SSL scenario1.txt   Sprache: Text

{
  -- enable the safety switch
  "RIGHT_SAFETY" |->
  [
    mk_ (0.0, 1.0, 0.0)
  ],
  
  -- keep the direction switch neutral
  "RIGHT_DIRECTION" |->
  [
    mk_ (0.0, 0.0, 0.0)
  ],
  
  -- turn the system on between [2..8] seconds
  "RIGHT_ONOFF" |->
  [
    mk_ (0.0, 0.0, 0.0),
    mk_ (2, 1.0, 0.0),
    mk_ (8, 0.0, 0.0)
  ],
  
  -- user pushes handle bar forward to 15 degrees with ramp-up
  "USER" |->
  [
    mk_ (0.0, 0.0, 0.0),
    mk_ (4.0, 0.0, 0.2618),
    mk_ (5.0, 0.2618, 0.0),
    mk_ (6.0, 0.2618, -0.2618),
    mk_ (7.0, 0.0, 0.0)
  ]
}