Quelle  uhci-q.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Universal Host Controller Interface driver for USB.
 *
 * Maintainer: Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>
 *
 * (C) Copyright 1999 Linus Torvalds
 * (C) Copyright 1999-2002 Johannes Erdfelt, johannes@erdfelt.com
 * (C) Copyright 1999 Randy Dunlap
 * (C) Copyright 1999 Georg Acher, acher@in.tum.de
 * (C) Copyright 1999 Deti Fliegl, deti@fliegl.de
 * (C) Copyright 1999 Thomas Sailer, sailer@ife.ee.ethz.ch
 * (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber, weissg@vienna.at
 * (C) Copyright 2000 Yggdrasil Computing, Inc. (port of new PCI interface
 *               support from usb-ohci.c by Adam Richter, adam@yggdrasil.com).
 * (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith (from usb-ohci.c)
 * (C) Copyright 2004-2007 Alan Stern, stern@rowland.harvard.edu
 */


/*
 * Technically, updating td->status here is a race, but it's not really a
 * problem. The worst that can happen is that we set the IOC bit again
 * generating a spurious interrupt. We could fix this by creating another
 * QH and leaving the IOC bit always set, but then we would have to play
 * games with the FSBR code to make sure we get the correct order in all
 * the cases. I don't think it's worth the effort
 */
static void uhci_set_next_interrupt(struct uhci_hcd *uhci)
{
 if (uhci->is_stopped)
  mod_timer(&uhci_to_hcd(uhci)->rh_timer, jiffies);
 uhci->term_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
}

static inline void uhci_clear_next_interrupt(struct uhci_hcd *uhci)
{
 uhci->term_td->status &= ~cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
}


/*
 * Full-Speed Bandwidth Reclamation (FSBR).
 * We turn on FSBR whenever a queue that wants it is advancing,
 * and leave it on for a short time thereafter.
 */
static void uhci_fsbr_on(struct uhci_hcd *uhci)
{
 struct uhci_qh *lqh;

 /* The terminating skeleton QH always points back to the first
  * FSBR QH.  Make the last async QH point to the terminating
 * skeleton QH. */
 uhci->fsbr_is_on = 1;
 lqh = list_entry(uhci->skel_async_qh->node.prev,
   struct uhci_qh, node);
 lqh->link = LINK_TO_QH(uhci, uhci->skel_term_qh);
}

static void uhci_fsbr_off(struct uhci_hcd *uhci)
{
 struct uhci_qh *lqh;

 /* Remove the link from the last async QH to the terminating
 * skeleton QH. */
 uhci->fsbr_is_on = 0;
 lqh = list_entry(uhci->skel_async_qh->node.prev,
   struct uhci_qh, node);
 lqh->link = UHCI_PTR_TERM(uhci);
}

static void uhci_add_fsbr(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
{
 struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;

 urbp->fsbr = 1;
}

static void uhci_urbp_wants_fsbr(struct uhci_hcd *uhci, struct urb_priv *urbp)
{
 if (urbp->fsbr) {
  uhci->fsbr_is_wanted = 1;
  if (!uhci->fsbr_is_on)
   uhci_fsbr_on(uhci);
  else if (uhci->fsbr_expiring) {
   uhci->fsbr_expiring = 0;
   timer_delete(&uhci->fsbr_timer);
  }
 }
}

static void uhci_fsbr_timeout(struct timer_list *t)
{
 struct uhci_hcd *uhci = timer_container_of(uhci, t, fsbr_timer);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
 if (uhci->fsbr_expiring) {
  uhci->fsbr_expiring = 0;
  uhci_fsbr_off(uhci);
 }
 spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
}


static struct uhci_td *uhci_alloc_td(struct uhci_hcd *uhci)
{
 dma_addr_t dma_handle;
 struct uhci_td *td;

 td = dma_pool_alloc(uhci->td_pool, GFP_ATOMIC, &dma_handle);
 if (!td)
  return NULL;

 td->dma_handle = dma_handle;
 td->frame = -1;

 INIT_LIST_HEAD(&td->list);
 INIT_LIST_HEAD(&td->fl_list);

 return td;
}

static void uhci_free_td(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_td *td)
{
 if (!list_empty(&td->list))
  dev_WARN(uhci_dev(uhci), "td %p still in list!\n", td);
 if (!list_empty(&td->fl_list))
  dev_WARN(uhci_dev(uhci), "td %p still in fl_list!\n", td);

 dma_pool_free(uhci->td_pool, td, td->dma_handle);
}

static inline void uhci_fill_td(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_td *td,
  u32 status, u32 token, u32 buffer)
{
 td->status = cpu_to_hc32(uhci, status);
 td->token = cpu_to_hc32(uhci, token);
 td->buffer = cpu_to_hc32(uhci, buffer);
}

static void uhci_add_td_to_urbp(struct uhci_td *td, struct urb_priv *urbp)
{
 list_add_tail(&td->list, &urbp->td_list);
}

static void uhci_remove_td_from_urbp(struct uhci_td *td)
{
 list_del_init(&td->list);
}

