Quelle  imx8mp-venice-gw74xx.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright 2021 Gateworks Corporation
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/linux-event-codes.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/phy/phy-imx8-pcie.h>
#include <dt-bindings/net/ti-dp83867.h>

#include "imx8mp.dtsi"

/ {
 model = "Gateworks Venice GW74xx i.MX8MP board";
 compatible = "gateworks,imx8mp-gw74xx", "fsl,imx8mp";

 aliases {
  ethernet0 = &eqos;
  ethernet1 = &fec;
  ethernet2 = &lan1;
  ethernet3 = &lan2;
  ethernet4 = &lan3;
  ethernet5 = &lan4;
  ethernet6 = &lan5;
  rtc0 = &gsc_rtc;
  rtc1 = &snvs_rtc;
 };

 chosen {
  stdout-path = &uart2;
 };

 memory@40000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x0 0x40000000 0 0x80000000>;
 };

 connector {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usbcon1>;
  compatible = "gpio-usb-b-connector", "usb-b-connector";
  type = "micro";
  label = "Type-C";
  id-gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

  port {
   usb_dr_connector: endpoint {
    remote-endpoint = <&usb3_dwc>;
   };
  };
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";

  key-0 {
   label = "user_pb";
   gpios = <&gpio 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <BTN_0>;
  };

  key-1 {
   label = "user_pb1x";
   linux,code = <BTN_1>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <0>;
  };

  key-2 {
   label = "key_erased";
   linux,code = <BTN_2>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <1>;
  };

  key-3 {
   label = "eeprom_wp";
   linux,code = <BTN_3>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <2>;
  };

  key-4 {
   label = "tamper";
   linux,code = <BTN_4>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <5>;
  };

  key-5 {
   label = "switch_hold";
   linux,code = <BTN_5>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <7>;
  };
 };

 led-controller {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;

  led-0 {
   function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "on";
   linux,default-trigger = "heartbeat";
  };

  led-1 {
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   gpios = <&gpio2 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "off";
  };
 };

 pcie0_refclk: pcie0-refclk {
  compatible = "fixed-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clock-frequency = <100000000>;
 };

 pps {
  compatible = "pps-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_pps>;
  gpios = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 reg_usb2_vbus: regulator-usb2 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_usb2>;
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_usb2_vbus";
  gpio = <&gpio1 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
 };

 reg_can1_stby: regulator-can1-stby {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_can1>;
  regulator-name = "can1_stby";
  gpio = <&gpio3 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

 reg_can2_stby: regulator-can2-stby {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_can2>;
  regulator-name = "can2_stby";
  gpio = <&gpio5 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

 reg_wifi_en: regulator-wifi-en {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_wifi>;
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "wl";
  gpio = <&gpio3 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  startup-delay-us = <70000>;
  enable-active-high;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };
};

&A53_0 {
 cpu-supply = <®_arm>;
};

&A53_1 {
 cpu-supply = <®_arm>;
};

&A53_2 {
 cpu-supply = <®_arm>;
};

&A53_3 {
 cpu-supply = <®_arm>;
};

&ecspi1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1>;
 cs-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";

 tpm@0 {
  compatible = "atmel,attpm20p", "tcg,tpm_tis-spi";
  reg = <0x0>;
  spi-max-frequency = <25000000>;
 };
};

/* off-board header */
&ecspi2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_spi2>;
 cs-gpios = <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";
};

&eqos {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_eqos>;
 phy-mode = "rgmii-id";
 phy-handle = <ðphy0>;
 status = "okay";

 mdio {
  compatible = "snps,dwmac-mdio";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ethphy0: ethernet-phy@0 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   reg = <0x0>;
   ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
   ti,tx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
   tx-fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
   rx-fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;

   leds {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    led@1 {
     reg = <1>;
     color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
     function = LED_FUNCTION_LAN;
     default-state = "keep";
    };

    led@2 {
     reg = <2>;
     color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
     function = LED_FUNCTION_LAN;
     default-state = "keep";
    };
   };
  };
 };
};

