Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/fs/ocfs2/cluster/   (Linux Kernel Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 1 kB image not shown  

Quelle  mcp3911.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Driver for Microchip MCP3911, Two-channel Analog Front End
 *
 * Copyright (C) 2018 Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>
 * Copyright (C) 2018 Kent Gustavsson <kent@minoris.se>
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/dev_printk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/trigger.h>

#include <linux/unaligned.h>

#define MCP3911_REG_CHANNEL0  0x00
#define MCP3911_REG_CHANNEL1  0x03
#define MCP3911_REG_MOD   0x06
#define MCP3911_REG_PHASE  0x07
#define MCP3911_REG_GAIN  0x09
#define MCP3911_GAIN_MASK(ch)  (GENMASK(20) << 3 * (ch))
#define MCP3911_GAIN_VAL(ch, val)      ((val << 3 * (ch)) & MCP3911_GAIN_MASK(ch))

#define MCP3911_REG_STATUSCOM  0x0a
#define MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ  BIT(12)
#define MCP3911_STATUSCOM_READ  GENMASK(76)
#define MCP3911_STATUSCOM_CH1_24WIDTH BIT(4)
#define MCP3911_STATUSCOM_CH0_24WIDTH BIT(3)
#define MCP3911_STATUSCOM_EN_OFFCAL BIT(2)
#define MCP3911_STATUSCOM_EN_GAINCAL BIT(1)

#define MCP3911_REG_CONFIG  0x0c
#define MCP3911_CONFIG_CLKEXT  BIT(1)
#define MCP3911_CONFIG_VREFEXT  BIT(2)
#define MCP3911_CONFIG_OSR  GENMASK(1311)

#define MCP3911_REG_OFFCAL_CH0  0x0e
#define MCP3911_REG_GAINCAL_CH0  0x11
#define MCP3911_REG_OFFCAL_CH1  0x14
#define MCP3911_REG_GAINCAL_CH1  0x17
#define MCP3911_REG_VREFCAL  0x1a

#define MCP3911_CHANNEL(ch)  (MCP3911_REG_CHANNEL0 + (ch) * 3)
#define MCP3911_OFFCAL(ch)  (MCP3911_REG_OFFCAL_CH0 + (ch) * 6)

/* Internal voltage reference in mV */
#define MCP3911_INT_VREF_MV  1200

#define MCP3911_REG_READ(reg, id) ((((reg) << 1) | ((id) << 6) | (1 << 0)) & 0xff)
#define MCP3911_REG_WRITE(reg, id) ((((reg) << 1) | ((id) << 6) | (0 << 0)) & 0xff)
#define MCP3911_REG_MASK  GENMASK(41)

#define MCP3911_NUM_SCALES  6

/* Registers compatible with MCP3910 */
#define MCP3910_REG_STATUSCOM  0x0c
#define MCP3910_STATUSCOM_READ  GENMASK(2322)
#define MCP3910_STATUSCOM_DRHIZ  BIT(20)

#define MCP3910_REG_GAIN  0x0b

#define MCP3910_REG_CONFIG0  0x0d
#define MCP3910_CONFIG0_EN_OFFCAL BIT(23)
#define MCP3910_CONFIG0_OSR  GENMASK(1513)

#define MCP3910_REG_CONFIG1  0x0e
#define MCP3910_CONFIG1_CLKEXT  BIT(6)
#define MCP3910_CONFIG1_VREFEXT  BIT(7)

#define MCP3910_CHANNEL(ch)  (MCP3911_REG_CHANNEL0 + (ch))

#define MCP3910_REG_OFFCAL_CH0  0x0f
#define MCP3910_OFFCAL(ch)  (MCP3910_REG_OFFCAL_CH0 + (ch) * 6)

