Quelle  ch.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * SCSI Media Changer device driver for Linux 2.6
 *
 *     (c) 1996-2003 Gerd Knorr <kraxel@bytesex.org>
 *
 */

#define VERSION "0.25"

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/chio.h>   /* here are all the ioctls */
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/idr.h>
#include <linux/slab.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_driver.h>
#include <scsi/scsi_ioctl.h>
#include <scsi/scsi_host.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_eh.h>
#include <scsi/scsi_dbg.h>

#define CH_DT_MAX       16
#define CH_TYPES        8
#define CH_MAX_DEVS     128

MODULE_DESCRIPTION("device driver for scsi media changer devices");
MODULE_AUTHOR("Gerd Knorr <kraxel@bytesex.org>");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS_CHARDEV_MAJOR(SCSI_CHANGER_MAJOR);
MODULE_ALIAS_SCSI_DEVICE(TYPE_MEDIUM_CHANGER);

static int init = 1;
module_param(init, int, 0444);
MODULE_PARM_DESC(init, \
    "initialize element status on driver load (default: on)");

static int timeout_move = 300;
module_param(timeout_move, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(timeout_move,"timeout for move commands "
   "(default: 300 seconds)");

static int timeout_init = 3600;
module_param(timeout_init, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(timeout_init,"timeout for INITIALIZE ELEMENT STATUS "
   "(default: 3600 seconds)");

static int verbose = 1;
module_param(verbose, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(verbose,"be verbose (default: on)");

static int debug;
module_param(debug, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(debug,"enable/disable debug messages, also prints more "
   "detailed sense codes on scsi errors (default: off)");

static int dt_id[CH_DT_MAX] = { [ 0 ... (CH_DT_MAX-1) ] = -1 };
static int dt_lun[CH_DT_MAX];
module_param_array(dt_id,  int, NULL, 0444);
module_param_array(dt_lun, int, NULL, 0444);

/* tell the driver about vendor-specific slots */
static int vendor_firsts[CH_TYPES-4];
static int vendor_counts[CH_TYPES-4];
module_param_array(vendor_firsts, int, NULL, 0444);
module_param_array(vendor_counts, int, NULL, 0444);

static const char * vendor_labels[CH_TYPES-4] = {
 "v0", "v1", "v2", "v3"
};
// module_param_string_array(vendor_labels, NULL, 0444);

#define ch_printk(prefix, ch, fmt, a...) \
 sdev_prefix_printk(prefix, (ch)->device, (ch)->name, fmt, ##a)

#define DPRINTK(fmt, arg...)      \
do {         \
 if (debug)       \
  ch_printk(KERN_DEBUG, ch, fmt, ##arg);   \
} while (0)
#define VPRINTK(level, fmt, arg...)     \
do {         \
 if (verbose)       \
  ch_printk(level, ch, fmt, ##arg);   \
} while (0)

/* ------------------------------------------------------------------- */

#define MAX_RETRIES   1

static const struct class ch_sysfs_class = {
 .name = "scsi_changer",
};

typedef struct {
 struct kref         ref;
 struct list_head    list;
 int                 minor;
 char                name[8];
 struct scsi_device  *device;
 struct scsi_device  **dt;        /* ptrs to data transfer elements */
 u_int               firsts[CH_TYPES];
 u_int               counts[CH_TYPES];
 u_int      voltags;
 struct mutex     lock;
} scsi_changer;

static DEFINE_IDR(ch_index_idr);
static DEFINE_SPINLOCK(ch_index_lock);

static const struct {
 unsigned char  sense;
 unsigned char  asc;
 unsigned char  ascq;
 int        errno;
} ch_err[] = {
/* Just filled in what looks right. Hav'nt checked any standard paper for
   these errno assignments, so they may be wrong... */
 {
  .sense  = ILLEGAL_REQUEST,
  .asc    = 0x21,
  .ascq   = 0x01,
  .errno  = EBADSLT, /* Invalid element address */
 },{
  .sense  = ILLEGAL_REQUEST,
  .asc    = 0x28,
  .ascq   = 0x01,
  .errno  = EBADE,   /* Import or export element accessed */
 },{
  .sense  = ILLEGAL_REQUEST,
  .asc    = 0x3B,
  .ascq   = 0x0D,
  .errno  = EXFULL,  /* Medium destination element full */
 },{
  .sense  = ILLEGAL_REQUEST,
  .asc    = 0x3B,
  .ascq   = 0x0E,
  .errno  = EBADE,   /* Medium source element empty */
 },{
  .sense  = ILLEGAL_REQUEST,
  .asc    = 0x20,
  .ascq   = 0x00,
  .errno  = EBADRQC, /* Invalid command operation code */
 },{
         /* end of list */
 }
};

