Quelle  grvga.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Driver for Aeroflex Gaisler SVGACTRL framebuffer device.
 *
 * 2011 (c) Aeroflex Gaisler AB
 *
 * Full documentation of the core can be found here:
 * https://www.gaisler.com/products/grlib/grip.pdf
 *
 * Contributors: Kristoffer Glembo <kristoffer@gaisler.com>
 */

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/io.h>

struct grvga_regs {
 u32 status;   /* 0x00 */
 u32 video_length;  /* 0x04 */
 u32 front_porch; /* 0x08 */
 u32 sync_length; /* 0x0C */
 u32 line_length; /* 0x10 */
 u32 fb_pos;  /* 0x14 */
 u32 clk_vector[4]; /* 0x18 */
 u32 clut;         /* 0x20 */
};

struct grvga_par {
 struct grvga_regs *regs;
 u32 color_palette[16];  /* 16 entry pseudo palette used by fbcon in true color mode */
 int clk_sel;
 int fb_alloced;         /* = 1 if framebuffer is allocated in main memory */
};


static const struct fb_videomode grvga_modedb[] = {
    {
 /* 640x480 @ 60 Hz */
 NULL, 60, 640, 480, 40000, 48, 16, 39, 11, 96, 2,
 0, FB_VMODE_NONINTERLACED
    }, {
 /* 800x600 @ 60 Hz */
 NULL, 60, 800, 600, 25000, 88, 40, 23, 1, 128, 4,
 0, FB_VMODE_NONINTERLACED
    }, {
 /* 800x600 @ 72 Hz */
 NULL, 72, 800, 600, 20000, 64, 56, 23, 37, 120, 6,
 0, FB_VMODE_NONINTERLACED
    }, {
 /* 1024x768 @ 60 Hz */
 NULL, 60, 1024, 768, 15385, 160, 24, 29, 3, 136, 6,
 0, FB_VMODE_NONINTERLACED
    }
 };

static const struct fb_fix_screeninfo grvga_fix = {
 .id =  "AG SVGACTRL",
 .type =  FB_TYPE_PACKED_PIXELS,
 .visual =       FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR,
 .xpanstep = 0,
 .ypanstep = 1,
 .ywrapstep = 0,
 .accel = FB_ACCEL_NONE,
};

static int grvga_check_var(struct fb_var_screeninfo *var,
      struct fb_info *info)
{
 struct grvga_par *par = info->par;
 int i;

 if (!var->xres)
  var->xres = 1;
 if (!var->yres)
  var->yres = 1;
 if (var->bits_per_pixel <= 8)
  var->bits_per_pixel = 8;
 else if (var->bits_per_pixel <= 16)
  var->bits_per_pixel = 16;
 else if (var->bits_per_pixel <= 24)
  var->bits_per_pixel = 24;
 else if (var->bits_per_pixel <= 32)
  var->bits_per_pixel = 32;
 else
  return -EINVAL;

 var->xres_virtual = var->xres;
 var->yres_virtual = 2*var->yres;

 if (info->fix.smem_len) {
  if ((var->yres_virtual*var->xres_virtual*var->bits_per_pixel/8) > info->fix.smem_len)
   return -ENOMEM;
 }

 /* Which clocks that are available can be read out in these registers */
 for (i = 0; i <= 3 ; i++) {
  if (var->pixclock == par->regs->clk_vector[i])
   break;
 }
 if (i <= 3)
  par->clk_sel = i;
 else
  return -EINVAL;

 switch (info->var.bits_per_pixel) {
 case 8:
  var->red   = (struct fb_bitfield) {0, 8, 0};      /* offset, length, msb-right */
  var->green = (struct fb_bitfield) {0, 8, 0};
  var->blue  = (struct fb_bitfield) {0, 8, 0};
  var->transp = (struct fb_bitfield) {0, 0, 0};
  break;
 case 16:
  var->red   = (struct fb_bitfield) {11, 5, 0};
  var->green = (struct fb_bitfield) {5, 6, 0};
  var->blue  = (struct fb_bitfield) {0, 5, 0};
  var->transp = (struct fb_bitfield) {0, 0, 0};
  break;
 case 24:
 case 32:
  var->red   = (struct fb_bitfield) {16, 8, 0};
  var->green = (struct fb_bitfield) {8, 8, 0};
  var->blue  = (struct fb_bitfield) {0, 8, 0};
  var->transp = (struct fb_bitfield) {24, 8, 0};
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int grvga_set_par(struct fb_info *info)
{

 u32 func = 0;
 struct grvga_par *par = info->par;

