Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm/boot/dts/nxp/imx/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 17 kB image not shown  

Quelle  imx6qdl-emcon.dtsi   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
//
// Copyright (C) 2018 emtrion GmbH
//

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/pwm/pwm.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>

/ {

 model = "emtrion SoM emCON-MX6";
 compatible = "emtrion,emcon-mx6";

 aliases {
  mmc0 = &usdhc3;
  mmc1 = &usdhc2;
  mmc2 = &usdhc1;
  rtc0 = &ds1307;
 };

 chosen {
  stdout-path = &uart1;
 };

 memory@10000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x10000000 0x40000000>;
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_emcon_wake>;

  wake {
   label = "Wake";
   linux,code = <KEY_WAKEUP>;
   gpios = <&gpio3 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   wakeup-source;
  };
 };

 som_leds: leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_som_leds>;

  led-green {
   label = "som:green";
   gpios = <&gpio3 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
   default-state = "on";
  };

  led-red {
   label = "som:red";
   gpios = <&gpio3 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   default-state = "keep";
  };

 };

 lvds_backlight: lvds-backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lvds_bl>;
  enable-gpios = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pwms = <&pwm1 0 50000 0>;
  brightness-levels = <
   0 4 8 16 32 64 80 96 112
   128 144 160 176 250
  >;
  default-brightness-level = <13>;
  status = "okay";
 };

 pwm_fan: pwm-fan {
  compatible = "pwm-fan";
  #cooling-cells = <2>;
  pwms = <&pwm4 0 50000 0>;
  cooling-levels = <0 64 127 191 255>;
  status = "disabled";
 };


 rgb_encoder: display {
  compatible = "fsl,imx-parallel-display";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb24_display>;
  status = "disabled";

  port@0 {
   reg = <0>;

   rgb_encoder_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&ipu1_di0_disp0>;
   };
  };

  port@1 {
   reg = <1>;

   rgb_encoder_out: endpoint {
    remote-endpoint = <&rgb_panel_in>;
   };
  };
 };

 rgb_panel: lcd {
  backlight = <&rgb_backlight>;
  power-supply = <®_parallel_disp>;

  port {
   rgb_panel_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&rgb_encoder_out>;
   };
  };
 };

 reg_parallel_disp: reg-parallel-display {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_bl_en>;
  regulator-name = "LCD-Supply";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  gpio = <&gpio7 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 reg_lvds_disp: reg-lvds-display {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "LVDS-Supply";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  gpio = <&gpio7 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 rgb_backlight: rgb-backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_rgb_bl>;
  enable-gpios = <&gpio6 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pwms = <&pwm3 0 5000000 0>;
  brightness-levels = <
   250 176 160 144 128 112
   96 80 64 48 32 16 8 1
  >;
  default-brightness-level = <13>;
  status = "okay";
 };
};

&can1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_can1>;
};

&can2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_can2>;
};

&ecspi2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>;
 cs-gpios = <&gpio2 26 GPIO_ACTIVE_LOW>,
  <&gpio2 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

&ecspi4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_nor_flash>;
};

&fec {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>;
 phy-mode = "rgmii";
 phy-reset-gpios = <&gpio5 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 phy-reset-duration = <50>;
 phy-supply = <&vdd_1V8_reg>;
 phy-handle = <&ksz9031>;
 status = "okay";

 mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ksz9031: phy@0 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   reg = <0>;
   interrupt-parent = <&gpio1>;
   interrupts = <30 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
   rxdv-skew-ps = <480>;
   txen-skew-ps = <480>;
   rxd0-skew-ps = <480>;
   rxd1-skew-ps = <480>;
   rxd2-skew-ps = <480>;
   rxd3-skew-ps = <480>;
   txd0-skew-ps = <420>;
   txd1-skew-ps = <420>;
   txd2-skew-ps = <360>;
   txd3-skew-ps = <360>;
   txc-skew-ps = <1020>;
   rxc-skew-ps = <960>;
  };
 };
};

