Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/GAP/pkg/majoranaalgebras/   (Algebra von RWTH Aachen Version 4.15.1©)  Datei vom 7.6.2024 mit Größe 1 kB image not shown  

Quelle  emif.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * EMIF driver
 *
 * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
 *
 * Aneesh V <aneesh@ti.com>
 * Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
 */

#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/reboot.h>
#include <linux/platform_data/emif_plat.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/pm.h>

#include "emif.h"
#include "jedec_ddr.h"
#include "of_memory.h"

/**
 * struct emif_data - Per device static data for driver's use
 * @duplicate: Whether the DDR devices attached to this EMIF
 * instance are exactly same as that on EMIF1. In
 * this case we can save some memory and processing
 * @temperature_level: Maximum temperature of LPDDR2 devices attached
 * to this EMIF - read from MR4 register. If there
 * are two devices attached to this EMIF, this
 * value is the maximum of the two temperature
 * levels.
 * @lpmode: Chosen low power mode
 * @node: node in the device list
 * @base: base address of memory-mapped IO registers.
 * @dev: device pointer.
 * @regs_cache: An array of 'struct emif_regs' that stores
 * calculated register values for different
 * frequencies, to avoid re-calculating them on
 * each DVFS transition.
 * @curr_regs: The set of register values used in the last
 * frequency change (i.e. corresponding to the
 * frequency in effect at the moment)
 * @plat_data: Pointer to saved platform data.
 * @debugfs_root: dentry to the root folder for EMIF in debugfs
 * @np_ddr: Pointer to ddr device tree node
 */

struct emif_data {
 u8    duplicate;
 u8    temperature_level;
 u8    lpmode;
 struct list_head  node;
 void __iomem   *base;
 struct device   *dev;
 struct emif_regs  *regs_cache[EMIF_MAX_NUM_FREQUENCIES];
 struct emif_regs  *curr_regs;
 struct emif_platform_data *plat_data;
 struct dentry   *debugfs_root;
 struct device_node  *np_ddr;
};

static struct emif_data *emif1;
static DEFINE_SPINLOCK(emif_lock);
static LIST_HEAD(device_list);

static void do_emif_regdump_show(struct seq_file *s, struct emif_data *emif,
 struct emif_regs *regs)
{
 u32 type = emif->plat_data->device_info->type;
 u32 ip_rev = emif->plat_data->ip_rev;

 seq_printf(s, "EMIF register cache dump for %dMHz\n",
  regs->freq/1000000);

 seq_printf(s, "ref_ctrl_shdw\t: 0x%08x\n", regs->ref_ctrl_shdw);
 seq_printf(s, "sdram_tim1_shdw\t: 0x%08x\n", regs->sdram_tim1_shdw);
 seq_printf(s, "sdram_tim2_shdw\t: 0x%08x\n", regs->sdram_tim2_shdw);
 seq_printf(s, "sdram_tim3_shdw\t: 0x%08x\n", regs->sdram_tim3_shdw);

 if (ip_rev == EMIF_4D) {
  seq_printf(s, "read_idle_ctrl_shdw_normal\t: 0x%08x\n",
   regs->read_idle_ctrl_shdw_normal);
  seq_printf(s, "read_idle_ctrl_shdw_volt_ramp\t: 0x%08x\n",
   regs->read_idle_ctrl_shdw_volt_ramp);
 } else if (ip_rev == EMIF_4D5) {
  seq_printf(s, "dll_calib_ctrl_shdw_normal\t: 0x%08x\n",
   regs->dll_calib_ctrl_shdw_normal);
  seq_printf(s, "dll_calib_ctrl_shdw_volt_ramp\t: 0x%08x\n",
   regs->dll_calib_ctrl_shdw_volt_ramp);
 }

 if (type == DDR_TYPE_LPDDR2_S2 || type == DDR_TYPE_LPDDR2_S4) {
  seq_printf(s, "ref_ctrl_shdw_derated\t: 0x%08x\n",
   regs->ref_ctrl_shdw_derated);
  seq_printf(s, "sdram_tim1_shdw_derated\t: 0x%08x\n",
   regs->sdram_tim1_shdw_derated);
  seq_printf(s, "sdram_tim3_shdw_derated\t: 0x%08x\n",
   regs->sdram_tim3_shdw_derated);
 }
}

static int emif_regdump_show(struct seq_file *s, void *unused)
{
 struct emif_data *emif = s->private;
 struct emif_regs **regs_cache;
 int   i;

 if (emif->duplicate)
  regs_cache = emif1->regs_cache;
 else
  regs_cache = emif->regs_cache;

 for (i = 0; i < EMIF_MAX_NUM_FREQUENCIES && regs_cache[i]; i++) {
  do_emif_regdump_show(s, emif, regs_cache[i]);
  seq_putc(s, '\n');
 }

 return 0;
}

DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(emif_regdump);

static int emif_mr4_show(struct seq_file *s, void *unused)
{
 struct emif_data *emif = s->private;

 seq_printf(s, "MR4=%d\n", emif->temperature_level);
 return 0;
}

DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(emif_mr4);

static void emif_debugfs_init(struct emif_data *emif)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_FS)) {
  emif->debugfs_root = debugfs_create_dir(dev_name(emif->dev), NULL);
  debugfs_create_file("regcache_dump", S_IRUGO, emif->debugfs_root, emif,
        &emif_regdump_fops);
  debugfs_create_file("mr4", S_IRUGO, emif->debugfs_root, emif,
        &emif_mr4_fops);
 }
}

static void emif_debugfs_exit(struct emif_data *emif)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_FS)) {
  debugfs_remove_recursive(emif->debugfs_root);
  emif->debugfs_root = NULL;
 }
}