/*
 * We insert Isochronous URBs directly into the frame list at the beginning
 */
static inline void uhci_insert_td_in_frame_list(struct uhci_hcd *uhci,
  struct uhci_td *td, unsigned framenum)
{
 framenum &= (UHCI_NUMFRAMES - 1);

 td->frame = framenum;

 /* Is there a TD already mapped there? */
 if (uhci->frame_cpu[framenum]) {
  struct uhci_td *ftd, *ltd;

  ftd = uhci->frame_cpu[framenum];
  ltd = list_entry(ftd->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);

  list_add_tail(&td->fl_list, &ftd->fl_list);

  td->link = ltd->link;
  wmb();
  ltd->link = LINK_TO_TD(uhci, td);
 } else {
  td->link = uhci->frame[framenum];
  wmb();
  uhci->frame[framenum] = LINK_TO_TD(uhci, td);
  uhci->frame_cpu[framenum] = td;
 }
}

static inline void uhci_remove_td_from_frame_list(struct uhci_hcd *uhci,
  struct uhci_td *td)
{
 /* If it's not inserted, don't remove it */
 if (td->frame == -1) {
  WARN_ON(!list_empty(&td->fl_list));
  return;
 }

 if (uhci->frame_cpu[td->frame] == td) {
  if (list_empty(&td->fl_list)) {
   uhci->frame[td->frame] = td->link;
   uhci->frame_cpu[td->frame] = NULL;
  } else {
   struct uhci_td *ntd;

   ntd = list_entry(td->fl_list.next,
      struct uhci_td,
      fl_list);
   uhci->frame[td->frame] = LINK_TO_TD(uhci, ntd);
   uhci->frame_cpu[td->frame] = ntd;
  }
 } else {
  struct uhci_td *ptd;

  ptd = list_entry(td->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
  ptd->link = td->link;
 }

 list_del_init(&td->fl_list);
 td->frame = -1;
}

static inline void uhci_remove_tds_from_frame(struct uhci_hcd *uhci,
  unsigned int framenum)
{
 struct uhci_td *ftd, *ltd;

 framenum &= (UHCI_NUMFRAMES - 1);

 ftd = uhci->frame_cpu[framenum];
 if (ftd) {
  ltd = list_entry(ftd->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
  uhci->frame[framenum] = ltd->link;
  uhci->frame_cpu[framenum] = NULL;

  while (!list_empty(&ftd->fl_list))
   list_del_init(ftd->fl_list.prev);
 }
}

/*
 * Remove all the TDs for an Isochronous URB from the frame list
 */
static void uhci_unlink_isochronous_tds(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
{
 struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;
 struct uhci_td *td;

 list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list)
  uhci_remove_td_from_frame_list(uhci, td);
}

static struct uhci_qh *uhci_alloc_qh(struct uhci_hcd *uhci,
  struct usb_device *udev, struct usb_host_endpoint *hep)
{
 dma_addr_t dma_handle;
 struct uhci_qh *qh;

 qh = dma_pool_zalloc(uhci->qh_pool, GFP_ATOMIC, &dma_handle);
 if (!qh)
  return NULL;

 qh->dma_handle = dma_handle;

 qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
 qh->link = UHCI_PTR_TERM(uhci);

 INIT_LIST_HEAD(&qh->queue);
 INIT_LIST_HEAD(&qh->node);

 if (udev) {  /* Normal QH */
  qh->type = usb_endpoint_type(&hep->desc);
  if (qh->type != USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
   qh->dummy_td = uhci_alloc_td(uhci);
   if (!qh->dummy_td) {
    dma_pool_free(uhci->qh_pool, qh, dma_handle);
    return NULL;
   }
  }
  qh->state = QH_STATE_IDLE;
  qh->hep = hep;
  qh->udev = udev;
  hep->hcpriv = qh;

  if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT ||
    qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
   qh->load = usb_calc_bus_time(udev->speed,
     usb_endpoint_dir_in(&hep->desc),
     qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
     usb_endpoint_maxp(&hep->desc))
    / 1000 + 1;