/* ------------------------------------------------------------------- */

static int ch_find_errno(struct scsi_sense_hdr *sshdr)
{
 int i,errno = 0;

 /* Check to see if additional sense information is available */
 if (scsi_sense_valid(sshdr) &&
     sshdr->asc != 0) {
  for (i = 0; ch_err[i].errno != 0; i++) {
   if (ch_err[i].sense == sshdr->sense_key &&
       ch_err[i].asc   == sshdr->asc &&
       ch_err[i].ascq  == sshdr->ascq) {
    errno = -ch_err[i].errno;
    break;
   }
  }
 }
 if (errno == 0)
  errno = -EIO;
 return errno;
}

static int
ch_do_scsi(scsi_changer *ch, unsigned char *cmd, int cmd_len,
    void *buffer, unsigned int buflength, enum req_op op)
{
 int errno = 0, timeout, result;
 struct scsi_sense_hdr sshdr;
 struct scsi_failure failure_defs[] = {
  {
   .sense = UNIT_ATTENTION,
   .asc = SCMD_FAILURE_ASC_ANY,
   .ascq = SCMD_FAILURE_ASCQ_ANY,
   .allowed = 3,
   .result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION,
  },
  {}
 };
 struct scsi_failures failures = {
  .failure_definitions = failure_defs,
 };
 const struct scsi_exec_args exec_args = {
  .sshdr = &sshdr,
  .failures = &failures,
 };

 timeout = (cmd[0] == INITIALIZE_ELEMENT_STATUS)
  ? timeout_init : timeout_move;

 result = scsi_execute_cmd(ch->device, cmd, op, buffer, buflength,
      timeout * HZ, MAX_RETRIES, &exec_args);
 if (result < 0)
  return result;
 if (scsi_sense_valid(&sshdr)) {
  if (debug)
   scsi_print_sense_hdr(ch->device, ch->name, &sshdr);
  errno = ch_find_errno(&sshdr);
 }
 return errno;
}

/* ------------------------------------------------------------------------ */

static int
ch_elem_to_typecode(scsi_changer *ch, u_int elem)
{
 int i;

 for (i = 0; i < CH_TYPES; i++) {
  if (elem >= ch->firsts[i]  &&
      elem <  ch->firsts[i] +
             ch->counts[i])
   return i+1;
 }
 return 0;
}

static int
ch_read_element_status(scsi_changer *ch, u_int elem, char *data)
{
 u_char  cmd[12];
 u_char  *buffer;
 int     result;

 buffer = kmalloc(512, GFP_KERNEL);
 if(!buffer)
  return -ENOMEM;

 retry:
 memset(cmd,0,sizeof(cmd));
 cmd[0] = READ_ELEMENT_STATUS;
 cmd[1] = ((ch->device->lun & 0x7) << 5) |
  (ch->voltags ? 0x10 : 0) |
  ch_elem_to_typecode(ch,elem);
 cmd[2] = (elem >> 8) & 0xff;
 cmd[3] = elem        & 0xff;
 cmd[5] = 1;
 cmd[9] = 255;
 if (0 == (result = ch_do_scsi(ch, cmd, 12,
          buffer, 256, REQ_OP_DRV_IN))) {
  if (((buffer[16] << 8) | buffer[17]) != elem) {
   DPRINTK("asked for element 0x%02x, got 0x%02x\n",
    elem,(buffer[16] << 8) | buffer[17]);
   kfree(buffer);
   return -EIO;
  }
  memcpy(data,buffer+16,16);
 } else {
  if (ch->voltags) {
   ch->voltags = 0;
   VPRINTK(KERN_INFO, "device has no volume tag support\n");
   goto retry;
  }
  DPRINTK("READ ELEMENT STATUS for element 0x%x failed\n",elem);
 }
 kfree(buffer);
 return result;
}

static int
ch_init_elem(scsi_changer *ch)
{
 int err;
 u_char cmd[6];

