Quelle  isd200.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Transport & Protocol Driver for In-System Design, Inc. ISD200 ASIC
 *
 * Current development and maintenance:
 *   (C) 2001-2002 Björn Stenberg (bjorn@haxx.se)
 *
 * Developed with the assistance of:
 *   (C) 2002 Alan Stern <stern@rowland.org>
 *
 * Initial work:
 *   (C) 2000 In-System Design, Inc. (support@in-system.com)
 *
 * The ISD200 ASIC does not natively support ATA devices.  The chip
 * does implement an interface, the ATA Command Block (ATACB) which provides
 * a means of passing ATA commands and ATA register accesses to a device.
 *
 * History:
 *
 *  2002-10-19: Removed the specialized transfer routines.
 *  (Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>)
 *  2001-02-24: Removed lots of duplicate code and simplified the structure.
 *       (bjorn@haxx.se)
 *  2002-01-16: Fixed endianness bug so it works on the ppc arch.
 *       (Luc Saillard <luc@saillard.org>)
 *  2002-01-17: All bitfields removed.
 *       (bjorn@haxx.se)
 */


/* Include files */

#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ata.h>
#include <linux/hdreg.h>
#include <linux/scatterlist.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>

#include "usb.h"
#include "transport.h"
#include "protocol.h"
#include "debug.h"
#include "scsiglue.h"

#define DRV_NAME "ums-isd200"

MODULE_DESCRIPTION("Driver for In-System Design, Inc. ISD200 ASIC");
MODULE_AUTHOR("Björn Stenberg <bjorn@haxx.se>");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS("USB_STORAGE");

static int isd200_Initialization(struct us_data *us);


/*
 * The table of devices
 */
#define UNUSUAL_DEV(id_vendor, id_product, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, \
      vendorName, productName, useProtocol, useTransport, \
      initFunction, flags) \
{ USB_DEVICE_VER(id_vendor, id_product, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax), \
  .driver_info = (flags) }

static const struct usb_device_id isd200_usb_ids[] = {
# include "unusual_isd200.h"
 { }  /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, isd200_usb_ids);

#undef UNUSUAL_DEV

/*
 * The flags table
 */
#define UNUSUAL_DEV(idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, \
      vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, \
      init_function, Flags) \
{ \
 .vendorName = vendor_name, \
 .productName = product_name, \
 .useProtocol = use_protocol, \
 .useTransport = use_transport, \
 .initFunction = init_function, \
}

static const struct us_unusual_dev isd200_unusual_dev_list[] = {
# include "unusual_isd200.h"
 { }  /* Terminating entry */
};

#undef UNUSUAL_DEV

/* Timeout defines (in Seconds) */

#define ISD200_ENUM_BSY_TIMEOUT  35
#define ISD200_ENUM_DETECT_TIMEOUT      30
#define ISD200_DEFAULT_TIMEOUT  30

/* device flags */
#define DF_ATA_DEVICE  0x0001
#define DF_MEDIA_STATUS_ENABLED 0x0002
#define DF_REMOVABLE_MEDIA 0x0004

/* capability bit definitions */
#define CAPABILITY_DMA  0x01
#define CAPABILITY_LBA  0x02

/* command_setX bit definitions */
#define COMMANDSET_REMOVABLE 0x02
#define COMMANDSET_MEDIA_STATUS 0x10

/* ATA Vendor Specific defines */
#define ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD      0xa0
#define ATA_ADDRESS_DEVHEAD_LBA_MODE 0x40    
#define ATA_ADDRESS_DEVHEAD_SLAVE    0x10

/* Action Select bits */
#define ACTION_SELECT_0      0x01
#define ACTION_SELECT_1      0x02
#define ACTION_SELECT_2      0x04
#define ACTION_SELECT_3      0x08
#define ACTION_SELECT_4      0x10
#define ACTION_SELECT_5      0x20
#define ACTION_SELECT_6      0x40
#define ACTION_SELECT_7      0x80

/* Register Select bits */
#define REG_ALTERNATE_STATUS 0x01
#define REG_DEVICE_CONTROL 0x01
#define REG_ERROR  0x02
#define REG_FEATURES  0x02
#define REG_SECTOR_COUNT 0x04
#define REG_SECTOR_NUMBER 0x08
#define REG_CYLINDER_LOW 0x10
#define REG_CYLINDER_HIGH 0x20
#define REG_DEVICE_HEAD  0x40
#define REG_STATUS  0x80
#define REG_COMMAND  0x80

/* ATA registers offset definitions */
#define ATA_REG_ERROR_OFFSET  1
#define ATA_REG_LCYL_OFFSET  4
#define ATA_REG_HCYL_OFFSET  5
#define ATA_REG_STATUS_OFFSET  7

/* ATA error definitions not in <linux/hdreg.h> */
#define ATA_ERROR_MEDIA_CHANGE  0x20

/* ATA command definitions not in <linux/hdreg.h> */
#define ATA_COMMAND_GET_MEDIA_STATUS 0xDA
#define ATA_COMMAND_MEDIA_EJECT  0xED

/* ATA drive control definitions */
#define ATA_DC_DISABLE_INTERRUPTS 0x02
#define ATA_DC_RESET_CONTROLLER  0x04
#define ATA_DC_REENABLE_CONTROLLER 0x00

/*
 *  General purpose return codes
 */ 

#define ISD200_ERROR  -1
#define ISD200_GOOD   0

/*
 * Transport return codes
 */

#define ISD200_TRANSPORT_GOOD       0   /* Transport good, command good     */
#define ISD200_TRANSPORT_FAILED     1   /* Transport good, command failed   */
#define ISD200_TRANSPORT_ERROR      2   /* Transport bad (i.e. device dead) */

/* driver action codes */
#define ACTION_READ_STATUS 0
#define ACTION_RESET  1
#define ACTION_REENABLE  2
#define ACTION_SOFT_RESET 3
#define ACTION_ENUM  4
#define ACTION_IDENTIFY  5


/*
 * ata_cdb struct
 */


union ata_cdb {
 struct {
  unsigned char SignatureByte0;
  unsigned char SignatureByte1;
  unsigned char ActionSelect;
  unsigned char RegisterSelect;
  unsigned char TransferBlockSize;
  unsigned char WriteData3F6;
  unsigned char WriteData1F1;
  unsigned char WriteData1F2;
  unsigned char WriteData1F3;
  unsigned char WriteData1F4;
  unsigned char WriteData1F5;
  unsigned char WriteData1F6;
  unsigned char WriteData1F7;
  unsigned char Reserved[3];
 } generic;

 struct {
  unsigned char SignatureByte0;
  unsigned char SignatureByte1;
  unsigned char ActionSelect;
  unsigned char RegisterSelect;
  unsigned char TransferBlockSize;
  unsigned char AlternateStatusByte;
  unsigned char ErrorByte;
  unsigned char SectorCountByte;
  unsigned char SectorNumberByte;
  unsigned char CylinderLowByte;
  unsigned char CylinderHighByte;
  unsigned char DeviceHeadByte;
  unsigned char StatusByte;
  unsigned char Reserved[3];
 } read;

 struct {
  unsigned char SignatureByte0;
  unsigned char SignatureByte1;
  unsigned char ActionSelect;
  unsigned char RegisterSelect;
  unsigned char TransferBlockSize;
  unsigned char DeviceControlByte;
  unsigned char FeaturesByte;
  unsigned char SectorCountByte;
  unsigned char SectorNumberByte;
  unsigned char CylinderLowByte;
  unsigned char CylinderHighByte;
  unsigned char DeviceHeadByte;
  unsigned char CommandByte;
  unsigned char Reserved[3];
 } write;
};