/* Maximal number of channels used by the MCP39XX family */
#define MCP39XX_MAX_NUM_CHANNELS 8

static const int mcp3911_osr_table[] = { 3264128256512102420484096 };
static u32 mcp3911_scale_table[MCP3911_NUM_SCALES][2];

enum mcp3911_id {
 MCP3910,
 MCP3911,
 MCP3912,
 MCP3913,
 MCP3914,
 MCP3918,
 MCP3919,
};

struct mcp3911;
struct mcp3911_chip_info {
 const struct iio_chan_spec *channels;
 unsigned int num_channels;

 int (*config)(struct mcp3911 *adc, bool external_vref);
 int (*get_osr)(struct mcp3911 *adc, u32 *val);
 int (*set_osr)(struct mcp3911 *adc, u32 val);
 int (*enable_offset)(struct mcp3911 *adc, bool enable);
 int (*get_offset)(struct mcp3911 *adc, int channel, int *val);
 int (*set_offset)(struct mcp3911 *adc, int channel, int val);
 int (*set_scale)(struct mcp3911 *adc, int channel, u32 val);
 int (*get_raw)(struct mcp3911 *adc, int channel, int *val);
};

struct mcp3911 {
 struct spi_device *spi;
 struct mutex lock;
 struct clk *clki;
 u32 dev_addr;
 struct iio_trigger *trig;
 u32 gain[MCP39XX_MAX_NUM_CHANNELS];
 const struct mcp3911_chip_info *chip;
 struct {
  u32 channels[MCP39XX_MAX_NUM_CHANNELS];
  aligned_s64 ts;
 } scan;

 u8 tx_buf __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
 u8 rx_buf[MCP39XX_MAX_NUM_CHANNELS * 3];
};

static int mcp3911_read(struct mcp3911 *adc, u8 reg, u32 *val, u8 len)
{
 int ret;

 reg = MCP3911_REG_READ(reg, adc->dev_addr);
 ret = spi_write_then_read(adc->spi, ®, 1, val, len);
 if (ret < 0)
  return ret;

 be32_to_cpus(val);
 *val >>= ((4 - len) * 8);
 dev_dbg(&adc->spi->dev, "reading 0x%x from register 0x%lx\n", *val,
  FIELD_GET(MCP3911_REG_MASK, reg));
 return ret;
}

static int mcp3911_write(struct mcp3911 *adc, u8 reg, u32 val, u8 len)
{
 dev_dbg(&adc->spi->dev, "writing 0x%x to register 0x%x\n", val, reg);

 val <<= (3 - len) * 8;
 cpu_to_be32s(&val);
 val |= MCP3911_REG_WRITE(reg, adc->dev_addr);

 return spi_write(adc->spi, &val, len + 1);
}

static int mcp3911_update(struct mcp3911 *adc, u8 reg, u32 mask, u32 val, u8 len)
{
 u32 tmp;
 int ret;

 ret = mcp3911_read(adc, reg, &tmp, len);
 if (ret)
  return ret;

 val &= mask;
 val |= tmp & ~mask;
 return mcp3911_write(adc, reg, val, len);
}

static int mcp3911_read_s24(struct mcp3911 *const adc, u8 const reg, s32 *const val)
{
 u32 uval;
 int const ret = mcp3911_read(adc, reg, &uval, 3);

 if (ret)
  return ret;

 *val = sign_extend32(uval, 23);
 return ret;
}

static int mcp3910_enable_offset(struct mcp3911 *adc, bool enable)
{
 unsigned int mask = MCP3910_CONFIG0_EN_OFFCAL;
 unsigned int value = enable ? mask : 0;

 return mcp3911_update(adc, MCP3910_REG_CONFIG0, mask, value, 3);
}

static int mcp3910_get_offset(struct mcp3911 *adc, int channel, int *val)
{
 return mcp3911_read(adc, MCP3910_OFFCAL(channel), val, 3);
}

static int mcp3910_set_offset(struct mcp3911 *adc, int channel, int val)
{
 int ret;

 ret = mcp3911_write(adc, MCP3910_OFFCAL(channel), val, 3);
 if (ret)
  return ret;

