Quelle  sidewinder.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (c) 1998-2005 Vojtech Pavlik
 */

/*
 * Microsoft SideWinder joystick family driver for Linux
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/gameport.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/string_choices.h>

#define DRIVER_DESC "Microsoft SideWinder joystick family driver"

MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik ");
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");

/*
 * These are really magic values. Changing them can make a problem go away,
 * as well as break everything.
 */

#undef SW_DEBUG
#undef SW_DEBUG_DATA

#define SW_START 600 /* The time we wait for the first bit [600 us] */
#define SW_STROBE 60 /* Max time per bit [60 us] */
#define SW_TIMEOUT 6 /* Wait for everything to settle [6 ms] */
#define SW_KICK  45 /* Wait after A0 fall till kick [45 us] */
#define SW_END  8 /* Number of bits before end of packet to kick */
#define SW_FAIL  16 /* Number of packet read errors to fail and reinitialize */
#define SW_BAD  2 /* Number of packet read errors to switch off 3d Pro optimization */
#define SW_OK  64 /* Number of packet read successes to switch optimization back on */
#define SW_LENGTH 512 /* Max number of bits in a packet */

#ifdef SW_DEBUG
#define dbg(format, arg...) printk(KERN_DEBUG __FILE__ ": " format "\n" , ## arg)
#else
#define dbg(format, arg...) do {} while (0)
#endif

/*
 * SideWinder joystick types ...
 */

#define SW_ID_3DP 0
#define SW_ID_GP 1
#define SW_ID_PP 2
#define SW_ID_FFP 3
#define SW_ID_FSP 4
#define SW_ID_FFW 5

/*
 * Names, buttons, axes ...
 */

static char *sw_name[] = { "3D Pro", "GamePad", "Precision Pro", "Force Feedback Pro", "FreeStyle Pro",
    "Force Feedback Wheel" };

static char sw_abs[][7] = {
 { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
 { ABS_X, ABS_Y },
 { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
 { ABS_X, ABS_Y, ABS_RZ, ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
 { ABS_X, ABS_Y,         ABS_THROTTLE, ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y },
 { ABS_RX, ABS_RUDDER,   ABS_THROTTLE }};

static char sw_bit[][7] = {
 { 10, 10,  9, 10,  1,  1 },
 {  1,  1                 },
 { 10, 10,  6,  7,  1,  1 },
 { 10, 10,  6,  7,  1,  1 },
 { 10, 10,  6,  1,  1     },
 { 10,  7,  7,  1,  1     }};

static short sw_btn[][12] = {
 { BTN_TRIGGER, BTN_TOP, BTN_THUMB, BTN_THUMB2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_MODE },
 { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_START, BTN_MODE },
 { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_SELECT },
 { BTN_TRIGGER, BTN_THUMB, BTN_TOP, BTN_TOP2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4, BTN_SELECT },
 { BTN_A, BTN_B, BTN_C, BTN_X, BTN_Y, BTN_Z, BTN_TL, BTN_TR, BTN_START, BTN_MODE, BTN_SELECT },
 { BTN_TRIGGER, BTN_TOP, BTN_THUMB, BTN_THUMB2, BTN_BASE, BTN_BASE2, BTN_BASE3, BTN_BASE4 }};

static struct {
 int x;
 int y;
} sw_hat_to_axis[] = {{ 0, 0}, { 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};

struct sw {
 struct gameport *gameport;
 struct input_dev *dev[4];
 char name[64];
 char phys[4][32];
 int length;
 int type;
 int bits;
 int number;
 int fail;
 int ok;
 int reads;
 int bads;
};

/*
 * sw_read_packet() is a function which reads either a data packet, or an
 * identification packet from a SideWinder joystick. The protocol is very,
 * very, very braindamaged. Microsoft patented it in US patent #5628686.
 */

static int sw_read_packet(struct gameport *gameport, unsigned char *buf, int length, int id)
{
 unsigned long flags;
 int timeout, bitout, sched, i, kick, start, strobe;
 unsigned char pending, u, v;

 i = -id;      /* Don't care about data, only want ID */
 timeout = id ? gameport_time(gameport, SW_TIMEOUT * 1000) : 0; /* Set up global timeout for ID packet */
 kick = id ? gameport_time(gameport, SW_KICK) : 0; /* Set up kick timeout for ID packet */
 start = gameport_time(gameport, SW_START);
 strobe = gameport_time(gameport, SW_STROBE);
 bitout = start;
 pending = 0;
 sched = 0;