&fec {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_fec>;
 phy-mode = "rgmii-id";
 local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
 status = "okay";

 fixed-link {
  speed = <1000>;
  full-duplex;
 };
};

&flexcan1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
 xceiver-supply = <®_can1_stby>;
 status = "okay";
};

&flexcan2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
 xceiver-supply = <®_can2_stby>;
 status = "okay";
};

&gpio1 {
 gpio-line-names =
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "dio0", "", "dio1", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpio2 {
 gpio-line-names =
  "", "", "", "", "", "", "m2_pin20", "",
  "", "", "", "", "", "pcie1_wdis#", "pcie3_wdis#", "",
  "", "", "pcie2_wdis#", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpio3 {
 gpio-line-names =
  "", "", "", "", "", "", "m2_rst", "",
  "", "", "", "", "", "", "m2_wdis2#", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpio4 {
 gpio-line-names =
  "", "", "m2_off#", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "m2_wdis1#", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "rs485_en";
};

&gpio5 {
 gpio-line-names =
  "rs485_hd", "rs485_term", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&i2c1 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 14 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 15 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 status = "okay";

 gsc: gsc@20 {
  compatible = "gw,gsc";
  reg = <0x20>;
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gsc>;
  interrupt-parent = <&gpio4>;
  interrupts = <20 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <1>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  adc {
   compatible = "gw,gsc-adc";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   channel@6 {
    gw,mode = <0>;
    reg = <0x06>;
    label = "temp";
   };

   channel@8 {
    gw,mode = <3>;
    reg = <0x08>;
    label = "vdd_bat";
   };

   channel@16 {
    gw,mode = <4>;
    reg = <0x16>;
    label = "fan_tach";
   };

   channel@82 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x82>;
    label = "vdd_adc1";
    gw,voltage-divider-ohms = <10000 10000>;
   };

   channel@84 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x84>;
    label = "vdd_adc2";
    gw,voltage-divider-ohms = <10000 10000>;
   };

   channel@86 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x86>;
    label = "vdd_vin";
    gw,voltage-divider-ohms = <22100 1000>;
   };

   channel@88 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x88>;
    label = "vdd_3p3";
    gw,voltage-divider-ohms = <10000 10000>;
   };

   channel@8c {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x8c>;
    label = "vdd_2p5";
    gw,voltage-divider-ohms = <10000 10000>;
   };

   channel@90 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x90>;
    label = "vdd_soc";
   };

   channel@92 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x92>;
    label = "vdd_arm";
   };

   channel@98 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x98>;
    label = "vdd_1p8";
   };

   channel@9a {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x9a>;
    label = "vdd_1p2";
   };

   channel@9c {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x9c>;
    label = "vdd_dram";
   };

   channel@9e {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0x9e>;
    label = "vdd_1p0";
   };

   channel@a2 {
    gw,mode = <2>;
    reg = <0xa2>;
    label = "vdd_gsc";
    gw,voltage-divider-ohms = <10000 10000>;
   };
  };

  fan-controller@a {
   compatible = "gw,gsc-fan";
   reg = <0x0a>;
  };
 };

 gpio: gpio@23 {
  compatible = "nxp,pca9555";
  reg = <0x23>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  interrupt-parent = <&gsc>;
  interrupts = <4>;
 };

 eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom@51 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x51>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom@52 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x52>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom@53 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x53>;
  pagesize = <16>;
 };

 gsc_rtc: rtc@68 {
  compatible = "dallas,ds1672";
  reg = <0x68>;
 };
};

&i2c2 {
 clock-frequency = <400000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 16 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 17 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 status = "okay";

 accelerometer@19 {
  compatible = "st,lis2de12";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_accel>;
  reg = <0x19>;
  st,drdy-int-pin = <1>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
 };

 switch: switch@5f {
  compatible = "microchip,ksz9897";
  reg = <0x5f>;
  pinctrl-0 = <&pinctrl_ksz>;
  interrupt-parent = <&gpio4>;
  interrupts = <29 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

  ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   lan1: port@0 {
    reg = <0>;
    label = "lan1";
    phy-mode = "internal";
    local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
   };

   lan2: port@1 {
    reg = <1>;
    label = "lan2";
    phy-mode = "internal";
    local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
   };

   lan3: port@2 {
    reg = <2>;
    label = "lan3";
    phy-mode = "internal";
    local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
   };

   lan4: port@3 {
    reg = <3>;
    label = "lan4";
    phy-mode = "internal";
    local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
   };

   lan5: port@4 {
    reg = <4>;
    label = "lan5";
    phy-mode = "internal";
    local-mac-address = [00 00 00 00 00 00];
   };

   port@5 {
    reg = <5>;
    ethernet = <&fec>;
    phy-mode = "rgmii-id";

    fixed-link {
     speed = <1000>;
     full-duplex;
    };
   };
  };
 };
};

&i2c3 {
 clock-frequency = <400000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c3_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 18 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 19 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 status = "okay";

 pmic@25 {
  compatible = "nxp,pca9450c";
  reg = <0x25>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_pmic>;
  interrupt-parent = <&gpio3>;
  interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

  regulators {
   BUCK1 {
    regulator-name = "BUCK1";
    regulator-min-microvolt = <720000>;
    regulator-max-microvolt = <1000000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    regulator-ramp-delay = <3125>;
   };

   reg_arm: BUCK2 {
    regulator-name = "BUCK2";
    regulator-min-microvolt = <720000>;
    regulator-max-microvolt = <1025000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    regulator-ramp-delay = <3125>;
    nxp,dvs-run-voltage = <950000>;
    nxp,dvs-standby-voltage = <850000>;
   };

   BUCK4 {
    regulator-name = "BUCK4";
    regulator-min-microvolt = <3000000>;
    regulator-max-microvolt = <3600000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   BUCK5 {
    regulator-name = "BUCK5";
    regulator-min-microvolt = <1650000>;
    regulator-max-microvolt = <1950000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   BUCK6 {
    regulator-name = "BUCK6";
    regulator-min-microvolt = <1045000>;
    regulator-max-microvolt = <1155000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   LDO1 {
    regulator-name = "LDO1";
    regulator-min-microvolt = <1650000>;
    regulator-max-microvolt = <1950000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   LDO3 {
    regulator-name = "LDO3";
    regulator-min-microvolt = <1710000>;
    regulator-max-microvolt = <1890000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   LDO5 {
    regulator-name = "LDO5";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };
};

/* off-board header */
&i2c4 {
 clock-frequency = <400000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c4_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 20 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 21 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 status = "okay";
};

&pcie_phy {
 fsl,refclk-pad-mode = <IMX8_PCIE_REFCLK_PAD_INPUT>;
 fsl,clkreq-unsupported;
 clocks = <&pcie0_refclk>;
 clock-names = "ref";
 status = "okay";
};

&pcie {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie0>;
 reset-gpio = <&gpio2 17 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";
};

/* GPS / off-board header */
&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 status = "okay";
};

/* RS232 console */
&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
 status = "okay";
};

/* bluetooth HCI */
&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>, <&pinctrl_uart3_gpio>;
 cts-gpios = <&gpio3 21 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 rts-gpios = <&gpio3 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";

 bluetooth {
  compatible = "brcm,bcm4330-bt";
  shutdown-gpios = <&gpio3 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };
};

&uart4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
 status = "okay";
};

/* USB1 - Type C front panel */
&usb3_0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usb1>;
 fsl,over-current-active-low;
 status = "okay";
};

&usb3_phy0 {
 status = "okay";
};

&usb_dwc3_0 {
 /* dual role is implemented but not a full featured OTG */
 adp-disable;
 hnp-disable;
 srp-disable;
 dr_mode = "otg";
 usb-role-switch;
 role-switch-default-mode = "peripheral";
 status = "okay";

 port {
  usb3_dwc: endpoint {
   remote-endpoint = <&usb_dr_connector>;
  };
 };
};