 __raw_writel(((info->var.yres - 1) << 16) | (info->var.xres - 1),
       &par->regs->video_length);

 __raw_writel((info->var.lower_margin << 16) | (info->var.right_margin),
       &par->regs->front_porch);

 __raw_writel((info->var.vsync_len << 16) | (info->var.hsync_len),
       &par->regs->sync_length);

 __raw_writel(((info->var.yres + info->var.lower_margin + info->var.upper_margin + info->var.vsync_len - 1) << 16) |
       (info->var.xres + info->var.right_margin + info->var.left_margin + info->var.hsync_len - 1),
       &par->regs->line_length);

 switch (info->var.bits_per_pixel) {
 case 8:
  info->fix.visual = FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;
  func = 1;
  break;
 case 16:
  info->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;
  func = 2;
  break;
 case 24:
 case 32:
  info->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;
  func = 3;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 __raw_writel((par->clk_sel << 6) | (func << 4) | 1,
       &par->regs->status);

 info->fix.line_length = (info->var.xres_virtual*info->var.bits_per_pixel)/8;
 return 0;
}

static int grvga_setcolreg(unsigned regno, unsigned red, unsigned green, unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info)
{
 struct grvga_par *par;
 par = info->par;

 if (regno >= 256) /* Size of CLUT */
  return -EINVAL;

 if (info->var.grayscale) {
  /* grayscale = 0.30*R + 0.59*G + 0.11*B */
  red = green = blue = (red * 77 + green * 151 + blue * 28) >> 8;
 }



#define CNVT_TOHW(val, width) ((((val)<<(width))+0x7FFF-(val))>>16)

 red    = CNVT_TOHW(red,   info->var.red.length);
 green  = CNVT_TOHW(green, info->var.green.length);
 blue   = CNVT_TOHW(blue,  info->var.blue.length);
 transp = CNVT_TOHW(transp, info->var.transp.length);

#undef CNVT_TOHW

 /* In PSEUDOCOLOR we use the hardware CLUT */
 if (info->fix.visual == FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR)
  __raw_writel((regno << 24) | (red << 16) | (green << 8) | blue,
        &par->regs->clut);

 /* Truecolor uses the pseudo palette */
 else if (info->fix.visual == FB_VISUAL_TRUECOLOR) {
  u32 v;
  if (regno >= 16)
   return -EINVAL;


  v =     (red    << info->var.red.offset)   |
   (green  << info->var.green.offset) |
   (blue   << info->var.blue.offset)  |
   (transp << info->var.transp.offset);

  ((u32 *) (info->pseudo_palette))[regno] = v;
 }
 return 0;
}

static int grvga_pan_display(struct fb_var_screeninfo *var,
        struct fb_info *info)
{
 struct grvga_par *par = info->par;
 struct fb_fix_screeninfo *fix = &info->fix;
 u32 base_addr;

 if (var->xoffset != 0)
  return -EINVAL;

 base_addr = fix->smem_start + (var->yoffset * fix->line_length);
 base_addr &= ~3UL;

 /* Set framebuffer base address  */
 __raw_writel(base_addr,
       &par->regs->fb_pos);

 return 0;
}

static const struct fb_ops grvga_ops = {
 .owner          = THIS_MODULE,
 FB_DEFAULT_IOMEM_OPS,
 .fb_check_var   = grvga_check_var,
 .fb_set_par = grvga_set_par,
 .fb_setcolreg   = grvga_setcolreg,
 .fb_pan_display = grvga_pan_display,
};

static int grvga_parse_custom(char *options,
         struct fb_var_screeninfo *screendata)
{
 char *this_opt;
 int count = 0;
 if (!options || !*options)
  return -1;

