Quelle  ni_tio_internal.h

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * Header file for NI general purpose counter support code (ni_tio.c and
 * ni_tiocmd.c)
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 */

#ifndef _COMEDI_NI_TIO_INTERNAL_H
#define _COMEDI_NI_TIO_INTERNAL_H

#include "ni_tio.h"

#define NITIO_AUTO_INC_REG(x)  (NITIO_G0_AUTO_INC + (x))
#define GI_AUTO_INC_MASK  0xff
#define NITIO_CMD_REG(x)  (NITIO_G0_CMD + (x))
#define GI_ARM    BIT(0)
#define GI_SAVE_TRACE   BIT(1)
#define GI_LOAD    BIT(2)
#define GI_DISARM   BIT(4)
#define GI_CNT_DIR(x)   (((x) & 0x3) << 5)
#define GI_CNT_DIR_MASK   GI_CNT_DIR(3)
#define GI_WRITE_SWITCH   BIT(7)
#define GI_SYNC_GATE   BIT(8)
#define GI_LITTLE_BIG_ENDIAN  BIT(9)
#define GI_BANK_SWITCH_START  BIT(10)
#define GI_BANK_SWITCH_MODE  BIT(11)
#define GI_BANK_SWITCH_ENABLE  BIT(12)
#define GI_ARM_COPY   BIT(13)
#define GI_SAVE_TRACE_COPY  BIT(14)
#define GI_DISARM_COPY   BIT(15)
#define NITIO_HW_SAVE_REG(x)  (NITIO_G0_HW_SAVE + (x))
#define NITIO_SW_SAVE_REG(x)  (NITIO_G0_SW_SAVE + (x))
#define NITIO_MODE_REG(x)  (NITIO_G0_MODE + (x))
#define GI_GATING_MODE(x)  (((x) & 0x3) << 0)
#define GI_GATING_DISABLED  GI_GATING_MODE(0)
#define GI_LEVEL_GATING   GI_GATING_MODE(1)
#define GI_RISING_EDGE_GATING  GI_GATING_MODE(2)
#define GI_FALLING_EDGE_GATING  GI_GATING_MODE(3)
#define GI_GATING_MODE_MASK  GI_GATING_MODE(3)
#define GI_GATE_ON_BOTH_EDGES  BIT(2)
#define GI_EDGE_GATE_MODE(x)  (((x) & 0x3) << 3)
#define GI_EDGE_GATE_STARTS_STOPS GI_EDGE_GATE_MODE(0)
#define GI_EDGE_GATE_STOPS_STARTS GI_EDGE_GATE_MODE(1)
#define GI_EDGE_GATE_STARTS  GI_EDGE_GATE_MODE(2)
#define GI_EDGE_GATE_NO_STARTS_OR_STOPS GI_EDGE_GATE_MODE(3)
#define GI_EDGE_GATE_MODE_MASK  GI_EDGE_GATE_MODE(3)
#define GI_STOP_MODE(x)   (((x) & 0x3) << 5)
#define GI_STOP_ON_GATE   GI_STOP_MODE(0)
#define GI_STOP_ON_GATE_OR_TC  GI_STOP_MODE(1)
#define GI_STOP_ON_GATE_OR_SECOND_TC GI_STOP_MODE(2)
#define GI_STOP_MODE_MASK  GI_STOP_MODE(3)
#define GI_LOAD_SRC_SEL   BIT(7)
#define GI_OUTPUT_MODE(x)  (((x) & 0x3) << 8)
#define GI_OUTPUT_TC_PULSE  GI_OUTPUT_MODE(1)
#define GI_OUTPUT_TC_TOGGLE  GI_OUTPUT_MODE(2)
#define GI_OUTPUT_TC_OR_GATE_TOGGLE GI_OUTPUT_MODE(3)
#define GI_OUTPUT_MODE_MASK  GI_OUTPUT_MODE(3)
#define GI_COUNTING_ONCE(x)  (((x) & 0x3) << 10)
#define GI_NO_HARDWARE_DISARM  GI_COUNTING_ONCE(0)
#define GI_DISARM_AT_TC   GI_COUNTING_ONCE(1)
#define GI_DISARM_AT_GATE  GI_COUNTING_ONCE(2)