/*
 * Get bus width used by EMIF. Note that this may be different from the
 * bus width of the DDR devices used. For instance two 16-bit DDR devices
 * may be connected to a given CS of EMIF. In this case bus width as far
 * as EMIF is concerned is 32, where as the DDR bus width is 16 bits.
 */

static u32 get_emif_bus_width(struct emif_data *emif)
{
 u32  width;
 void __iomem *base = emif->base;

 width = (readl(base + EMIF_SDRAM_CONFIG) & NARROW_MODE_MASK)
   >> NARROW_MODE_SHIFT;
 width = width == 0 ? 32 : 16;

 return width;
}

static void set_lpmode(struct emif_data *emif, u8 lpmode)
{
 u32 temp;
 void __iomem *base = emif->base;

 /*
 * Workaround for errata i743 - LPDDR2 Power-Down State is Not
 * Efficient
 *
 * i743 DESCRIPTION:
 * The EMIF supports power-down state for low power. The EMIF
 * automatically puts the SDRAM into power-down after the memory is
 * not accessed for a defined number of cycles and the
 * EMIF_PWR_MGMT_CTRL[10:8] REG_LP_MODE bit field is set to 0x4.
 * As the EMIF supports automatic output impedance calibration, a ZQ
 * calibration long command is issued every time it exits active
 * power-down and precharge power-down modes. The EMIF waits and
 * blocks any other command during this calibration.
 * The EMIF does not allow selective disabling of ZQ calibration upon
 * exit of power-down mode. Due to very short periods of power-down
 * cycles, ZQ calibration overhead creates bandwidth issues and
 * increases overall system power consumption. On the other hand,
 * issuing ZQ calibration long commands when exiting self-refresh is
 * still required.
 *
 * WORKAROUND
 * Because there is no power consumption benefit of the power-down due
 * to the calibration and there is a performance risk, the guideline
 * is to not allow power-down state and, therefore, to not have set
 * the EMIF_PWR_MGMT_CTRL[10:8] REG_LP_MODE bit field to 0x4.
 */

 if ((emif->plat_data->ip_rev == EMIF_4D) &&
     (lpmode == EMIF_LP_MODE_PWR_DN)) {
  WARN_ONCE(1,
     "REG_LP_MODE = LP_MODE_PWR_DN(4) is prohibited by erratum i743 switch to LP_MODE_SELF_REFRESH(2)\n");
  /* rollback LP_MODE to Self-refresh mode */
  lpmode = EMIF_LP_MODE_SELF_REFRESH;
 }

 temp = readl(base + EMIF_POWER_MANAGEMENT_CONTROL);
 temp &= ~LP_MODE_MASK;
 temp |= (lpmode << LP_MODE_SHIFT);
 writel(temp, base + EMIF_POWER_MANAGEMENT_CONTROL);
}

static void do_freq_update(void)
{
 struct emif_data *emif;

 /*
 * Workaround for errata i728: Disable LPMODE during FREQ_UPDATE
 *
 * i728 DESCRIPTION:
 * The EMIF automatically puts the SDRAM into self-refresh mode
 * after the EMIF has not performed accesses during
 * EMIF_PWR_MGMT_CTRL[7:4] REG_SR_TIM number of DDR clock cycles
 * and the EMIF_PWR_MGMT_CTRL[10:8] REG_LP_MODE bit field is set
 * to 0x2. If during a small window the following three events
 * occur:
 * - The SR_TIMING counter expires
 * - And frequency change is requested
 * - And OCP access is requested
 * Then it causes instable clock on the DDR interface.
 *
 * WORKAROUND
 * To avoid the occurrence of the three events, the workaround
 * is to disable the self-refresh when requesting a frequency
 * change. Before requesting a frequency change the software must
 * program EMIF_PWR_MGMT_CTRL[10:8] REG_LP_MODE to 0x0. When the
 * frequency change has been done, the software can reprogram
 * EMIF_PWR_MGMT_CTRL[10:8] REG_LP_MODE to 0x2
 */

 list_for_each_entry(emif, &device_list, node) {
  if (emif->lpmode == EMIF_LP_MODE_SELF_REFRESH)
   set_lpmode(emif, EMIF_LP_MODE_DISABLE);
 }

 /*
 * TODO: Do FREQ_UPDATE here when an API
 * is available for this as part of the new
 * clock framework
 */


 list_for_each_entry(emif, &device_list, node) {
  if (emif->lpmode == EMIF_LP_MODE_SELF_REFRESH)
   set_lpmode(emif, EMIF_LP_MODE_SELF_REFRESH);
 }
}