/*
 * Inquiry data structure. This is the data returned from the target
 * after it receives an inquiry.
 *
 * This structure may be extended by the number of bytes specified
 * in the field AdditionalLength. The defined size constant only
 * includes fields through ProductRevisionLevel.
 */

/*
 * DeviceType field
 */
#define DIRECT_ACCESS_DEVICE     0x00    /* disks */
#define DEVICE_REMOVABLE  0x80

struct inquiry_data {
    unsigned char DeviceType;
 unsigned char DeviceTypeModifier;
 unsigned char Versions;
 unsigned char Format; 
 unsigned char AdditionalLength;
 unsigned char Reserved[2];
 unsigned char Capability;
 unsigned char VendorId[8];
 unsigned char ProductId[16];
 unsigned char ProductRevisionLevel[4];
 unsigned char VendorSpecific[20];
 unsigned char Reserved3[40];
} __attribute__ ((packed));

/*
 * INQUIRY data buffer size
 */

#define INQUIRYDATABUFFERSIZE 36


/*
 * ISD200 CONFIG data struct
 */

#define ATACFG_TIMING   0x0f
#define ATACFG_ATAPI_RESET     0x10
#define ATACFG_MASTER   0x20
#define ATACFG_BLOCKSIZE       0xa0

#define ATACFGE_LAST_LUN       0x07
#define ATACFGE_DESC_OVERRIDE  0x08
#define ATACFGE_STATE_SUSPEND  0x10
#define ATACFGE_SKIP_BOOT      0x20
#define ATACFGE_CONF_DESC2     0x40
#define ATACFGE_INIT_STATUS    0x80

#define CFG_CAPABILITY_SRST    0x01

struct isd200_config {
 unsigned char EventNotification;
 unsigned char ExternalClock;
 unsigned char ATAInitTimeout;
 unsigned char ATAConfig;
 unsigned char ATAMajorCommand;
 unsigned char ATAMinorCommand;
 unsigned char ATAExtraConfig;
 unsigned char Capability;
}__attribute__ ((packed));


/*
 * ISD200 driver information struct
 */

struct isd200_info {
 struct inquiry_data InquiryData;
 u16 *id;
 struct isd200_config ConfigData;
 unsigned char *RegsBuf;
 unsigned char ATARegs[8];
 unsigned char DeviceHead;
 unsigned char DeviceFlags;

 /* maximum number of LUNs supported */
 unsigned char MaxLUNs;
 unsigned char cmnd[MAX_COMMAND_SIZE];
 struct scsi_cmnd srb;
 struct scatterlist sg;
};


/*
 * Read Capacity Data - returned in Big Endian format
 */

struct read_capacity_data {
 __be32 LogicalBlockAddress;
 __be32 BytesPerBlock;
};

/*
 * Read Block Limits Data - returned in Big Endian format
 * This structure returns the maximum and minimum block
 * size for a TAPE device.
 */

struct read_block_limits {
 unsigned char Reserved;
 unsigned char BlockMaximumSize[3];
 unsigned char BlockMinimumSize[2];
};


/*
 * Sense Data Format
 */

#define SENSE_ERRCODE    0x7f
#define SENSE_ERRCODE_VALID     0x80
#define SENSE_FLAG_SENSE_KEY    0x0f
#define SENSE_FLAG_BAD_LENGTH   0x20
#define SENSE_FLAG_END_OF_MEDIA 0x40
#define SENSE_FLAG_FILE_MARK    0x80
struct sense_data {
 unsigned char ErrorCode;
 unsigned char SegmentNumber;
 unsigned char Flags;
 unsigned char Information[4];
 unsigned char AdditionalSenseLength;
 unsigned char CommandSpecificInformation[4];
 unsigned char AdditionalSenseCode;
 unsigned char AdditionalSenseCodeQualifier;
 unsigned char FieldReplaceableUnitCode;
 unsigned char SenseKeySpecific[3];
} __attribute__ ((packed));

/*
 * Default request sense buffer size
 */

#define SENSE_BUFFER_SIZE 18

/***********************************************************************
 * Helper routines
 ***********************************************************************/

/**************************************************************************
 * isd200_build_sense
 *          
 *  Builds an artificial sense buffer to report the results of a 
 *  failed command.
 *               
 * RETURNS:
 *    void
 */
static void isd200_build_sense(struct us_data *us, struct scsi_cmnd *srb)
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 struct sense_data *buf = (struct sense_data *) &srb->sense_buffer[0];
 unsigned char error = info->ATARegs[ATA_REG_ERROR_OFFSET];

 if(error & ATA_ERROR_MEDIA_CHANGE) {
  buf->ErrorCode = 0x70 | SENSE_ERRCODE_VALID;
  buf->AdditionalSenseLength = 0xb;
  buf->Flags = UNIT_ATTENTION;
  buf->AdditionalSenseCode = 0;
  buf->AdditionalSenseCodeQualifier = 0;
 } else if (error & ATA_MCR) {
  buf->ErrorCode = 0x70 | SENSE_ERRCODE_VALID;
  buf->AdditionalSenseLength = 0xb;
  buf->Flags =  UNIT_ATTENTION;
  buf->AdditionalSenseCode = 0;
  buf->AdditionalSenseCodeQualifier = 0;
 } else if (error & ATA_TRK0NF) {
  buf->ErrorCode = 0x70 | SENSE_ERRCODE_VALID;
  buf->AdditionalSenseLength = 0xb;
  buf->Flags =  NOT_READY;
  buf->AdditionalSenseCode = 0;
  buf->AdditionalSenseCodeQualifier = 0;
 } else if (error & ATA_UNC) {
  buf->ErrorCode = 0x70 | SENSE_ERRCODE_VALID;
  buf->AdditionalSenseLength = 0xb;
  buf->Flags =  DATA_PROTECT;
  buf->AdditionalSenseCode = 0;
  buf->AdditionalSenseCodeQualifier = 0;
 } else {
  buf->ErrorCode = 0;
  buf->AdditionalSenseLength = 0;
  buf->Flags =  0;
  buf->AdditionalSenseCode = 0;
  buf->AdditionalSenseCodeQualifier = 0;
 }
}


/***********************************************************************
 * Transport routines
 ***********************************************************************/

