Quelle  pac207.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Pixart PAC207BCA library
 *
 * Copyright (C) 2008 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
 * Copyright (C) 2005 Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li
 * Copyleft (C) 2005 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
 *
 * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "pac207"

#include <linux/input.h>
#include "gspca.h"
/* Include pac common sof detection functions */
#include "pac_common.h"

MODULE_AUTHOR("Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Pixart PAC207");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define PAC207_CTRL_TIMEOUT  100  /* ms */

#define PAC207_BRIGHTNESS_MIN  0
#define PAC207_BRIGHTNESS_MAX  255
#define PAC207_BRIGHTNESS_DEFAULT 46
#define PAC207_BRIGHTNESS_REG  0x08

#define PAC207_EXPOSURE_MIN  3
#define PAC207_EXPOSURE_MAX  90 /* 1 sec expo time / 1 fps */
#define PAC207_EXPOSURE_DEFAULT  5 /* power on default: 3 */
#define PAC207_EXPOSURE_REG  0x02

#define PAC207_GAIN_MIN   0
#define PAC207_GAIN_MAX   31
#define PAC207_GAIN_DEFAULT  7 /* power on default: 9 */
#define PAC207_GAIN_REG   0x0e

#define PAC207_AUTOGAIN_DEADZONE 30

/* global parameters */
static int led_invert;
module_param(led_invert, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(led_invert, "Invert led");

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev;  /* !! must be the first item */

 struct v4l2_ctrl *brightness;

 u8 mode;
 u8 sof_read;
 u8 header_read;
 u8 autogain_ignore_frames;

 atomic_t avg_lum;
};

static const struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 {176, 144, V4L2_PIX_FMT_PAC207, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 176,
  .sizeimage = (176 + 2) * 144,
   /* uncompressed, add 2 bytes / line for line header */
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1},
 {352, 288, V4L2_PIX_FMT_PAC207, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 352,
   /* compressed, but only when needed (not compressed
   when the framerate is low) */
  .sizeimage = (352 + 2) * 288,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0},
};

static const __u8 pac207_sensor_init[][8] = {
 {0x10, 0x12, 0x0d, 0x12, 0x0c, 0x01, 0x29, 0x84},
 {0x49, 0x64, 0x64, 0x64, 0x04, 0x10, 0xf0, 0x30},
 {0x00, 0x00, 0x00, 0x70, 0xa0, 0xf8, 0x00, 0x00},
 {0x32, 0x00, 0x96, 0x00, 0xa2, 0x02, 0xaf, 0x00},
};

static void pac207_write_regs(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 index,
 const u8 *buffer, u16 length)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 int err;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, length);

 err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0), 0x01,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
   0x00, index,
   gspca_dev->usb_buf, length, PAC207_CTRL_TIMEOUT);
 if (err < 0) {
  pr_err("Failed to write registers to index 0x%04X, error %d\n",
         index, err);
  gspca_dev->usb_err = err;
 }
}

static void pac207_write_reg(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 index, u16 value)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 int err;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0), 0x00,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
   value, index, NULL, 0, PAC207_CTRL_TIMEOUT);
 if (err) {
  pr_err("Failed to write a register (index 0x%04X, value 0x%02X, error %d)\n",
         index, value, err);
  gspca_dev->usb_err = err;
 }
}

static int pac207_read_reg(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 index)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 int res;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return 0;

 res = usb_control_msg(udev, usb_rcvctrlpipe(udev, 0), 0x00,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
   0x00, index,
   gspca_dev->usb_buf, 1, PAC207_CTRL_TIMEOUT);
 if (res < 0) {
  pr_err("Failed to read a register (index 0x%04X, error %d)\n",
         index, res);
  gspca_dev->usb_err = res;
  return 0;
 }

 return gspca_dev->usb_buf[0];
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 struct cam *cam;
 u8 idreg[2];

 idreg[0] = pac207_read_reg(gspca_dev, 0x0000);
 idreg[1] = pac207_read_reg(gspca_dev, 0x0001);
 idreg[0] = ((idreg[0] & 0x0f) << 4) | ((idreg[1] & 0xf0) >> 4);
 idreg[1] = idreg[1] & 0x0f;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Pixart Sensor ID 0x%02X Chips ID 0x%02X\n",
    idreg[0], idreg[1]);

 if (idreg[0] != 0x27) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Error invalid sensor ID!\n");
  return -ENODEV;
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE,
    "Pixart PAC207BCA Image Processor and Control Chip detected (vid/pid 0x%04X:0x%04X)\n",
    id->idVendor, id->idProduct);

 cam = &gspca_dev->cam;
 cam->cam_mode = sif_mode;
 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);

 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 mode;

 /* mode: Image Format (Bit 0), LED (1), Compr. test mode (2) */
 if (led_invert)
  mode = 0x02;
 else
  mode = 0x00;
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x41, mode);
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x0f, 0x00); /* Power Control */

 return gspca_dev->usb_err;
}

static void setcontrol(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg, u16 val)
{
 pac207_write_reg(gspca_dev, reg, val);
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x13, 0x01); /* Bit 0, auto clear */
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x1c, 0x01); /* not documented */
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (ctrl->id == V4L2_CID_AUTOGAIN && ctrl->is_new && ctrl->val) {
  /* when switching to autogain set defaults to make sure
   we are on a valid point of the autogain gain /
   exposure knee graph, and give this change time to
   take effect before doing autogain. */
  gspca_dev->exposure->val    = PAC207_EXPOSURE_DEFAULT;
  gspca_dev->gain->val        = PAC207_GAIN_DEFAULT;
  sd->autogain_ignore_frames  = PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 }