 } else {  /* Skeleton QH */
  qh->state = QH_STATE_ACTIVE;
  qh->type = -1;
 }
 return qh;
}

static void uhci_free_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 WARN_ON(qh->state != QH_STATE_IDLE && qh->udev);
 if (!list_empty(&qh->queue))
  dev_WARN(uhci_dev(uhci), "qh %p list not empty!\n", qh);

 list_del(&qh->node);
 if (qh->udev) {
  qh->hep->hcpriv = NULL;
  if (qh->dummy_td)
   uhci_free_td(uhci, qh->dummy_td);
 }
 dma_pool_free(uhci->qh_pool, qh, qh->dma_handle);
}

/*
 * When a queue is stopped and a dequeued URB is given back, adjust
 * the previous TD link (if the URB isn't first on the queue) or
 * save its toggle value (if it is first and is currently executing).
 *
 * Returns 0 if the URB should not yet be given back, 1 otherwise.
 */
static int uhci_cleanup_queue(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
  struct urb *urb)
{
 struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
 struct uhci_td *td;
 int ret = 1;

 /* Isochronous pipes don't use toggles and their TD link pointers
  * get adjusted during uhci_urb_dequeue().  But since their queues
  * cannot truly be stopped, we have to watch out for dequeues
 * occurring after the nominal unlink frame. */
 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
  ret = (uhci->frame_number + uhci->is_stopped !=
    qh->unlink_frame);
  goto done;
 }

 /* If the URB isn't first on its queue, adjust the link pointer
  * of the last TD in the previous URB.  The toggle doesn't need
 * to be saved since this URB can't be executing yet. */
 if (qh->queue.next != &urbp->node) {
  struct urb_priv *purbp;
  struct uhci_td *ptd;

  purbp = list_entry(urbp->node.prev, struct urb_priv, node);
  WARN_ON(list_empty(&purbp->td_list));
  ptd = list_entry(purbp->td_list.prev, struct uhci_td,
    list);
  td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td,
    list);
  ptd->link = td->link;
  goto done;
 }

 /* If the QH element pointer is UHCI_PTR_TERM then then currently
 * executing URB has already been unlinked, so this one isn't it. */
 if (qh_element(qh) == UHCI_PTR_TERM(uhci))
  goto done;
 qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);

 /* Control pipes don't have to worry about toggles */
 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL)
  goto done;

 /* Save the next toggle value */
 WARN_ON(list_empty(&urbp->td_list));
 td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
 qh->needs_fixup = 1;
 qh->initial_toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td));

done:
 return ret;
}

/*
 * Fix up the data toggles for URBs in a queue, when one of them
 * terminates early (short transfer, error, or dequeued).
 */
static void uhci_fixup_toggles(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
   int skip_first)
{
 struct urb_priv *urbp = NULL;
 struct uhci_td *td;
 unsigned int toggle = qh->initial_toggle;
 unsigned int pipe;

 /* Fixups for a short transfer start with the second URB in the
 * queue (the short URB is the first). */
 if (skip_first)
  urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);

 /* When starting with the first URB, if the QH element pointer is
 * still valid then we know the URB's toggles are okay. */
 else if (qh_element(qh) != UHCI_PTR_TERM(uhci))
  toggle = 2;

 /* Fix up the toggle for the URBs in the queue.  Normally this
  * loop won't run more than once: When an error or short transfer
 * occurs, the queue usually gets emptied. */
 urbp = list_prepare_entry(urbp, &qh->queue, node);
 list_for_each_entry_continue(urbp, &qh->queue, node) {

  /* If the first TD has the right toggle value, we don't
 * need to change any toggles in this URB */
  td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
  if (toggle > 1 || uhci_toggle(td_token(uhci, td)) == toggle) {
   td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td,
     list);
   toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td)) ^ 1;

  /* Otherwise all the toggles in the URB have to be switched */
  } else {
   list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list) {
    td->token ^= cpu_to_hc32(uhci,
       TD_TOKEN_TOGGLE);
    toggle ^= 1;
   }
  }
 }

 wmb();
 pipe = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node)->urb->pipe;
 usb_settoggle(qh->udev, usb_pipeendpoint(pipe),
   usb_pipeout(pipe), toggle);
 qh->needs_fixup = 0;
}

/*
 * Link an Isochronous QH into its skeleton's list
 */
static inline void link_iso(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 list_add_tail(&qh->node, &uhci->skel_iso_qh->node);