 return adc->chip->enable_offset(adc, 1);
}

static int mcp3910_get_raw(struct mcp3911 *adc, int channel, s32 *val)
{
 return mcp3911_read_s24(adc, MCP3910_CHANNEL(channel), val);
}

static int mcp3911_enable_offset(struct mcp3911 *adc, bool enable)
{
 unsigned int mask = MCP3911_STATUSCOM_EN_OFFCAL;
 unsigned int value = enable ? mask : 0;

 return mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM, mask, value, 2);
}

static int mcp3911_get_offset(struct mcp3911 *adc, int channel, int *val)
{
 return mcp3911_read(adc, MCP3911_OFFCAL(channel), val, 3);
}

static int mcp3911_set_offset(struct mcp3911 *adc, int channel, int val)
{
 int ret;

 ret = mcp3911_write(adc, MCP3911_OFFCAL(channel), val, 3);
 if (ret)
  return ret;

 return adc->chip->enable_offset(adc, 1);
}

static int mcp3911_get_raw(struct mcp3911 *adc, int channel, s32 *val)
{
 return mcp3911_read_s24(adc, MCP3911_CHANNEL(channel), val);
}

static int mcp3910_get_osr(struct mcp3911 *adc, u32 *val)
{
 int ret;
 unsigned int osr;

 ret = mcp3911_read(adc, MCP3910_REG_CONFIG0, val, 3);
 if (ret)
  return ret;

 osr = FIELD_GET(MCP3910_CONFIG0_OSR, *val);
 *val = 32 << osr;
 return 0;
}

static int mcp3910_set_osr(struct mcp3911 *adc, u32 val)
{
 unsigned int osr = FIELD_PREP(MCP3910_CONFIG0_OSR, val);
 unsigned int mask = MCP3910_CONFIG0_OSR;

 return mcp3911_update(adc, MCP3910_REG_CONFIG0, mask, osr, 3);
}

static int mcp3911_set_osr(struct mcp3911 *adc, u32 val)
{
 unsigned int osr = FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_OSR, val);
 unsigned int mask = MCP3911_CONFIG_OSR;

 return mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_CONFIG, mask, osr, 2);
}

static int mcp3911_get_osr(struct mcp3911 *adc, u32 *val)
{
 int ret;
 unsigned int osr;

 ret = mcp3911_read(adc, MCP3911_REG_CONFIG, val, 2);
 if (ret)
  return ret;

 osr = FIELD_GET(MCP3911_CONFIG_OSR, *val);
 *val = 32 << osr;
 return ret;
}

static int mcp3910_set_scale(struct mcp3911 *adc, int channel, u32 val)
{
 return mcp3911_update(adc, MCP3910_REG_GAIN,
         MCP3911_GAIN_MASK(channel),
         MCP3911_GAIN_VAL(channel, val), 3);
}

static int mcp3911_set_scale(struct mcp3911 *adc, int channel, u32 val)
{
 return mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_GAIN,
         MCP3911_GAIN_MASK(channel),
         MCP3911_GAIN_VAL(channel, val), 1);
}

static int mcp3911_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan,
         long mask)
{
 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 }
}

static int mcp3911_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan,
         const int **vals, int *type, int *length,
         long info)
{
 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  *type = IIO_VAL_INT;
  *vals = mcp3911_osr_table;
  *length = ARRAY_SIZE(mcp3911_osr_table);
  return IIO_AVAIL_LIST;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *type = IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
  *vals = (int *)mcp3911_scale_table;
  *length = ARRAY_SIZE(mcp3911_scale_table) * 2;
  return IIO_AVAIL_LIST;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mcp3911_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *channel, int *val,
       int *val2, long mask)
{
 struct mcp3911 *adc = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 guard(mutex)(&adc->lock);
 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = adc->chip->get_raw(adc, channel->channel, val);
  if (ret)
   return ret;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  ret = adc->chip->get_offset(adc, channel->channel, val);
  if (ret)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  ret = adc->chip->get_osr(adc, val);
  if (ret)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = mcp3911_scale_table[ilog2(adc->gain[channel->channel])][0];
  *val2 = mcp3911_scale_table[ilog2(adc->gain[channel->channel])][1];
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mcp3911_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *channel, int val,
        int val2, long mask)
{
 struct mcp3911 *adc = iio_priv(indio_dev);