        local_irq_save(flags);     /* Quiet, please */

 gameport_trigger(gameport);    /* Trigger */
 v = gameport_read(gameport);

 do {
  bitout--;
  u = v;
  v = gameport_read(gameport);
 } while (!(~v & u & 0x10) && (bitout > 0));  /* Wait for first falling edge on clock */

 if (bitout > 0)
  bitout = strobe;    /* Extend time if not timed out */

 while ((timeout > 0 || bitout > 0) && (i < length)) {

  timeout--;
  bitout--;     /* Decrement timers */
  sched--;

  u = v;
  v = gameport_read(gameport);

  if ((~u & v & 0x10) && (bitout > 0)) {  /* Rising edge on clock - data bit */
   if (i >= 0)    /* Want this data */
    buf[i] = v >> 5;  /* Store it */
   i++;     /* Advance index */
   bitout = strobe;   /* Extend timeout for next bit */
  }

  if (kick && (~v & u & 0x01)) {   /* Falling edge on axis 0 */
   sched = kick;    /* Schedule second trigger */
   kick = 0;    /* Don't schedule next time on falling edge */
   pending = 1;    /* Mark schedule */
  }

  if (pending && sched < 0 && (i > -SW_END)) { /* Second trigger time */
   gameport_trigger(gameport);  /* Trigger */
   bitout = start;    /* Long bit timeout */
   pending = 0;    /* Unmark schedule */
   timeout = 0;    /* Switch from global to bit timeouts */
  }
 }

 local_irq_restore(flags);     /* Done - relax */

#ifdef SW_DEBUG_DATA
 {
  int j;
  printk(KERN_DEBUG "sidewinder.c: Read %d triplets. [", i);
  for (j = 0; j < i; j++) printk("%d", buf[j]);
  printk("]\n");
 }
#endif

 return i;
}

/*
 * sw_get_bits() and GB() compose bits from the triplet buffer into a __u64.
 * Parameter 'pos' is bit number inside packet where to start at, 'num' is number
 * of bits to be read, 'shift' is offset in the resulting __u64 to start at, bits
 * is number of bits per triplet.
 */

#define GB(pos,num) sw_get_bits(buf, pos, num, sw->bits)

static __u64 sw_get_bits(unsigned char *buf, int pos, int num, char bits)
{
 __u64 data = 0;
 int tri = pos % bits;      /* Start position */
 int i   = pos / bits;
 int bit = 0;

 while (num--) {
  data |= (__u64)((buf[i] >> tri++) & 1) << bit++; /* Transfer bit */
  if (tri == bits) {
   i++;      /* Next triplet */
   tri = 0;
  }
 }

 return data;
}

/*
 * sw_init_digital() initializes a SideWinder 3D Pro joystick
 * into digital mode.
 */

static void sw_init_digital(struct gameport *gameport)
{
 static const int seq[] = { 140, 140+725, 140+300, 0 };
 unsigned long flags;
 int i, t;

        local_irq_save(flags);

 i = 0;
        do {
                gameport_trigger(gameport);   /* Trigger */
  t = gameport_time(gameport, SW_TIMEOUT * 1000);
  while ((gameport_read(gameport) & 1) && t) t--; /* Wait for axis to fall back to 0 */
                udelay(seq[i]);     /* Delay magic time */
        } while (seq[++i]);

 gameport_trigger(gameport);    /* Last trigger */

 local_irq_restore(flags);
}

/*
 * sw_parity() computes parity of __u64
 */

static int sw_parity(__u64 t)
{
 int x = t ^ (t >> 32);

 x ^= x >> 16;
 x ^= x >> 8;
 x ^= x >> 4;
 x ^= x >> 2;
 x ^= x >> 1;
 return x & 1;
}

