Quelle  otg-fsm.h   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright (C) 2007,2008 Freescale Semiconductor, Inc.
 */

#ifndef __LINUX_USB_OTG_FSM_H
#define __LINUX_USB_OTG_FSM_H

#include <linux/mutex.h>
#include <linux/errno.h>

#define PROTO_UNDEF (0)
#define PROTO_HOST (1)
#define PROTO_GADGET (2)

#define OTG_STS_SELECTOR 0xF000 /* OTG status selector, according to
      * OTG and EH 2.0 Chapter 6.2.3
      * Table:6-4
 */

#define HOST_REQUEST_FLAG 1 /* Host request flag, according to
      * OTG and EH 2.0 Charpter 6.2.3
      * Table:6-5
 */

#define T_HOST_REQ_POLL  (1500) /* 1500ms, HNP polling interval */

enum otg_fsm_timer {
 /* Standard OTG timers */
 A_WAIT_VRISE,
 A_WAIT_VFALL,
 A_WAIT_BCON,
 A_AIDL_BDIS,
 B_ASE0_BRST,
 A_BIDL_ADIS,
 B_AIDL_BDIS,

 /* Auxiliary timers */
 B_SE0_SRP,
 B_SRP_FAIL,
 A_WAIT_ENUM,
 B_DATA_PLS,
 B_SSEND_SRP,

 NUM_OTG_FSM_TIMERS,
};

/**
 * struct otg_fsm - OTG state machine according to the OTG spec
 *
 * OTG hardware Inputs
 *
 * Common inputs for A and B device
 * @id:  TRUE for B-device, FALSE for A-device.
 * @adp_change: TRUE when current ADP measurement (n) value, compared to the
 *  ADP measurement taken at n-2, differs by more than CADP_THR
 * @power_up: TRUE when the OTG device first powers up its USB system and
 *  ADP measurement taken if ADP capable
 *
 * A-Device state inputs
 * @a_srp_det: TRUE if the A-device detects SRP
 * @a_vbus_vld: TRUE when VBUS voltage is in regulation
 * @b_conn: TRUE if the A-device detects connection from the B-device
 * @a_bus_resume: TRUE when the B-device detects that the A-device is signaling
 *    a resume (K state)
 * B-Device state inputs
 * @a_bus_suspend: TRUE when the B-device detects that the A-device has put the
 *  bus into suspend
 * @a_conn: TRUE if the B-device detects a connection from the A-device
 * @b_se0_srp: TRUE when the line has been at SE0 for more than the minimum
 *  time before generating SRP
 * @b_ssend_srp: TRUE when the VBUS has been below VOTG_SESS_VLD for more than
 *   the minimum time before generating SRP
 * @b_sess_vld: TRUE when the B-device detects that the voltage on VBUS is
 *  above VOTG_SESS_VLD
 * @test_device: TRUE when the B-device switches to B-Host and detects an OTG
 *  test device. This must be set by host/hub driver
 *
 * Application inputs (A-Device)
 * @a_bus_drop: TRUE when A-device application needs to power down the bus
 * @a_bus_req: TRUE when A-device application wants to use the bus.
 *  FALSE to suspend the bus
 *
 * Application inputs (B-Device)
 * @b_bus_req: TRUE during the time that the Application running on the
 *  B-device wants to use the bus
 *
 * Auxiliary inputs (OTG v1.3 only. Obsolete now.)
 * @a_sess_vld: TRUE if the A-device detects that VBUS is above VA_SESS_VLD
 * @b_bus_suspend: TRUE when the A-device detects that the B-device has put
 *  the bus into suspend
 * @b_bus_resume: TRUE when the A-device detects that the B-device is signaling
 *   resume on the bus
 *
 * OTG Output status. Read only for users. Updated by OTG FSM helpers defined
 * in this file
 *
 * Outputs for Both A and B device
 * @drv_vbus: TRUE when A-device is driving VBUS
 * @loc_conn: TRUE when the local device has signaled that it is connected
 *  to the bus
 * @loc_sof: TRUE when the local device is generating activity on the bus
 * @adp_prb: TRUE when the local device is in the process of doing
 *  ADP probing
 *
 * Outputs for B-device state
 * @adp_sns: TRUE when the B-device is in the process of carrying out
 *  ADP sensing
 * @data_pulse: TRUE when the B-device is performing data line pulsing
 *
 * Internal Variables
 *
 * a_set_b_hnp_en: TRUE when the A-device has successfully set the
 *  b_hnp_enable bit in the B-device.
 *     Unused as OTG fsm uses otg->host->b_hnp_enable instead
 * b_srp_done: TRUE when the B-device has completed initiating SRP
 * b_hnp_enable: TRUE when the B-device has accepted the
 *  SetFeature(b_hnp_enable) B-device.
 *  Unused as OTG fsm uses otg->gadget->b_hnp_enable instead
 * a_clr_err: Asserted (by application ?) to clear a_vbus_err due to an
 *  overcurrent condition and causes the A-device to transition
 *  to a_wait_vfall
 */
struct otg_fsm {
 /* Input */
 int id;
 int adp_change;
 int power_up;
 int a_srp_det;
 int a_vbus_vld;
 int b_conn;
 int a_bus_resume;
 int a_bus_suspend;
 int a_conn;
 int b_se0_srp;
 int b_ssend_srp;
 int b_sess_vld;
 int test_device;
 int a_bus_drop;
 int a_bus_req;
 int b_bus_req;