 VPRINTK(KERN_INFO, "INITIALIZE ELEMENT STATUS, may take some time ...\n");
 memset(cmd,0,sizeof(cmd));
 cmd[0] = INITIALIZE_ELEMENT_STATUS;
 cmd[1] = (ch->device->lun & 0x7) << 5;
 err = ch_do_scsi(ch, cmd, 6, NULL, 0, REQ_OP_DRV_IN);
 VPRINTK(KERN_INFO, "... finished\n");
 return err;
}

static int
ch_readconfig(scsi_changer *ch)
{
 u_char  cmd[10], data[16];
 u_char  *buffer;
 int     result,id,lun,i;
 u_int   elem;

 buffer = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
 if (!buffer)
  return -ENOMEM;

 memset(cmd,0,sizeof(cmd));
 cmd[0] = MODE_SENSE;
 cmd[1] = (ch->device->lun & 0x7) << 5;
 cmd[2] = 0x1d;
 cmd[4] = 255;
 result = ch_do_scsi(ch, cmd, 10, buffer, 255, REQ_OP_DRV_IN);
 if (0 != result) {
  cmd[1] |= (1<<3);
  result  = ch_do_scsi(ch, cmd, 10, buffer, 255, REQ_OP_DRV_IN);
 }
 if (0 == result) {
  ch->firsts[CHET_MT] =
   (buffer[buffer[3]+ 6] << 8) | buffer[buffer[3]+ 7];
  ch->counts[CHET_MT] =
   (buffer[buffer[3]+ 8] << 8) | buffer[buffer[3]+ 9];
  ch->firsts[CHET_ST] =
   (buffer[buffer[3]+10] << 8) | buffer[buffer[3]+11];
  ch->counts[CHET_ST] =
   (buffer[buffer[3]+12] << 8) | buffer[buffer[3]+13];
  ch->firsts[CHET_IE] =
   (buffer[buffer[3]+14] << 8) | buffer[buffer[3]+15];
  ch->counts[CHET_IE] =
   (buffer[buffer[3]+16] << 8) | buffer[buffer[3]+17];
  ch->firsts[CHET_DT] =
   (buffer[buffer[3]+18] << 8) | buffer[buffer[3]+19];
  ch->counts[CHET_DT] =
   (buffer[buffer[3]+20] << 8) | buffer[buffer[3]+21];
  VPRINTK(KERN_INFO, "type #1 (mt): 0x%x+%d [medium transport]\n",
   ch->firsts[CHET_MT],
   ch->counts[CHET_MT]);
  VPRINTK(KERN_INFO, "type #2 (st): 0x%x+%d [storage]\n",
   ch->firsts[CHET_ST],
   ch->counts[CHET_ST]);
  VPRINTK(KERN_INFO, "type #3 (ie): 0x%x+%d [import/export]\n",
   ch->firsts[CHET_IE],
   ch->counts[CHET_IE]);
  VPRINTK(KERN_INFO, "type #4 (dt): 0x%x+%d [data transfer]\n",
   ch->firsts[CHET_DT],
   ch->counts[CHET_DT]);
 } else {
  VPRINTK(KERN_INFO, "reading element address assignment page failed!\n");
 }

 /* vendor specific element types */
 for (i = 0; i < 4; i++) {
  if (0 == vendor_counts[i])
   continue;
  if (NULL == vendor_labels[i])
   continue;
  ch->firsts[CHET_V1+i] = vendor_firsts[i];
  ch->counts[CHET_V1+i] = vendor_counts[i];
  VPRINTK(KERN_INFO, "type #%d (v%d): 0x%x+%d [%s, vendor specific]\n",
   i+5,i+1,vendor_firsts[i],vendor_counts[i],
   vendor_labels[i]);
 }

 /* look up the devices of the data transfer elements */
 ch->dt = kcalloc(ch->counts[CHET_DT], sizeof(*ch->dt),
    GFP_KERNEL);