/**************************************************************************
 *  isd200_set_srb(), isd200_srb_set_bufflen()
 *
 * Two helpers to facilitate in initialization of scsi_cmnd structure
 * Will need to change when struct scsi_cmnd changes
 */
static void isd200_set_srb(struct isd200_info *info,
 enum dma_data_direction dir, void* buff, unsigned bufflen)
{
 struct scsi_cmnd *srb = &info->srb;

 if (buff)
  sg_init_one(&info->sg, buff, bufflen);

 srb->sc_data_direction = dir;
 srb->sdb.table.sgl = buff ? &info->sg : NULL;
 srb->sdb.length = bufflen;
 srb->sdb.table.nents = buff ? 1 : 0;
}

static void isd200_srb_set_bufflen(struct scsi_cmnd *srb, unsigned bufflen)
{
 srb->sdb.length = bufflen;
}


/**************************************************************************
 *  isd200_action
 *
 * Routine for sending commands to the isd200
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_action( struct us_data *us, int action, 
     void* pointer, int value )
{
 union ata_cdb ata;
 /* static to prevent this large struct being placed on the valuable stack */
 static struct scsi_device srb_dev;
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 struct scsi_cmnd *srb = &info->srb;
 int status;

 memset(&ata, 0, sizeof(ata));
 memcpy(srb->cmnd, info->cmnd, MAX_COMMAND_SIZE);
 srb->device = &srb_dev;

 ata.generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
 ata.generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
 ata.generic.TransferBlockSize = 1;

 switch ( action ) {
 case ACTION_READ_STATUS:
  usb_stor_dbg(us, "   isd200_action(READ_STATUS)\n");
  ata.generic.ActionSelect = ACTION_SELECT_0|ACTION_SELECT_2;
  ata.generic.RegisterSelect =
    REG_CYLINDER_LOW | REG_CYLINDER_HIGH |
    REG_STATUS | REG_ERROR;
  isd200_set_srb(info, DMA_FROM_DEVICE, pointer, value);
  break;

 case ACTION_ENUM:
  usb_stor_dbg(us, "   isd200_action(ENUM,0x%02x)\n", value);
  ata.generic.ActionSelect = ACTION_SELECT_1|ACTION_SELECT_2|
        ACTION_SELECT_3|ACTION_SELECT_4|
        ACTION_SELECT_5;
  ata.generic.RegisterSelect = REG_DEVICE_HEAD;
  ata.write.DeviceHeadByte = value;
  isd200_set_srb(info, DMA_NONE, NULL, 0);
  break;

 case ACTION_RESET:
  usb_stor_dbg(us, "   isd200_action(RESET)\n");
  ata.generic.ActionSelect = ACTION_SELECT_1|ACTION_SELECT_2|
        ACTION_SELECT_3|ACTION_SELECT_4;
  ata.generic.RegisterSelect = REG_DEVICE_CONTROL;
  ata.write.DeviceControlByte = ATA_DC_RESET_CONTROLLER;
  isd200_set_srb(info, DMA_NONE, NULL, 0);
  break;

 case ACTION_REENABLE:
  usb_stor_dbg(us, "   isd200_action(REENABLE)\n");
  ata.generic.ActionSelect = ACTION_SELECT_1|ACTION_SELECT_2|
        ACTION_SELECT_3|ACTION_SELECT_4;
  ata.generic.RegisterSelect = REG_DEVICE_CONTROL;
  ata.write.DeviceControlByte = ATA_DC_REENABLE_CONTROLLER;
  isd200_set_srb(info, DMA_NONE, NULL, 0);
  break;

 case ACTION_SOFT_RESET:
  usb_stor_dbg(us, "   isd200_action(SOFT_RESET)\n");
  ata.generic.ActionSelect = ACTION_SELECT_1|ACTION_SELECT_5;
  ata.generic.RegisterSelect = REG_DEVICE_HEAD | REG_COMMAND;
  ata.write.DeviceHeadByte = info->DeviceHead;
  ata.write.CommandByte = ATA_CMD_DEV_RESET;
  isd200_set_srb(info, DMA_NONE, NULL, 0);
  break;

 case ACTION_IDENTIFY:
  usb_stor_dbg(us, "   isd200_action(IDENTIFY)\n");
  ata.generic.RegisterSelect = REG_COMMAND;
  ata.write.CommandByte = ATA_CMD_ID_ATA;
  isd200_set_srb(info, DMA_FROM_DEVICE, info->id,
    ATA_ID_WORDS * 2);
  break;

 default:
  usb_stor_dbg(us, "Error: Undefined action %d\n", action);
  return ISD200_ERROR;
 }

 memcpy(srb->cmnd, &ata, sizeof(ata.generic));
 srb->cmd_len = sizeof(ata.generic);
 status = usb_stor_Bulk_transport(srb, us);
 if (status == USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  status = ISD200_GOOD;
 else {
  usb_stor_dbg(us, "   isd200_action(0x%02x) error: %d\n",
        action, status);
  status = ISD200_ERROR;
  /* need to reset device here */
 }

 return status;
}

/**************************************************************************
 * isd200_read_regs
 *          
 * Read ATA Registers
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_read_regs( struct us_data *us )
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 int retStatus = ISD200_GOOD;
 int transferStatus;

 usb_stor_dbg(us, "Entering isd200_IssueATAReadRegs\n");

 transferStatus = isd200_action( us, ACTION_READ_STATUS,
        info->RegsBuf, sizeof(info->ATARegs) );
 if (transferStatus != ISD200_TRANSPORT_GOOD) {
  usb_stor_dbg(us, "   Error reading ATA registers\n");
  retStatus = ISD200_ERROR;
 } else {
  memcpy(info->ATARegs, info->RegsBuf, sizeof(info->ATARegs));
  usb_stor_dbg(us, "   Got ATA Register[ATA_REG_ERROR_OFFSET] = 0x%x\n",
        info->ATARegs[ATA_REG_ERROR_OFFSET]);
 }

 return retStatus;
}


/**************************************************************************
 * Invoke the transport and basic error-handling/recovery methods
 *
 * This is used by the protocol layers to actually send the message to
 * the device and receive the response.
 */
static void isd200_invoke_transport( struct us_data *us, 
         struct scsi_cmnd *srb, 
         union ata_cdb *ataCdb )
{
 int need_auto_sense = 0;
 int transferStatus;
 int result;

 /* send the command to the transport layer */
 memcpy(srb->cmnd, ataCdb, sizeof(ataCdb->generic));
 srb->cmd_len = sizeof(ataCdb->generic);
 transferStatus = usb_stor_Bulk_transport(srb, us);