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setcontrol(gspca_dev, PAC207_BRIGHTNESS_REG, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  if (gspca_dev->exposure->is_new || (ctrl->is_new && ctrl->val))
   setcontrol(gspca_dev, PAC207_EXPOSURE_REG,
       gspca_dev->exposure->val);
  if (gspca_dev->gain->is_new || (ctrl->is_new && ctrl->val))
   setcontrol(gspca_dev, PAC207_GAIN_REG,
       gspca_dev->gain->val);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

/* this function is called at probe time */
static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 4);

 sd->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
    V4L2_CID_BRIGHTNESS,
    PAC207_BRIGHTNESS_MIN, PAC207_BRIGHTNESS_MAX,
    1, PAC207_BRIGHTNESS_DEFAULT);
 gspca_dev->autogain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
    V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 gspca_dev->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
    V4L2_CID_EXPOSURE,
    PAC207_EXPOSURE_MIN, PAC207_EXPOSURE_MAX,
    1, PAC207_EXPOSURE_DEFAULT);
 gspca_dev->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
    V4L2_CID_GAIN,
    PAC207_GAIN_MIN, PAC207_GAIN_MAX,
    1, PAC207_GAIN_DEFAULT);
 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 v4l2_ctrl_auto_cluster(3, &gspca_dev->autogain, 0, false);
 return 0;
}

/* -- start the camera -- */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 __u8 mode;

 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x0f, 0x10); /* Power control (Bit 6-0) */
 pac207_write_regs(gspca_dev, 0x0002, pac207_sensor_init[0], 8);
 pac207_write_regs(gspca_dev, 0x000a, pac207_sensor_init[1], 8);
 pac207_write_regs(gspca_dev, 0x0012, pac207_sensor_init[2], 8);
 pac207_write_regs(gspca_dev, 0x0042, pac207_sensor_init[3], 8);

 /* Compression Balance */
 if (gspca_dev->pixfmt.width == 176)
  pac207_write_reg(gspca_dev, 0x4a, 0xff);
 else
  pac207_write_reg(gspca_dev, 0x4a, 0x30);
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x4b, 0x00); /* Sram test value */
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x08, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->brightness));

 /* PGA global gain (Bit 4-0) */
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x0e,
  v4l2_ctrl_g_ctrl(gspca_dev->gain));
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x02,
  v4l2_ctrl_g_ctrl(gspca_dev->exposure)); /* PXCK = 12MHz /n */

 /* mode: Image Format (Bit 0), LED (1), Compr. test mode (2) */
 if (led_invert)
  mode = 0x00;
 else
  mode = 0x02;
 if (gspca_dev->pixfmt.width == 176) { /* 176x144 */
  mode |= 0x01;
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "pac207_start mode 176x144\n");
 } else {    /* 352x288 */
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "pac207_start mode 352x288\n");
 }
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x41, mode);

 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x13, 0x01); /* Bit 0, auto clear */
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x1c, 0x01); /* not documented */
 msleep(10);
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x40, 0x01); /* Start ISO pipe */

 sd->sof_read = 0;
 sd->autogain_ignore_frames = 0;
 atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 mode;

 /* mode: Image Format (Bit 0), LED (1), Compr. test mode (2) */
 if (led_invert)
  mode = 0x02;
 else
  mode = 0x00;
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x40, 0x00); /* Stop ISO pipe */
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x41, mode); /* Turn off LED */
 pac207_write_reg(gspca_dev, 0x0f, 0x00); /* Power Control */
}


static void pac207_do_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);

 if (avg_lum == -1)
  return;

 if (sd->autogain_ignore_frames > 0)
  sd->autogain_ignore_frames--;
 else if (gspca_coarse_grained_expo_autogain(gspca_dev, avg_lum,
   90, PAC207_AUTOGAIN_DEADZONE))
  sd->autogain_ignore_frames = PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,
   int len)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 unsigned char *sof;

 sof = pac_find_sof(gspca_dev, &sd->sof_read, data, len);
 if (sof) {
  int n;

  /* finish decoding current frame */
  n = sof - data;
  if (n > sizeof pac_sof_marker)
   n -= sizeof pac_sof_marker;
  else
   n = 0;
  gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
    data, n);
  sd->header_read = 0;
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, NULL, 0);
  len -= sof - data;
  data = sof;
 }
 if (sd->header_read < 11) {
  int needed;

  /* get average lumination from frame header (byte 5) */
  if (sd->header_read < 5) {
   needed = 5 - sd->header_read;
   if (len >= needed)
    atomic_set(&sd->avg_lum, data[needed - 1]);
  }
  /* skip the rest of the header */
  needed = 11 - sd->header_read;
  if (len <= needed) {
   sd->header_read += len;
   return;
  }
  data += needed;
  len -= needed;
  sd->header_read = 11;
 }

 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
static int sd_int_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,  /* interrupt packet data */
   int len)  /* interrupt packet length */
{
 int ret = -EINVAL;

 if (len == 2 && data[0] == 0x5a && data[1] == 0x5a) {
  input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 1);
  input_sync(gspca_dev->input_dev);
  input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 0);
  input_sync(gspca_dev->input_dev);
  ret = 0;
 }

 return ret;
}
#endif

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .dq_callback = pac207_do_auto_gain,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 .int_pkt_scan = sd_int_pkt_scan,
#endif
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x4028)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2460)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2461)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2463)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2464)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2468)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2470)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2471)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2472)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2474)},
 {USB_DEVICE(0x093a, 0x2476)},
 {USB_DEVICE(0x145f, 0x013a)},
 {USB_DEVICE(0x2001, 0xf115)},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);