&i2c1 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 status = "okay";

 da9063: pmic@58 {
  compatible = "dlg,da9063";
  reg = <0x58>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_pmic>;
  interrupt-parent = <&gpio2>;
  interrupts = <8 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

  onkey {
   compatible = "dlg,da9063-onkey";
   wakeup-source;
  };

  watchdog {
   compatible = "dlg,da9063-watchdog";
   timeout-sec = <0>;
  };

  regulators {
   vddcore_reg: bcore1 {
    regulator-min-microvolt = <1100000>;
    regulator-max-microvolt = <1450000>;
    regulator-ramp-delay = <2>;
    regulator-name = "DA9063_CORE";
    regulator-always-on;
   };

   vddsoc_reg: bcore2 {
    regulator-min-microvolt = <1100000>;
    regulator-max-microvolt = <1450000>;
    regulator-ramp-delay = <2>;
    regulator-name = "DA9063_SOC";
    regulator-always-on;
   };

   vdd_ddr3_reg: bpro {
    regulator-min-microvolt = <1500000>;
    regulator-max-microvolt = <1500000>;
    regulator-ramp-delay = <2>;
    regulator-always-on;
   };

   vdd_3v3_reg: bperi {
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-ramp-delay = <2>;
    regulator-always-on;
   };

   vdd_sata_reg: ldo3 {
    regulator-min-microvolt = <2500000>;
    regulator-max-microvolt = <2500000>;
    regulator-always-on;
   };
   vdd_mipi_reg: ldo4 {
    regulator-min-microvolt = <2500000>;
    regulator-max-microvolt = <2500000>;
    regulator-always-on;
   };

   vdd_mx6_snvs_reg: ldo5 {
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
   };

   vdd_hdmi_reg: ldo6 {
    regulator-min-microvolt = <2500000>;
    regulator-max-microvolt = <2500000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
   };

   vdd_pcie_reg: ldo7 {
    regulator-min-microvolt = <2500000>;
    regulator-max-microvolt = <2500000>;
    regulator-always-on;
   };

   vdd_1V8_reg: ldo8 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-always-on;
   };

   vdd_3V3_sdc_reg: ldo9 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
   };

   vdd_1V2_reg: ldo10 {
    regulator-min-microvolt = <1200000>;
    regulator-max-microvolt = <1200000>;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };

 ds1307: rtc@68 {
  compatible = "dallas,ds1307";
  reg = <0x68>;
 };
};

&i2c2 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
};

&iomuxc {
 pinctrl_audmux: audmuxgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__AUD3_RXD   0x130b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__AUD3_TXC   0x1b060
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__AUD3_TXD   0x130B0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__AUD3_TXFS   0x1b060
  >;
 };

 pinctrl_can1: can1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL2__FLEXCAN1_TX  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__FLEXCAN1_RX  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_can2: can2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_cpi1: csi0grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__IPU1_CSI0_PIXCLK 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__IPU1_CSI0_HSYNC 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__IPU1_CSI0_VSYNC 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__IPU1_CSI0_DATA12 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__IPU1_CSI0_DATA13 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__IPU1_CSI0_DATA14 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__IPU1_CSI0_DATA15 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__IPU1_CSI0_DATA16 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__IPU1_CSI0_DATA17 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__IPU1_CSI0_DATA18 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__IPU1_CSI0_DATA19 0x1b0b1
  >;
 };

 /*camera2-pinctrl is in imx6q-emcon.dtsi or imx6dl-emcon.dtsi*/

 pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_CS0__ECSPI2_SCLK   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_CS1__ECSPI2_MOSI   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_OE__ECSPI2_MISO   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_LBA__GPIO2_IO27   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_RW__GPIO2_IO26   0x100b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio1: emcongpio1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio2: emcongpio2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio3: emcongpio3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio4: emcongpio4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio5: emcongpio5grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D4__GPIO2_IO04   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio6: emcongpio6grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D5__GPIO2_IO05   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio7: emcongpio7grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D6__GPIO2_IO06   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_gpio8: emcongpio8grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D7__GPIO2_IO07   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_irq_a: emconirqagrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07  0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_irq_b: emconirqbgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS2__GPIO6_IO15  0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_irq_c: emconirqcgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS3__GPIO6_IO16  0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_irq_pwr: emconirqpwrgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_emcon_wake: emconwakegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_DA2__GPIO3_IO02   0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_enet: enetgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO   0x1b030
   MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL 0x1b030
   MX6QDL_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK 0x4001a0b1
   MX6QDL_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3   0x1b030
   MX6QDL_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO5_IO20  0x1b058
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD0__GPIO1_IO30  0x1b0b0
   >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL  0x4000b070
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA  0x4001b870
  >;
 };