/*
 * sw_ccheck() checks synchronization bits and computes checksum of nibbles.
 */

static int sw_check(__u64 t)
{
 unsigned char sum = 0;

 if ((t & 0x8080808080808080ULL) ^ 0x80)   /* Sync */
  return -1;

 while (t) {      /* Sum */
  sum += t & 0xf;
  t >>= 4;
 }

 return sum & 0xf;
}

/*
 * sw_parse() analyzes SideWinder joystick data, and writes the results into
 * the axes and buttons arrays.
 */

static int sw_parse(unsigned char *buf, struct sw *sw)
{
 int hat, i, j;
 struct input_dev *dev;

 switch (sw->type) {

  case SW_ID_3DP:

   if (sw_check(GB(0,64)) || (hat = (GB(6,1) << 3) | GB(60,3)) > 8)
    return -1;

   dev = sw->dev[0];

   input_report_abs(dev, ABS_X,        (GB( 3,3) << 7) | GB(16,7));
   input_report_abs(dev, ABS_Y,        (GB( 0,3) << 7) | GB(24,7));
   input_report_abs(dev, ABS_RZ,       (GB(35,2) << 7) | GB(40,7));
   input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (GB(32,3) << 7) | GB(48,7));

   input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
   input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);

   for (j = 0; j < 7; j++)
    input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_3DP][j], !GB(j+8,1));

   input_report_key(dev, BTN_BASE4, !GB(38,1));
   input_report_key(dev, BTN_BASE5, !GB(37,1));

   input_sync(dev);

   return 0;

  case SW_ID_GP:

   for (i = 0; i < sw->number; i ++) {

    if (sw_parity(GB(i*15,15)))
     return -1;

    input_report_abs(sw->dev[i], ABS_X, GB(i*15+3,1) - GB(i*15+2,1));
    input_report_abs(sw->dev[i], ABS_Y, GB(i*15+0,1) - GB(i*15+1,1));

    for (j = 0; j < 10; j++)
     input_report_key(sw->dev[i], sw_btn[SW_ID_GP][j], !GB(i*15+j+4,1));

    input_sync(sw->dev[i]);
   }

   return 0;

  case SW_ID_PP:
  case SW_ID_FFP:

   if (!sw_parity(GB(0,48)) || (hat = GB(42,4)) > 8)
    return -1;

   dev = sw->dev[0];
   input_report_abs(dev, ABS_X,        GB( 9,10));
   input_report_abs(dev, ABS_Y,        GB(19,10));
   input_report_abs(dev, ABS_RZ,       GB(36, 6));
   input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(29, 7));

   input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
   input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);

   for (j = 0; j < 9; j++)
    input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_PP][j], !GB(j,1));

   input_sync(dev);

   return 0;

  case SW_ID_FSP:

   if (!sw_parity(GB(0,43)) || (hat = GB(28,4)) > 8)
    return -1;

   dev = sw->dev[0];
   input_report_abs(dev, ABS_X,        GB( 0,10));
   input_report_abs(dev, ABS_Y,        GB(16,10));
   input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(32, 6));

   input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, sw_hat_to_axis[hat].x);
   input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, sw_hat_to_axis[hat].y);

   for (j = 0; j < 6; j++)
    input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_FSP][j], !GB(j+10,1));

   input_report_key(dev, BTN_TR,     !GB(26,1));
   input_report_key(dev, BTN_START,  !GB(27,1));
   input_report_key(dev, BTN_MODE,   !GB(38,1));
   input_report_key(dev, BTN_SELECT, !GB(39,1));

   input_sync(dev);

   return 0;

  case SW_ID_FFW:

   if (!sw_parity(GB(0,33)))
    return -1;

   dev = sw->dev[0];
   input_report_abs(dev, ABS_RX,       GB( 0,10));
   input_report_abs(dev, ABS_RUDDER,   GB(10, 6));
   input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, GB(16, 6));

   for (j = 0; j < 8; j++)
    input_report_key(dev, sw_btn[SW_ID_FFW][j], !GB(j+22,1));

   input_sync(dev);

   return 0;
 }

 return -1;
}

/*
 * sw_read() reads SideWinder joystick data, and reinitializes
 * the joystick in case of persistent problems. This is the function that is
 * called from the generic code to poll the joystick.
 */

static int sw_read(struct sw *sw)
{
 unsigned char buf[SW_LENGTH];
 int i;

 i = sw_read_packet(sw->gameport, buf, sw->length, 0);

 if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 66 && i != 66) {  /* Broken packet, try to fix */