 while ((this_opt = strsep(&options, " ")) != NULL) {
  if (!*this_opt)
   continue;

  switch (count) {
  case 0:
   screendata->pixclock = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 1:
   screendata->xres = screendata->xres_virtual = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 2:
   screendata->right_margin = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 3:
   screendata->hsync_len = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 4:
   screendata->left_margin = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 5:
   screendata->yres = screendata->yres_virtual = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 6:
   screendata->lower_margin = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 7:
   screendata->vsync_len = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 8:
   screendata->upper_margin = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  case 9:
   screendata->bits_per_pixel = simple_strtoul(this_opt, NULL, 0);
   count++;
   break;
  default:
   return -1;
  }
 }
 screendata->activate  = FB_ACTIVATE_NOW;
 screendata->vmode     = FB_VMODE_NONINTERLACED;
 return 0;
}

static int grvga_probe(struct platform_device *dev)
{
 struct fb_info *info;
 int retval = -ENOMEM;
 unsigned long virtual_start;
 unsigned long grvga_fix_addr = 0;
 unsigned long physical_start = 0;
 unsigned long grvga_mem_size = 0;
 struct grvga_par *par = NULL;
 char *options = NULL, *mode_opt = NULL;

 info = framebuffer_alloc(sizeof(struct grvga_par), &dev->dev);
 if (!info)
  return -ENOMEM;

 /* Expecting: "grvga: modestring, [addr:<framebuffer physical address>], [size:<framebuffer size>]
 *
 * If modestring is custom:<custom mode string> we parse the string which then contains all videoparameters
 * If address is left out, we allocate memory,
 * if size is left out we only allocate enough to support the given mode.
 */
 if (fb_get_options("grvga", &options)) {
  retval = -ENODEV;
  goto free_fb;
 }

 if (!options || !*options)
  options =  "640x480-8@60";

 while (1) {
  char *this_opt = strsep(&options, ",");

  if (!this_opt)
   break;

  if (!strncmp(this_opt, "custom", 6)) {
   if (grvga_parse_custom(this_opt, &info->var) < 0) {
    dev_err(&dev->dev, "Failed to parse custom mode (%s).\n", this_opt);
    retval = -EINVAL;
    goto free_fb;
   }
  } else if (!strncmp(this_opt, "addr", 4))
   grvga_fix_addr = simple_strtoul(this_opt + 5, NULL, 16);
  else if (!strncmp(this_opt, "size", 4))
   grvga_mem_size = simple_strtoul(this_opt + 5, NULL, 0);
  else
   mode_opt = this_opt;
 }

 par = info->par;
 info->fbops = &grvga_ops;
 info->fix = grvga_fix;
 info->pseudo_palette = par->color_palette;
 info->flags = FBINFO_PARTIAL_PAN_OK | FBINFO_HWACCEL_YPAN;
 info->fix.smem_len = grvga_mem_size;

 if (!devm_request_mem_region(&dev->dev, dev->resource[0].start,
      resource_size(&dev->resource[0]), "grlib-svgactrl regs")) {
  dev_err(&dev->dev, "registers already mapped\n");
  retval = -EBUSY;
  goto free_fb;
 }

 par->regs = of_ioremap(&dev->resource[0], 0,
          resource_size(&dev->resource[0]),
          "grlib-svgactrl regs");

 if (!par->regs) {
  dev_err(&dev->dev, "failed to map registers\n");
  retval = -ENOMEM;
  goto free_fb;
 }

 retval = fb_alloc_cmap(&info->cmap, 256, 0);
 if (retval < 0) {
  dev_err(&dev->dev, "failed to allocate mem with fb_alloc_cmap\n");
  retval = -ENOMEM;
  goto unmap_regs;
 }

 if (mode_opt) {
  retval = fb_find_mode(&info->var, info, mode_opt,
          grvga_modedb, sizeof(grvga_modedb), &grvga_modedb[0], 8);
  if (!retval || retval == 4) {
   retval = -EINVAL;
   goto dealloc_cmap;
  }
 }