 pinctrl_irq_touch1: irqtouch1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_5__GPIO1_IO05   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_irq_touch2: irqtouch2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_BCLK__GPIO6_IO31   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_lvds_bl: lvdsbacklightgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_9__PWM1_OUT   0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09  0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_lvds_reg: lvdsreggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_CLK__GPIO7_IO10   0x0b0b1
  >;
 };


 pinctrl_nor_flash: norflashgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D21__ECSPI4_SCLK   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D28__ECSPI4_MOSI   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D22__ECSPI4_MISO   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_A25__GPIO5_IO02   0x100b1
  >;
 };

 pinctrl_pcie_ctrl: pciegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_A16__GPIO2_IO22   0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12   0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pmic: pmicgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT0__GPIO2_IO08   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm_fan: pwmfangrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_rgb_bl: rgbbacklightgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT   0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_ALE__GPIO6_IO08  0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_rgb_bl_en: rgbenablegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_CMD__GPIO7_IO09   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_rgb24_display: rgbgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU1_DI0_DISP_CLK 0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN15__IPU1_DI0_PIN15       0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN02        0x10
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN03        0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT0__IPU1_DISP0_DATA00   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DATA01   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DATA02   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DATA03   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DATA04   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DATA05   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DATA06   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DATA07   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DATA08   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DATA09   0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DATA10  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DATA11  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DATA12  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DATA13  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DATA14  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DATA15  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DATA16  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DATA17  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__IPU1_DISP0_DATA18  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__IPU1_DISP0_DATA19  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__IPU1_DISP0_DATA20  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__IPU1_DISP0_DATA21  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__IPU1_DISP0_DATA22  0x10
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__IPU1_DISP0_DATA23  0x10
  >;
 };

 pinctrl_secure: securegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_18__GPIO7_IO13   0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_som_leds: somledgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_DA0__GPIO3_IO00   0x0b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_DA1__GPIO3_IO01   0x0b0b1
  >;
 };

 pinctrl_spdif_in: spdifingrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_16__SPDIF_IN   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_spdif_out: spdifoutgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT   0x13091
  >;
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__UART2_RTS_B  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__UART2_CTS_B  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart4: uart4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__UART4_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usb_host1: usbhgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D31__USB_H1_PWR   0x1B058
   MX6QDL_PAD_EIM_D30__USB_H1_OC   0x1B058
  >;
 };

 pinctrl_usb_otg: usbotggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_RX_ER__USB_OTG_ID  0x17059
   MX6QDL_PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07   0x17059
   MX6QDL_PAD_GPIO_8__GPIO1_IO08   0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK   0x10059
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3   0x17059
   MX6QDL_PAD_GPIO_1__SD1_CD_B   0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN4__SD1_WP   0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK   0x10059
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3   0x17059
   MX6QDL_PAD_GPIO_4__SD2_CD_B   0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_2__SD2_WP   0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   0x10059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7   0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_RST__SD3_RESET   0x1b0b1
  >;
 };
};

&ipu1_di0_disp0 {
 remote-endpoint = <&rgb_encoder_in>;
};

&pcie {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie_ctrl>;
 reset-gpio = <&gpio7 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 disable-gpio = <&gpio2 22 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

&pwm1 {
 status = "okay";
};

&pwm3 {
 status = "okay";
};

&pwm4 {
 status = "okay";
};

&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 status = "okay";
};

&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
};

&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
};

&uart4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
};

&uart5 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
};

&usbh1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_host1>;
};

&usbotg {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_otg>;
 vbus-supply = <®_usb_otg>;
 dr_mode = "peripheral";
};

&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
 fsl,wp-controller;
};

&usdhc2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
 fsl,wp-controller;
};

&usdhc3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 non-removable;
 bus-width = <8>;
 status = "okay";
};

/******device power Management*********/

&cpu0 {
 voltage-tolerance = <2>;
};

®_arm {
 vin-supply = <&vddcore_reg>;
};

®_soc {
 vin-supply = <&vddsoc_reg>;
};

®_pu {
 vin-supply = <&vddsoc_reg>;
};

/*******Disabled HW following***********/

&snvs_rtc {
 status = "disabled";
};

[ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]