/* Find addressing table entry based on the device's type and density */
static const struct lpddr2_addressing *get_addressing_table(
 const struct ddr_device_info *device_info)
{
 u32  index, type, density;

 type = device_info->type;
 density = device_info->density;

 switch (type) {
 case DDR_TYPE_LPDDR2_S4:
  index = density - 1;
  break;
 case DDR_TYPE_LPDDR2_S2:
  switch (density) {
  case DDR_DENSITY_1Gb:
  case DDR_DENSITY_2Gb:
   index = density + 3;
   break;
  default:
   index = density - 1;
  }
  break;
 default:
  return NULL;
 }

 return &lpddr2_jedec_addressing_table[index];
}

static u32 get_zq_config_reg(const struct lpddr2_addressing *addressing,
  bool cs1_used, bool cal_resistors_per_cs)
{
 u32 zq = 0, val = 0;

 val = EMIF_ZQCS_INTERVAL_US * 1000 / addressing->tREFI_ns;
 zq |= val << ZQ_REFINTERVAL_SHIFT;

 val = DIV_ROUND_UP(T_ZQCL_DEFAULT_NS, T_ZQCS_DEFAULT_NS) - 1;
 zq |= val << ZQ_ZQCL_MULT_SHIFT;

 val = DIV_ROUND_UP(T_ZQINIT_DEFAULT_NS, T_ZQCL_DEFAULT_NS) - 1;
 zq |= val << ZQ_ZQINIT_MULT_SHIFT;

 zq |= ZQ_SFEXITEN_ENABLE << ZQ_SFEXITEN_SHIFT;

 if (cal_resistors_per_cs)
  zq |= ZQ_DUALCALEN_ENABLE << ZQ_DUALCALEN_SHIFT;
 else
  zq |= ZQ_DUALCALEN_DISABLE << ZQ_DUALCALEN_SHIFT;

 zq |= ZQ_CS0EN_MASK; /* CS0 is used for sure */

 val = cs1_used ? 1 : 0;
 zq |= val << ZQ_CS1EN_SHIFT;

 return zq;
}

static u32 get_temp_alert_config(const struct lpddr2_addressing *addressing,
  const struct emif_custom_configs *custom_configs, bool cs1_used,
  u32 sdram_io_width, u32 emif_bus_width)
{
 u32 alert = 0, interval, devcnt;

 if (custom_configs && (custom_configs->mask &
    EMIF_CUSTOM_CONFIG_TEMP_ALERT_POLL_INTERVAL))
  interval = custom_configs->temp_alert_poll_interval_ms;
 else
  interval = TEMP_ALERT_POLL_INTERVAL_DEFAULT_MS;

 interval *= 1000000;   /* Convert to ns */
 interval /= addressing->tREFI_ns; /* Convert to refresh cycles */
 alert |= (interval << TA_REFINTERVAL_SHIFT);

 /*
 * sdram_io_width is in 'log2(x) - 1' form. Convert emif_bus_width
 * also to this form and subtract to get TA_DEVCNT, which is
 * in log2(x) form.
 */

 emif_bus_width = __fls(emif_bus_width) - 1;
 devcnt = emif_bus_width - sdram_io_width;
 alert |= devcnt << TA_DEVCNT_SHIFT;

 /* DEVWDT is in 'log2(x) - 3' form */
 alert |= (sdram_io_width - 2) << TA_DEVWDT_SHIFT;

 alert |= 1 << TA_SFEXITEN_SHIFT;
 alert |= 1 << TA_CS0EN_SHIFT;
 alert |= (cs1_used ? 1 : 0) << TA_CS1EN_SHIFT;

 return alert;
}

static u32 get_pwr_mgmt_ctrl(u32 freq, struct emif_data *emif, u32 ip_rev)
{
 u32 pwr_mgmt_ctrl = 0, timeout;
 u32 lpmode  = EMIF_LP_MODE_SELF_REFRESH;
 u32 timeout_perf = EMIF_LP_MODE_TIMEOUT_PERFORMANCE;
 u32 timeout_pwr  = EMIF_LP_MODE_TIMEOUT_POWER;
 u32 freq_threshold = EMIF_LP_MODE_FREQ_THRESHOLD;
 u32 mask;
 u8 shift;

 struct emif_custom_configs *cust_cfgs = emif->plat_data->custom_configs;

 if (cust_cfgs && (cust_cfgs->mask & EMIF_CUSTOM_CONFIG_LPMODE)) {
  lpmode  = cust_cfgs->lpmode;
  timeout_perf = cust_cfgs->lpmode_timeout_performance;
  timeout_pwr = cust_cfgs->lpmode_timeout_power;
  freq_threshold  = cust_cfgs->lpmode_freq_threshold;
 }

 /* Timeout based on DDR frequency */
 timeout = freq >= freq_threshold ? timeout_perf : timeout_pwr;

 /*
 * The value to be set in register is "log2(timeout) - 3"
 * if timeout < 16 load 0 in register
 * if timeout is not a power of 2, round to next highest power of 2
 */

 if (timeout < 16) {
  timeout = 0;
 } else {
  if (timeout & (timeout - 1))
   timeout <<= 1;
  timeout = __fls(timeout) - 3;
 }

 switch (lpmode) {
 case EMIF_LP_MODE_CLOCK_STOP:
  shift = CS_TIM_SHIFT;
  mask = CS_TIM_MASK;
  break;
 case EMIF_LP_MODE_SELF_REFRESH:
  /* Workaround for errata i735 */
  if (timeout < 6)
   timeout = 6;

  shift = SR_TIM_SHIFT;
  mask = SR_TIM_MASK;
  break;
 case EMIF_LP_MODE_PWR_DN:
  shift = PD_TIM_SHIFT;
  mask = PD_TIM_MASK;
  break;
 case EMIF_LP_MODE_DISABLE:
 default:
  mask = 0;
  shift = 0;
  break;
 }
 /* Round to maximum in case of overflow, BUT warn! */
 if (lpmode != EMIF_LP_MODE_DISABLE && timeout > mask >> shift) {
  pr_err("TIMEOUT Overflow - lpmode=%d perf=%d pwr=%d freq=%d\n",
         lpmode,
         timeout_perf,
         timeout_pwr,
         freq_threshold);
  WARN(1, "timeout=0x%02x greater than 0x%02x. Using max\n",
       timeout, mask >> shift);
  timeout = mask >> shift;
 }