 if (!ch->dt) {
  kfree(buffer);
  return -ENOMEM;
 }

 for (elem = 0; elem < ch->counts[CHET_DT]; elem++) {
  id  = -1;
  lun = 0;
  if (elem < CH_DT_MAX  &&  -1 != dt_id[elem]) {
   id  = dt_id[elem];
   lun = dt_lun[elem];
   VPRINTK(KERN_INFO, "dt 0x%x: [insmod option] ",
    elem+ch->firsts[CHET_DT]);
  } else if (0 != ch_read_element_status
      (ch,elem+ch->firsts[CHET_DT],data)) {
   VPRINTK(KERN_INFO, "dt 0x%x: READ ELEMENT STATUS failed\n",
    elem+ch->firsts[CHET_DT]);
  } else {
   VPRINTK(KERN_INFO, "dt 0x%x: ",elem+ch->firsts[CHET_DT]);
   if (data[6] & 0x80) {
    VPRINTK(KERN_CONT, "not this SCSI bus\n");
    ch->dt[elem] = NULL;
   } else if (0 == (data[6] & 0x30)) {
    VPRINTK(KERN_CONT, "ID/LUN unknown\n");
    ch->dt[elem] = NULL;
   } else {
    id  = ch->device->id;
    lun = 0;
    if (data[6] & 0x20) id  = data[7];
    if (data[6] & 0x10) lun = data[6] & 7;
   }
  }
  if (-1 != id) {
   VPRINTK(KERN_CONT, "ID %i, LUN %i, ",id,lun);
   ch->dt[elem] =
    scsi_device_lookup(ch->device->host,
         ch->device->channel,
         id,lun);
   if (!ch->dt[elem]) {
    /* should not happen */
    VPRINTK(KERN_CONT, "Huh? device not found!\n");
   } else {
    VPRINTK(KERN_CONT, "name: %8.8s %16.16s %4.4s\n",
     ch->dt[elem]->vendor,
     ch->dt[elem]->model,
     ch->dt[elem]->rev);
   }
  }
 }
 ch->voltags = 1;
 kfree(buffer);

 return 0;
}

/* ------------------------------------------------------------------------ */

static int
ch_position(scsi_changer *ch, u_int trans, u_int elem, int rotate)
{
 u_char  cmd[10];

 DPRINTK("position: 0x%x\n",elem);
 if (0 == trans)
  trans = ch->firsts[CHET_MT];
 memset(cmd,0,sizeof(cmd));
 cmd[0]  = POSITION_TO_ELEMENT;
 cmd[1]  = (ch->device->lun & 0x7) << 5;
 cmd[2]  = (trans >> 8) & 0xff;
 cmd[3]  =  trans       & 0xff;
 cmd[4]  = (elem  >> 8) & 0xff;
 cmd[5]  =  elem        & 0xff;
 cmd[8]  = rotate ? 1 : 0;
 return ch_do_scsi(ch, cmd, 10, NULL, 0, REQ_OP_DRV_IN);
}

static int
ch_move(scsi_changer *ch, u_int trans, u_int src, u_int dest, int rotate)
{
 u_char  cmd[12];

 DPRINTK("move: 0x%x => 0x%x\n",src,dest);
 if (0 == trans)
  trans = ch->firsts[CHET_MT];
 memset(cmd,0,sizeof(cmd));
 cmd[0]  = MOVE_MEDIUM;
 cmd[1]  = (ch->device->lun & 0x7) << 5;
 cmd[2]  = (trans >> 8) & 0xff;
 cmd[3]  =  trans       & 0xff;
 cmd[4]  = (src   >> 8) & 0xff;
 cmd[5]  =  src         & 0xff;
 cmd[6]  = (dest  >> 8) & 0xff;
 cmd[7]  =  dest        & 0xff;
 cmd[10] = rotate ? 1 : 0;
 return ch_do_scsi(ch, cmd, 12, NULL, 0, REQ_OP_DRV_IN);
}

static int
ch_exchange(scsi_changer *ch, u_int trans, u_int src,
     u_int dest1, u_int dest2, int rotate1, int rotate2)
{
 u_char  cmd[12];

 DPRINTK("exchange: 0x%x => 0x%x => 0x%x\n",
  src,dest1,dest2);
 if (0 == trans)
  trans = ch->firsts[CHET_MT];
 memset(cmd,0,sizeof(cmd));
 cmd[0]  = EXCHANGE_MEDIUM;
 cmd[1]  = (ch->device->lun & 0x7) << 5;
 cmd[2]  = (trans >> 8) & 0xff;
 cmd[3]  =  trans       & 0xff;
 cmd[4]  = (src   >> 8) & 0xff;
 cmd[5]  =  src         & 0xff;
 cmd[6]  = (dest1 >> 8) & 0xff;
 cmd[7]  =  dest1       & 0xff;
 cmd[8]  = (dest2 >> 8) & 0xff;
 cmd[9]  =  dest2       & 0xff;
 cmd[10] = (rotate1 ? 1 : 0) | (rotate2 ? 2 : 0);

 return ch_do_scsi(ch, cmd, 12, NULL, 0, REQ_OP_DRV_IN);
}

static void
ch_check_voltag(char *tag)
{
 int i;

 for (i = 0; i < 32; i++) {
  /* restrict to ascii */
  if (tag[i] >= 0x7f || tag[i] < 0x20)
   tag[i] = ' ';
  /* don't allow search wildcards */
  if (tag[i] == '?' ||
      tag[i] == '*')
   tag[i] = ' ';
 }
}

static int
ch_set_voltag(scsi_changer *ch, u_int elem,
       int alternate, int clear, u_char *tag)
{
 u_char  cmd[12];
 u_char  *buffer;
 int result;

 buffer = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
 if (!buffer)
  return -ENOMEM;

