Quelle  mtx-1_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 *      Driver for the MTX-1 Watchdog.
 *
 *      (C) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>,
 *       All Rights Reserved.
 *                              http://www.4g-systems.biz
 *
 * (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
 *      (c) Copyright 2005    4G Systems <info@4g-systems.biz>
 *
 *      Release 0.01.
 *      Author: Michael Stickel  michael.stickel@4g-systems.biz
 *
 *      Release 0.02.
 * Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
 *  use the Linux watchdog/timer APIs
 *
 *      The Watchdog is configured to reset the MTX-1
 *      if it is not triggered for 100 seconds.
 *      It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
 *
 *      A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
 *      it is opened for the first time. After the first open
 *      it MUST be triggered every 2..95 seconds.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>

#define MTX1_WDT_INTERVAL (5 * HZ)

static int ticks = 100 * HZ;

static struct {
 struct completion stop;
 spinlock_t lock;
 int running;
 struct timer_list timer;
 int queue;
 int default_ticks;
 unsigned long inuse;
 struct gpio_desc *gpiod;
 unsigned int gstate;
} mtx1_wdt_device;

static void mtx1_wdt_trigger(struct timer_list *unused)
{
 spin_lock(&mtx1_wdt_device.lock);
 if (mtx1_wdt_device.running)
  ticks--;

 /* toggle wdt gpio */
 mtx1_wdt_device.gstate = !mtx1_wdt_device.gstate;
 gpiod_set_value(mtx1_wdt_device.gpiod, mtx1_wdt_device.gstate);

 if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
  mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
 else
  complete(&mtx1_wdt_device.stop);
 spin_unlock(&mtx1_wdt_device.lock);
}

static void mtx1_wdt_reset(void)
{
 ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
}


static void mtx1_wdt_start(void)
{
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
 if (!mtx1_wdt_device.queue) {
  mtx1_wdt_device.queue = 1;
  mtx1_wdt_device.gstate = 1;
  gpiod_set_value(mtx1_wdt_device.gpiod, 1);
  mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
 }
 mtx1_wdt_device.running++;
 spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
}

static int mtx1_wdt_stop(void)
{
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
 if (mtx1_wdt_device.queue) {
  mtx1_wdt_device.queue = 0;
  mtx1_wdt_device.gstate = 0;
  gpiod_set_value(mtx1_wdt_device.gpiod, 0);
 }
 ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
 spin_unlock_irqrestore(&mtx1_wdt_device.lock, flags);
 return 0;
}

/* Filesystem functions */

static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
  return -EBUSY;
 return stream_open(inode, file);
}


static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
 return 0;
}

static long mtx1_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
       unsigned long arg)
{
 void __user *argp = (void __user *)arg;
 int __user *p = (int __user *)argp;
 unsigned int value;
 static const struct watchdog_info ident = {
  .options = WDIOF_CARDRESET,
  .identity = "MTX-1 WDT",
 };

 switch (cmd) {
 case WDIOC_GETSUPPORT:
  if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
   return -EFAULT;
  break;
 case WDIOC_GETSTATUS:
 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
  put_user(0, p);
  break;
 case WDIOC_SETOPTIONS:
  if (get_user(value, p))
   return -EFAULT;
  if (value & WDIOS_ENABLECARD)
   mtx1_wdt_start();
  else if (value & WDIOS_DISABLECARD)
   mtx1_wdt_stop();
  else
   return -EINVAL;
  return 0;
 case WDIOC_KEEPALIVE:
  mtx1_wdt_reset();
  break;
 default:
  return -ENOTTY;
 }
 return 0;
}


static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf,
      size_t count, loff_t *ppos)
{
 if (!count)
  return -EIO;
 mtx1_wdt_reset();
 return count;
}

static const struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .unlocked_ioctl = mtx1_wdt_ioctl,
 .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
 .open  = mtx1_wdt_open,
 .write  = mtx1_wdt_write,
 .release = mtx1_wdt_release,
};


static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
 .minor = WATCHDOG_MINOR,
 .name = "watchdog",
 .fops = &mtx1_wdt_fops,
};


static int mtx1_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret;

 mtx1_wdt_device.gpiod = devm_gpiod_get(&pdev->dev,
            NULL, GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(mtx1_wdt_device.gpiod)) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to request gpio");
  return PTR_ERR(mtx1_wdt_device.gpiod);
 }

 spin_lock_init(&mtx1_wdt_device.lock);
 init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
 mtx1_wdt_device.queue = 0;
 clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
 timer_setup(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0);
 mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;

 ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to register\n");
  return ret;
 }
 mtx1_wdt_start();
 dev_info(&pdev->dev, "MTX-1 Watchdog driver\n");
 return 0;
}

static void mtx1_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
{
 /* FIXME: do we need to lock this test ? */
 if (mtx1_wdt_device.queue) {
  mtx1_wdt_device.queue = 0;
  wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
 }

 misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
}

static struct platform_driver mtx1_wdt_driver = {
 .probe = mtx1_wdt_probe,
 .remove = mtx1_wdt_remove,
 .driver.name = "mtx1-wdt",
};

module_platform_driver(mtx1_wdt_driver);

MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:mtx1-wdt");