Quelle  inv_icm42600_temp.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2020 Invensense, Inc.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/iio/iio.h>

#include "inv_icm42600.h"
#include "inv_icm42600_temp.h"

static int inv_icm42600_temp_read(struct inv_icm42600_state *st, s16 *temp)
{
 struct device *dev = regmap_get_device(st->map);
 __be16 *raw;
 int ret;

 pm_runtime_get_sync(dev);
 mutex_lock(&st->lock);

 ret = inv_icm42600_set_temp_conf(st, true, NULL);
 if (ret)
  goto exit;

 raw = (__be16 *)&st->buffer[0];
 ret = regmap_bulk_read(st->map, INV_ICM42600_REG_TEMP_DATA, raw, sizeof(*raw));
 if (ret)
  goto exit;

 *temp = (s16)be16_to_cpup(raw);
 /*
 * Temperature data is invalid if both accel and gyro are off.
 * Return -EBUSY in this case.
 */
 if (*temp == INV_ICM42600_DATA_INVALID)
  ret = -EBUSY;

exit:
 mutex_unlock(&st->lock);
 pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

 return ret;
}

int inv_icm42600_temp_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          int *val, int *val2, long mask)
{
 struct inv_icm42600_state *st = iio_device_get_drvdata(indio_dev);
 s16 temp;
 int ret;

 if (chan->type != IIO_TEMP)
  return -EINVAL;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;
  ret = inv_icm42600_temp_read(st, &temp);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  if (ret)
   return ret;
  *val = temp;
  return IIO_VAL_INT;
 /*
 * T°C = (temp / 132.48) + 25
 * Tm°C = 1000 * ((temp / 132.48) + 25)
 * Tm°C = 7.548309 * temp + 25000
 * Tm°C = (temp + 3312) * 7.548309
 * scale: 100000 / 13248 ~= 7.548309
 * offset: 3312
 */
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = 7;
  *val2 = 548309;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  *val = 3312;
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}