 DPRINTK("%s %s voltag: 0x%x => \"%s\"\n",
  clear     ? "clear"     : "set",
  alternate ? "alternate" : "primary",
  elem, tag);
 memset(cmd,0,sizeof(cmd));
 cmd[0]  = SEND_VOLUME_TAG;
 cmd[1] = ((ch->device->lun & 0x7) << 5) |
  ch_elem_to_typecode(ch,elem);
 cmd[2] = (elem >> 8) & 0xff;
 cmd[3] = elem        & 0xff;
 cmd[5] = clear
  ? (alternate ? 0x0d : 0x0c)
  : (alternate ? 0x0b : 0x0a);

 cmd[9] = 255;

 memcpy(buffer,tag,32);
 ch_check_voltag(buffer);

 result = ch_do_scsi(ch, cmd, 12, buffer, 256, REQ_OP_DRV_OUT);
 kfree(buffer);
 return result;
}

static int ch_gstatus(scsi_changer *ch, int type, unsigned char __user *dest)
{
 int retval = 0;
 u_char data[16];
 unsigned int i;

 mutex_lock(&ch->lock);
 for (i = 0; i < ch->counts[type]; i++) {
  if (0 != ch_read_element_status
      (ch, ch->firsts[type]+i,data)) {
   retval = -EIO;
   break;
  }
  put_user(data[2], dest+i);
  if (data[2] & CESTATUS_EXCEPT)
   VPRINTK(KERN_INFO, "element 0x%x: asc=0x%x, ascq=0x%x\n",
    ch->firsts[type]+i,
    (int)data[4],(int)data[5]);
  retval = ch_read_element_status
   (ch, ch->firsts[type]+i,data);
  if (0 != retval)
   break;
 }
 mutex_unlock(&ch->lock);
 return retval;
}

/* ------------------------------------------------------------------------ */

static void ch_destroy(struct kref *ref)
{
 scsi_changer *ch = container_of(ref, scsi_changer, ref);

 ch->device = NULL;
 kfree(ch->dt);
 kfree(ch);
}

static int
ch_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 scsi_changer *ch = file->private_data;

 scsi_device_put(ch->device);
 file->private_data = NULL;
 kref_put(&ch->ref, ch_destroy);
 return 0;
}

static int
ch_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 scsi_changer *ch;
 int minor = iminor(inode);

 spin_lock(&ch_index_lock);
 ch = idr_find(&ch_index_idr, minor);

 if (ch == NULL || !kref_get_unless_zero(&ch->ref)) {
  spin_unlock(&ch_index_lock);
  return -ENXIO;
 }
 spin_unlock(&ch_index_lock);
 if (scsi_device_get(ch->device)) {
  kref_put(&ch->ref, ch_destroy);
  return -ENXIO;
 }
 /* Synchronize with ch_probe() */
 mutex_lock(&ch->lock);
 file->private_data = ch;
 mutex_unlock(&ch->lock);
 return 0;
}

static int
ch_checkrange(scsi_changer *ch, unsigned int type, unsigned int unit)
{
 if (type >= CH_TYPES  ||  unit >= ch->counts[type])
  return -1;
 return 0;
}

struct changer_element_status32 {
 int  ces_type;
 compat_uptr_t ces_data;
};
#define CHIOGSTATUS32  _IOW('c', 8, struct changer_element_status32)

static long ch_ioctl(struct file *file,
      unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 scsi_changer *ch = file->private_data;
 int retval;
 void __user *argp = (void __user *)arg;

 retval = scsi_ioctl_block_when_processing_errors(ch->device, cmd,
   file->f_flags & O_NDELAY);
 if (retval)
  return retval;

 switch (cmd) {
 case CHIOGPARAMS:
 {
  struct changer_params params;