 /* Setup required timing */
 pwr_mgmt_ctrl = (timeout << shift) & mask;
 /* setup a default mask for rest of the modes */
 pwr_mgmt_ctrl |= (SR_TIM_MASK | CS_TIM_MASK | PD_TIM_MASK) &
     ~mask;

 /* No CS_TIM in EMIF_4D5 */
 if (ip_rev == EMIF_4D5)
  pwr_mgmt_ctrl &= ~CS_TIM_MASK;

 pwr_mgmt_ctrl |= lpmode << LP_MODE_SHIFT;

 return pwr_mgmt_ctrl;
}

/*
 * Get the temperature level of the EMIF instance:
 * Reads the MR4 register of attached SDRAM parts to find out the temperature
 * level. If there are two parts attached(one on each CS), then the temperature
 * level for the EMIF instance is the higher of the two temperatures.
 */

static void get_temperature_level(struct emif_data *emif)
{
 u32  temp, temperature_level;
 void __iomem *base;

 base = emif->base;

 /* Read mode register 4 */
 writel(DDR_MR4, base + EMIF_LPDDR2_MODE_REG_CONFIG);
 temperature_level = readl(base + EMIF_LPDDR2_MODE_REG_DATA);
 temperature_level = (temperature_level & MR4_SDRAM_REF_RATE_MASK) >>
    MR4_SDRAM_REF_RATE_SHIFT;

 if (emif->plat_data->device_info->cs1_used) {
  writel(DDR_MR4 | CS_MASK, base + EMIF_LPDDR2_MODE_REG_CONFIG);
  temp = readl(base + EMIF_LPDDR2_MODE_REG_DATA);
  temp = (temp & MR4_SDRAM_REF_RATE_MASK)
    >> MR4_SDRAM_REF_RATE_SHIFT;
  temperature_level = max(temp, temperature_level);
 }

 /* treat everything less than nominal(3) in MR4 as nominal */
 if (unlikely(temperature_level < SDRAM_TEMP_NOMINAL))
  temperature_level = SDRAM_TEMP_NOMINAL;

 /* if we get reserved value in MR4 persist with the existing value */
 if (likely(temperature_level != SDRAM_TEMP_RESERVED_4))
  emif->temperature_level = temperature_level;
}

/*
 * setup_temperature_sensitive_regs() - set the timings for temperature
 * sensitive registers. This happens once at initialisation time based
 * on the temperature at boot time and subsequently based on the temperature
 * alert interrupt. Temperature alert can happen when the temperature
 * increases or drops. So this function can have the effect of either
 * derating the timings or going back to nominal values.
 */

static void setup_temperature_sensitive_regs(struct emif_data *emif,
  struct emif_regs *regs)
{
 u32  tim1, tim3, ref_ctrl, type;
 void __iomem *base = emif->base;
 u32  temperature;

 type = emif->plat_data->device_info->type;

 tim1 = regs->sdram_tim1_shdw;
 tim3 = regs->sdram_tim3_shdw;
 ref_ctrl = regs->ref_ctrl_shdw;

 /* No de-rating for non-lpddr2 devices */
 if (type != DDR_TYPE_LPDDR2_S2 && type != DDR_TYPE_LPDDR2_S4)
  goto out;

 temperature = emif->temperature_level;
 if (temperature == SDRAM_TEMP_HIGH_DERATE_REFRESH) {
  ref_ctrl = regs->ref_ctrl_shdw_derated;
 } else if (temperature == SDRAM_TEMP_HIGH_DERATE_REFRESH_AND_TIMINGS) {
  tim1 = regs->sdram_tim1_shdw_derated;
  tim3 = regs->sdram_tim3_shdw_derated;
  ref_ctrl = regs->ref_ctrl_shdw_derated;
 }

out:
 writel(tim1, base + EMIF_SDRAM_TIMING_1_SHDW);
 writel(tim3, base + EMIF_SDRAM_TIMING_3_SHDW);
 writel(ref_ctrl, base + EMIF_SDRAM_REFRESH_CTRL_SHDW);
}

static irqreturn_t handle_temp_alert(void __iomem *base, struct emif_data *emif)
{
 u32  old_temp_level;
 irqreturn_t ret;
 struct emif_custom_configs *custom_configs;

 guard(spinlock_irqsave)(&emif_lock);
 old_temp_level = emif->temperature_level;
 get_temperature_level(emif);

 if (unlikely(emif->temperature_level == old_temp_level)) {
  return IRQ_HANDLED;
 } else if (!emif->curr_regs) {
  dev_err(emif->dev, "temperature alert before registers are calculated, not de-rating timings\n");
  return IRQ_HANDLED;
 }

 custom_configs = emif->plat_data->custom_configs;

