Quelle  conex.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Connexant Cx11646 library
 * Copyright (C) 2004 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
 *
 * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "conex"

#include "gspca.h"
#define CONEX_CAM 1  /* special JPEG header */
#include "jpeg.h"

MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA USB Conexant Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define QUALITY 50

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
 struct v4l2_ctrl *brightness;
 struct v4l2_ctrl *contrast;
 struct v4l2_ctrl *sat;

 u8 jpeg_hdr[JPEG_HDR_SZ];
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 176,
  .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 3},
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 2},
 {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 352,
  .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 0},
};

/* the read bytes are found in gspca_dev->usb_buf */
static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
    __u16 index,
    __u16 len)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;

 if (len > USB_BUF_SZ) {
  gspca_err(gspca_dev, "reg_r: buffer overflow\n");
  return;
 }

 usb_control_msg(dev,
   usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
   0,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,
   index, gspca_dev->usb_buf, len,
   500);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBI, "reg read [%02x] -> %02x ..\n",
    index, gspca_dev->usb_buf[0]);
}

/* the bytes to write are in gspca_dev->usb_buf */
static void reg_w_val(struct gspca_dev *gspca_dev,
   __u16 index,
   __u8 val)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;

 gspca_dev->usb_buf[0] = val;
 usb_control_msg(dev,
   usb_sndctrlpipe(dev, 0),
   0,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,
   index, gspca_dev->usb_buf, 1, 500);
}

static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
    __u16 index,
    const __u8 *buffer,
    __u16 len)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;

 if (len > USB_BUF_SZ) {
  gspca_err(gspca_dev, "reg_w: buffer overflow\n");
  return;
 }
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "reg write [%02x] = %02x..\n",
    index, *buffer);

 memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 usb_control_msg(dev,
   usb_sndctrlpipe(dev, 0),
   0,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,
   index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
}

static const __u8 cx_sensor_init[][4] = {
 {0x88, 0x11, 0x01, 0x01},
 {0x88, 0x12, 0x70, 0x01},
 {0x88, 0x0f, 0x00, 0x01},
 {0x88, 0x05, 0x01, 0x01},
 {}
};

static const __u8 cx11646_fw1[][3] = {
 {0x00, 0x02, 0x00},
 {0x01, 0x43, 0x00},
 {0x02, 0xA7, 0x00},
 {0x03, 0x8B, 0x01},
 {0x04, 0xE9, 0x02},
 {0x05, 0x08, 0x04},
 {0x06, 0x08, 0x05},
 {0x07, 0x07, 0x06},
 {0x08, 0xE7, 0x06},
 {0x09, 0xC6, 0x07},
 {0x0A, 0x86, 0x08},
 {0x0B, 0x46, 0x09},
 {0x0C, 0x05, 0x0A},
 {0x0D, 0xA5, 0x0A},
 {0x0E, 0x45, 0x0B},
 {0x0F, 0xE5, 0x0B},
 {0x10, 0x85, 0x0C},
 {0x11, 0x25, 0x0D},
 {0x12, 0xC4, 0x0D},
 {0x13, 0x45, 0x0E},
 {0x14, 0xE4, 0x0E},
 {0x15, 0x64, 0x0F},
 {0x16, 0xE4, 0x0F},
 {0x17, 0x64, 0x10},
 {0x18, 0xE4, 0x10},
 {0x19, 0x64, 0x11},
 {0x1A, 0xE4, 0x11},
 {0x1B, 0x64, 0x12},
 {0x1C, 0xE3, 0x12},
 {0x1D, 0x44, 0x13},
 {0x1E, 0xC3, 0x13},
 {0x1F, 0x24, 0x14},
 {0x20, 0xA3, 0x14},
 {0x21, 0x04, 0x15},
 {0x22, 0x83, 0x15},
 {0x23, 0xE3, 0x15},
 {0x24, 0x43, 0x16},
 {0x25, 0xA4, 0x16},
 {0x26, 0x23, 0x17},
 {0x27, 0x83, 0x17},
 {0x28, 0xE3, 0x17},
 {0x29, 0x43, 0x18},
 {0x2A, 0xA3, 0x18},
 {0x2B, 0x03, 0x19},
 {0x2C, 0x63, 0x19},
 {0x2D, 0xC3, 0x19},
 {0x2E, 0x22, 0x1A},
 {0x2F, 0x63, 0x1A},
 {0x30, 0xC3, 0x1A},
 {0x31, 0x23, 0x1B},
 {0x32, 0x83, 0x1B},
 {0x33, 0xE2, 0x1B},
 {0x34, 0x23, 0x1C},
 {0x35, 0x83, 0x1C},
 {0x36, 0xE2, 0x1C},
 {0x37, 0x23, 0x1D},
 {0x38, 0x83, 0x1D},
 {0x39, 0xE2, 0x1D},
 {0x3A, 0x23, 0x1E},
 {0x3B, 0x82, 0x1E},
 {0x3C, 0xC3, 0x1E},
 {0x3D, 0x22, 0x1F},
 {0x3E, 0x63, 0x1F},
 {0x3F, 0xC1, 0x1F},
 {}
};
static void cx11646_fw(struct gspca_dev*gspca_dev)
{
 int i = 0;