 /* Auxiliary inputs */
 int a_sess_vld;
 int b_bus_resume;
 int b_bus_suspend;

 /* Output */
 int drv_vbus;
 int loc_conn;
 int loc_sof;
 int adp_prb;
 int adp_sns;
 int data_pulse;

 /* Internal variables */
 int a_set_b_hnp_en;
 int b_srp_done;
 int b_hnp_enable;
 int a_clr_err;

 /* Informative variables. All unused as of now */
 int a_bus_drop_inf;
 int a_bus_req_inf;
 int a_clr_err_inf;
 int b_bus_req_inf;
 /* Auxiliary informative variables */
 int a_suspend_req_inf;

 /* Timeout indicator for timers */
 int a_wait_vrise_tmout;
 int a_wait_vfall_tmout;
 int a_wait_bcon_tmout;
 int a_aidl_bdis_tmout;
 int b_ase0_brst_tmout;
 int a_bidl_adis_tmout;

 struct otg_fsm_ops *ops;
 struct usb_otg *otg;

 /* Current usb protocol used: 0:undefine; 1:host; 2:client */
 int protocol;
 struct mutex lock;
 u8 *host_req_flag;
 struct delayed_work hnp_polling_work;
 bool hnp_work_inited;
 bool state_changed;
};

struct otg_fsm_ops {
 void (*chrg_vbus)(struct otg_fsm *fsm, int on);
 void (*drv_vbus)(struct otg_fsm *fsm, int on);
 void (*loc_conn)(struct otg_fsm *fsm, int on);
 void (*loc_sof)(struct otg_fsm *fsm, int on);
 void (*start_pulse)(struct otg_fsm *fsm);
 void (*start_adp_prb)(struct otg_fsm *fsm);
 void (*start_adp_sns)(struct otg_fsm *fsm);
 void (*add_timer)(struct otg_fsm *fsm, enum otg_fsm_timer timer);
 void (*del_timer)(struct otg_fsm *fsm, enum otg_fsm_timer timer);
 int (*start_host)(struct otg_fsm *fsm, int on);
 int (*start_gadget)(struct otg_fsm *fsm, int on);
};


static inline int otg_chrg_vbus(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 if (!fsm->ops->chrg_vbus)
  return -EOPNOTSUPP;
 fsm->ops->chrg_vbus(fsm, on);
 return 0;
}

static inline int otg_drv_vbus(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 if (!fsm->ops->drv_vbus)
  return -EOPNOTSUPP;
 if (fsm->drv_vbus != on) {
  fsm->drv_vbus = on;
  fsm->ops->drv_vbus(fsm, on);
 }
 return 0;
}

static inline int otg_loc_conn(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 if (!fsm->ops->loc_conn)
  return -EOPNOTSUPP;
 if (fsm->loc_conn != on) {
  fsm->loc_conn = on;
  fsm->ops->loc_conn(fsm, on);
 }
 return 0;
}

static inline int otg_loc_sof(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 if (!fsm->ops->loc_sof)
  return -EOPNOTSUPP;
 if (fsm->loc_sof != on) {
  fsm->loc_sof = on;
  fsm->ops->loc_sof(fsm, on);
 }
 return 0;
}

static inline int otg_start_pulse(struct otg_fsm *fsm)
{
 if (!fsm->ops->start_pulse)
  return -EOPNOTSUPP;
 if (!fsm->data_pulse) {
  fsm->data_pulse = 1;
  fsm->ops->start_pulse(fsm);
 }
 return 0;
}

static inline int otg_start_adp_prb(struct otg_fsm *fsm)
{
 if (!fsm->ops->start_adp_prb)
  return -EOPNOTSUPP;
 if (!fsm->adp_prb) {
  fsm->adp_sns = 0;
  fsm->adp_prb = 1;
  fsm->ops->start_adp_prb(fsm);
 }
 return 0;
}

static inline int otg_start_adp_sns(struct otg_fsm *fsm)
{
 if (!fsm->ops->start_adp_sns)
  return -EOPNOTSUPP;
 if (!fsm->adp_sns) {
  fsm->adp_sns = 1;
  fsm->ops->start_adp_sns(fsm);
 }
 return 0;
}

static inline int otg_add_timer(struct otg_fsm *fsm, enum otg_fsm_timer timer)
{
 if (!fsm->ops->add_timer)
  return -EOPNOTSUPP;
 fsm->ops->add_timer(fsm, timer);
 return 0;
}

static inline int otg_del_timer(struct otg_fsm *fsm, enum otg_fsm_timer timer)
{
 if (!fsm->ops->del_timer)
  return -EOPNOTSUPP;
 fsm->ops->del_timer(fsm, timer);
 return 0;
}

static inline int otg_start_host(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 if (!fsm->ops->start_host)
  return -EOPNOTSUPP;
 return fsm->ops->start_host(fsm, on);
}

static inline int otg_start_gadget(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 if (!fsm->ops->start_gadget)
  return -EOPNOTSUPP;
 return fsm->ops->start_gadget(fsm, on);
}

int otg_statemachine(struct otg_fsm *fsm);

#endif /* __LINUX_USB_OTG_FSM_H */