 /*
  * if the command gets aborted by the higher layers, we need to
  * short-circuit all other processing
 */
 if (test_bit(US_FLIDX_TIMED_OUT, &us->dflags)) {
  usb_stor_dbg(us, "-- command was aborted\n");
  goto Handle_Abort;
 }

 switch (transferStatus) {

 case USB_STOR_TRANSPORT_GOOD:
  /* Indicate a good result */
  srb->result = SAM_STAT_GOOD;
  break;

 case USB_STOR_TRANSPORT_NO_SENSE:
  usb_stor_dbg(us, "-- transport indicates protocol failure\n");
  srb->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
  return;

 case USB_STOR_TRANSPORT_FAILED:
  usb_stor_dbg(us, "-- transport indicates command failure\n");
  need_auto_sense = 1;
  break;

 case USB_STOR_TRANSPORT_ERROR:
  usb_stor_dbg(us, "-- transport indicates transport error\n");
  srb->result = DID_ERROR << 16;
  /* Need reset here */
  return;
    
 default:
  usb_stor_dbg(us, "-- transport indicates unknown error\n");
  srb->result = DID_ERROR << 16;
  /* Need reset here */
  return;
 }

 if ((scsi_get_resid(srb) > 0) &&
     !((srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ||
       (srb->cmnd[0] == INQUIRY) ||
       (srb->cmnd[0] == MODE_SENSE) ||
       (srb->cmnd[0] == LOG_SENSE) ||
       (srb->cmnd[0] == MODE_SENSE_10))) {
  usb_stor_dbg(us, "-- unexpectedly short transfer\n");
  need_auto_sense = 1;
 }

 if (need_auto_sense) {
  result = isd200_read_regs(us);
  if (test_bit(US_FLIDX_TIMED_OUT, &us->dflags)) {
   usb_stor_dbg(us, "-- auto-sense aborted\n");
   goto Handle_Abort;
  }
  if (result == ISD200_GOOD) {
   isd200_build_sense(us, srb);
   srb->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;

   /* If things are really okay, then let's show that */
   if ((srb->sense_buffer[2] & 0xf) == 0x0)
    srb->result = SAM_STAT_GOOD;
  } else {
   srb->result = DID_ERROR << 16;
   /* Need reset here */
  }
 }

 /*
  * Regardless of auto-sense, if we _know_ we have an error
  * condition, show that in the result code
 */
 if (transferStatus == USB_STOR_TRANSPORT_FAILED)
  srb->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 return;

 /*
  * abort processing: the bulk-only transport requires a reset
  * following an abort
 */
 Handle_Abort:
 srb->result = DID_ABORT << 16;

 /* permit the reset transfer to take place */
 clear_bit(US_FLIDX_ABORTING, &us->dflags);
 /* Need reset here */
}

#ifdef CONFIG_USB_STORAGE_DEBUG
static void isd200_log_config(struct us_data *us, struct isd200_info *info)
{
 usb_stor_dbg(us, "      Event Notification: 0x%x\n",
       info->ConfigData.EventNotification);
 usb_stor_dbg(us, "      External Clock: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ExternalClock);
 usb_stor_dbg(us, "      ATA Init Timeout: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAInitTimeout);
 usb_stor_dbg(us, "      ATAPI Command Block Size: 0x%x\n",
       (info->ConfigData.ATAConfig & ATACFG_BLOCKSIZE) >> 6);
 usb_stor_dbg(us, "      Master/Slave Selection: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAConfig & ATACFG_MASTER);
 usb_stor_dbg(us, "      ATAPI Reset: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAConfig & ATACFG_ATAPI_RESET);
 usb_stor_dbg(us, "      ATA Timing: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAConfig & ATACFG_TIMING);
 usb_stor_dbg(us, "      ATA Major Command: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAMajorCommand);
 usb_stor_dbg(us, "      ATA Minor Command: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAMinorCommand);
 usb_stor_dbg(us, "      Init Status: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAExtraConfig & ATACFGE_INIT_STATUS);
 usb_stor_dbg(us, "      Config Descriptor 2: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAExtraConfig & ATACFGE_CONF_DESC2);
 usb_stor_dbg(us, "      Skip Device Boot: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAExtraConfig & ATACFGE_SKIP_BOOT);
 usb_stor_dbg(us, "      ATA 3 State Suspend: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAExtraConfig & ATACFGE_STATE_SUSPEND);
 usb_stor_dbg(us, "      Descriptor Override: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAExtraConfig & ATACFGE_DESC_OVERRIDE);
 usb_stor_dbg(us, "      Last LUN Identifier: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAExtraConfig & ATACFGE_LAST_LUN);
 usb_stor_dbg(us, "      SRST Enable: 0x%x\n",
       info->ConfigData.ATAExtraConfig & CFG_CAPABILITY_SRST);
}
#endif

/**************************************************************************
 * isd200_write_config
 *          
 * Write the ISD200 Configuration data
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_write_config( struct us_data *us ) 
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 int retStatus = ISD200_GOOD;
 int result;

#ifdef CONFIG_USB_STORAGE_DEBUG
 usb_stor_dbg(us, "Entering isd200_write_config\n");
 usb_stor_dbg(us, "   Writing the following ISD200 Config Data:\n");
 isd200_log_config(us, info);
#endif

 /* let's send the command via the control pipe */
 result = usb_stor_ctrl_transfer(
  us, 
  us->send_ctrl_pipe,
  0x01, 
  USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE | USB_DIR_OUT,
  0x0000, 
  0x0002, 
  (void *) &info->ConfigData, 
  sizeof(info->ConfigData));

 if (result >= 0) {
  usb_stor_dbg(us, "   ISD200 Config Data was written successfully\n");
 } else {
  usb_stor_dbg(us, "   Request to write ISD200 Config Data failed!\n");
  retStatus = ISD200_ERROR;
 }

 usb_stor_dbg(us, "Leaving isd200_write_config %08X\n", retStatus);
 return retStatus;
}


/**************************************************************************
 * isd200_read_config
 *          
 * Reads the ISD200 Configuration data
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_read_config( struct us_data *us ) 
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 int retStatus = ISD200_GOOD;
 int result;

 usb_stor_dbg(us, "Entering isd200_read_config\n");

 /* read the configuration information from ISD200.  Use this to */
 /* determine what the special ATA CDB bytes are. */

 result = usb_stor_ctrl_transfer(
  us, 
  us->recv_ctrl_pipe,
  0x02, 
  USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE | USB_DIR_IN,
  0x0000, 
  0x0002, 
  (void *) &info->ConfigData, 
  sizeof(info->ConfigData));


 if (result >= 0) {
  usb_stor_dbg(us, "   Retrieved the following ISD200 Config Data:\n");
#ifdef CONFIG_USB_STORAGE_DEBUG
  isd200_log_config(us, info);
#endif
 } else {
  usb_stor_dbg(us, "   Request to get ISD200 Config Data failed!\n");
  retStatus = ISD200_ERROR;
 }

 usb_stor_dbg(us, "Leaving isd200_read_config %08X\n", retStatus);
 return retStatus;
}


/**************************************************************************
 * isd200_atapi_soft_reset
 *          
 * Perform an Atapi Soft Reset on the device
 *
 * RETURNS:
 *    NT status code
 */
static int isd200_atapi_soft_reset( struct us_data *us ) 
{
 int retStatus = ISD200_GOOD;
 int transferStatus;

 usb_stor_dbg(us, "Entering isd200_atapi_soft_reset\n");

 transferStatus = isd200_action( us, ACTION_SOFT_RESET, NULL, 0 );
 if (transferStatus != ISD200_TRANSPORT_GOOD) {
  usb_stor_dbg(us, "   Error issuing Atapi Soft Reset\n");
  retStatus = ISD200_ERROR;
 }

 usb_stor_dbg(us, "Leaving isd200_atapi_soft_reset %08X\n", retStatus);
 return retStatus;
}