 reg_w_val(gspca_dev, 0x006a, 0x02);
 while (cx11646_fw1[i][1]) {
  reg_w(gspca_dev, 0x006b, cx11646_fw1[i], 3);
  i++;
 }
 reg_w_val(gspca_dev, 0x006a, 0x00);
}

static const __u8 cxsensor[] = {
 0x88, 0x12, 0x70, 0x01,
 0x88, 0x0d, 0x02, 0x01,
 0x88, 0x0f, 0x00, 0x01,
 0x88, 0x03, 0x71, 0x01, 0x88, 0x04, 0x00, 0x01, /* 3 */
 0x88, 0x02, 0x10, 0x01,
 0x88, 0x00, 0xD4, 0x01, 0x88, 0x01, 0x01, 0x01, /* 5 */
 0x88, 0x0B, 0x00, 0x01,
 0x88, 0x0A, 0x0A, 0x01,
 0x88, 0x00, 0x08, 0x01, 0x88, 0x01, 0x00, 0x01, /* 8 */
 0x88, 0x05, 0x01, 0x01,
 0xA1, 0x18, 0x00, 0x01,
 0x00
};

static const __u8 reg20[] = { 0x10, 0x42, 0x81, 0x19, 0xd3, 0xff, 0xa7, 0xff };
static const __u8 reg28[] = { 0x87, 0x00, 0x87, 0x00, 0x8f, 0xff, 0xea, 0xff };
static const __u8 reg10[] = { 0xb1, 0xb1 };
static const __u8 reg71a[] = { 0x08, 0x18, 0x0a, 0x1e }; /* 640 */
static const __u8 reg71b[] = { 0x04, 0x0c, 0x05, 0x0f };
 /* 352{0x04,0x0a,0x06,0x12}; //352{0x05,0x0e,0x06,0x11}; //352 */
static const __u8 reg71c[] = { 0x02, 0x07, 0x03, 0x09 };
     /* 320{0x04,0x0c,0x05,0x0f}; //320 */
static const __u8 reg71d[] = { 0x02, 0x07, 0x03, 0x09 }; /* 176 */
static const __u8 reg7b[] = { 0x00, 0xff, 0x00, 0xff, 0x00, 0xff };

static void cx_sensor(struct gspca_dev*gspca_dev)
{
 int i = 0;
 int length;
 const __u8 *ptsensor = cxsensor;

 reg_w(gspca_dev, 0x0020, reg20, 8);
 reg_w(gspca_dev, 0x0028, reg28, 8);
 reg_w(gspca_dev, 0x0010, reg10, 2);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0092, 0x03);

 switch (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
 case 0:
  reg_w(gspca_dev, 0x0071, reg71a, 4);
  break;
 case 1:
  reg_w(gspca_dev, 0x0071, reg71b, 4);
  break;
 default:
/* case 2: */
  reg_w(gspca_dev, 0x0071, reg71c, 4);
  break;
 case 3:
  reg_w(gspca_dev, 0x0071, reg71d, 4);
  break;
 }
 reg_w(gspca_dev, 0x007b, reg7b, 6);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00f8, 0x00);
 reg_w(gspca_dev, 0x0010, reg10, 2);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0098, 0x41);
 for (i = 0; i < 11; i++) {
  if (i == 3 || i == 5 || i == 8)
   length = 8;
  else
   length = 4;
  reg_w(gspca_dev, 0x00e5, ptsensor, length);
  if (length == 4)
   reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 1);
  else
   reg_r(gspca_dev, 0x00e8, length);
  ptsensor += length;
 }
 reg_r(gspca_dev, 0x00e7, 8);
}