 /*
 * IF we detect higher than "nominal rating" from DDR sensor
 * on an unsupported DDR part, shutdown system
 */

 if (custom_configs && !(custom_configs->mask &
    EMIF_CUSTOM_CONFIG_EXTENDED_TEMP_PART)) {
  if (emif->temperature_level >= SDRAM_TEMP_HIGH_DERATE_REFRESH) {
   dev_err(emif->dev,
    "%s:NOT Extended temperature capable memory. Converting MR4=0x%02x as shutdown event\n",
    __func__, emif->temperature_level);
   /*
 * Temperature far too high - do kernel_power_off()
 * from thread context
 */

   emif->temperature_level = SDRAM_TEMP_VERY_HIGH_SHUTDOWN;
   return IRQ_WAKE_THREAD;
  }
 }

 if (emif->temperature_level < old_temp_level ||
  emif->temperature_level == SDRAM_TEMP_VERY_HIGH_SHUTDOWN) {
  /*
 * Temperature coming down - defer handling to thread OR
 * Temperature far too high - do kernel_power_off() from
 * thread context
 */

  ret = IRQ_WAKE_THREAD;
 } else {
  /* Temperature is going up - handle immediately */
  setup_temperature_sensitive_regs(emif, emif->curr_regs);
  do_freq_update();
  ret = IRQ_HANDLED;
 }

 return ret;
}

static irqreturn_t emif_interrupt_handler(int irq, void *dev_id)
{
 u32   interrupts;
 struct emif_data *emif = dev_id;
 void __iomem  *base = emif->base;
 struct device  *dev = emif->dev;
 irqreturn_t  ret = IRQ_HANDLED;

 /* Save the status and clear it */
 interrupts = readl(base + EMIF_SYSTEM_OCP_INTERRUPT_STATUS);
 writel(interrupts, base + EMIF_SYSTEM_OCP_INTERRUPT_STATUS);

 /*
 * Handle temperature alert
 * Temperature alert should be same for all ports
 * So, it's enough to process it only for one of the ports
 */

 if (interrupts & TA_SYS_MASK)
  ret = handle_temp_alert(base, emif);

 if (interrupts & ERR_SYS_MASK)
  dev_err(dev, "Access error from SYS port - %x\n", interrupts);

 if (emif->plat_data->hw_caps & EMIF_HW_CAPS_LL_INTERFACE) {
  /* Save the status and clear it */
  interrupts = readl(base + EMIF_LL_OCP_INTERRUPT_STATUS);
  writel(interrupts, base + EMIF_LL_OCP_INTERRUPT_STATUS);

  if (interrupts & ERR_LL_MASK)
   dev_err(dev, "Access error from LL port - %x\n",
    interrupts);
 }

 return ret;
}

static irqreturn_t emif_threaded_isr(int irq, void *dev_id)
{
 struct emif_data *emif = dev_id;
 unsigned long  irq_state;

 if (emif->temperature_level == SDRAM_TEMP_VERY_HIGH_SHUTDOWN) {
  dev_emerg(emif->dev, "SDRAM temperature exceeds operating limit.. Needs shut down!!!\n");

  /* If we have Power OFF ability, use it, else try restarting */
  if (kernel_can_power_off()) {
   kernel_power_off();
  } else {
   WARN(1, "FIXME: NO pm_power_off!!! trying restart\n");
   kernel_restart("SDRAM Over-temp Emergency restart");
  }
  return IRQ_HANDLED;
 }

 spin_lock_irqsave(&emif_lock, irq_state);

 if (emif->curr_regs) {
  setup_temperature_sensitive_regs(emif, emif->curr_regs);
  do_freq_update();
 } else {
  dev_err(emif->dev, "temperature alert before registers are calculated, not de-rating timings\n");
 }

 spin_unlock_irqrestore(&emif_lock, irq_state);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void clear_all_interrupts(struct emif_data *emif)
{
 void __iomem *base = emif->base;

 writel(readl(base + EMIF_SYSTEM_OCP_INTERRUPT_STATUS),
  base + EMIF_SYSTEM_OCP_INTERRUPT_STATUS);
 if (emif->plat_data->hw_caps & EMIF_HW_CAPS_LL_INTERFACE)
  writel(readl(base + EMIF_LL_OCP_INTERRUPT_STATUS),
   base + EMIF_LL_OCP_INTERRUPT_STATUS);
}

static void disable_and_clear_all_interrupts(struct emif_data *emif)
{
 void __iomem  *base = emif->base;

 /* Disable all interrupts */
 writel(readl(base + EMIF_SYSTEM_OCP_INTERRUPT_ENABLE_SET),
  base + EMIF_SYSTEM_OCP_INTERRUPT_ENABLE_CLEAR);
 if (emif->plat_data->hw_caps & EMIF_HW_CAPS_LL_INTERFACE)
  writel(readl(base + EMIF_LL_OCP_INTERRUPT_ENABLE_SET),
   base + EMIF_LL_OCP_INTERRUPT_ENABLE_CLEAR);

 /* Clear all interrupts */
 clear_all_interrupts(emif);
}

static int setup_interrupts(struct emif_data *emif, u32 irq)
{
 u32  interrupts, type;
 void __iomem *base = emif->base;

 type = emif->plat_data->device_info->type;

 clear_all_interrupts(emif);

 /* Enable interrupts for SYS interface */
 interrupts = EN_ERR_SYS_MASK;
 if (type == DDR_TYPE_LPDDR2_S2 || type == DDR_TYPE_LPDDR2_S4)
  interrupts |= EN_TA_SYS_MASK;
 writel(interrupts, base + EMIF_SYSTEM_OCP_INTERRUPT_ENABLE_SET);

 /* Enable interrupts for LL interface */
 if (emif->plat_data->hw_caps & EMIF_HW_CAPS_LL_INTERFACE) {
  /* TA need not be enabled for LL */
  interrupts = EN_ERR_LL_MASK;
  writel(interrupts, base + EMIF_LL_OCP_INTERRUPT_ENABLE_SET);
 }