/**************************************************************************
 * isd200_srst
 *          
 * Perform an SRST on the device
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_srst( struct us_data *us ) 
{
 int retStatus = ISD200_GOOD;
 int transferStatus;

 usb_stor_dbg(us, "Entering isd200_SRST\n");

 transferStatus = isd200_action( us, ACTION_RESET, NULL, 0 );

 /* check to see if this request failed */
 if (transferStatus != ISD200_TRANSPORT_GOOD) {
  usb_stor_dbg(us, "   Error issuing SRST\n");
  retStatus = ISD200_ERROR;
 } else {
  /* delay 10ms to give the drive a chance to see it */
  msleep(10);

  transferStatus = isd200_action( us, ACTION_REENABLE, NULL, 0 );
  if (transferStatus != ISD200_TRANSPORT_GOOD) {
   usb_stor_dbg(us, "   Error taking drive out of reset\n");
   retStatus = ISD200_ERROR;
  } else {
   /* delay 50ms to give the drive a chance to recover after SRST */
   msleep(50);
  }
 }

 usb_stor_dbg(us, "Leaving isd200_srst %08X\n", retStatus);
 return retStatus;
}


/**************************************************************************
 * isd200_try_enum
 *          
 * Helper function for isd200_manual_enum(). Does ENUM and READ_STATUS
 * and tries to analyze the status registers
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_try_enum(struct us_data *us, unsigned char master_slave,
      int detect )
{
 int status = ISD200_GOOD;
 unsigned long endTime;
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 unsigned char *regs = info->RegsBuf;
 int recheckAsMaster = 0;

 if ( detect )
  endTime = jiffies + ISD200_ENUM_DETECT_TIMEOUT * HZ;
 else
  endTime = jiffies + ISD200_ENUM_BSY_TIMEOUT * HZ;

 /* loop until we detect !BSY or timeout */
 while(1) {

  status = isd200_action( us, ACTION_ENUM, NULL, master_slave );
  if ( status != ISD200_GOOD )
   break;

  status = isd200_action( us, ACTION_READ_STATUS, 
     regs, 8 );
  if ( status != ISD200_GOOD )
   break;

  if (!detect) {
   if (regs[ATA_REG_STATUS_OFFSET] & ATA_BUSY) {
    usb_stor_dbg(us, "   %s status is still BSY, try again...\n",
          master_slave == ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD ?
          "Master" : "Slave");
   } else {
    usb_stor_dbg(us, "   %s status !BSY, continue with next operation\n",
          master_slave == ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD ?
          "Master" : "Slave");
    break;
   }
  }
  /* check for ATA_BUSY and */
  /* ATA_DF (workaround ATA Zip drive) and */
  /* ATA_ERR (workaround for Archos CD-ROM) */
  else if (regs[ATA_REG_STATUS_OFFSET] &
    (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR)) {
   usb_stor_dbg(us, "   Status indicates it is not ready, try again...\n");
  }
  /* check for DRDY, ATA devices set DRDY after SRST */
  else if (regs[ATA_REG_STATUS_OFFSET] & ATA_DRDY) {
   usb_stor_dbg(us, "   Identified ATA device\n");
   info->DeviceFlags |= DF_ATA_DEVICE;
   info->DeviceHead = master_slave;
   break;
  } 
  /*
   * check Cylinder High/Low to
   * determine if it is an ATAPI device
 */
  else if (regs[ATA_REG_HCYL_OFFSET] == 0xEB &&
    regs[ATA_REG_LCYL_OFFSET] == 0x14) {
   /*
    * It seems that the RICOH
    * MP6200A CD/RW drive will
    * report itself okay as a
    * slave when it is really a
    * master. So this check again
    * as a master device just to
    * make sure it doesn't report
    * itself okay as a master also
 */
   if ((master_slave & ATA_ADDRESS_DEVHEAD_SLAVE) &&
       !recheckAsMaster) {
    usb_stor_dbg(us, "   Identified ATAPI device as slave.  Rechecking again as master\n");
    recheckAsMaster = 1;
    master_slave = ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD;
   } else {
    usb_stor_dbg(us, "   Identified ATAPI device\n");
    info->DeviceHead = master_slave;
         
    status = isd200_atapi_soft_reset(us);
    break;
   }
  } else {
   usb_stor_dbg(us, "   Not ATA, not ATAPI - Weird\n");
   break;
  }

  /* check for timeout on this request */
  if (time_after_eq(jiffies, endTime)) {
   if (!detect)
    usb_stor_dbg(us, "   BSY check timeout, just continue with next operation...\n");
   else
    usb_stor_dbg(us, "   Device detect timeout!\n");
   break;
  }
 }

 return status;
}

/**************************************************************************
 * isd200_manual_enum
 *          
 * Determines if the drive attached is an ATA or ATAPI and if it is a
 * master or slave.
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_manual_enum(struct us_data *us)
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 int retStatus = ISD200_GOOD;

 usb_stor_dbg(us, "Entering isd200_manual_enum\n");

 retStatus = isd200_read_config(us);
 if (retStatus == ISD200_GOOD) {
  int isslave;
  /* master or slave? */
  retStatus = isd200_try_enum( us, ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD, 0);
  if (retStatus == ISD200_GOOD)
   retStatus = isd200_try_enum( us, ATA_ADDRESS_DEVHEAD_SLAVE, 0);

  if (retStatus == ISD200_GOOD) {
   retStatus = isd200_srst(us);
   if (retStatus == ISD200_GOOD)
    /* ata or atapi? */
    retStatus = isd200_try_enum( us, ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD, 1);
  }

  isslave = (info->DeviceHead & ATA_ADDRESS_DEVHEAD_SLAVE) ? 1 : 0;
  if (!(info->ConfigData.ATAConfig & ATACFG_MASTER)) {
   usb_stor_dbg(us, "   Setting Master/Slave selection to %d\n",
         isslave);
   info->ConfigData.ATAConfig &= 0x3f;
   info->ConfigData.ATAConfig |= (isslave<<6);
   retStatus = isd200_write_config(us);
  }
 }

 usb_stor_dbg(us, "Leaving isd200_manual_enum %08X\n", retStatus);
 return(retStatus);
}

static void isd200_fix_driveid(u16 *id)
{
#ifndef __LITTLE_ENDIAN
# ifdef __BIG_ENDIAN
 int i;

 for (i = 0; i < ATA_ID_WORDS; i++)
  id[i] = __le16_to_cpu(id[i]);
# else
#  error "Please fix <asm/byteorder.h>"
# endif
#endif
}