static const __u8 cx_inits_176[] = {
 0x33, 0x81, 0xB0, 0x00, 0x90, 0x00, 0x0A, 0x03, /* 176x144 */
 0x00, 0x03, 0x03, 0x03, 0x1B, 0x05, 0x30, 0x03,
 0x65, 0x15, 0x18, 0x25, 0x03, 0x25, 0x08, 0x30,
 0x3B, 0x25, 0x10, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
 0xDC, 0xFF, 0xEE, 0xFF, 0xC5, 0xFF, 0xBF, 0xFF,
 0xF7, 0xFF, 0x88, 0xFF, 0x66, 0x02, 0x28, 0x02,
 0x1E, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
static const __u8 cx_inits_320[] = {
 0x7f, 0x7f, 0x40, 0x01, 0xf0, 0x00, 0x02, 0x01,
 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x10, 0x00, 0x02, 0x01,
 0x65, 0x45, 0xfa, 0x4c, 0x2c, 0xdf, 0xb9, 0x81,
 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
 0xe2, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xc2, 0xff, 0xbc, 0xff,
 0xf5, 0xff, 0x6d, 0xff, 0xf6, 0x01, 0x43, 0x02,
 0xd3, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
static const __u8 cx_inits_352[] = {
 0x2e, 0x7c, 0x60, 0x01, 0x20, 0x01, 0x05, 0x03,
 0x00, 0x06, 0x03, 0x06, 0x1b, 0x10, 0x05, 0x3b,
 0x30, 0x25, 0x18, 0x25, 0x08, 0x30, 0x03, 0x25,
 0x3b, 0x30, 0x25, 0x1b, 0x10, 0x05, 0x00, 0x00,
 0xe3, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xc2, 0xff, 0xbc, 0xff,
 0xf5, 0xff, 0x6b, 0xff, 0xee, 0x01, 0x43, 0x02,
 0xe4, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
static const __u8 cx_inits_640[] = {
 0x7e, 0x7e, 0x80, 0x02, 0xe0, 0x01, 0x01, 0x01,
 0x00, 0x02, 0x01, 0x02, 0x10, 0x30, 0x01, 0x01,
 0x65, 0x45, 0xf7, 0x52, 0x2c, 0xdf, 0xb9, 0x81,
 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
 0xe2, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xc2, 0xff, 0xbc, 0xff,
 0xf6, 0xff, 0x7b, 0xff, 0x01, 0x02, 0x43, 0x02,
 0x77, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};

static void cx11646_initsize(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 const __u8 *cxinit;
 static const __u8 reg12[] = { 0x08, 0x05, 0x07, 0x04, 0x24 };
 static const __u8 reg17[] =
   { 0x0a, 0x00, 0xf2, 0x01, 0x0f, 0x00, 0x97, 0x02 };

 switch (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
 case 0:
  cxinit = cx_inits_640;
  break;
 case 1:
  cxinit = cx_inits_352;
  break;
 default:
/* case 2: */
  cxinit = cx_inits_320;
  break;
 case 3:
  cxinit = cx_inits_176;
  break;
 }
 reg_w_val(gspca_dev, 0x009a, 0x01);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0010, 0x10);
 reg_w(gspca_dev, 0x0012, reg12, 5);
 reg_w(gspca_dev, 0x0017, reg17, 8);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c0, 0x00);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c1, 0x04);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c2, 0x04);

 reg_w(gspca_dev, 0x0061, cxinit, 8);
 cxinit += 8;
 reg_w(gspca_dev, 0x00ca, cxinit, 8);
 cxinit += 8;
 reg_w(gspca_dev, 0x00d2, cxinit, 8);
 cxinit += 8;
 reg_w(gspca_dev, 0x00da, cxinit, 6);
 cxinit += 8;
 reg_w(gspca_dev, 0x0041, cxinit, 8);
 cxinit += 8;
 reg_w(gspca_dev, 0x0049, cxinit, 8);
 cxinit += 8;
 reg_w(gspca_dev, 0x0051, cxinit, 2);

