Quelle  pac7302.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Pixart PAC7302 driver
 *
 * Copyright (C) 2008-2012 Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
 * Copyright (C) 2005 Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li
 *
 * Separated from Pixart PAC7311 library by Márton Németh
 * Camera button input handling by Márton Németh <nm127@freemail.hu>
 * Copyright (C) 2009-2010 Márton Németh <nm127@freemail.hu>
 */

/*
 * Some documentation about various registers as determined by trial and error.
 *
 * Register page 0:
 *
 * Address Description
 * 0x01 Red balance control
 * 0x02 Green balance control
 * 0x03 Blue balance control
 *      The Windows driver uses a quadratic approach to map
 *      the settable values (0-200) on register values:
 *      min=0x20, default=0x40, max=0x80
 * 0x0f-0x20 Color and saturation control
 * 0xa2-0xab Brightness, contrast and gamma control
 * 0xb6 Sharpness control (bits 0-4)
 *
 * Register page 1:
 *
 * Address Description
 * 0x78 Global control, bit 6 controls the LED (inverted)
 * 0x80 Compression balance, 2 interesting settings:
 * 0x0f Default
 * 0x50 Values >= this switch the camera to a lower compression,
 *      using the same table for both luminance and chrominance.
 *      This gives a sharper picture. Only usable when running
 *      at < 15 fps! Note currently the driver does not use this
 *      as the quality gain is small and the generated JPG-s are
 *      only understood by v4l-utils >= 0.8.9
 *
 * Register page 3:
 *
 * Address Description
 * 0x02 Clock divider 3-63, fps = 90 / val. Must be a multiple of 3 on
 * the 7302, so one of 3, 6, 9, ..., except when between 6 and 12?
 * 0x03 Variable framerate ctrl reg2==3: 0 -> ~30 fps, 255 -> ~22fps
 * 0x04 Another var framerate ctrl reg2==3, reg3==0: 0 -> ~30 fps,
 * 63 -> ~27 fps, the 2 msb's must always be 1 !!
 * 0x05 Another var framerate ctrl reg2==3, reg3==0, reg4==0xc0:
 * 1 -> ~30 fps, 2 -> ~20 fps
 * 0x0e Exposure bits 0-7, 0-448, 0 = use full frame time
 * 0x0f Exposure bit 8, 0-448, 448 = no exposure at all
 * 0x10 Gain 0-31
 * 0x12 Another gain 0-31, unlike 0x10 this one seems to start with an
 * amplification value of 1 rather then 0 at its lowest setting
 * 0x21 Bitfield: 0-1 unused, 2-3 vflip/hflip, 4-5 unknown, 6-7 unused
 * 0x80 Another framerate control, best left at 1, moving it from 1 to
 * 2 causes the framerate to become 3/4th of what it was, and
 * also seems to cause pixel averaging, resulting in an effective
 * resolution of 320x240 and thus a much blockier image
 *
 * The registers are accessed in the following functions:
 *
 * Page | Register   | Function
 * -----+------------+---------------------------------------------------
 *  0   | 0x01       | setredbalance()
 *  0   | 0x03       | setbluebalance()
 *  0   | 0x0f..0x20 | setcolors()
 *  0   | 0xa2..0xab | setbrightcont()
 *  0   | 0xb6       | setsharpness()
 *  0   | 0xc6       | setwhitebalance()
 *  0   | 0xdc       | setbrightcont(), setcolors()
 *  3   | 0x02       | setexposure()
 *  3   | 0x10, 0x12 | setgain()
 *  3   | 0x11       | setcolors(), setgain(), setexposure(), sethvflip()
 *  3   | 0x21       | sethvflip()
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/input.h>
#include "gspca.h"
/* Include pac common sof detection functions */
#include "pac_common.h"

#define PAC7302_RGB_BALANCE_MIN    0
#define PAC7302_RGB_BALANCE_MAX  200
#define PAC7302_RGB_BALANCE_DEFAULT 100
#define PAC7302_GAIN_DEFAULT   15
#define PAC7302_GAIN_KNEE   42
#define PAC7302_EXPOSURE_DEFAULT  66 /* 33 ms / 30 fps */
#define PAC7302_EXPOSURE_KNEE  133 /* 66 ms / 15 fps */

MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>, Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li");
MODULE_DESCRIPTION("Pixart PAC7302");
MODULE_LICENSE("GPL");

struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev;  /* !! must be the first item */

 struct { /* brightness / contrast cluster */
  struct v4l2_ctrl *brightness;
  struct v4l2_ctrl *contrast;
 };
 struct v4l2_ctrl *saturation;
 struct v4l2_ctrl *white_balance;
 struct v4l2_ctrl *red_balance;
 struct v4l2_ctrl *blue_balance;
 struct { /* flip cluster */
  struct v4l2_ctrl *hflip;
  struct v4l2_ctrl *vflip;
 };
 struct v4l2_ctrl *sharpness;
 u8 flags;
#define FL_HFLIP 0x01  /* mirrored by default */
#define FL_VFLIP 0x02  /* vertical flipped by default */

 u8 sof_read;
 s8 autogain_ignore_frames;

 atomic_t avg_lum;
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 },
};

#define LOAD_PAGE3  255
#define END_OF_SEQUENCE  0

static const u8 init_7302[] = {
/* index,value */
 0xff, 0x01,  /* page 1 */
 0x78, 0x00,  /* deactivate */
 0xff, 0x01,
 0x78, 0x40,  /* led off */
};
static const u8 start_7302[] = {
/* index, len, [value]* */
 0xff, 1, 0x00,  /* page 0 */
 0x00, 12, 0x01, 0x40, 0x40, 0x40, 0x01, 0xe0, 0x02, 0x80,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x0d, 24, 0x03, 0x01, 0x00, 0xb5, 0x07, 0xcb, 0x00, 0x00,
   0x07, 0xc8, 0x00, 0xea, 0x07, 0xcf, 0x07, 0xf7,
   0x07, 0x7e, 0x01, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11,
 0x26, 2, 0xaa, 0xaa,
 0x2e, 1, 0x31,
 0x38, 1, 0x01,
 0x3a, 3, 0x14, 0xff, 0x5a,
 0x43, 11, 0x00, 0x0a, 0x18, 0x11, 0x01, 0x2c, 0x88, 0x11,
   0x00, 0x54, 0x11,
 0x55, 1, 0x00,
 0x62, 4, 0x10, 0x1e, 0x1e, 0x18,
 0x6b, 1, 0x00,
 0x6e, 3, 0x08, 0x06, 0x00,
 0x72, 3, 0x00, 0xff, 0x00,
 0x7d, 23, 0x01, 0x01, 0x58, 0x46, 0x50, 0x3c, 0x50, 0x3c,
   0x54, 0x46, 0x54, 0x56, 0x52, 0x50, 0x52, 0x50,
   0x56, 0x64, 0xa4, 0x00, 0xda, 0x00, 0x00,
 0xa2, 10, 0x22, 0x2c, 0x3c, 0x54, 0x69, 0x7c, 0x9c, 0xb9,
   0xd2, 0xeb,
 0xaf, 1, 0x02,
 0xb5, 2, 0x08, 0x08,
 0xb8, 2, 0x08, 0x88,
 0xc4, 4, 0xae, 0x01, 0x04, 0x01,
 0xcc, 1, 0x00,
 0xd1, 11, 0x01, 0x30, 0x49, 0x5e, 0x6f, 0x7f, 0x8e, 0xa9,
   0xc1, 0xd7, 0xec,
 0xdc, 1, 0x01,
 0xff, 1, 0x01,  /* page 1 */
 0x12, 3, 0x02, 0x00, 0x01,
 0x3e, 2, 0x00, 0x00,
 0x76, 5, 0x01, 0x20, 0x40, 0x00, 0xf2,
 0x7c, 1, 0x00,
 0x7f, 10, 0x4b, 0x0f, 0x01, 0x2c, 0x02, 0x58, 0x03, 0x20,
   0x02, 0x00,
 0x96, 5, 0x01, 0x10, 0x04, 0x01, 0x04,
 0xc8, 14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
   0x07, 0x00, 0x01, 0x07, 0x04, 0x01,
 0xd8, 1, 0x01,
 0xdb, 2, 0x00, 0x01,
 0xde, 7, 0x00, 0x01, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
 0xe6, 4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
 0xeb, 1, 0x00,
 0xff, 1, 0x02,  /* page 2 */
 0x22, 1, 0x00,
 0xff, 1, 0x03,  /* page 3 */
 0, LOAD_PAGE3,   /* load the page 3 */
 0x11, 1, 0x01,
 0xff, 1, 0x02,  /* page 2 */
 0x13, 1, 0x00,
 0x22, 4, 0x1f, 0xa4, 0xf0, 0x96,
 0x27, 2, 0x14, 0x0c,
 0x2a, 5, 0xc8, 0x00, 0x18, 0x12, 0x22,
 0x64, 8, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x01, 0x14, 0x44, 0x44, 0x44,
 0x6e, 1, 0x08,
 0xff, 1, 0x01,  /* page 1 */
 0x78, 1, 0x00,
 0, END_OF_SEQUENCE  /* end of sequence */
};