 guard(mutex)(&adc->lock);
 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  for (int i = 0; i < MCP3911_NUM_SCALES; i++) {
   if (val == mcp3911_scale_table[i][0] &&
       val2 == mcp3911_scale_table[i][1]) {

    adc->gain[channel->channel] = BIT(i);
    return adc->chip->set_scale(adc, channel->channel, i);
   }
  }
  return -EINVAL;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  if (val2 != 0)
   return -EINVAL;

  return adc->chip->set_offset(adc, channel->channel, val);
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(mcp3911_osr_table); i++) {
   if (val == mcp3911_osr_table[i]) {
    return adc->chip->set_osr(adc, i);
   }
  }
  return -EINVAL;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mcp3911_calc_scale_table(u32 vref_mv)
{
 u32 div;
 u64 tmp;

 /*
 * For 24-bit Conversion
 * Raw = ((Voltage)/(Vref) * 2^23 * Gain * 1.5
 * Voltage = Raw * (Vref)/(2^23 * Gain * 1.5)
 *
 * ref = Reference voltage
 * div = (2^23 * 1.5 * gain) = 12582912 * gain
 */

 for (int i = 0; i < MCP3911_NUM_SCALES; i++) {
  div = 12582912 * BIT(i);
  tmp = div_s64((s64)vref_mv * 1000000000LL, div);

  mcp3911_scale_table[i][0] = 0;
  mcp3911_scale_table[i][1] = tmp;
 }

 return 0;
}

#define MCP3911_CHAN(idx) {     \
  .type = IIO_VOLTAGE,    \
  .indexed = 1,     \
  .channel = idx,     \
  .scan_index = idx,    \
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |  \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),  \
  .info_mask_shared_by_type_available =           \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
  .info_mask_separate_available =   \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),  \
  .scan_type = {     \
   .sign = 's',    \
   .realbits = 24,    \
   .storagebits = 32,   \
   .endianness = IIO_BE,   \
  },      \
}

static const struct iio_chan_spec mcp3910_channels[] = {
 MCP3911_CHAN(0),
 MCP3911_CHAN(1),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(2),
};

static const struct iio_chan_spec mcp3911_channels[] = {
 MCP3911_CHAN(0),
 MCP3911_CHAN(1),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(2),
};

static const struct iio_chan_spec mcp3912_channels[] = {
 MCP3911_CHAN(0),
 MCP3911_CHAN(1),
 MCP3911_CHAN(2),
 MCP3911_CHAN(3),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
};

static const struct iio_chan_spec mcp3913_channels[] = {
 MCP3911_CHAN(0),
 MCP3911_CHAN(1),
 MCP3911_CHAN(2),
 MCP3911_CHAN(3),
 MCP3911_CHAN(4),
 MCP3911_CHAN(5),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
};

static const struct iio_chan_spec mcp3914_channels[] = {
 MCP3911_CHAN(0),
 MCP3911_CHAN(1),
 MCP3911_CHAN(2),
 MCP3911_CHAN(3),
 MCP3911_CHAN(4),
 MCP3911_CHAN(5),
 MCP3911_CHAN(6),
 MCP3911_CHAN(7),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(8),
};

static const struct iio_chan_spec mcp3918_channels[] = {
 MCP3911_CHAN(0),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1),
};

static const struct iio_chan_spec mcp3919_channels[] = {
 MCP3911_CHAN(0),
 MCP3911_CHAN(1),
 MCP3911_CHAN(2),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3),
};