 reg_r(gspca_dev, 0x0010, 1);
}

static const __u8 cx_jpeg_init[][8] = {
 {0xff, 0xd8, 0xff, 0xdb, 0x00, 0x84, 0x00, 0x15}, /* 1 */
 {0x0f, 0x10, 0x12, 0x10, 0x0d, 0x15, 0x12, 0x11},
 {0x12, 0x18, 0x16, 0x15, 0x19, 0x20, 0x35, 0x22},
 {0x20, 0x1d, 0x1d, 0x20, 0x41, 0x2e, 0x31, 0x26},
 {0x35, 0x4d, 0x43, 0x51, 0x4f, 0x4b, 0x43, 0x4a},
 {0x49, 0x55, 0x5F, 0x79, 0x67, 0x55, 0x5A, 0x73},
 {0x5B, 0x49, 0x4A, 0x6A, 0x90, 0x6B, 0x73, 0x7D},
 {0x81, 0x88, 0x89, 0x88, 0x52, 0x66, 0x95, 0xA0},
 {0x94, 0x84, 0x9E, 0x79, 0x85, 0x88, 0x83, 0x01},
 {0x15, 0x0F, 0x10, 0x12, 0x10, 0x0D, 0x15, 0x12},
 {0x11, 0x12, 0x18, 0x16, 0x15, 0x19, 0x20, 0x35},
 {0x22, 0x20, 0x1D, 0x1D, 0x20, 0x41, 0x2E, 0x31},
 {0x26, 0x35, 0x4D, 0x43, 0x51, 0x4F, 0x4B, 0x43},
 {0x4A, 0x49, 0x55, 0x5F, 0x79, 0x67, 0x55, 0x5A},
 {0x73, 0x5B, 0x49, 0x4A, 0x6A, 0x90, 0x6B, 0x73},
 {0x7D, 0x81, 0x88, 0x89, 0x88, 0x52, 0x66, 0x95},
 {0xA0, 0x94, 0x84, 0x9E, 0x79, 0x85, 0x88, 0x83},
 {0xFF, 0xC4, 0x01, 0xA2, 0x00, 0x00, 0x01, 0x05},
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 {0x5F, 0x58, 0x4E, 0x5E, 0x48, 0x4F, 0x50, 0x4D},
 {0xFF, 0x20, 0x00, 0x1F, 0x03, 0xA1, 0x00, 0x00},
 {0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11, 0x00},
 {0x11, 0x22, 0x00, 0x22, 0x22, 0x11, 0x22, 0x22},
 {0x11, 0x33, 0x33, 0x11, 0x44, 0x66, 0x22, 0x55},
 {0x66, 0xFF, 0xDD, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0B, 0xFF},
 {0xC0, 0x00, 0x11, 0x08, 0x00, 0x90, 0x00, 0xB0},
 {0x03, 0x00, 0x21, 0x00, 0x01, 0x11, 0x01, 0x02},
 {0x11, 0x01, 0xFF, 0xDA, 0x00, 0x0C, 0x03, 0x00},
 {0x00, 0x01, 0x11, 0x02, 0x11, 0x00, 0x3F, 0x00},
 {0xFF, 0xD9, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}
};
/* 640 take with the zcx30x part */
static const __u8 cxjpeg_qtable[][8] = {
 {0xff, 0xd8, 0xff, 0xdb, 0x00, 0x84, 0x00, 0x08},
 {0x06, 0x06, 0x07, 0x06, 0x05, 0x08, 0x07, 0x07},
 {0x07, 0x09, 0x09, 0x08, 0x0a, 0x0c, 0x14, 0x0a},
 {0x0c, 0x0b, 0x0b, 0x0c, 0x19, 0x12, 0x13, 0x0f},
 {0x14, 0x1d, 0x1a, 0x1f, 0x1e, 0x1d, 0x1a, 0x1c},
 {0x1c, 0x20, 0x24, 0x2e, 0x27, 0x20, 0x22, 0x2c},
 {0x23, 0x1c, 0x1c, 0x28, 0x37, 0x29, 0x2c, 0x30},
 {0x31, 0x34, 0x34, 0x34, 0x1f, 0x27, 0x39, 0x3d},
 {0x38, 0x32, 0x3c, 0x2e, 0x33, 0x34, 0x32, 0x01},
 {0x09, 0x09, 0x09, 0x0c, 0x0b, 0x0c, 0x18, 0x0a},
 {0x0a, 0x18, 0x32, 0x21, 0x1c, 0x21, 0x32, 0x32},
 {0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32},
 {0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32},
 {0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32},
 {0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32},
 {0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32},
 {0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32, 0x32},
 {0xFF, 0xD9, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} /* 18 */
};


static void cx11646_jpegInit(struct gspca_dev*gspca_dev)
{
 int i;
 int length;