  params.cp_curpicker = 0;
  params.cp_npickers  = ch->counts[CHET_MT];
  params.cp_nslots    = ch->counts[CHET_ST];
  params.cp_nportals  = ch->counts[CHET_IE];
  params.cp_ndrives   = ch->counts[CHET_DT];

  if (copy_to_user(argp, ¶ms, sizeof(params)))
   return -EFAULT;
  return 0;
 }
 case CHIOGVPARAMS:
 {
  struct changer_vendor_params vparams;

  memset(&vparams,0,sizeof(vparams));
  if (ch->counts[CHET_V1]) {
   vparams.cvp_n1  = ch->counts[CHET_V1];
   strscpy(vparams.cvp_label1, vendor_labels[0],
    sizeof(vparams.cvp_label1));
  }
  if (ch->counts[CHET_V2]) {
   vparams.cvp_n2  = ch->counts[CHET_V2];
   strscpy(vparams.cvp_label2, vendor_labels[1],
    sizeof(vparams.cvp_label2));
  }
  if (ch->counts[CHET_V3]) {
   vparams.cvp_n3  = ch->counts[CHET_V3];
   strscpy(vparams.cvp_label3, vendor_labels[2],
    sizeof(vparams.cvp_label3));
  }
  if (ch->counts[CHET_V4]) {
   vparams.cvp_n4  = ch->counts[CHET_V4];
   strscpy(vparams.cvp_label4, vendor_labels[3],
    sizeof(vparams.cvp_label4));
  }
  if (copy_to_user(argp, &vparams, sizeof(vparams)))
   return -EFAULT;
  return 0;
 }

 case CHIOPOSITION:
 {
  struct changer_position pos;

  if (copy_from_user(&pos, argp, sizeof (pos)))
   return -EFAULT;

  if (0 != ch_checkrange(ch, pos.cp_type, pos.cp_unit)) {
   DPRINTK("CHIOPOSITION: invalid parameter\n");
   return -EBADSLT;
  }
  mutex_lock(&ch->lock);
  retval = ch_position(ch,0,
         ch->firsts[pos.cp_type] + pos.cp_unit,
         pos.cp_flags & CP_INVERT);
  mutex_unlock(&ch->lock);
  return retval;
 }

 case CHIOMOVE:
 {
  struct changer_move mv;

  if (copy_from_user(&mv, argp, sizeof (mv)))
   return -EFAULT;

  if (0 != ch_checkrange(ch, mv.cm_fromtype, mv.cm_fromunit) ||
      0 != ch_checkrange(ch, mv.cm_totype,   mv.cm_tounit  )) {
   DPRINTK("CHIOMOVE: invalid parameter\n");
   return -EBADSLT;
  }

  mutex_lock(&ch->lock);
  retval = ch_move(ch,0,
     ch->firsts[mv.cm_fromtype] + mv.cm_fromunit,
     ch->firsts[mv.cm_totype]   + mv.cm_tounit,
     mv.cm_flags & CM_INVERT);
  mutex_unlock(&ch->lock);
  return retval;
 }

 case CHIOEXCHANGE:
 {
  struct changer_exchange mv;

  if (copy_from_user(&mv, argp, sizeof (mv)))
   return -EFAULT;

  if (0 != ch_checkrange(ch, mv.ce_srctype,  mv.ce_srcunit ) ||
      0 != ch_checkrange(ch, mv.ce_fdsttype, mv.ce_fdstunit) ||
      0 != ch_checkrange(ch, mv.ce_sdsttype, mv.ce_sdstunit)) {
   DPRINTK("CHIOEXCHANGE: invalid parameter\n");
   return -EBADSLT;
  }

  mutex_lock(&ch->lock);
  retval = ch_exchange
   (ch,0,
    ch->firsts[mv.ce_srctype]  + mv.ce_srcunit,
    ch->firsts[mv.ce_fdsttype] + mv.ce_fdstunit,
    ch->firsts[mv.ce_sdsttype] + mv.ce_sdstunit,
    mv.ce_flags & CE_INVERT1, mv.ce_flags & CE_INVERT2);
  mutex_unlock(&ch->lock);
  return retval;
 }

 case CHIOGSTATUS:
 {
  struct changer_element_status ces;

  if (copy_from_user(&ces, argp, sizeof (ces)))
   return -EFAULT;
  if (ces.ces_type < 0 || ces.ces_type >= CH_TYPES)
   return -EINVAL;

  return ch_gstatus(ch, ces.ces_type, ces.ces_data);
 }
#ifdef CONFIG_COMPAT
 case CHIOGSTATUS32:
 {
  struct changer_element_status32 ces32;