static irqreturn_t mcp3911_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct mcp3911 *adc = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &adc->spi->dev;
 struct spi_transfer xfer[] = {
  {
   .tx_buf = &adc->tx_buf,
   .len = 1,
  }, {
   .rx_buf = adc->rx_buf,
   .len = (adc->chip->num_channels - 1) * 3,
  },
 };
 int scan_index;
 int i = 0;
 int ret;

 guard(mutex)(&adc->lock);
 adc->tx_buf = MCP3911_REG_READ(MCP3911_CHANNEL(0), adc->dev_addr);
 ret = spi_sync_transfer(adc->spi, xfer, ARRAY_SIZE(xfer));
 if (ret < 0) {
  dev_warn(dev, "failed to get conversion data\n");
  goto out;
 }

 iio_for_each_active_channel(indio_dev, scan_index) {
  const struct iio_chan_spec *scan_chan = &indio_dev->channels[scan_index];

  adc->scan.channels[i] = get_unaligned_be24(&adc->rx_buf[scan_chan->channel * 3]);
  i++;
 }
 iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, &adc->scan, sizeof(adc->scan),
        iio_get_time_ns(indio_dev));
out:
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct iio_info mcp3911_info = {
 .read_raw = mcp3911_read_raw,
 .write_raw = mcp3911_write_raw,
 .read_avail = mcp3911_read_avail,
 .write_raw_get_fmt = mcp3911_write_raw_get_fmt,
};

static int mcp3911_config(struct mcp3911 *adc, bool external_vref)
{
 struct device *dev = &adc->spi->dev;
 u32 regval;
 int ret;

 ret = mcp3911_read(adc, MCP3911_REG_CONFIG, ®val, 2);
 if (ret)
  return ret;

 regval &= ~MCP3911_CONFIG_VREFEXT;
 if (external_vref) {
  dev_dbg(dev, "use external voltage reference\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_VREFEXT, 1);
 } else {
  dev_dbg(dev, "use internal voltage reference (1.2V)\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_VREFEXT, 0);
 }

 regval &= ~MCP3911_CONFIG_CLKEXT;
 if (adc->clki) {
  dev_dbg(dev, "use external clock as clocksource\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_CLKEXT, 1);
 } else {
  dev_dbg(dev, "use crystal oscillator as clocksource\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_CLKEXT, 0);
 }

 ret = mcp3911_write(adc, MCP3911_REG_CONFIG, regval, 2);
 if (ret)
  return ret;

 ret = mcp3911_read(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM, ®val, 2);
 if (ret)
  return ret;

 /* Address counter incremented, cycle through register types */
 regval &= ~MCP3911_STATUSCOM_READ;
 regval |= FIELD_PREP(MCP3911_STATUSCOM_READ, 0x02);

 regval &= ~MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ;
 if (device_property_read_bool(dev, "microchip,data-ready-hiz"))
  regval |= FIELD_PREP(MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ, 0);
 else
  regval |= FIELD_PREP(MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ, 1);

 /* Disable offset to ignore any old values in offset register */
 regval &= ~MCP3911_STATUSCOM_EN_OFFCAL;

 ret =  mcp3911_write(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM, regval, 2);
 if (ret)
  return ret;

 /* Set gain to 1 for all channels */
 ret = mcp3911_read(adc, MCP3911_REG_GAIN, ®val, 1);
 if (ret)
  return ret;

 for (int i = 0; i < adc->chip->num_channels - 1; i++) {
  adc->gain[i] = 1;
  regval &= ~MCP3911_GAIN_MASK(i);
 }

 return mcp3911_write(adc, MCP3911_REG_GAIN, regval, 1);
}

static int mcp3910_config(struct mcp3911 *adc, bool external_vref)
{
 struct device *dev = &adc->spi->dev;
 u32 regval;
 int ret;

 ret = mcp3911_read(adc, MCP3910_REG_CONFIG1, ®val, 3);
 if (ret)
  return ret;