 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c0, 0x01);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c3, 0x00);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c0, 0x00);
 reg_r(gspca_dev, 0x0001, 1);
 length = 8;
 for (i = 0; i < 79; i++) {
  if (i == 78)
   length = 6;
  reg_w(gspca_dev, 0x0008, cx_jpeg_init[i], length);
 }
 reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0055, 0x14);
}

static const __u8 reg12[] = { 0x0a, 0x05, 0x07, 0x04, 0x19 };
static const __u8 regE5_8[] =
  { 0x88, 0x00, 0xd4, 0x01, 0x88, 0x01, 0x01, 0x01 };
static const __u8 regE5a[] = { 0x88, 0x0a, 0x0c, 0x01 };
static const __u8 regE5b[] = { 0x88, 0x0b, 0x12, 0x01 };
static const __u8 regE5c[] = { 0x88, 0x05, 0x01, 0x01 };
static const __u8 reg51[] = { 0x77, 0x03 };
#define reg70 0x03

static void cx11646_jpeg(struct gspca_dev*gspca_dev)
{
 int i;
 int length;
 __u8 Reg55;
 int retry;

 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c0, 0x01);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c3, 0x00);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c0, 0x00);
 reg_r(gspca_dev, 0x0001, 1);
 length = 8;
 switch (gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv) {
 case 0:
  for (i = 0; i < 27; i++) {
   if (i == 26)
    length = 2;
   reg_w(gspca_dev, 0x0008, cxjpeg_640[i], length);
  }
  Reg55 = 0x28;
  break;
 case 1:
  for (i = 0; i < 27; i++) {
   if (i == 26)
    length = 2;
   reg_w(gspca_dev, 0x0008, cxjpeg_352[i], length);
  }
  Reg55 = 0x16;
  break;
 default:
/* case 2: */
  for (i = 0; i < 27; i++) {
   if (i == 26)
    length = 2;
   reg_w(gspca_dev, 0x0008, cxjpeg_320[i], length);
  }
  Reg55 = 0x14;
  break;
 case 3:
  for (i = 0; i < 27; i++) {
   if (i == 26)
    length = 2;
   reg_w(gspca_dev, 0x0008, cxjpeg_176[i], length);
  }
  Reg55 = 0x0B;
  break;
 }

 reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0055, Reg55);
 reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1);
 reg_w(gspca_dev, 0x0010, reg10, 2);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0054, 0x02);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0054, 0x01);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0000, 0x94);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0053, 0xc0);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00fc, 0xe1);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0000, 0x00);
 /* wait for completion */
 retry = 50;
 do {
  reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1);
       /* 0x07 until 0x00 */
  if (gspca_dev->usb_buf[0] == 0x00)
   break;
  reg_w_val(gspca_dev, 0x0053, 0x00);
 } while (--retry);
 if (retry == 0)
  gspca_err(gspca_dev, "Damned Errors sending jpeg Table\n");
 /* send the qtable now */
 reg_r(gspca_dev, 0x0001, 1);  /* -> 0x18 */
 length = 8;
 for (i = 0; i < 18; i++) {
  if (i == 17)
   length = 2;
  reg_w(gspca_dev, 0x0008, cxjpeg_qtable[i], length);

 }
 reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1); /* 0x00 */
 reg_r(gspca_dev, 0x0053, 1); /* 0x00 */
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0054, 0x02);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0054, 0x01);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0000, 0x94);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0053, 0xc0);

 reg_r(gspca_dev, 0x0038, 1);  /* 0x40 */
 reg_r(gspca_dev, 0x0038, 1);  /* 0x40 */
 reg_r(gspca_dev, 0x001f, 1);  /* 0x38 */
 reg_w(gspca_dev, 0x0012, reg12, 5);
 reg_w(gspca_dev, 0x00e5, regE5_8, 8);
 reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 8);
 reg_w(gspca_dev, 0x00e5, regE5a, 4);
 reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 1);  /* 0x00 */
 reg_w_val(gspca_dev, 0x009a, 0x01);
 reg_w(gspca_dev, 0x00e5, regE5b, 4);
 reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 1);  /* 0x00 */
 reg_w(gspca_dev, 0x00e5, regE5c, 4);
 reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 1);  /* 0x00 */

 reg_w(gspca_dev, 0x0051, reg51, 2);
 reg_w(gspca_dev, 0x0010, reg10, 2);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0070, reg70);
}

static void cx11646_init1(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int i = 0;