#define SKIP  0xaa
/* page 3 - the value SKIP says skip the index - see reg_w_page() */
static const u8 page3_7302[] = {
 0x90, 0x40, 0x03, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x14, 0x16,
 0x14, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x33, 0x00,
 0x0f, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x47, 0x01, 0xb3, 0x01, 0x00,
 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x21,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0xf4, 0x02, 0x52, 0x54,
 0xa4, 0xb8, 0xe0, 0x2a, 0xf6, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0xfc, 0x00, 0xf2, 0x1f, 0x04, 0x00, 0x00,
 SKIP, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc0, 0x10, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x40, 0xff, 0x03, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc8, 0xc8, 0xc8,
 0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50,
 0x08, 0x10, 0x24, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x01, 0x00, 0x02, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x02, 0xfa, 0x00, 0x64, 0x5a, 0x28, 0x00,
 0x00
};

static void reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
  u8 index,
    const u8 *buffer, int len)
{
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0,  /* request */
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,  /* value */
   index, gspca_dev->usb_buf, len,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w_buf failed i: %02x error %d\n",
         index, ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}


static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
  u8 index,
  u8 value)
{
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 gspca_dev->usb_buf[0] = value;
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0,   /* request */
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w() failed i: %02x v: %02x error %d\n",
         index, value, ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

static void reg_w_seq(struct gspca_dev *gspca_dev,
  const u8 *seq, int len)
{
 while (--len >= 0) {
  reg_w(gspca_dev, seq[0], seq[1]);
  seq += 2;
 }
}

/* load the beginning of a page */
static void reg_w_page(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const u8 *page, int len)
{
 int index;
 int ret = 0;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 for (index = 0; index < len; index++) {
  if (page[index] == SKIP)  /* skip this index */
   continue;
  gspca_dev->usb_buf[0] = page[index];
  ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
    usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
    0,   /* request */
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
    0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
    500);
  if (ret < 0) {
   pr_err("reg_w_page() failed i: %02x v: %02x error %d\n",
          index, page[index], ret);
   gspca_dev->usb_err = ret;
   break;
  }
 }
}

/* output a variable sequence */
static void reg_w_var(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const u8 *seq,
   const u8 *page3, unsigned int page3_len)
{
 int index, len;

 for (;;) {
  index = *seq++;
  len = *seq++;
  switch (len) {
  case END_OF_SEQUENCE:
   return;
  case LOAD_PAGE3:
   reg_w_page(gspca_dev, page3, page3_len);
   break;
  default:
   if (len > USB_BUF_SZ) {
    gspca_err(gspca_dev, "Incorrect variable sequence\n");
    return;
   }
   while (len > 0) {
    if (len < 8) {
     reg_w_buf(gspca_dev,
      index, seq, len);
     seq += len;
     break;
    }
    reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, 8);
    seq += 8;
    index += 8;
    len -= 8;
   }
  }
 }
 /* not reached */
}

/* this function is called at probe time for pac7302 */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct cam *cam;

 cam = &gspca_dev->cam;

 cam->cam_mode = vga_mode; /* only 640x480 */
 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);

 sd->flags = id->driver_info;
 return 0;
}

static void setbrightcont(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int i, v;
 static const u8 max[10] =
  {0x29, 0x33, 0x42, 0x5a, 0x6e, 0x80, 0x9f, 0xbb,
   0xd4, 0xec};
 static const u8 delta[10] =
  {0x35, 0x33, 0x33, 0x2f, 0x2a, 0x25, 0x1e, 0x17,
   0x11, 0x0b};

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);  /* page 0 */
 for (i = 0; i < 10; i++) {
  v = max[i];
  v += (sd->brightness->val - (s32)sd->brightness->maximum)
   * 150 / (s32)sd->brightness->maximum; /* 200 ? */
  v -= delta[i] * sd->contrast->val / (s32)sd->contrast->maximum;
  if (v < 0)
   v = 0;
  else if (v > 0xff)
   v = 0xff;
  reg_w(gspca_dev, 0xa2 + i, v);
 }
 reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
}

static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int i, v;
 static const int a[9] =
  {217, -212, 0, -101, 170, -67, -38, -315, 355};
 static const int b[9] =
  {19, 106, 0, 19, 106, 1, 19, 106, 1};