 regval &= ~MCP3910_CONFIG1_VREFEXT;
 if (external_vref) {
  dev_dbg(dev, "use external voltage reference\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3910_CONFIG1_VREFEXT, 1);
 } else {
  dev_dbg(dev, "use internal voltage reference (1.2V)\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3910_CONFIG1_VREFEXT, 0);
 }

 regval &= ~MCP3910_CONFIG1_CLKEXT;
 if (adc->clki) {
  dev_dbg(dev, "use external clock as clocksource\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3910_CONFIG1_CLKEXT, 1);
 } else {
  dev_dbg(dev, "use crystal oscillator as clocksource\n");
  regval |= FIELD_PREP(MCP3910_CONFIG1_CLKEXT, 0);
 }

 ret = mcp3911_write(adc, MCP3910_REG_CONFIG1, regval, 3);
 if (ret)
  return ret;

 ret = mcp3911_read(adc, MCP3910_REG_STATUSCOM, ®val, 3);
 if (ret)
  return ret;

 /* Address counter incremented, cycle through register types */
 regval &= ~MCP3910_STATUSCOM_READ;
 regval |= FIELD_PREP(MCP3910_STATUSCOM_READ, 0x02);

 regval &= ~MCP3910_STATUSCOM_DRHIZ;
 if (device_property_read_bool(dev, "microchip,data-ready-hiz"))
  regval |= FIELD_PREP(MCP3910_STATUSCOM_DRHIZ, 0);
 else
  regval |= FIELD_PREP(MCP3910_STATUSCOM_DRHIZ, 1);

 ret = mcp3911_write(adc, MCP3910_REG_STATUSCOM, regval, 3);
 if (ret)
  return ret;

 /* Set gain to 1 for all channels */
 ret = mcp3911_read(adc, MCP3910_REG_GAIN, ®val, 3);
 if (ret)
  return ret;

 for (int i = 0; i < adc->chip->num_channels - 1; i++) {
  adc->gain[i] = 1;
  regval &= ~MCP3911_GAIN_MASK(i);
 }
 ret = mcp3911_write(adc, MCP3910_REG_GAIN, regval, 3);
 if (ret)
  return ret;

 /* Disable offset to ignore any old values in offset register */
 return adc->chip->enable_offset(adc, 0);
}

static int mcp3911_set_trigger_state(struct iio_trigger *trig, bool enable)
{
 struct mcp3911 *adc = iio_trigger_get_drvdata(trig);

 if (enable)
  enable_irq(adc->spi->irq);
 else
  disable_irq(adc->spi->irq);

 return 0;
}

static const struct iio_trigger_ops mcp3911_trigger_ops = {
 .validate_device = iio_trigger_validate_own_device,
 .set_trigger_state = mcp3911_set_trigger_state,
};

static int mcp3911_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct device *dev = &spi->dev;
 struct gpio_desc *gpio_reset;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct mcp3911 *adc;
 bool external_vref;
 u32 vref_mv;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*adc));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 adc = iio_priv(indio_dev);
 adc->spi = spi;
 adc->chip = spi_get_device_match_data(spi);

 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "vref");
 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to get vref voltage\n");

 external_vref = ret != -ENODEV;
 vref_mv = external_vref ? ret / 1000 : MCP3911_INT_VREF_MV;

 adc->clki = devm_clk_get_enabled(dev, NULL);
 if (IS_ERR(adc->clki)) {
  if (PTR_ERR(adc->clki) == -ENOENT) {
   adc->clki = NULL;
  } else {
   return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(adc->clki), "failed to get adc clk\n");
  }
 }