static void isd200_dump_driveid(struct us_data *us, u16 *id)
{
 usb_stor_dbg(us, "   Identify Data Structure:\n");
 usb_stor_dbg(us, "      config = 0x%x\n", id[ATA_ID_CONFIG]);
 usb_stor_dbg(us, "      cyls = 0x%x\n",  id[ATA_ID_CYLS]);
 usb_stor_dbg(us, "      heads = 0x%x\n", id[ATA_ID_HEADS]);
 usb_stor_dbg(us, "      track_bytes = 0x%x\n", id[4]);
 usb_stor_dbg(us, "      sector_bytes = 0x%x\n", id[5]);
 usb_stor_dbg(us, "      sectors = 0x%x\n", id[ATA_ID_SECTORS]);
 usb_stor_dbg(us, "      serial_no[0] = 0x%x\n", *(char *)&id[ATA_ID_SERNO]);
 usb_stor_dbg(us, "      buf_type = 0x%x\n", id[20]);
 usb_stor_dbg(us, "      buf_size = 0x%x\n", id[ATA_ID_BUF_SIZE]);
 usb_stor_dbg(us, "      ecc_bytes = 0x%x\n", id[22]);
 usb_stor_dbg(us, "      fw_rev[0] = 0x%x\n", *(char *)&id[ATA_ID_FW_REV]);
 usb_stor_dbg(us, "      model[0] = 0x%x\n", *(char *)&id[ATA_ID_PROD]);
 usb_stor_dbg(us, "      max_multsect = 0x%x\n", id[ATA_ID_MAX_MULTSECT] & 0xff);
 usb_stor_dbg(us, "      dword_io = 0x%x\n", id[ATA_ID_DWORD_IO]);
 usb_stor_dbg(us, "      capability = 0x%x\n", id[ATA_ID_CAPABILITY] >> 8);
 usb_stor_dbg(us, "      tPIO = 0x%x\n",   id[ATA_ID_OLD_PIO_MODES] >> 8);
 usb_stor_dbg(us, "      tDMA = 0x%x\n",   id[ATA_ID_OLD_DMA_MODES] >> 8);
 usb_stor_dbg(us, "      field_valid = 0x%x\n", id[ATA_ID_FIELD_VALID]);
 usb_stor_dbg(us, "      cur_cyls = 0x%x\n", id[ATA_ID_CUR_CYLS]);
 usb_stor_dbg(us, "      cur_heads = 0x%x\n", id[ATA_ID_CUR_HEADS]);
 usb_stor_dbg(us, "      cur_sectors = 0x%x\n", id[ATA_ID_CUR_SECTORS]);
 usb_stor_dbg(us, "      cur_capacity = 0x%x\n", ata_id_u32(id, 57));
 usb_stor_dbg(us, "      multsect = 0x%x\n", id[ATA_ID_MULTSECT] & 0xff);
 usb_stor_dbg(us, "      lba_capacity = 0x%x\n", ata_id_u32(id, ATA_ID_LBA_CAPACITY));
 usb_stor_dbg(us, "      command_set_1 = 0x%x\n", id[ATA_ID_COMMAND_SET_1]);
 usb_stor_dbg(us, "      command_set_2 = 0x%x\n", id[ATA_ID_COMMAND_SET_2]);
}

/**************************************************************************
 * isd200_get_inquiry_data
 *
 * Get inquiry data
 *
 * RETURNS:
 *    ISD status code
 */
static int isd200_get_inquiry_data( struct us_data *us )
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 int retStatus;
 u16 *id = info->id;

 usb_stor_dbg(us, "Entering isd200_get_inquiry_data\n");

 /* set default to Master */
 info->DeviceHead = ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD;

 /* attempt to manually enumerate this device */
 retStatus = isd200_manual_enum(us);
 if (retStatus == ISD200_GOOD) {
  int transferStatus;

  /* check for an ATA device */
  if (info->DeviceFlags & DF_ATA_DEVICE) {
   /* this must be an ATA device */
   /* perform an ATA Command Identify */
   transferStatus = isd200_action( us, ACTION_IDENTIFY,
       id, ATA_ID_WORDS * 2);
   if (transferStatus != ISD200_TRANSPORT_GOOD) {
    /* Error issuing ATA Command Identify */
    usb_stor_dbg(us, "   Error issuing ATA Command Identify\n");
    retStatus = ISD200_ERROR;
   } else {
    /* ATA Command Identify successful */
    int i;
    __be16 *src;
    __u16 *dest;

    isd200_fix_driveid(id);
    isd200_dump_driveid(us, id);

    /* Prevent division by 0 in isd200_scsi_to_ata() */
    if (id[ATA_ID_HEADS] == 0 || id[ATA_ID_SECTORS] == 0) {
     usb_stor_dbg(us, "   Invalid ATA Identify data\n");
     retStatus = ISD200_ERROR;
     goto Done;
    }

    memset(&info->InquiryData, 0, sizeof(info->InquiryData));

    /* Standard IDE interface only supports disks */
    info->InquiryData.DeviceType = DIRECT_ACCESS_DEVICE;

    /* The length must be at least 36 (5 + 31) */
    info->InquiryData.AdditionalLength = 0x1F;

    if (id[ATA_ID_COMMAND_SET_1] & COMMANDSET_MEDIA_STATUS) {
     /* set the removable bit */
     info->InquiryData.DeviceTypeModifier = DEVICE_REMOVABLE;
     info->DeviceFlags |= DF_REMOVABLE_MEDIA;
    }

    /* Fill in vendor identification fields */
    src = (__be16 *)&id[ATA_ID_PROD];
    dest = (__u16*)info->InquiryData.VendorId;
    for (i = 0; i < 4; i++)
     dest[i] = be16_to_cpu(src[i]);

    src = (__be16 *)&id[ATA_ID_PROD + 8/2];
    dest = (__u16*)info->InquiryData.ProductId;
    for (i=0;i<8;i++)
     dest[i] = be16_to_cpu(src[i]);

    src = (__be16 *)&id[ATA_ID_FW_REV];
    dest = (__u16*)info->InquiryData.ProductRevisionLevel;
    for (i=0;i<2;i++)
     dest[i] = be16_to_cpu(src[i]);

    /* determine if it supports Media Status Notification */
    if (id[ATA_ID_COMMAND_SET_2] & COMMANDSET_MEDIA_STATUS) {
     usb_stor_dbg(us, "   Device supports Media Status Notification\n");

     /*
      * Indicate that it is enabled, even
      * though it is not.
      * This allows the lock/unlock of the
      * media to work correctly.
 */
     info->DeviceFlags |= DF_MEDIA_STATUS_ENABLED;
    }
    else
     info->DeviceFlags &= ~DF_MEDIA_STATUS_ENABLED;

   }
  } else {
   /* 
    * this must be an ATAPI device 
    * use an ATAPI protocol (Transparent SCSI)
 */
   us->protocol_name = "Transparent SCSI";
   us->proto_handler = usb_stor_transparent_scsi_command;

   usb_stor_dbg(us, "Protocol changed to: %s\n",
         us->protocol_name);
     