 if (!grvga_mem_size)
  grvga_mem_size = info->var.xres_virtual * info->var.yres_virtual * info->var.bits_per_pixel/8;

 if (grvga_fix_addr) {
  /* Got framebuffer base address from argument list */

  physical_start = grvga_fix_addr;

  if (!devm_request_mem_region(&dev->dev, physical_start,
          grvga_mem_size, dev->name)) {
   dev_err(&dev->dev, "failed to request memory region\n");
   retval = -ENOMEM;
   goto dealloc_cmap;
  }

  virtual_start = (unsigned long) ioremap(physical_start, grvga_mem_size);

  if (!virtual_start) {
   dev_err(&dev->dev, "error mapping framebuffer memory\n");
   retval = -ENOMEM;
   goto dealloc_cmap;
  }
 } else { /* Allocate frambuffer memory */

  unsigned long page;

  virtual_start = (unsigned long) __get_free_pages(GFP_DMA,
         get_order(grvga_mem_size));
  if (!virtual_start) {
   dev_err(&dev->dev,
    "unable to allocate framebuffer memory (%lu bytes)\n",
    grvga_mem_size);
   retval = -ENOMEM;
   goto dealloc_cmap;
  }

  physical_start = dma_map_single(&dev->dev, (void *)virtual_start, grvga_mem_size, DMA_TO_DEVICE);

  /* Set page reserved so that mmap will work. This is necessary
 * since we'll be remapping normal memory.
 */
  for (page = virtual_start;
       page < PAGE_ALIGN(virtual_start + grvga_mem_size);
       page += PAGE_SIZE) {
   SetPageReserved(virt_to_page(page));
  }

  par->fb_alloced = 1;
 }

 memset((unsigned long *) virtual_start, 0, grvga_mem_size);

 info->screen_base = (char __iomem *) virtual_start;
 info->fix.smem_start = physical_start;
 info->fix.smem_len   = grvga_mem_size;

 dev_set_drvdata(&dev->dev, info);

 dev_info(&dev->dev,
   "Aeroflex Gaisler framebuffer device (fb%d), %dx%d-%d, using %luK of video memory @ %p\n",
   info->node, info->var.xres, info->var.yres, info->var.bits_per_pixel,
   grvga_mem_size >> 10, info->screen_base);

 retval = register_framebuffer(info);
 if (retval < 0) {
  dev_err(&dev->dev, "failed to register framebuffer\n");
  goto free_mem;
 }

 __raw_writel(physical_start, &par->regs->fb_pos);
 __raw_writel(__raw_readl(&par->regs->status) | 1,  /* Enable framebuffer */
       &par->regs->status);

 return 0;

free_mem:
 if (grvga_fix_addr)
  iounmap((void *)virtual_start);
 else
  kfree((void *)virtual_start);
dealloc_cmap:
 fb_dealloc_cmap(&info->cmap);
unmap_regs:
 of_iounmap(&dev->resource[0], par->regs,
     resource_size(&dev->resource[0]));
free_fb:
 framebuffer_release(info);

 return retval;
}

static void grvga_remove(struct platform_device *device)
{
 struct fb_info *info = dev_get_drvdata(&device->dev);
 struct grvga_par *par;

 if (info) {
  par = info->par;
  unregister_framebuffer(info);
  fb_dealloc_cmap(&info->cmap);

  of_iounmap(&device->resource[0], par->regs,
      resource_size(&device->resource[0]));

  if (!par->fb_alloced)
   iounmap(info->screen_base);
  else
   kfree((void *)info->screen_base);

  framebuffer_release(info);
 }
}

static struct of_device_id svgactrl_of_match[] = {
 {
  .name = "GAISLER_SVGACTRL",
 },
 {
  .name = "01_063",
 },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, svgactrl_of_match);

static struct platform_driver grvga_driver = {
 .driver = {
  .name = "grlib-svgactrl",
  .of_match_table = svgactrl_of_match,
 },
 .probe  = grvga_probe,
 .remove  = grvga_remove,
};

module_platform_driver(grvga_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Aeroflex Gaisler");
MODULE_DESCRIPTION("Aeroflex Gaisler framebuffer device driver");