 /* setup IRQ handlers */
 return devm_request_threaded_irq(emif->dev, irq,
        emif_interrupt_handler,
        emif_threaded_isr,
        0, dev_name(emif->dev),
        emif);

}

static void emif_onetime_settings(struct emif_data *emif)
{
 u32    pwr_mgmt_ctrl, zq, temp_alert_cfg;
 void __iomem   *base = emif->base;
 const struct lpddr2_addressing *addressing;
 const struct ddr_device_info *device_info;

 device_info = emif->plat_data->device_info;
 addressing = get_addressing_table(device_info);

 /*
 * Init power management settings
 * We don't know the frequency yet. Use a high frequency
 * value for a conservative timeout setting
 */

 pwr_mgmt_ctrl = get_pwr_mgmt_ctrl(1000000000, emif,
   emif->plat_data->ip_rev);
 emif->lpmode = (pwr_mgmt_ctrl & LP_MODE_MASK) >> LP_MODE_SHIFT;
 writel(pwr_mgmt_ctrl, base + EMIF_POWER_MANAGEMENT_CONTROL);

 /* Init ZQ calibration settings */
 zq = get_zq_config_reg(addressing, device_info->cs1_used,
  device_info->cal_resistors_per_cs);
 writel(zq, base + EMIF_SDRAM_OUTPUT_IMPEDANCE_CALIBRATION_CONFIG);

 /* Check temperature level temperature level*/
 get_temperature_level(emif);
 if (emif->temperature_level == SDRAM_TEMP_VERY_HIGH_SHUTDOWN)
  dev_emerg(emif->dev, "SDRAM temperature exceeds operating limit.. Needs shut down!!!\n");

 /* Init temperature polling */
 temp_alert_cfg = get_temp_alert_config(addressing,
  emif->plat_data->custom_configs, device_info->cs1_used,
  device_info->io_width, get_emif_bus_width(emif));
 writel(temp_alert_cfg, base + EMIF_TEMPERATURE_ALERT_CONFIG);

 /*
 * Program external PHY control registers that are not frequency
 * dependent
 */

 if (emif->plat_data->phy_type != EMIF_PHY_TYPE_INTELLIPHY)
  return;
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_1_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_1_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_5_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_5_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_6_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_6_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_7_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_7_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_8_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_8_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_9_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_9_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_10_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_10_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_11_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_11_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_12_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_12_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_13_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_13_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_14_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_14_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_15_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_15_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_16_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_16_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_17_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_17_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_18_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_18_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_19_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_19_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_20_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_20_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_21_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_21_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_22_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_22_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_23_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_23_SHDW);
 writel(EMIF_EXT_PHY_CTRL_24_VAL, base + EMIF_EXT_PHY_CTRL_24_SHDW);
}

static void get_default_timings(struct emif_data *emif)
{
 struct emif_platform_data *pd = emif->plat_data;

 pd->timings  = lpddr2_jedec_timings;
 pd->timings_arr_size = ARRAY_SIZE(lpddr2_jedec_timings);

 dev_warn(emif->dev, "%s: using default timings\n", __func__);
}

static int is_dev_data_valid(u32 type, u32 density, u32 io_width, u32 phy_type,
  u32 ip_rev, struct device *dev)
{
 int valid;

 valid = (type == DDR_TYPE_LPDDR2_S4 ||
   type == DDR_TYPE_LPDDR2_S2)
  && (density >= DDR_DENSITY_64Mb
   && density <= DDR_DENSITY_8Gb)
  && (io_width >= DDR_IO_WIDTH_8
   && io_width <= DDR_IO_WIDTH_32);

 /* Combinations of EMIF and PHY revisions that we support today */
 switch (ip_rev) {
 case EMIF_4D:
  valid = valid && (phy_type == EMIF_PHY_TYPE_ATTILAPHY);
  break;
 case EMIF_4D5:
  valid = valid && (phy_type == EMIF_PHY_TYPE_INTELLIPHY);
  break;
 default:
  valid = 0;
 }

 if (!valid)
  dev_err(dev, "%s: invalid DDR details\n", __func__);
 return valid;
}

static int is_custom_config_valid(struct emif_custom_configs *cust_cfgs,
  struct device *dev)
{
 int valid = 1;

 if ((cust_cfgs->mask & EMIF_CUSTOM_CONFIG_LPMODE) &&
  (cust_cfgs->lpmode != EMIF_LP_MODE_DISABLE))
  valid = cust_cfgs->lpmode_freq_threshold &&
   cust_cfgs->lpmode_timeout_performance &&
   cust_cfgs->lpmode_timeout_power;

 if (cust_cfgs->mask & EMIF_CUSTOM_CONFIG_TEMP_ALERT_POLL_INTERVAL)
  valid = valid && cust_cfgs->temp_alert_poll_interval_ms;

 if (!valid)
  dev_warn(dev, "%s: invalid custom configs\n", __func__);

 return valid;
}

static void of_get_custom_configs(struct device_node *np_emif,
  struct emif_data *emif)
{
 struct emif_custom_configs *cust_cfgs = NULL;
 int    len;
 const __be32   *lpmode, *poll_intvl;

 lpmode = of_get_property(np_emif, "low-power-mode", &len);
 poll_intvl = of_get_property(np_emif, "temp-alert-poll-interval", &len);