  if (copy_from_user(&ces32, argp, sizeof(ces32)))
   return -EFAULT;
  if (ces32.ces_type < 0 || ces32.ces_type >= CH_TYPES)
   return -EINVAL;

  return ch_gstatus(ch, ces32.ces_type,
      compat_ptr(ces32.ces_data));
 }
#endif
 case CHIOGELEM:
 {
  struct changer_get_element cge;
  u_char ch_cmd[12];
  u_char *buffer;
  unsigned int elem;
  int     result,i;

  if (copy_from_user(&cge, argp, sizeof (cge)))
   return -EFAULT;

  if (0 != ch_checkrange(ch, cge.cge_type, cge.cge_unit))
   return -EINVAL;
  elem = ch->firsts[cge.cge_type] + cge.cge_unit;

  buffer = kmalloc(512, GFP_KERNEL);
  if (!buffer)
   return -ENOMEM;
  mutex_lock(&ch->lock);

 voltag_retry:
  memset(ch_cmd, 0, sizeof(ch_cmd));
  ch_cmd[0] = READ_ELEMENT_STATUS;
  ch_cmd[1] = ((ch->device->lun & 0x7) << 5) |
   (ch->voltags ? 0x10 : 0) |
   ch_elem_to_typecode(ch,elem);
  ch_cmd[2] = (elem >> 8) & 0xff;
  ch_cmd[3] = elem        & 0xff;
  ch_cmd[5] = 1;
  ch_cmd[9] = 255;

  result = ch_do_scsi(ch, ch_cmd, 12, buffer, 256, REQ_OP_DRV_IN);
  if (!result) {
   cge.cge_status = buffer[18];
   cge.cge_flags = 0;
   if (buffer[18] & CESTATUS_EXCEPT) {
    cge.cge_errno = EIO;
   }
   if (buffer[25] & 0x80) {
    cge.cge_flags |= CGE_SRC;
    if (buffer[25] & 0x40)
     cge.cge_flags |= CGE_INVERT;
    elem = (buffer[26]<<8) | buffer[27];
    for (i = 0; i < 4; i++) {
     if (elem >= ch->firsts[i] &&
         elem <  ch->firsts[i] + ch->counts[i]) {
      cge.cge_srctype = i;
      cge.cge_srcunit = elem-ch->firsts[i];
     }
    }
   }
   if ((buffer[22] & 0x30) == 0x30) {
    cge.cge_flags |= CGE_IDLUN;
    cge.cge_id  = buffer[23];
    cge.cge_lun = buffer[22] & 7;
   }
   if (buffer[9] & 0x80) {
    cge.cge_flags |= CGE_PVOLTAG;
    memcpy(cge.cge_pvoltag,buffer+28,36);
   }
   if (buffer[9] & 0x40) {
    cge.cge_flags |= CGE_AVOLTAG;
    memcpy(cge.cge_avoltag,buffer+64,36);
   }
  } else if (ch->voltags) {
   ch->voltags = 0;
   VPRINTK(KERN_INFO, "device has no volume tag support\n");
   goto voltag_retry;
  }
  kfree(buffer);
  mutex_unlock(&ch->lock);

  if (copy_to_user(argp, &cge, sizeof (cge)))
   return -EFAULT;
  return result;
 }

 case CHIOINITELEM:
 {
  mutex_lock(&ch->lock);
  retval = ch_init_elem(ch);
  mutex_unlock(&ch->lock);
  return retval;
 }

 case CHIOSVOLTAG:
 {
  struct changer_set_voltag csv;
  int elem;

  if (copy_from_user(&csv, argp, sizeof(csv)))
   return -EFAULT;

  if (0 != ch_checkrange(ch, csv.csv_type, csv.csv_unit)) {
   DPRINTK("CHIOSVOLTAG: invalid parameter\n");
   return -EBADSLT;
  }
  elem = ch->firsts[csv.csv_type] + csv.csv_unit;
  mutex_lock(&ch->lock);
  retval = ch_set_voltag(ch, elem,
           csv.csv_flags & CSV_AVOLTAG,
           csv.csv_flags & CSV_CLEARTAG,
           csv.csv_voltag);
  mutex_unlock(&ch->lock);
  return retval;
 }

 default:
  return scsi_ioctl(ch->device, file->f_mode & FMODE_WRITE, cmd,
      argp);