#define GI_DISARM_AT_TC_OR_GATE  GI_COUNTING_ONCE(3)
#define GI_COUNTING_ONCE_MASK  GI_COUNTING_ONCE(3)
#define GI_LOADING_ON_TC  BIT(12)
#define GI_GATE_POL_INVERT  BIT(13)
#define GI_LOADING_ON_GATE  BIT(14)
#define GI_RELOAD_SRC_SWITCHING  BIT(15)
#define NITIO_LOADA_REG(x)  (NITIO_G0_LOADA + (x))
#define NITIO_LOADB_REG(x)  (NITIO_G0_LOADB + (x))
#define NITIO_INPUT_SEL_REG(x)  (NITIO_G0_INPUT_SEL + (x))
#define GI_READ_ACKS_IRQ  BIT(0)
#define GI_WRITE_ACKS_IRQ  BIT(1)
#define GI_BITS_TO_SRC(x)  (((x) >> 2) & 0x1f)
#define GI_SRC_SEL(x)   (((x) & 0x1f) << 2)
#define GI_SRC_SEL_MASK   GI_SRC_SEL(0x1f)
#define GI_BITS_TO_GATE(x)  (((x) >> 7) & 0x1f)
#define GI_GATE_SEL(x)   (((x) & 0x1f) << 7)
#define GI_GATE_SEL_MASK  GI_GATE_SEL(0x1f)
#define GI_GATE_SEL_LOAD_SRC  BIT(12)
#define GI_OR_GATE   BIT(13)
#define GI_OUTPUT_POL_INVERT  BIT(14)
#define GI_SRC_POL_INVERT  BIT(15)
#define NITIO_CNT_MODE_REG(x)  (NITIO_G0_CNT_MODE + (x))
#define GI_CNT_MODE(x)   (((x) & 0x7) << 0)
#define GI_CNT_MODE_NORMAL  GI_CNT_MODE(0)
#define GI_CNT_MODE_QUADX1  GI_CNT_MODE(1)
#define GI_CNT_MODE_QUADX2  GI_CNT_MODE(2)
#define GI_CNT_MODE_QUADX4  GI_CNT_MODE(3)
#define GI_CNT_MODE_TWO_PULSE  GI_CNT_MODE(4)
#define GI_CNT_MODE_SYNC_SRC  GI_CNT_MODE(6)
#define GI_CNT_MODE_MASK  GI_CNT_MODE(7)
#define GI_INDEX_MODE   BIT(4)
#define GI_INDEX_PHASE(x)  (((x) & 0x3) << 5)
#define GI_INDEX_PHASE_MASK  GI_INDEX_PHASE(3)
#define GI_HW_ARM_ENA   BIT(7)
#define GI_HW_ARM_SEL(x)  ((x) << 8)
#define GI_660X_HW_ARM_SEL_MASK  GI_HW_ARM_SEL(0x7)
#define GI_M_HW_ARM_SEL_MASK  GI_HW_ARM_SEL(0x1f)
#define GI_660X_PRESCALE_X8  BIT(12)
#define GI_M_PRESCALE_X8  BIT(13)
#define GI_660X_ALT_SYNC  BIT(13)
#define GI_M_ALT_SYNC   BIT(14)
#define GI_660X_PRESCALE_X2  BIT(14)
#define GI_M_PRESCALE_X2  BIT(15)
#define NITIO_GATE2_REG(x)  (NITIO_G0_GATE2 + (x))
#define GI_GATE2_MODE   BIT(0)
#define GI_BITS_TO_GATE2(x)  (((x) >> 7) & 0x1f)
#define GI_GATE2_SEL(x)   (((x) & 0x1f) << 7)
#define GI_GATE2_SEL_MASK  GI_GATE2_SEL(0x1f)
#define GI_GATE2_POL_INVERT  BIT(13)
#define GI_GATE2_SUBSEL   BIT(14)
#define GI_SRC_SUBSEL   BIT(15)
#define NITIO_SHARED_STATUS_REG(x) (NITIO_G01_STATUS + ((x) / 2))
#define GI_SAVE(x)   (((x) % 2) ? BIT(1) : BIT(0))
#define GI_COUNTING(x)   (((x) % 2) ? BIT(3) : BIT(2))
#define GI_NEXT_LOAD_SRC(x)  (((x) % 2) ? BIT(5) : BIT(4))
#define GI_STALE_DATA(x)  (((x) % 2) ? BIT(7) : BIT(6))
#define GI_ARMED(x)   (((x) % 2) ? BIT(9) : BIT(8))