 if (lpmode || poll_intvl)
  cust_cfgs = devm_kzalloc(emif->dev, sizeof(*cust_cfgs),
   GFP_KERNEL);

 if (!cust_cfgs)
  return;

 if (lpmode) {
  cust_cfgs->mask |= EMIF_CUSTOM_CONFIG_LPMODE;
  cust_cfgs->lpmode = be32_to_cpup(lpmode);
  of_property_read_u32(np_emif,
    "low-power-mode-timeout-performance",
    &cust_cfgs->lpmode_timeout_performance);
  of_property_read_u32(np_emif,
    "low-power-mode-timeout-power",
    &cust_cfgs->lpmode_timeout_power);
  of_property_read_u32(np_emif,
    "low-power-mode-freq-threshold",
    &cust_cfgs->lpmode_freq_threshold);
 }

 if (poll_intvl) {
  cust_cfgs->mask |=
    EMIF_CUSTOM_CONFIG_TEMP_ALERT_POLL_INTERVAL;
  cust_cfgs->temp_alert_poll_interval_ms =
      be32_to_cpup(poll_intvl);
 }

 if (of_property_read_bool(np_emif, "extended-temp-part"))
  cust_cfgs->mask |= EMIF_CUSTOM_CONFIG_EXTENDED_TEMP_PART;

 if (!is_custom_config_valid(cust_cfgs, emif->dev)) {
  devm_kfree(emif->dev, cust_cfgs);
  return;
 }

 emif->plat_data->custom_configs = cust_cfgs;
}

static void of_get_ddr_info(struct device_node *np_emif,
  struct device_node *np_ddr,
  struct ddr_device_info *dev_info)
{
 u32 density = 0, io_width = 0;

 dev_info->cs1_used = of_property_read_bool(np_emif, "cs1-used");
 dev_info->cal_resistors_per_cs = of_property_read_bool(np_emif, "cal-resistor-per-cs");

 if (of_device_is_compatible(np_ddr, "jedec,lpddr2-s4"))
  dev_info->type = DDR_TYPE_LPDDR2_S4;
 else if (of_device_is_compatible(np_ddr, "jedec,lpddr2-s2"))
  dev_info->type = DDR_TYPE_LPDDR2_S2;

 of_property_read_u32(np_ddr, "density", &density);
 of_property_read_u32(np_ddr, "io-width", &io_width);

 /* Convert from density in Mb to the density encoding in jedc_ddr.h */
 if (density & (density - 1))
  dev_info->density = 0;
 else
  dev_info->density = __fls(density) - 5;

 /* Convert from io_width in bits to io_width encoding in jedc_ddr.h */
 if (io_width & (io_width - 1))
  dev_info->io_width = 0;
 else
  dev_info->io_width = __fls(io_width) - 1;
}

static struct emif_data *of_get_memory_device_details(
  struct device_node *np_emif, struct device *dev)
{
 struct emif_data  *emif = NULL;
 struct ddr_device_info  *dev_info = NULL;
 struct emif_platform_data *pd = NULL;
 struct device_node  *np_ddr;

 np_ddr = of_parse_phandle(np_emif, "device-handle", 0);
 if (!np_ddr)
  goto error;
 emif = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct emif_data), GFP_KERNEL);
 pd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pd), GFP_KERNEL);
 dev_info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dev_info), GFP_KERNEL);

 if (!emif || !pd || !dev_info) {
  dev_err(dev, "%s: Out of memory!!\n",
   __func__);
  goto error;
 }

 emif->plat_data  = pd;
 pd->device_info  = dev_info;
 emif->dev  = dev;
 emif->np_ddr  = np_ddr;
 emif->temperature_level = SDRAM_TEMP_NOMINAL;

 if (of_device_is_compatible(np_emif, "ti,emif-4d"))
  emif->plat_data->ip_rev = EMIF_4D;
 else if (of_device_is_compatible(np_emif, "ti,emif-4d5"))
  emif->plat_data->ip_rev = EMIF_4D5;

 of_property_read_u32(np_emif, "phy-type", &pd->phy_type);

 if (of_property_read_bool(np_emif, "hw-caps-ll-interface"))
  pd->hw_caps |= EMIF_HW_CAPS_LL_INTERFACE;

 of_get_ddr_info(np_emif, np_ddr, dev_info);
 if (!is_dev_data_valid(pd->device_info->type, pd->device_info->density,
   pd->device_info->io_width, pd->phy_type, pd->ip_rev,
   emif->dev)) {
  dev_err(dev, "%s: invalid device data!!\n", __func__);
  goto error;
 }
 /*
 * For EMIF instances other than EMIF1 see if the devices connected
 * are exactly same as on EMIF1(which is typically the case). If so,
 * mark it as a duplicate of EMIF1. This will save some memory and
 * computation.
 */

 if (emif1 && emif1->np_ddr == np_ddr) {
  emif->duplicate = true;
  goto out;
 } else if (emif1) {
  dev_warn(emif->dev, "%s: Non-symmetric DDR geometry\n",
   __func__);
 }

 of_get_custom_configs(np_emif, emif);
 emif->plat_data->timings = of_get_ddr_timings(np_ddr, emif->dev,
     emif->plat_data->device_info->type,
     &emif->plat_data->timings_arr_size);

 emif->plat_data->min_tck = of_get_min_tck(np_ddr, emif->dev);
 goto out;