 reg_w_val(gspca_dev, 0x0010, 0x00);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0053, 0x00);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0052, 0x00);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x009b, 0x2f);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x009c, 0x10);
 reg_r(gspca_dev, 0x0098, 1);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0098, 0x40);
 reg_r(gspca_dev, 0x0099, 1);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0099, 0x07);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0039, 0x40);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x003c, 0xff);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x003f, 0x1f);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x003d, 0x40);
/* reg_w_val(gspca_dev, 0x003d, 0x60); */
 reg_r(gspca_dev, 0x0099, 1);   /* ->0x07 */

 while (cx_sensor_init[i][0]) {
  reg_w_val(gspca_dev, 0x00e5, cx_sensor_init[i][0]);
  reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 1);  /* -> 0x00 */
  if (i == 1) {
   reg_w_val(gspca_dev, 0x00ed, 0x01);
   reg_r(gspca_dev, 0x00ed, 1); /* -> 0x01 */
  }
  i++;
 }
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00c3, 0x00);
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 struct cam *cam;

 cam = &gspca_dev->cam;
 cam->cam_mode = vga_mode;
 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 cx11646_init1(gspca_dev);
 cx11646_initsize(gspca_dev);
 cx11646_fw(gspca_dev);
 cx_sensor(gspca_dev);
 cx11646_jpegInit(gspca_dev);
 return 0;
}

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 /* create the JPEG header */
 jpeg_define(sd->jpeg_hdr, gspca_dev->pixfmt.height,
   gspca_dev->pixfmt.width,
   0x22);  /* JPEG 411 */
 jpeg_set_qual(sd->jpeg_hdr, QUALITY);

 cx11646_initsize(gspca_dev);
 cx11646_fw(gspca_dev);
 cx_sensor(gspca_dev);
 cx11646_jpeg(gspca_dev);
 return 0;
}

/* called on streamoff with alt 0 and on disconnect */
static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int retry = 50;

 if (!gspca_dev->present)
  return;
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0000, 0x00);
 reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0053, 0x00);

 while (retry--) {
/* reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1);*/
  reg_r(gspca_dev, 0x0053, 1);
  if (gspca_dev->usb_buf[0] == 0)
   break;
 }
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0000, 0x00);
 reg_r(gspca_dev, 0x0002, 1);

 reg_w_val(gspca_dev, 0x0010, 0x00);
 reg_r(gspca_dev, 0x0033, 1);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x00fc, 0xe0);
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,   /* isoc packet */
   int len)   /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (data[0] == 0xff && data[1] == 0xd8) {

  /* start of frame */
  gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, NULL, 0);

  /* put the JPEG header in the new frame */
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
    sd->jpeg_hdr, JPEG_HDR_SZ);
  data += 2;
  len -= 2;
 }
 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val, s32 sat)
{
 __u8 regE5cbx[] = { 0x88, 0x00, 0xd4, 0x01, 0x88, 0x01, 0x01, 0x01 };
 __u8 reg51c[2];

 regE5cbx[2] = val;
 reg_w(gspca_dev, 0x00e5, regE5cbx, 8);
 reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 8);
 reg_w(gspca_dev, 0x00e5, regE5c, 4);
 reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 1);  /* 0x00 */

 reg51c[0] = 0x77;
 reg51c[1] = sat;
 reg_w(gspca_dev, 0x0051, reg51c, 2);
 reg_w(gspca_dev, 0x0010, reg10, 2);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0070, reg70);
}

static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val, s32 sat)
{
 __u8 regE5acx[] = { 0x88, 0x0a, 0x0c, 0x01 }; /* seem MSB */
/* __u8 regE5bcx[] = { 0x88, 0x0b, 0x12, 0x01};  * LSB */
 __u8 reg51c[2];

 regE5acx[2] = val;
 reg_w(gspca_dev, 0x00e5, regE5acx, 4);
 reg_r(gspca_dev, 0x00e8, 1);  /* 0x00 */
 reg51c[0] = 0x77;
 reg51c[1] = sat;
 reg_w(gspca_dev, 0x0051, reg51c, 2);
 reg_w(gspca_dev, 0x0010, reg10, 2);
 reg_w_val(gspca_dev, 0x0070, reg70);
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val, sd->sat->cur.val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  setcontrast(gspca_dev, ctrl->val, sd->sat->cur.val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setbrightness(gspca_dev, sd->brightness->cur.val, ctrl->val);
  setcontrast(gspca_dev, sd->contrast->cur.val, ctrl->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 3);
 sd->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 0xd4);
 sd->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0x0a, 0x1f, 1, 0x0c);
 sd->sat = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, 0, 7, 1, 3);
 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .stop0 = sd_stop0,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x0572, 0x0041)},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);