  if (i == 64 && !sw_check(sw_get_bits(buf,0,64,1))) {  /* Last init failed, 1 bit mode */
   printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: Joystick in wrong mode on %s"
    " - going to reinitialize.\n", sw->gameport->phys);
   sw->fail = SW_FAIL;     /* Reinitialize */
   i = 128;      /* Bogus value */
  }

  if (i < 66 && GB(0,64) == GB(i*3-66,64))   /* 1 == 3 */
   i = 66;       /* Everything is fine */

  if (i < 66 && GB(0,64) == GB(66,64))    /* 1 == 2 */
   i = 66;       /* Everything is fine */

  if (i < 66 && GB(i*3-132,64) == GB(i*3-66,64)) {  /* 2 == 3 */
   memmove(buf, buf + i - 22, 22);    /* Move data */
   i = 66;       /* Carry on */
  }
 }

 if (i == sw->length && !sw_parse(buf, sw)) {    /* Parse data */

  sw->fail = 0;
  sw->ok++;

  if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 66   /* Many packets OK */
   && sw->ok > SW_OK) {

   printk(KERN_INFO "sidewinder.c: No more trouble on %s"
    " - enabling optimization again.\n", sw->gameport->phys);
   sw->length = 22;
  }

  return 0;
 }

 sw->ok = 0;
 sw->fail++;

 if (sw->type == SW_ID_3DP && sw->length == 22 && sw->fail > SW_BAD) { /* Consecutive bad packets */

  printk(KERN_INFO "sidewinder.c: Many bit errors on %s"
   " - disabling optimization.\n", sw->gameport->phys);
  sw->length = 66;
 }

 if (sw->fail < SW_FAIL)
  return -1;       /* Not enough, don't reinitialize yet */

 printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: Too many bit errors on %s"
  " - reinitializing joystick.\n", sw->gameport->phys);

 if (!i && sw->type == SW_ID_3DP) {     /* 3D Pro can be in analog mode */
  mdelay(3 * SW_TIMEOUT);
  sw_init_digital(sw->gameport);
 }

 mdelay(SW_TIMEOUT);
 i = sw_read_packet(sw->gameport, buf, SW_LENGTH, 0);   /* Read normal data packet */
 mdelay(SW_TIMEOUT);
 sw_read_packet(sw->gameport, buf, SW_LENGTH, i);   /* Read ID packet, this initializes the stick */

 sw->fail = SW_FAIL;

 return -1;
}

static void sw_poll(struct gameport *gameport)
{
 struct sw *sw = gameport_get_drvdata(gameport);

 sw->reads++;
 if (sw_read(sw))
  sw->bads++;
}

static int sw_open(struct input_dev *dev)
{
 struct sw *sw = input_get_drvdata(dev);

 gameport_start_polling(sw->gameport);
 return 0;
}

static void sw_close(struct input_dev *dev)
{
 struct sw *sw = input_get_drvdata(dev);

 gameport_stop_polling(sw->gameport);
}

/*
 * sw_print_packet() prints the contents of a SideWinder packet.
 */

static void sw_print_packet(char *name, int length, unsigned char *buf, char bits)
{
 int i;

 printk(KERN_INFO "sidewinder.c: %s packet, %d bits. [", name, length);
 for (i = (((length + 3) >> 2) - 1); i >= 0; i--)
  printk("%x", (int)sw_get_bits(buf, i << 2, 4, bits));
 printk("]\n");
}

/*
 * sw_3dp_id() translates the 3DP id into a human legible string.
 * Unfortunately I don't know how to do this for the other SW types.
 */

static void sw_3dp_id(unsigned char *buf, char *comment, size_t size)
{
 int i;
 char pnp[8], rev[9];

 for (i = 0; i < 7; i++)      /* ASCII PnP ID */
  pnp[i] = sw_get_bits(buf, 24+8*i, 8, 1);

 for (i = 0; i < 8; i++)      /* ASCII firmware revision */
  rev[i] = sw_get_bits(buf, 88+8*i, 8, 1);

 pnp[7] = rev[8] = 0;

 snprintf(comment, size, " [PnP %d.%02d id %s rev %s]",
  (int) ((sw_get_bits(buf, 8, 6, 1) << 6) |  /* Two 6-bit values */
   sw_get_bits(buf, 16, 6, 1)) / 100,
  (int) ((sw_get_bits(buf, 8, 6, 1) << 6) |
   sw_get_bits(buf, 16, 6, 1)) % 100,
   pnp, rev);
}