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
 reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 for (i = 0; i < 9; i++) {
  v = a[i] * sd->saturation->val / (s32)sd->saturation->maximum;
  v += b[i];
  reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i, (v >> 8) & 0x07);
  reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i + 1, v);
 }
 reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
}

static void setwhitebalance(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);  /* page 0 */
 reg_w(gspca_dev, 0xc6, sd->white_balance->val);

 reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
}

static u8 rgbbalance_ctrl_to_reg_value(s32 rgb_ctrl_val)
{
 const unsigned int k = 1000; /* precision factor */
 unsigned int norm;

 /* Normed value [0...k] */
 norm = k * (rgb_ctrl_val - PAC7302_RGB_BALANCE_MIN)
      / (PAC7302_RGB_BALANCE_MAX - PAC7302_RGB_BALANCE_MIN);
 /* Qudratic apporach improves control at small (register) values: */
 return 64 * norm * norm / (k*k)  +  32 * norm / k  +  32;
 /* Y = 64*X*X + 32*X + 32
 * => register values 0x20-0x80; Windows driver uses these limits */

 /* NOTE: for full value range (0x00-0xff) use
 *         Y = 254*X*X + X
 *         => 254 * norm * norm / (k*k)  +  1 * norm / k */
}

static void setredbalance(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 reg_w(gspca_dev, 0x01,
       rgbbalance_ctrl_to_reg_value(sd->red_balance->val));

 reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
}

static void setbluebalance(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 reg_w(gspca_dev, 0x03,
       rgbbalance_ctrl_to_reg_value(sd->blue_balance->val));

 reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
}

static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 reg10, reg12;

 if (gspca_dev->gain->val < 32) {
  reg10 = gspca_dev->gain->val;
  reg12 = 0;
 } else {
  reg10 = 31;
  reg12 = gspca_dev->gain->val - 31;
 }

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
 reg_w(gspca_dev, 0x10, reg10);
 reg_w(gspca_dev, 0x12, reg12);

 /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
}

static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 clockdiv;
 u16 exposure;

 /*
 * Register 2 of frame 3 contains the clock divider configuring the
 * no fps according to the formula: 90 / reg. sd->exposure is the
 * desired exposure time in 0.5 ms.
 */
 clockdiv = (90 * gspca_dev->exposure->val + 1999) / 2000;

 /*
 * Note clockdiv = 3 also works, but when running at 30 fps, depending
 * on the scene being recorded, the camera switches to another
 * quantization table for certain JPEG blocks, and we don't know how
 * to decompress these blocks. So we cap the framerate at 15 fps.
 */
 if (clockdiv < 6)
  clockdiv = 6;
 else if (clockdiv > 63)
  clockdiv = 63;

 /*
 * Register 2 MUST be a multiple of 3, except when between 6 and 12?
 * Always round up, otherwise we cannot get the desired frametime
 * using the partial frame time exposure control.
 */
 if (clockdiv < 6 || clockdiv > 12)
  clockdiv = ((clockdiv + 2) / 3) * 3;

 /*
 * frame exposure time in ms = 1000 * clockdiv / 90    ->
 * exposure = (sd->exposure / 2) * 448 / (1000 * clockdiv / 90)
 */
 exposure = (gspca_dev->exposure->val * 45 * 448) / (1000 * clockdiv);
 /* 0 = use full frametime, 448 = no exposure, reverse it */
 exposure = 448 - exposure;

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
 reg_w(gspca_dev, 0x02, clockdiv);
 reg_w(gspca_dev, 0x0e, exposure & 0xff);
 reg_w(gspca_dev, 0x0f, exposure >> 8);

 /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
}

static void sethvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 data, hflip, vflip;

 hflip = sd->hflip->val;
 if (sd->flags & FL_HFLIP)
  hflip = !hflip;
 vflip = sd->vflip->val;
 if (sd->flags & FL_VFLIP)
  vflip = !vflip;

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
 data = (hflip ? 0x08 : 0x00) | (vflip ? 0x04 : 0x00);
 reg_w(gspca_dev, 0x21, data);