error:
 return NULL;
out:
 return emif;
}

static struct emif_data *get_device_details(
  struct platform_device *pdev)
{
 u32    size;
 struct emif_data  *emif = NULL;
 struct ddr_device_info  *dev_info;
 struct emif_custom_configs *cust_cfgs;
 struct emif_platform_data *pd;
 struct device   *dev;
 void    *temp;

 pd = pdev->dev.platform_data;
 dev = &pdev->dev;

 if (!(pd && pd->device_info && is_dev_data_valid(pd->device_info->type,
   pd->device_info->density, pd->device_info->io_width,
   pd->phy_type, pd->ip_rev, dev))) {
  dev_err(dev, "%s: invalid device data\n", __func__);
  goto error;
 }

 emif = devm_kzalloc(dev, sizeof(*emif), GFP_KERNEL);
 temp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pd), GFP_KERNEL);
 dev_info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dev_info), GFP_KERNEL);

 if (!emif || !temp || !dev_info)
  goto error;

 memcpy(temp, pd, sizeof(*pd));
 pd = temp;
 memcpy(dev_info, pd->device_info, sizeof(*dev_info));

 pd->device_info  = dev_info;
 emif->plat_data  = pd;
 emif->dev  = dev;
 emif->temperature_level = SDRAM_TEMP_NOMINAL;

 /*
 * For EMIF instances other than EMIF1 see if the devices connected
 * are exactly same as on EMIF1(which is typically the case). If so,
 * mark it as a duplicate of EMIF1 and skip copying timings data.
 * This will save some memory and some computation later.
 */

 emif->duplicate = emif1 && (memcmp(dev_info,
  emif1->plat_data->device_info,
  sizeof(struct ddr_device_info)) == 0);

 if (emif->duplicate) {
  pd->timings = NULL;
  pd->min_tck = NULL;
  goto out;
 } else if (emif1) {
  dev_warn(emif->dev, "%s: Non-symmetric DDR geometry\n",
   __func__);
 }

 /*
 * Copy custom configs - ignore allocation error, if any, as
 * custom_configs is not very critical
 */

 cust_cfgs = pd->custom_configs;
 if (cust_cfgs && is_custom_config_valid(cust_cfgs, dev)) {
  temp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cust_cfgs), GFP_KERNEL);
  if (temp)
   memcpy(temp, cust_cfgs, sizeof(*cust_cfgs));
  pd->custom_configs = temp;
 }

 /*
 * Copy timings and min-tck values from platform data. If it is not
 * available or if memory allocation fails, use JEDEC defaults
 */

 size = sizeof(struct lpddr2_timings) * pd->timings_arr_size;
 if (pd->timings) {
  temp = devm_kzalloc(dev, size, GFP_KERNEL);
  if (temp) {
   memcpy(temp, pd->timings, size);
   pd->timings = temp;
  } else {
   get_default_timings(emif);
  }
 } else {
  get_default_timings(emif);
 }

 if (pd->min_tck) {
  temp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pd->min_tck), GFP_KERNEL);
  if (temp) {
   memcpy(temp, pd->min_tck, sizeof(*pd->min_tck));
   pd->min_tck = temp;
  } else {
   pd->min_tck = &lpddr2_jedec_min_tck;
  }
 } else {
  pd->min_tck = &lpddr2_jedec_min_tck;
 }

out:
 return emif;

error:
 return NULL;
}

static int emif_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct emif_data *emif;
 int   irq, ret;

 if (pdev->dev.of_node)
  emif = of_get_memory_device_details(pdev->dev.of_node, &pdev->dev);
 else
  emif = get_device_details(pdev);

 if (!emif) {
  pr_err("%s: error getting device data\n", __func__);
  goto error;
 }

 list_add(&emif->node, &device_list);

 /* Save pointers to each other in emif and device structures */
 emif->dev = &pdev->dev;
 platform_set_drvdata(pdev, emif);

 emif->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(emif->base))
  goto error;

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  goto error;

 emif_onetime_settings(emif);
 emif_debugfs_init(emif);
 disable_and_clear_all_interrupts(emif);
 ret = setup_interrupts(emif, irq);
 if (ret)
  goto error;

 /* One-time actions taken on probing the first device */
 if (!emif1) {
  emif1 = emif;

  /*
 * TODO: register notifiers for frequency and voltage
 * change here once the respective frameworks are
 * available
 */

 }

 dev_info(&pdev->dev, "%s: device configured with addr = %p and IRQ%d\n",
  __func__, emif->base, irq);

 return 0;
error:
 return -ENODEV;
}

static void emif_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct emif_data *emif = platform_get_drvdata(pdev);

 emif_debugfs_exit(emif);
}

static void emif_shutdown(struct platform_device *pdev)
{
 struct emif_data *emif = platform_get_drvdata(pdev);

 disable_and_clear_all_interrupts(emif);
}

#if defined(CONFIG_OF)
static const struct of_device_id emif_of_match[] = {
  { .compatible = "ti,emif-4d" },
  { .compatible = "ti,emif-4d5" },
  {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, emif_of_match);
#endif

static struct platform_driver emif_driver = {
 .probe  = emif_probe,
 .remove  = emif_remove,
 .shutdown = emif_shutdown,
 .driver = {
  .name = "emif",
  .of_match_table = of_match_ptr(emif_of_match),
 },
};

module_platform_driver(emif_driver);

MODULE_DESCRIPTION("TI EMIF SDRAM Controller Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:emif");
MODULE_AUTHOR("Texas Instruments Inc");

Messung V0.5
C=93 H=93 G=92

[ 0.15Quellennavigators  Projekt   ]