/* USB2 - USB3.0 Hub */
&usb3_phy1 {
 vbus-supply = <®_usb2_vbus>;
 status = "okay";
};

&usb3_1 {
 fsl,permanently-attached;
 fsl,disable-port-power-control;
 status = "okay";
};

&usb_dwc3_1 {
 dr_mode = "host";
 status = "okay";
};

/* SDIO WiFi */
&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
 bus-width = <4>;
 non-removable;
 vmmc-supply = <®_wifi_en>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 status = "okay";

 wifi@0 {
  compatible = "cypress,cyw4373-fmac", "brcm,bcm4329-fmac";
  reg = <0>;
 };
};

/* eMMC */
&usdhc3 {
 assigned-clocks = <&clk IMX8MP_CLK_USDHC3>;
 assigned-clock-rates = <400000000>;
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>;
 bus-width = <8>;
 non-removable;
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;
 fsl,ext-reset-output;
 status = "okay";
};

&iomuxc {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;

 pinctrl_hog: hoggrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x40000040 /* DIO0 */
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO11__GPIO1_IO11 0x40000040 /* DIO1 */
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD0__GPIO4_IO02 0x40000040 /* M2SKT_OFF# */
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD6__GPIO4_IO18 0x40000150 /* M2SKT_WDIS1# */
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA4__GPIO2_IO06 0x40000040 /* M2SKT_PIN20 */
   MX8MP_IOMUXC_SD1_STROBE__GPIO2_IO11 0x40000040 /* M2SKT_PIN22 */
   MX8MP_IOMUXC_SD2_CLK__GPIO2_IO13 0x40000150 /* PCIE1_WDIS# */
   MX8MP_IOMUXC_SD2_CMD__GPIO2_IO14 0x40000150 /* PCIE3_WDIS# */
   MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA3__GPIO2_IO18 0x40000150 /* PCIE2_WDIS# */
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA00__GPIO3_IO06 0x40000040 /* M2SKT_RST# */
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DQS__GPIO3_IO14 0x40000150 /* M2KST_WDIS2# */
   MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXD__GPIO5_IO01 0x40000104 /* UART_TERM */
   MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXFS__GPIO4_IO31 0x40000104 /* UART_RS485 */
   MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXC__GPIO5_IO00 0x40000104 /* UART_HALF */
  >;
 };

 pinctrl_accel: accelgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO07__GPIO1_IO07 0x150
  >;
 };

 pinctrl_eqos: eqosgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_ENET_MDC__ENET_QOS_MDC    0x2
   MX8MP_IOMUXC_ENET_MDIO__ENET_QOS_MDIO    0x2
   MX8MP_IOMUXC_ENET_RD0__ENET_QOS_RGMII_RD0  0x90
   MX8MP_IOMUXC_ENET_RD1__ENET_QOS_RGMII_RD1  0x90
   MX8MP_IOMUXC_ENET_RD2__ENET_QOS_RGMII_RD2  0x90
   MX8MP_IOMUXC_ENET_RD3__ENET_QOS_RGMII_RD3  0x90
   MX8MP_IOMUXC_ENET_RXC__CCM_ENET_QOS_CLOCK_GENERATE_RX_CLK 0x90
   MX8MP_IOMUXC_ENET_RX_CTL__ENET_QOS_RGMII_RX_CTL  0x90
   MX8MP_IOMUXC_ENET_TD0__ENET_QOS_RGMII_TD0  0x16
   MX8MP_IOMUXC_ENET_TD1__ENET_QOS_RGMII_TD1  0x16
   MX8MP_IOMUXC_ENET_TD2__ENET_QOS_RGMII_TD2  0x16
   MX8MP_IOMUXC_ENET_TD3__ENET_QOS_RGMII_TD3  0x16
   MX8MP_IOMUXC_ENET_TX_CTL__ENET_QOS_RGMII_TX_CTL  0x16
   MX8MP_IOMUXC_ENET_TXC__CCM_ENET_QOS_CLOCK_GENERATE_TX_CLK 0x16
   MX8MP_IOMUXC_SAI3_RXD__GPIO4_IO30  0x140 /* RST# */
   MX8MP_IOMUXC_SAI3_RXFS__GPIO4_IO28  0x150 /* IRQ# */
  >;
 };