   /* Free driver structure */
   us->extra_destructor(info);
   kfree(info);
   us->extra = NULL;
   us->extra_destructor = NULL;
  }
 }

 Done:
 usb_stor_dbg(us, "Leaving isd200_get_inquiry_data %08X\n", retStatus);

 return(retStatus);
}

/**************************************************************************
 * isd200_scsi_to_ata
 *          
 * Translate SCSI commands to ATA commands.
 *
 * RETURNS:
 *    1 if the command needs to be sent to the transport layer
 *    0 otherwise
 */
static int isd200_scsi_to_ata(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us,
         union ata_cdb * ataCdb)
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *)us->extra;
 u16 *id = info->id;
 int sendToTransport = 1;
 unsigned char sectnum, head;
 unsigned short cylinder;
 unsigned long lba;
 unsigned long blockCount;
 unsigned char senseData[8] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };

 memset(ataCdb, 0, sizeof(union ata_cdb));

 /* SCSI Command */
 switch (srb->cmnd[0]) {
 case INQUIRY:
  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - INQUIRY\n");

  /* copy InquiryData */
  usb_stor_set_xfer_buf((unsigned char *) &info->InquiryData,
    sizeof(info->InquiryData), srb);
  srb->result = SAM_STAT_GOOD;
  sendToTransport = 0;
  break;

 case MODE_SENSE:
  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - SCSIOP_MODE_SENSE\n");

  /* Initialize the return buffer */
  usb_stor_set_xfer_buf(senseData, sizeof(senseData), srb);

  if (info->DeviceFlags & DF_MEDIA_STATUS_ENABLED)
  {
   ataCdb->generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
   ataCdb->generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
   ataCdb->generic.TransferBlockSize = 1;
   ataCdb->generic.RegisterSelect = REG_COMMAND;
   ataCdb->write.CommandByte = ATA_COMMAND_GET_MEDIA_STATUS;
   isd200_srb_set_bufflen(srb, 0);
  } else {
   usb_stor_dbg(us, "   Media Status not supported, just report okay\n");
   srb->result = SAM_STAT_GOOD;
   sendToTransport = 0;
  }
  break;

 case TEST_UNIT_READY:
  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - SCSIOP_TEST_UNIT_READY\n");

  if (info->DeviceFlags & DF_MEDIA_STATUS_ENABLED)
  {
   ataCdb->generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
   ataCdb->generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
   ataCdb->generic.TransferBlockSize = 1;
   ataCdb->generic.RegisterSelect = REG_COMMAND;
   ataCdb->write.CommandByte = ATA_COMMAND_GET_MEDIA_STATUS;
   isd200_srb_set_bufflen(srb, 0);
  } else {
   usb_stor_dbg(us, "   Media Status not supported, just report okay\n");
   srb->result = SAM_STAT_GOOD;
   sendToTransport = 0;
  }
  break;

 case READ_CAPACITY:
 {
  unsigned long capacity;
  struct read_capacity_data readCapacityData;

  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - SCSIOP_READ_CAPACITY\n");

  if (ata_id_has_lba(id))
   capacity = ata_id_u32(id, ATA_ID_LBA_CAPACITY) - 1;
  else
   capacity = (id[ATA_ID_HEADS] * id[ATA_ID_CYLS] *
        id[ATA_ID_SECTORS]) - 1;

  readCapacityData.LogicalBlockAddress = cpu_to_be32(capacity);
  readCapacityData.BytesPerBlock = cpu_to_be32(0x200);

  usb_stor_set_xfer_buf((unsigned char *) &readCapacityData,
    sizeof(readCapacityData), srb);
  srb->result = SAM_STAT_GOOD;
  sendToTransport = 0;
 }
 break;

 case READ_10:
  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - SCSIOP_READ\n");

  lba = be32_to_cpu(*(__be32 *)&srb->cmnd[2]);
  blockCount = (unsigned long)srb->cmnd[7]<<8 | (unsigned long)srb->cmnd[8];

  if (ata_id_has_lba(id)) {
   sectnum = (unsigned char)(lba);
   cylinder = (unsigned short)(lba>>8);
   head = ATA_ADDRESS_DEVHEAD_LBA_MODE | (unsigned char)(lba>>24 & 0x0F);
  } else {
   sectnum = (u8)((lba % id[ATA_ID_SECTORS]) + 1);
   cylinder = (u16)(lba / (id[ATA_ID_SECTORS] *
     id[ATA_ID_HEADS]));
   head = (u8)((lba / id[ATA_ID_SECTORS]) %
     id[ATA_ID_HEADS]);
  }
  ataCdb->generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
  ataCdb->generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
  ataCdb->generic.TransferBlockSize = 1;
  ataCdb->generic.RegisterSelect =
    REG_SECTOR_COUNT | REG_SECTOR_NUMBER |
    REG_CYLINDER_LOW | REG_CYLINDER_HIGH |
    REG_DEVICE_HEAD  | REG_COMMAND;
  ataCdb->write.SectorCountByte = (unsigned char)blockCount;
  ataCdb->write.SectorNumberByte = sectnum;
  ataCdb->write.CylinderHighByte = (unsigned char)(cylinder>>8);
  ataCdb->write.CylinderLowByte = (unsigned char)cylinder;
  ataCdb->write.DeviceHeadByte = (head | ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD);
  ataCdb->write.CommandByte = ATA_CMD_PIO_READ;
  break;

 case WRITE_10:
  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - SCSIOP_WRITE\n");

  lba = be32_to_cpu(*(__be32 *)&srb->cmnd[2]);
  blockCount = (unsigned long)srb->cmnd[7]<<8 | (unsigned long)srb->cmnd[8];

  if (ata_id_has_lba(id)) {
   sectnum = (unsigned char)(lba);
   cylinder = (unsigned short)(lba>>8);
   head = ATA_ADDRESS_DEVHEAD_LBA_MODE | (unsigned char)(lba>>24 & 0x0F);
  } else {
   sectnum = (u8)((lba % id[ATA_ID_SECTORS]) + 1);
   cylinder = (u16)(lba / (id[ATA_ID_SECTORS] *
     id[ATA_ID_HEADS]));
   head = (u8)((lba / id[ATA_ID_SECTORS]) %
     id[ATA_ID_HEADS]);
  }
  ataCdb->generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
  ataCdb->generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
  ataCdb->generic.TransferBlockSize = 1;
  ataCdb->generic.RegisterSelect =
    REG_SECTOR_COUNT | REG_SECTOR_NUMBER |
    REG_CYLINDER_LOW | REG_CYLINDER_HIGH |
    REG_DEVICE_HEAD  | REG_COMMAND;
  ataCdb->write.SectorCountByte = (unsigned char)blockCount;
  ataCdb->write.SectorNumberByte = sectnum;
  ataCdb->write.CylinderHighByte = (unsigned char)(cylinder>>8);
  ataCdb->write.CylinderLowByte = (unsigned char)cylinder;
  ataCdb->write.DeviceHeadByte = (head | ATA_ADDRESS_DEVHEAD_STD);
  ataCdb->write.CommandByte = ATA_CMD_PIO_WRITE;
  break;