#define GI_NO_LOAD_BETWEEN_GATES(x) (((x) % 2) ? BIT(11) : BIT(10))
#define GI_TC_ERROR(x)   (((x) % 2) ? BIT(13) : BIT(12))
#define GI_GATE_ERROR(x)  (((x) % 2) ? BIT(15) : BIT(14))
#define NITIO_RESET_REG(x)  (NITIO_G01_RESET + ((x) / 2))
#define GI_RESET(x)   BIT(2 + ((x) % 2))
#define NITIO_STATUS1_REG(x)  (NITIO_G01_STATUS1 + ((x) / 2))
#define NITIO_STATUS2_REG(x)  (NITIO_G01_STATUS2 + ((x) / 2))
#define GI_OUTPUT(x)   (((x) % 2) ? BIT(1) : BIT(0))
#define GI_HW_SAVE(x)   (((x) % 2) ? BIT(13) : BIT(12))
#define GI_PERMANENT_STALE(x)  (((x) % 2) ? BIT(15) : BIT(14))
#define NITIO_DMA_CFG_REG(x)  (NITIO_G0_DMA_CFG + (x))
#define GI_DMA_ENABLE   BIT(0)
#define GI_DMA_WRITE   BIT(1)
#define GI_DMA_INT_ENA   BIT(2)
#define GI_DMA_RESET   BIT(3)
#define GI_DMA_BANKSW_ERROR  BIT(4)
#define NITIO_DMA_STATUS_REG(x)  (NITIO_G0_DMA_STATUS + (x))
#define GI_DMA_READBANK   BIT(13)
#define GI_DRQ_ERROR   BIT(14)
#define GI_DRQ_STATUS   BIT(15)
#define NITIO_ABZ_REG(x)  (NITIO_G0_ABZ + (x))
#define NITIO_INT_ACK_REG(x)  (NITIO_G0_INT_ACK + (x))
#define GI_GATE_ERROR_CONFIRM(x) (((x) % 2) ? BIT(1) : BIT(5))
#define GI_TC_ERROR_CONFIRM(x)  (((x) % 2) ? BIT(2) : BIT(6))
#define GI_TC_INTERRUPT_ACK  BIT(14)
#define GI_GATE_INTERRUPT_ACK  BIT(15)
#define NITIO_STATUS_REG(x)  (NITIO_G0_STATUS + (x))
#define GI_GATE_INTERRUPT  BIT(2)
#define GI_TC    BIT(3)
#define GI_INTERRUPT   BIT(15)
#define NITIO_INT_ENA_REG(x)  (NITIO_G0_INT_ENA + (x))
#define GI_TC_INTERRUPT_ENABLE(x) (((x) % 2) ? BIT(9) : BIT(6))
#define GI_GATE_INTERRUPT_ENABLE(x) (((x) % 2) ? BIT(10) : BIT(8))

void ni_tio_write(struct ni_gpct *counter, unsigned int value,
    enum ni_gpct_register);
unsigned int ni_tio_read(struct ni_gpct *counter, enum ni_gpct_register);

static inline bool
ni_tio_counting_mode_registers_present(const struct ni_gpct_device *counter_dev)
{
 /* m series and 660x variants have counting mode registers */
 return counter_dev->variant != ni_gpct_variant_e_series;
}

void ni_tio_set_bits(struct ni_gpct *counter, enum ni_gpct_register reg,
       unsigned int mask, unsigned int value);
unsigned int ni_tio_get_soft_copy(const struct ni_gpct *counter,
      enum ni_gpct_register reg);

int ni_tio_arm(struct ni_gpct *counter, bool arm, unsigned int start_trigger);
int ni_tio_set_gate_src(struct ni_gpct *counter, unsigned int gate,
   unsigned int src);
int ni_tio_set_gate_src_raw(struct ni_gpct *counter, unsigned int gate,
       unsigned int src);

#endif /* _COMEDI_NI_TIO_INTERNAL_H */