 /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
}

static void setsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);  /* page 0 */
 reg_w(gspca_dev, 0xb6, sd->sharpness->val);

 reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
}

/* this function is called at probe and resume time for pac7302 */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 reg_w_seq(gspca_dev, init_7302, sizeof(init_7302)/2);
 return gspca_dev->usb_err;
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (ctrl->id == V4L2_CID_AUTOGAIN && ctrl->is_new && ctrl->val) {
  /* when switching to autogain set defaults to make sure
   we are on a valid point of the autogain gain /
   exposure knee graph, and give this change time to
   take effect before doing autogain. */
  gspca_dev->exposure->val    = PAC7302_EXPOSURE_DEFAULT;
  gspca_dev->gain->val        = PAC7302_GAIN_DEFAULT;
  sd->autogain_ignore_frames  = PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 }

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightcont(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setcolors(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE:
  setwhitebalance(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_RED_BALANCE:
  setredbalance(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
  setbluebalance(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  if (gspca_dev->exposure->is_new || (ctrl->is_new && ctrl->val))
   setexposure(gspca_dev);
  if (gspca_dev->gain->is_new || (ctrl->is_new && ctrl->val))
   setgain(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  sethvflip(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_SHARPNESS:
  setsharpness(gspca_dev);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

/* this function is called at probe time */
static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 12);

 sd->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 32, 1, 16);
 sd->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 127);

 sd->saturation = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_SATURATION, 0, 255, 1, 127);
 sd->white_balance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
     0, 255, 1, 55);
 sd->red_balance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_RED_BALANCE,
     PAC7302_RGB_BALANCE_MIN,
     PAC7302_RGB_BALANCE_MAX,
     1, PAC7302_RGB_BALANCE_DEFAULT);
 sd->blue_balance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_BLUE_BALANCE,
     PAC7302_RGB_BALANCE_MIN,
     PAC7302_RGB_BALANCE_MAX,
     1, PAC7302_RGB_BALANCE_DEFAULT);

 gspca_dev->autogain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 gspca_dev->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 1023, 1,
     PAC7302_EXPOSURE_DEFAULT);
 gspca_dev->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_GAIN, 0, 62, 1,
     PAC7302_GAIN_DEFAULT);

 sd->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
  V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 sd->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
  V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);

 sd->sharpness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
     V4L2_CID_SHARPNESS, 0, 15, 1, 8);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->brightness);
 v4l2_ctrl_auto_cluster(3, &gspca_dev->autogain, 0, false);
 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->hflip);
 return 0;
}

/* -- start the camera -- */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 reg_w_var(gspca_dev, start_7302,
  page3_7302, sizeof(page3_7302));

 sd->sof_read = 0;
 sd->autogain_ignore_frames = 0;
 atomic_set(&sd->avg_lum, 270 + sd->brightness->val);

 /* start stream */
 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x01);

 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{

 /* stop stream */
 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
}

/* called on streamoff with alt 0 and on disconnect for pac7302 */
static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 if (!gspca_dev->present)
  return;
 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x40);
}

static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
 int desired_lum;
 const int deadzone = 30;

 if (sd->autogain_ignore_frames < 0)
  return;

 if (sd->autogain_ignore_frames > 0) {
  sd->autogain_ignore_frames--;
 } else {
  desired_lum = 270 + sd->brightness->val;

  if (gspca_expo_autogain(gspca_dev, avg_lum, desired_lum,
     deadzone, PAC7302_GAIN_KNEE,
     PAC7302_EXPOSURE_KNEE))
   sd->autogain_ignore_frames =
      PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 }
}

/* JPEG header */
static const u8 jpeg_header[] = {
 0xff, 0xd8, /* SOI: Start of Image */

 0xff, 0xc0, /* SOF0: Start of Frame (Baseline DCT) */
 0x00, 0x11, /* length = 17 bytes (including this length field) */
 0x08,  /* Precision: 8 */
 0x02, 0x80, /* height = 640 (image rotated) */
 0x01, 0xe0, /* width = 480 */
 0x03,  /* Number of image components: 3 */
 0x01, 0x21, 0x00, /* ID=1, Subsampling 1x1, Quantization table: 0 */
 0x02, 0x11, 0x01, /* ID=2, Subsampling 2x1, Quantization table: 1 */
 0x03, 0x11, 0x01, /* ID=3, Subsampling 2x1, Quantization table: 1 */