 /*
 * Fallback to "device-addr" due to historical mismatch between
 * dt-bindings and implementation.
 */

 ret = device_property_read_u32(dev, "microchip,device-addr", &adc->dev_addr);
 if (ret)
  device_property_read_u32(dev, "device-addr", &adc->dev_addr);
 if (adc->dev_addr > 3) {
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "invalid device address (%i). Must be in range 0-3.\n",
         adc->dev_addr);
 }
 dev_dbg(dev, "use device address %i\n", adc->dev_addr);

 gpio_reset = devm_gpiod_get_optional(&spi->dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(gpio_reset))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(gpio_reset),
         "Cannot get reset GPIO\n");

 if (gpio_reset) {
  gpiod_set_value_cansleep(gpio_reset, 0);

  /*
 * Settling time after Hard Reset Mode (determined experimentally):
 * 330 micro-seconds are too few; 470 micro-seconds are sufficient.
 * Just in case, we add some safety factor...
 */

  fsleep(600);
 }

 ret = adc->chip->config(adc, external_vref);
 if (ret)
  return ret;

 ret = mcp3911_calc_scale_table(vref_mv);
 if (ret)
  return ret;

 /* Set gain to 1 for all channels */
 for (int i = 0; i < adc->chip->num_channels - 1; i++) {
  adc->gain[i] = 1;
  ret = mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_GAIN,
         MCP3911_GAIN_MASK(i),
         MCP3911_GAIN_VAL(i, 0), 1);
  if (ret)
   return ret;
 }

 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->info = &mcp3911_info;
 spi_set_drvdata(spi, indio_dev);

 indio_dev->channels = adc->chip->channels;
 indio_dev->num_channels = adc->chip->num_channels;

 mutex_init(&adc->lock);

 if (spi->irq > 0) {
  adc->trig = devm_iio_trigger_alloc(dev, "%s-dev%d", indio_dev->name,
         iio_device_id(indio_dev));
  if (!adc->trig)
   return -ENOMEM;

  adc->trig->ops = &mcp3911_trigger_ops;
  iio_trigger_set_drvdata(adc->trig, adc);
  ret = devm_iio_trigger_register(dev, adc->trig);
  if (ret)
   return ret;

  /*
 * The device generates interrupts as long as it is powered up.
 * Some platforms might not allow the option to power it down so
 * don't enable the interrupt to avoid extra load on the system.
 */

  ret = devm_request_irq(dev, spi->irq, &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
           IRQF_NO_AUTOEN | IRQF_ONESHOT,
           indio_dev->name, adc->trig);
  if (ret)
   return ret;
 }

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(dev, indio_dev, NULL,
           mcp3911_trigger_handler, NULL);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
}