 }
}

/* ------------------------------------------------------------------------ */

static int ch_probe(struct device *dev)
{
 struct scsi_device *sd = to_scsi_device(dev);
 struct device *class_dev;
 int ret;
 scsi_changer *ch;

 if (sd->type != TYPE_MEDIUM_CHANGER)
  return -ENODEV;

 ch = kzalloc(sizeof(*ch), GFP_KERNEL);
 if (NULL == ch)
  return -ENOMEM;

 idr_preload(GFP_KERNEL);
 spin_lock(&ch_index_lock);
 ret = idr_alloc(&ch_index_idr, ch, 0, CH_MAX_DEVS + 1, GFP_NOWAIT);
 spin_unlock(&ch_index_lock);
 idr_preload_end();

 if (ret < 0) {
  if (ret == -ENOSPC)
   ret = -ENODEV;
  goto free_ch;
 }

 ch->minor = ret;
 sprintf(ch->name,"ch%d",ch->minor);
 ret = scsi_device_get(sd);
 if (ret) {
  sdev_printk(KERN_WARNING, sd, "ch%d: failed to get device\n",
       ch->minor);
  goto remove_idr;
 }

 mutex_init(&ch->lock);
 kref_init(&ch->ref);
 ch->device = sd;
 class_dev = device_create(&ch_sysfs_class, dev,
      MKDEV(SCSI_CHANGER_MAJOR, ch->minor), ch,
      "s%s", ch->name);
 if (IS_ERR(class_dev)) {
  sdev_printk(KERN_WARNING, sd, "ch%d: device_create failed\n",
       ch->minor);
  ret = PTR_ERR(class_dev);
  goto put_device;
 }

 mutex_lock(&ch->lock);
 ret = ch_readconfig(ch);
 if (ret) {
  mutex_unlock(&ch->lock);
  goto destroy_dev;
 }
 if (init)
  ch_init_elem(ch);

 mutex_unlock(&ch->lock);
 dev_set_drvdata(dev, ch);
 sdev_printk(KERN_INFO, sd, "Attached scsi changer %s\n", ch->name);

 return 0;
destroy_dev:
 device_destroy(&ch_sysfs_class, MKDEV(SCSI_CHANGER_MAJOR, ch->minor));
put_device:
 scsi_device_put(sd);
remove_idr:
 idr_remove(&ch_index_idr, ch->minor);
free_ch:
 kfree(ch);
 return ret;
}

static int ch_remove(struct device *dev)
{
 scsi_changer *ch = dev_get_drvdata(dev);

 spin_lock(&ch_index_lock);
 idr_remove(&ch_index_idr, ch->minor);
 dev_set_drvdata(dev, NULL);
 spin_unlock(&ch_index_lock);

 device_destroy(&ch_sysfs_class, MKDEV(SCSI_CHANGER_MAJOR, ch->minor));
 scsi_device_put(ch->device);
 kref_put(&ch->ref, ch_destroy);
 return 0;
}

static struct scsi_driver ch_template = {
 .gendrv      = {
  .name = "ch",
  .owner = THIS_MODULE,
  .probe  = ch_probe,
  .remove = ch_remove,
 },
};

static const struct file_operations changer_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .open  = ch_open,
 .release = ch_release,
 .unlocked_ioctl = ch_ioctl,
 .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
 .llseek  = noop_llseek,
};

static int __init init_ch_module(void)
{
 int rc;

 printk(KERN_INFO "SCSI Media Changer driver v" VERSION " \n");
 rc = class_register(&ch_sysfs_class);
 if (rc)
  return rc;
 rc = register_chrdev(SCSI_CHANGER_MAJOR,"ch",&changer_fops);
 if (rc < 0) {
  printk("Unable to get major %d for SCSI-Changer\n",
         SCSI_CHANGER_MAJOR);
  goto fail1;
 }
 rc = scsi_register_driver(&ch_template.gendrv);
 if (rc < 0)
  goto fail2;
 return 0;

 fail2:
 unregister_chrdev(SCSI_CHANGER_MAJOR, "ch");
 fail1:
 class_unregister(&ch_sysfs_class);
 return rc;
}

static void __exit exit_ch_module(void)
{
 scsi_unregister_driver(&ch_template.gendrv);
 unregister_chrdev(SCSI_CHANGER_MAJOR, "ch");
 class_unregister(&ch_sysfs_class);
 idr_destroy(&ch_index_idr);
}

module_init(init_ch_module);
module_exit(exit_ch_module);