 0xff, 0xda, /* SOS: Start Of Scan */
 0x00, 0x0c, /* length = 12 bytes (including this length field) */
 0x03,  /* number of components: 3 */
 0x01, 0x00, /* selector 1, table 0x00 */
 0x02, 0x11, /* selector 2, table 0x11 */
 0x03, 0x11, /* selector 3, table 0x11 */
 0x00, 0x3f, /* Spectral selection: 0 .. 63 */
 0x00  /* Successive approximation: 0 */
};

/* this function is run at interrupt level */
static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,   /* isoc packet */
   int len)   /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 *image;
 u8 *sof;

 sof = pac_find_sof(gspca_dev, &sd->sof_read, data, len);
 if (sof) {
  int n, lum_offset, footer_length;

  /*
 * 6 bytes after the FF D9 EOF marker a number of lumination
 * bytes are send corresponding to different parts of the
 * image, the 14th and 15th byte after the EOF seem to
 * correspond to the center of the image.
 */
  lum_offset = 61 + sizeof pac_sof_marker;
  footer_length = 74;

  /* Finish decoding current frame */
  n = (sof - data) - (footer_length + sizeof pac_sof_marker);
  if (n < 0) {
   gspca_dev->image_len += n;
  } else {
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, n);
  }

  image = gspca_dev->image;
  if (image != NULL
   && image[gspca_dev->image_len - 2] == 0xff
   && image[gspca_dev->image_len - 1] == 0xd9)
   gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, NULL, 0);

  n = sof - data;
  len -= n;
  data = sof;

  /* Get average lumination */
  if (gspca_dev->last_packet_type == LAST_PACKET &&
    n >= lum_offset)
   atomic_set(&sd->avg_lum, data[-lum_offset] +
      data[-lum_offset + 1]);

  /* Start the new frame with the jpeg header */
  /* The PAC7302 has the image rotated 90 degrees */
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
    jpeg_header, sizeof jpeg_header);
 }
 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
}

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int sd_dbg_s_register(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 u8 index;
 u8 value;

 /*
 * reg->reg: bit0..15: reserved for register index (wIndex is 16bit
 *        long on the USB bus)
 */
 if (reg->match.addr == 0 &&
     (reg->reg < 0x000000ff) &&
     (reg->val <= 0x000000ff)
 ) {
  /* Currently writing to page 0 is only supported. */
  /* reg_w() only supports 8bit index */
  index = reg->reg;
  value = reg->val;

  /*
 * Note that there shall be no access to other page
 * by any other function between the page switch and
 * the actual register write.
 */
  reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);  /* page 0 */
  reg_w(gspca_dev, index, value);

  reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}
#endif

#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
static int sd_int_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,  /* interrupt packet data */
   int len)  /* interrupt packet length */
{
 int ret = -EINVAL;
 u8 data0, data1;

 if (len == 2) {
  data0 = data[0];
  data1 = data[1];
  if ((data0 == 0x00 && data1 == 0x11) ||
      (data0 == 0x22 && data1 == 0x33) ||
      (data0 == 0x44 && data1 == 0x55) ||
      (data0 == 0x66 && data1 == 0x77) ||
      (data0 == 0x88 && data1 == 0x99) ||
      (data0 == 0xaa && data1 == 0xbb) ||
      (data0 == 0xcc && data1 == 0xdd) ||
      (data0 == 0xee && data1 == 0xff)) {
   input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 1);
   input_sync(gspca_dev->input_dev);
   input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 0);
   input_sync(gspca_dev->input_dev);
   ret = 0;
  }
 }

 return ret;
}
#endif

/* sub-driver description for pac7302 */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = KBUILD_MODNAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .stop0 = sd_stop0,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 .dq_callback = do_autogain,
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .set_register = sd_dbg_s_register,
#endif
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 .int_pkt_scan = sd_int_pkt_scan,
#endif
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x06f8, 0x3009)},
 {USB_DEVICE(0x06f8, 0x301b)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2620)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2621)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2622), .driver_info = FL_VFLIP},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2623), .driver_info = FL_VFLIP},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2624), .driver_info = FL_VFLIP},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2625)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2626)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2627), .driver_info = FL_VFLIP},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2628)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2629), .driver_info = FL_VFLIP},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x262a)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x262c)},
 {USB_DEVICE(0x145f, 0x013c)},
 {USB_DEVICE(0x1ae7, 0x2001)}, /* SpeedLink Snappy Mic SL-6825-SBK */
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = KBUILD_MODNAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);