static const struct mcp3911_chip_info mcp3911_chip_info[] = {
 [MCP3910] = {
  .channels = mcp3910_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3910_channels),
  .config = mcp3910_config,
  .get_osr = mcp3910_get_osr,
  .set_osr = mcp3910_set_osr,
  .enable_offset = mcp3910_enable_offset,
  .get_offset = mcp3910_get_offset,
  .set_offset = mcp3910_set_offset,
  .set_scale = mcp3910_set_scale,
  .get_raw = mcp3910_get_raw,
 },
 [MCP3911] = {
  .channels = mcp3911_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3911_channels),
  .config = mcp3911_config,
  .get_osr = mcp3911_get_osr,
  .set_osr = mcp3911_set_osr,
  .enable_offset = mcp3911_enable_offset,
  .get_offset = mcp3911_get_offset,
  .set_offset = mcp3911_set_offset,
  .set_scale = mcp3911_set_scale,
  .get_raw = mcp3911_get_raw,
 },
 [MCP3912] = {
  .channels = mcp3912_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3912_channels),
  .config = mcp3910_config,
  .get_osr = mcp3910_get_osr,
  .set_osr = mcp3910_set_osr,
  .enable_offset = mcp3910_enable_offset,
  .get_offset = mcp3910_get_offset,
  .set_offset = mcp3910_set_offset,
  .set_scale = mcp3910_set_scale,
  .get_raw = mcp3910_get_raw,
 },
 [MCP3913] = {
  .channels = mcp3913_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3913_channels),
  .config = mcp3910_config,
  .get_osr = mcp3910_get_osr,
  .set_osr = mcp3910_set_osr,
  .enable_offset = mcp3910_enable_offset,
  .get_offset = mcp3910_get_offset,
  .set_offset = mcp3910_set_offset,
  .set_scale = mcp3910_set_scale,
  .get_raw = mcp3910_get_raw,
 },
 [MCP3914] = {
  .channels = mcp3914_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3914_channels),
  .config = mcp3910_config,
  .get_osr = mcp3910_get_osr,
  .set_osr = mcp3910_set_osr,
  .enable_offset = mcp3910_enable_offset,
  .get_offset = mcp3910_get_offset,
  .set_offset = mcp3910_set_offset,
  .set_scale = mcp3910_set_scale,
  .get_raw = mcp3910_get_raw,
 },
 [MCP3918] = {
  .channels = mcp3918_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3918_channels),
  .config = mcp3910_config,
  .get_osr = mcp3910_get_osr,
  .set_osr = mcp3910_set_osr,
  .enable_offset = mcp3910_enable_offset,
  .get_offset = mcp3910_get_offset,
  .set_offset = mcp3910_set_offset,
  .set_scale = mcp3910_set_scale,
  .get_raw = mcp3910_get_raw,
 },
 [MCP3919] = {
  .channels = mcp3919_channels,
  .num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3919_channels),
  .config = mcp3910_config,
  .get_osr = mcp3910_get_osr,
  .set_osr = mcp3910_set_osr,
  .enable_offset = mcp3910_enable_offset,
  .get_offset = mcp3910_get_offset,
  .set_offset = mcp3910_set_offset,
  .set_scale = mcp3910_set_scale,
  .get_raw = mcp3910_get_raw,
 },
};
static const struct of_device_id mcp3911_dt_ids[] = {
 { .compatible = "microchip,mcp3910", .data = &mcp3911_chip_info[MCP3910] },
 { .compatible = "microchip,mcp3911", .data = &mcp3911_chip_info[MCP3911] },
 { .compatible = "microchip,mcp3912", .data = &mcp3911_chip_info[MCP3912] },
 { .compatible = "microchip,mcp3913", .data = &mcp3911_chip_info[MCP3913] },
 { .compatible = "microchip,mcp3914", .data = &mcp3911_chip_info[MCP3914] },
 { .compatible = "microchip,mcp3918", .data = &mcp3911_chip_info[MCP3918] },
 { .compatible = "microchip,mcp3919", .data = &mcp3911_chip_info[MCP3919] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp3911_dt_ids);

static const struct spi_device_id mcp3911_id[] = {
 { "mcp3910", (kernel_ulong_t)&mcp3911_chip_info[MCP3910] },
 { "mcp3911", (kernel_ulong_t)&mcp3911_chip_info[MCP3911] },
 { "mcp3912", (kernel_ulong_t)&mcp3911_chip_info[MCP3912] },
 { "mcp3913", (kernel_ulong_t)&mcp3911_chip_info[MCP3913] },
 { "mcp3914", (kernel_ulong_t)&mcp3911_chip_info[MCP3914] },
 { "mcp3918", (kernel_ulong_t)&mcp3911_chip_info[MCP3918] },
 { "mcp3919", (kernel_ulong_t)&mcp3911_chip_info[MCP3919] },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp3911_id);

static struct spi_driver mcp3911_driver = {
 .driver = {
  .name = "mcp3911",
  .of_match_table = mcp3911_dt_ids,
 },
 .probe = mcp3911_probe,
 .id_table = mcp3911_id,
};
module_spi_driver(mcp3911_driver);

MODULE_AUTHOR("Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>");
MODULE_AUTHOR("Kent Gustavsson <kent@minoris.se>");
MODULE_DESCRIPTION("Microchip Technology MCP3911");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5 in Prozent
C=93 H=94 G=93

[0.16QuellennavigatorsProjekt 2026-06-05]