 case ALLOW_MEDIUM_REMOVAL:
  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - SCSIOP_MEDIUM_REMOVAL\n");

  if (info->DeviceFlags & DF_REMOVABLE_MEDIA) {
   usb_stor_dbg(us, "   srb->cmnd[4] = 0x%X\n",
         srb->cmnd[4]);
     
   ataCdb->generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
   ataCdb->generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
   ataCdb->generic.TransferBlockSize = 1;
   ataCdb->generic.RegisterSelect = REG_COMMAND;
   ataCdb->write.CommandByte = (srb->cmnd[4] & 0x1) ?
    ATA_CMD_MEDIA_LOCK : ATA_CMD_MEDIA_UNLOCK;
   isd200_srb_set_bufflen(srb, 0);
  } else {
   usb_stor_dbg(us, "   Not removable media, just report okay\n");
   srb->result = SAM_STAT_GOOD;
   sendToTransport = 0;
  }
  break;

 case START_STOP:    
  usb_stor_dbg(us, "   ATA OUT - SCSIOP_START_STOP_UNIT\n");
  usb_stor_dbg(us, "   srb->cmnd[4] = 0x%X\n", srb->cmnd[4]);

  if ((srb->cmnd[4] & 0x3) == 0x2) {
   usb_stor_dbg(us, "   Media Eject\n");
   ataCdb->generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
   ataCdb->generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
   ataCdb->generic.TransferBlockSize = 0;
   ataCdb->generic.RegisterSelect = REG_COMMAND;
   ataCdb->write.CommandByte = ATA_COMMAND_MEDIA_EJECT;
  } else if ((srb->cmnd[4] & 0x3) == 0x1) {
   usb_stor_dbg(us, "   Get Media Status\n");
   ataCdb->generic.SignatureByte0 = info->ConfigData.ATAMajorCommand;
   ataCdb->generic.SignatureByte1 = info->ConfigData.ATAMinorCommand;
   ataCdb->generic.TransferBlockSize = 1;
   ataCdb->generic.RegisterSelect = REG_COMMAND;
   ataCdb->write.CommandByte = ATA_COMMAND_GET_MEDIA_STATUS;
   isd200_srb_set_bufflen(srb, 0);
  } else {
   usb_stor_dbg(us, "   Nothing to do, just report okay\n");
   srb->result = SAM_STAT_GOOD;
   sendToTransport = 0;
  }
  break;

 default:
  usb_stor_dbg(us, "Unsupported SCSI command - 0x%X\n",
        srb->cmnd[0]);
  srb->result = DID_ERROR << 16;
  sendToTransport = 0;
  break;
 }

 return(sendToTransport);
}


/**************************************************************************
 * isd200_free_info
 *
 * Frees the driver structure.
 */
static void isd200_free_info_ptrs(void *info_)
{
 struct isd200_info *info = (struct isd200_info *) info_;

 if (info) {
  kfree(info->id);
  kfree(info->RegsBuf);
  kfree(info->srb.sense_buffer);
 }
}

/**************************************************************************
 * isd200_init_info
 *          
 * Allocates (if necessary) and initializes the driver structure.
 *
 * RETURNS:
 *    error status code
 */
static int isd200_init_info(struct us_data *us)
{
 struct isd200_info *info;

 info = kzalloc(sizeof(struct isd200_info), GFP_KERNEL);
 if (!info)
  return -ENOMEM;

 info->id = kzalloc(ATA_ID_WORDS * 2, GFP_KERNEL);
 info->RegsBuf = kmalloc(sizeof(info->ATARegs), GFP_KERNEL);
 info->srb.sense_buffer = kmalloc(SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, GFP_KERNEL);

 if (!info->id || !info->RegsBuf || !info->srb.sense_buffer) {
  isd200_free_info_ptrs(info);
  kfree(info);
  return -ENOMEM;
 }

 us->extra = info;
 us->extra_destructor = isd200_free_info_ptrs;

 return 0;
}

/**************************************************************************
 * Initialization for the ISD200 
 */

static int isd200_Initialization(struct us_data *us)
{
 int rc = 0;

 usb_stor_dbg(us, "ISD200 Initialization...\n");

 /* Initialize ISD200 info struct */

 if (isd200_init_info(us) < 0) {
  usb_stor_dbg(us, "ERROR Initializing ISD200 Info struct\n");
  rc = -ENOMEM;
 } else {
  /* Get device specific data */

  if (isd200_get_inquiry_data(us) != ISD200_GOOD) {
   usb_stor_dbg(us, "ISD200 Initialization Failure\n");
   rc = -EINVAL;
  } else {
   usb_stor_dbg(us, "ISD200 Initialization complete\n");
  }
 }

 return rc;
}


/**************************************************************************
 * Protocol and Transport for the ISD200 ASIC
 *
 * This protocol and transport are for ATA devices connected to an ISD200
 * ASIC.  An ATAPI device that is connected as a slave device will be
 * detected in the driver initialization function and the protocol will
 * be changed to an ATAPI protocol (Transparent SCSI).
 *
 */

static void isd200_ata_command(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
{
 int sendToTransport, orig_bufflen;
 union ata_cdb ataCdb;

 /* Make sure driver was initialized */

 if (us->extra == NULL) {
  usb_stor_dbg(us, "ERROR Driver not initialized\n");
  srb->result = DID_ERROR << 16;
  return;
 }

 scsi_set_resid(srb, 0);
 /* scsi_bufflen might change in protocol translation to ata */
 orig_bufflen = scsi_bufflen(srb);
 sendToTransport = isd200_scsi_to_ata(srb, us, &ataCdb);

 /* send the command to the transport layer */
 if (sendToTransport)
  isd200_invoke_transport(us, srb, &ataCdb);

 isd200_srb_set_bufflen(srb, orig_bufflen);
}

static struct scsi_host_template isd200_host_template;

static int isd200_probe(struct usb_interface *intf,
    const struct usb_device_id *id)
{
 struct us_data *us;
 int result;

 result = usb_stor_probe1(&us, intf, id,
   (id - isd200_usb_ids) + isd200_unusual_dev_list,
   &isd200_host_template);
 if (result)
  return result;

 us->protocol_name = "ISD200 ATA/ATAPI";
 us->proto_handler = isd200_ata_command;

 result = usb_stor_probe2(us);
 return result;
}

static struct usb_driver isd200_driver = {
 .name =  DRV_NAME,
 .probe = isd200_probe,
 .disconnect = usb_stor_disconnect,
 .suspend = usb_stor_suspend,
 .resume = usb_stor_resume,
 .reset_resume = usb_stor_reset_resume,
 .pre_reset = usb_stor_pre_reset,
 .post_reset = usb_stor_post_reset,
 .id_table = isd200_usb_ids,
 .soft_unbind = 1,
 .no_dynamic_id = 1,
};

module_usb_stor_driver(isd200_driver, isd200_host_template, DRV_NAME);