/*
 * sw_guess_mode() checks the upper two button bits for toggling -
 * indication of that the joystick is in 3-bit mode. This is documented
 * behavior for 3DP ID packet, and for example the FSP does this in
 * normal packets instead. Fun ...
 */

static int sw_guess_mode(unsigned char *buf, int len)
{
 int i;
 unsigned char xor = 0;

 for (i = 1; i < len; i++)
  xor |= (buf[i - 1] ^ buf[i]) & 6;

 return !!xor * 2 + 1;
}

/*
 * sw_connect() probes for SideWinder type joysticks.
 */

static int sw_connect(struct gameport *gameport, struct gameport_driver *drv)
{
 struct sw *sw;
 struct input_dev *input_dev;
 int i, j, k, l;
 int err = 0;
 unsigned char *buf = NULL; /* [SW_LENGTH] */
 unsigned char *idbuf = NULL; /* [SW_LENGTH] */
 unsigned char m = 1;
 char comment[40];

 comment[0] = 0;

 sw = kzalloc(sizeof(*sw), GFP_KERNEL);
 buf = kmalloc(SW_LENGTH, GFP_KERNEL);
 idbuf = kmalloc(SW_LENGTH, GFP_KERNEL);
 if (!sw || !buf || !idbuf) {
  err = -ENOMEM;
  goto fail1;
 }

 sw->gameport = gameport;

 gameport_set_drvdata(gameport, sw);

 err = gameport_open(gameport, drv, GAMEPORT_MODE_RAW);
 if (err)
  goto fail1;

 dbg("Init 0: Opened %s, io %#x, speed %d",
  gameport->phys, gameport->io, gameport->speed);

 i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0);  /* Read normal packet */
 msleep(SW_TIMEOUT);
 dbg("Init 1: Mode %d. Length %d.", m , i);

 if (!i) {       /* No data. 3d Pro analog mode? */
  sw_init_digital(gameport);    /* Switch to digital */
  msleep(SW_TIMEOUT);
  i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0); /* Retry reading packet */
  msleep(SW_TIMEOUT);
  dbg("Init 1b: Length %d.", i);
  if (!i) {      /* No data -> FAIL */
   err = -ENODEV;
   goto fail2;
  }
 }

 j = sw_read_packet(gameport, idbuf, SW_LENGTH, i);  /* Read ID. This initializes the stick */
 m |= sw_guess_mode(idbuf, j);     /* ID packet should carry mode info [3DP] */
 dbg("Init 2: Mode %d. ID Length %d.", m, j);

 if (j <= 0) {       /* Read ID failed. Happens in 1-bit mode on PP */
  msleep(SW_TIMEOUT);
  i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0); /* Retry reading packet */
  m |= sw_guess_mode(buf, i);
  dbg("Init 2b: Mode %d. Length %d.", m, i);
  if (!i) {
   err = -ENODEV;
   goto fail2;
  }
  msleep(SW_TIMEOUT);
  j = sw_read_packet(gameport, idbuf, SW_LENGTH, i); /* Retry reading ID */
  dbg("Init 2c: ID Length %d.", j);
 }

 sw->type = -1;
 k = SW_FAIL;       /* Try SW_FAIL times */
 l = 0;

 do {
  k--;
  msleep(SW_TIMEOUT);
  i = sw_read_packet(gameport, buf, SW_LENGTH, 0); /* Read data packet */
  dbg("Init 3: Mode %d. Length %d. Last %d. Tries %d.", m, i, l, k);

  if (i > l) {      /* Longer? As we can only lose bits, it makes */
         /* no sense to try detection for a packet shorter */
   l = i;      /* than the previous one */

   sw->number = 1;
   sw->gameport = gameport;
   sw->length = i;
   sw->bits = m;

   dbg("Init 3a: Case %d.\n", i * m);

