Quelle  rzn1_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Renesas RZ/N1 Watchdog timer.
 * This is a 12-bit timer driver from a (62.5/16384) MHz clock. It can't even
 * cope with 2 seconds.
 *
 * Copyright 2018 Renesas Electronics Europe Ltd.
 *
 * Derived from Ralink RT288x watchdog timer.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/reboot.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define DEFAULT_TIMEOUT  60

#define RZN1_WDT_RETRIGGER   0x0
#define RZN1_WDT_RETRIGGER_RELOAD_VAL  0
#define RZN1_WDT_RETRIGGER_RELOAD_VAL_MASK 0xfff
#define RZN1_WDT_RETRIGGER_PRESCALE  BIT(12)
#define RZN1_WDT_RETRIGGER_ENABLE  BIT(13)
#define RZN1_WDT_RETRIGGER_WDSI   (0x2 << 14)

#define RZN1_WDT_PRESCALER   16384
#define RZN1_WDT_MAX    4095

struct rzn1_watchdog {
 struct watchdog_device  wdtdev;
 void __iomem   *base;
 unsigned long   clk_rate_khz;
};

static inline uint32_t max_heart_beat_ms(unsigned long clk_rate_khz)
{
 return (RZN1_WDT_MAX * RZN1_WDT_PRESCALER) / clk_rate_khz;
}

static inline uint32_t compute_reload_value(uint32_t tick_ms,
         unsigned long clk_rate_khz)
{
 return (tick_ms * clk_rate_khz) / RZN1_WDT_PRESCALER;
}

static int rzn1_wdt_ping(struct watchdog_device *w)
{
 struct rzn1_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(w);

 /* Any value retriggers the watchdog */
 writel(0, wdt->base + RZN1_WDT_RETRIGGER);

 return 0;
}

static int rzn1_wdt_start(struct watchdog_device *w)
{
 struct rzn1_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(w);
 u32 val;

 /*
  * The hardware allows you to write to this reg only once.
  * Since this includes the reload value, there is no way to change the
  * timeout once started. Also note that the WDT clock is half the bus
  * fabric clock rate, so if the bus fabric clock rate is changed after
  * the WDT is started, the WDT interval will be wrong.
 */
 val = RZN1_WDT_RETRIGGER_WDSI;
 val |= RZN1_WDT_RETRIGGER_ENABLE;
 val |= RZN1_WDT_RETRIGGER_PRESCALE;
 val |= compute_reload_value(w->max_hw_heartbeat_ms, wdt->clk_rate_khz);
 writel(val, wdt->base + RZN1_WDT_RETRIGGER);

 return 0;
}

static irqreturn_t rzn1_wdt_irq(int irq, void *_wdt)
{
 pr_crit("RZN1 Watchdog. Initiating system reboot\n");
 emergency_restart();

 return IRQ_HANDLED;
}

static struct watchdog_info rzn1_wdt_info = {
 .identity = "RZ/N1 Watchdog",
 .options = WDIOF_MAGICCLOSE | WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING,
};

static const struct watchdog_ops rzn1_wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = rzn1_wdt_start,
 .ping = rzn1_wdt_ping,
};

static int rzn1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct rzn1_watchdog *wdt;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct clk *clk;
 unsigned long clk_rate;
 int ret;
 int irq;

 wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*wdt), GFP_KERNEL);
 if (!wdt)
  return -ENOMEM;

 wdt->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(wdt->base))
  return PTR_ERR(wdt->base);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 ret = devm_request_irq(dev, irq, rzn1_wdt_irq, 0,
          np->name, wdt);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to request irq %d\n", irq);
  return ret;
 }

 clk = devm_clk_get_enabled(dev, NULL);
 if (IS_ERR(clk)) {
  dev_err(dev, "failed to get the clock\n");
  return PTR_ERR(clk);
 }

 clk_rate = clk_get_rate(clk);
 if (!clk_rate) {
  dev_err(dev, "failed to get the clock rate\n");
  return -EINVAL;
 }

 wdt->clk_rate_khz = clk_rate / 1000;
 wdt->wdtdev.info = &rzn1_wdt_info;
 wdt->wdtdev.ops = &rzn1_wdt_ops;
 wdt->wdtdev.status = WATCHDOG_NOWAYOUT_INIT_STATUS;
 wdt->wdtdev.parent = dev;
 /*
  * The period of the watchdog cannot be changed once set
  * and is limited to a very short period.
  * Configure it for a 1s period once and for all, and
  * rely on the heart-beat provided by the watchdog core
  * to make this usable by the user-space.
 */
 wdt->wdtdev.max_hw_heartbeat_ms = max_heart_beat_ms(wdt->clk_rate_khz);
 if (wdt->wdtdev.max_hw_heartbeat_ms > 1000)
  wdt->wdtdev.max_hw_heartbeat_ms = 1000;

 wdt->wdtdev.timeout = DEFAULT_TIMEOUT;
 ret = watchdog_init_timeout(&wdt->wdtdev, 0, dev);
 if (ret)
  return ret;

 watchdog_set_drvdata(&wdt->wdtdev, wdt);

 return devm_watchdog_register_device(dev, &wdt->wdtdev);
}


static const struct of_device_id rzn1_wdt_match[] = {
 { .compatible = "renesas,rzn1-wdt" },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rzn1_wdt_match);

static struct platform_driver rzn1_wdt_driver = {
 .probe  = rzn1_wdt_probe,
 .driver  = {
  .name  = KBUILD_MODNAME,
  .of_match_table = rzn1_wdt_match,
 },
};

module_platform_driver(rzn1_wdt_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Renesas RZ/N1 hardware watchdog");
MODULE_AUTHOR("Phil Edworthy <phil.edworthy@renesas.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");