 pinctrl_fec: fecgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD4__ENET1_RGMII_RD0  0x90
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD5__ENET1_RGMII_RD1  0x90
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD6__ENET1_RGMII_RD2  0x90
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD7__ENET1_RGMII_RD3  0x90
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXC__ENET1_RGMII_RXC  0x90
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXFS__ENET1_RGMII_RX_CTL 0x90
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD0__ENET1_RGMII_TD0  0x16
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD1__ENET1_RGMII_TD1  0x16
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD2__ENET1_RGMII_TD2  0x16
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD3__ENET1_RGMII_TD3  0x16
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD4__ENET1_RGMII_TX_CTL 0x16
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD5__ENET1_RGMII_TXC  0x16
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXFS__ENET1_1588_EVENT0_IN 0x140
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXC__ENET1_1588_EVENT0_OUT 0x140
  >;
 };

 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SPDIF_RX__CAN1_RX  0x154
   MX8MP_IOMUXC_SPDIF_TX__CAN1_TX  0x154
  >;
 };

 pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD3__CAN2_TX  0x154
   MX8MP_IOMUXC_SAI5_MCLK__CAN2_RX  0x154
  >;
 };

 pinctrl_gsc: gscgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SAI1_MCLK__GPIO4_IO20 0x150
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C1_SCL__I2C1_SCL  0x400001c2
   MX8MP_IOMUXC_I2C1_SDA__I2C1_SDA  0x400001c2
  >;
 };

 pinctrl_i2c1_gpio: i2c1gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C1_SCL__GPIO5_IO14 0x400001c2
   MX8MP_IOMUXC_I2C1_SDA__GPIO5_IO15 0x400001c2
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C2_SCL__I2C2_SCL  0x400001c2
   MX8MP_IOMUXC_I2C2_SDA__I2C2_SDA  0x400001c2
  >;
 };

 pinctrl_i2c2_gpio: i2c2gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C2_SCL__GPIO5_IO16 0x400001c3
   MX8MP_IOMUXC_I2C2_SDA__GPIO5_IO17 0x400001c3
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C3_SCL__I2C3_SCL  0x400001c2
   MX8MP_IOMUXC_I2C3_SDA__I2C3_SDA  0x400001c2
  >;
 };

 pinctrl_i2c3_gpio: i2c3gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C3_SCL__GPIO5_IO18 0x400001c3
   MX8MP_IOMUXC_I2C3_SDA__GPIO5_IO19 0x400001c3
  >;
 };

 pinctrl_i2c4: i2c4grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C4_SCL__I2C4_SCL  0x400001c2
   MX8MP_IOMUXC_I2C4_SDA__I2C4_SDA  0x400001c2
  >;
 };

 pinctrl_i2c4_gpio: i2c4gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_I2C4_SCL__GPIO5_IO20 0x400001c3
   MX8MP_IOMUXC_I2C4_SDA__GPIO5_IO21 0x400001c3
  >;
 };

 pinctrl_ksz: kszgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SAI3_RXC__GPIO4_IO29 0x150 /* IRQ# */
   MX8MP_IOMUXC_SAI3_MCLK__GPIO5_IO02 0x140 /* RST# */
  >;
 };

 pinctrl_gpio_leds: ledgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA0__GPIO2_IO15 0x10
   MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA1__GPIO2_IO16 0x10
  >;
 };

 pinctrl_pcie0: pciegrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA2__GPIO2_IO17 0x106
  >;
 };

 pinctrl_pmic: pmicgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA01__GPIO3_IO07 0x140
  >;
 };

 pinctrl_pps: ppsgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO12__GPIO1_IO12 0x140
  >;
 };

 pinctrl_reg_can1: regcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXFS__GPIO3_IO19 0x154
  >;
 };

 pinctrl_reg_can2: regcan2grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SPDIF_EXT_CLK__GPIO5_IO05 0x154
  >;
 };