   switch (i * m) {
    case 60:
     sw->number++;
     fallthrough;
    case 45:    /* Ambiguous packet length */
     if (j <= 40) {   /* ID length less or eq 40 -> FSP */
     fallthrough;
    case 43:
      sw->type = SW_ID_FSP;
      break;
     }
     sw->number++;
     fallthrough;
    case 30:
     sw->number++;
     fallthrough;
    case 15:
     sw->type = SW_ID_GP;
     break;
    case 33:
    case 31:
     sw->type = SW_ID_FFW;
     break;
    case 48:    /* Ambiguous */
     if (j == 14) {   /* ID length 14*3 -> FFP */
      sw->type = SW_ID_FFP;
      sprintf(comment, " [AC %s]", str_off_on(sw_get_bits(idbuf,38,1,3)));
     } else
      sw->type = SW_ID_PP;
     break;
    case 66:
     sw->bits = 3;
     fallthrough;
    case 198:
     sw->length = 22;
     fallthrough;
    case 64:
     sw->type = SW_ID_3DP;
     if (j == 160)
      sw_3dp_id(idbuf, comment, sizeof(comment));
     break;
   }
  }

 } while (k && sw->type == -1);

 if (sw->type == -1) {
  printk(KERN_WARNING "sidewinder.c: unknown joystick device detected "
   "on %s, contact \n", gameport->phys);
  sw_print_packet("ID", j * 3, idbuf, 3);
  sw_print_packet("Data", i * m, buf, m);
  err = -ENODEV;
  goto fail2;
 }

#ifdef SW_DEBUG
 sw_print_packet("ID", j * 3, idbuf, 3);
 sw_print_packet("Data", i * m, buf, m);
#endif

 gameport_set_poll_handler(gameport, sw_poll);
 gameport_set_poll_interval(gameport, 20);

 k = i;
 l = j;

 for (i = 0; i < sw->number; i++) {
  int bits, code;

  snprintf(sw->name, sizeof(sw->name),
    "Microsoft SideWinder %s", sw_name[sw->type]);
  snprintf(sw->phys[i], sizeof(sw->phys[i]),
    "%s/input%d", gameport->phys, i);

  sw->dev[i] = input_dev = input_allocate_device();
  if (!input_dev) {
   err = -ENOMEM;
   goto fail3;
  }

  input_dev->name = sw->name;
  input_dev->phys = sw->phys[i];
  input_dev->id.bustype = BUS_GAMEPORT;
  input_dev->id.vendor = GAMEPORT_ID_VENDOR_MICROSOFT;
  input_dev->id.product = sw->type;
  input_dev->id.version = 0x0100;
  input_dev->dev.parent = &gameport->dev;

  input_set_drvdata(input_dev, sw);

  input_dev->open = sw_open;
  input_dev->close = sw_close;

  input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);

  for (j = 0; (bits = sw_bit[sw->type][j]); j++) {
   int min, max, fuzz, flat;

   code = sw_abs[sw->type][j];
   min = bits == 1 ? -1 : 0;
   max = (1 << bits) - 1;
   fuzz = (bits >> 1) >= 2 ? 1 << ((bits >> 1) - 2) : 0;
   flat = code == ABS_THROTTLE || bits < 5 ?
    0 : 1 << (bits - 5);

   input_set_abs_params(input_dev, code,
          min, max, fuzz, flat);
  }

  for (j = 0; (code = sw_btn[sw->type][j]); j++)
   __set_bit(code, input_dev->keybit);

  dbg("%s%s [%d-bit id %d data %d]\n", sw->name, comment, m, l, k);

  err = input_register_device(sw->dev[i]);
  if (err)
   goto fail4;
 }

 out: kfree(buf);
 kfree(idbuf);

 return err;

 fail4: input_free_device(sw->dev[i]);
 fail3: while (--i >= 0)
  input_unregister_device(sw->dev[i]);
 fail2: gameport_close(gameport);
 fail1: gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
 kfree(sw);
 goto out;
}

static void sw_disconnect(struct gameport *gameport)
{
 struct sw *sw = gameport_get_drvdata(gameport);
 int i;

 for (i = 0; i < sw->number; i++)
  input_unregister_device(sw->dev[i]);
 gameport_close(gameport);
 gameport_set_drvdata(gameport, NULL);
 kfree(sw);
}

static struct gameport_driver sw_drv = {
 .driver  = {
  .name = "sidewinder",
  .owner = THIS_MODULE,
 },
 .description = DRIVER_DESC,
 .connect = sw_connect,
 .disconnect = sw_disconnect,
};

module_gameport_driver(sw_drv);