 pinctrl_reg_usb2: regusb2grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO06__GPIO1_IO06 0x140
  >;
 };

 pinctrl_reg_wifi: regwifigrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA03__GPIO3_IO09 0x110
  >;
 };

 pinctrl_spi1: spi1grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_SCLK__ECSPI1_SCLK 0x82
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_MOSI__ECSPI1_MOSI 0x82
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_MISO__ECSPI1_MISO 0x82
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_SS0__GPIO5_IO09 0x140
  >;
 };

 pinctrl_spi2: spi2grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SCLK__ECSPI2_SCLK 0x82
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MOSI__ECSPI2_MOSI 0x82
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MISO__ECSPI2_MISO 0x82
   MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SS0__GPIO5_IO13 0x140
  >;
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_UART1_RXD__UART1_DCE_RX 0x140
   MX8MP_IOMUXC_UART1_TXD__UART1_DCE_TX 0x140
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_UART2_RXD__UART2_DCE_RX 0x140
   MX8MP_IOMUXC_UART2_TXD__UART2_DCE_TX 0x140
  >;
 };

 pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_UART3_RXD__UART3_DCE_RX 0x140
   MX8MP_IOMUXC_UART3_TXD__UART3_DCE_TX 0x140
   MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD0__GPIO3_IO21 0x140
   MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD1__GPIO3_IO22 0x140
  >;
 };

 pinctrl_uart3_gpio: uart3gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA02__GPIO3_IO08 0x110
  >;
 };

 pinctrl_uart4: uart4grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_UART4_RXD__UART4_DCE_RX 0x140
   MX8MP_IOMUXC_UART4_TXD__UART4_DCE_TX 0x140
  >;
 };

 pinctrl_usb1: usb1grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO13__USB1_OTG_OC 0x140
  >;
 };

 pinctrl_usbcon1: usb1congrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO10__GPIO1_IO10 0x140
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x190
   MX8MP_IOMUXC_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x1d0
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x194
   MX8MP_IOMUXC_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x1d4
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x196
   MX8MP_IOMUXC_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x1d6
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_NAND_WE_B__USDHC3_CLK 0x190
   MX8MP_IOMUXC_NAND_WP_B__USDHC3_CMD 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA04__USDHC3_DATA0 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA05__USDHC3_DATA1 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA06__USDHC3_DATA2 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA07__USDHC3_DATA3 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_RE_B__USDHC3_DATA4 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE2_B__USDHC3_DATA5 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE3_B__USDHC3_DATA6 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CLE__USDHC3_DATA7 0x1d0
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE1_B__USDHC3_STROBE 0x190
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3_100mhz: usdhc3-100mhzgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_NAND_WE_B__USDHC3_CLK 0x194
   MX8MP_IOMUXC_NAND_WP_B__USDHC3_CMD 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA04__USDHC3_DATA0 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA05__USDHC3_DATA1 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA06__USDHC3_DATA2 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA07__USDHC3_DATA3 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_RE_B__USDHC3_DATA4 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE2_B__USDHC3_DATA5 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE3_B__USDHC3_DATA6 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CLE__USDHC3_DATA7 0x1d4
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE1_B__USDHC3_STROBE 0x194
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3_200mhz: usdhc3-200mhzgrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_NAND_WE_B__USDHC3_CLK 0x196
   MX8MP_IOMUXC_NAND_WP_B__USDHC3_CMD 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA04__USDHC3_DATA0 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA05__USDHC3_DATA1 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA06__USDHC3_DATA2 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA07__USDHC3_DATA3 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_RE_B__USDHC3_DATA4 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE2_B__USDHC3_DATA5 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE3_B__USDHC3_DATA6 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CLE__USDHC3_DATA7 0x1d6
   MX8MP_IOMUXC_NAND_CE1_B__USDHC3_STROBE 0x196
  >;
 };

 pinctrl_wdog: wdoggrp {
  fsl,pins = <
   MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO02__WDOG1_WDOG_B 0x166
  >;
 };
};