 /* Isochronous QHs aren't linked by the hardware */
}

/*
 * Link a high-period interrupt QH into the schedule at the end of its
 * skeleton's list
 */
static void link_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 struct uhci_qh *pqh;

 list_add_tail(&qh->node, &uhci->skelqh[qh->skel]->node);

 pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
 qh->link = pqh->link;
 wmb();
 pqh->link = LINK_TO_QH(uhci, qh);
}

/*
 * Link a period-1 interrupt or async QH into the schedule at the
 * correct spot in the async skeleton's list, and update the FSBR link
 */
static void link_async(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 struct uhci_qh *pqh;
 __hc32 link_to_new_qh;

 /* Find the predecessor QH for our new one and insert it in the list.
  * The list of QHs is expected to be short, so linear search won't
 * take too long. */
 list_for_each_entry_reverse(pqh, &uhci->skel_async_qh->node, node) {
  if (pqh->skel <= qh->skel)
   break;
 }
 list_add(&qh->node, &pqh->node);

 /* Link it into the schedule */
 qh->link = pqh->link;
 wmb();
 link_to_new_qh = LINK_TO_QH(uhci, qh);
 pqh->link = link_to_new_qh;

 /* If this is now the first FSBR QH, link the terminating skeleton
 * QH to it. */
 if (pqh->skel < SKEL_FSBR && qh->skel >= SKEL_FSBR)
  uhci->skel_term_qh->link = link_to_new_qh;
}

/*
 * Put a QH on the schedule in both hardware and software
 */
static void uhci_activate_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 WARN_ON(list_empty(&qh->queue));

 /* Set the element pointer if it isn't set already.
 * This isn't needed for Isochronous queues, but it doesn't hurt. */
 if (qh_element(qh) == UHCI_PTR_TERM(uhci)) {
  struct urb_priv *urbp = list_entry(qh->queue.next,
    struct urb_priv, node);
  struct uhci_td *td = list_entry(urbp->td_list.next,
    struct uhci_td, list);

  qh->element = LINK_TO_TD(uhci, td);
 }

 /* Treat the queue as if it has just advanced */
 qh->wait_expired = 0;
 qh->advance_jiffies = jiffies;

 if (qh->state == QH_STATE_ACTIVE)
  return;
 qh->state = QH_STATE_ACTIVE;

 /* Move the QH from its old list to the correct spot in the appropriate
 * skeleton's list */
 if (qh == uhci->next_qh)
  uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
    node);
 list_del(&qh->node);

 if (qh->skel == SKEL_ISO)
  link_iso(uhci, qh);
 else if (qh->skel < SKEL_ASYNC)
  link_interrupt(uhci, qh);
 else
  link_async(uhci, qh);
}

/*
 * Unlink a high-period interrupt QH from the schedule
 */
static void unlink_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 struct uhci_qh *pqh;

 pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
 pqh->link = qh->link;
 mb();
}

/*
 * Unlink a period-1 interrupt or async QH from the schedule
 */
static void unlink_async(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 struct uhci_qh *pqh;
 __hc32 link_to_next_qh = qh->link;

 pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
 pqh->link = link_to_next_qh;

 /* If this was the old first FSBR QH, link the terminating skeleton
 * QH to the next (new first FSBR) QH. */
 if (pqh->skel < SKEL_FSBR && qh->skel >= SKEL_FSBR)
  uhci->skel_term_qh->link = link_to_next_qh;
 mb();
}

/*
 * Take a QH off the hardware schedule
 */
static void uhci_unlink_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 if (qh->state == QH_STATE_UNLINKING)
  return;
 WARN_ON(qh->state != QH_STATE_ACTIVE || !qh->udev);
 qh->state = QH_STATE_UNLINKING;

 /* Unlink the QH from the schedule and record when we did it */
 if (qh->skel == SKEL_ISO)
  ;
 else if (qh->skel < SKEL_ASYNC)
  unlink_interrupt(uhci, qh);
 else
  unlink_async(uhci, qh);

 uhci_get_current_frame_number(uhci);
 qh->unlink_frame = uhci->frame_number;

 /* Force an interrupt so we know when the QH is fully unlinked */
 if (list_empty(&uhci->skel_unlink_qh->node) || uhci->is_stopped)
  uhci_set_next_interrupt(uhci);

 /* Move the QH from its old list to the end of the unlinking list */
 if (qh == uhci->next_qh)
  uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
    node);
 list_move_tail(&qh->node, &uhci->skel_unlink_qh->node);
}

/*
 * When we and the controller are through with a QH, it becomes IDLE.
 * This happens when a QH has been off the schedule (on the unlinking
 * list) for more than one frame, or when an error occurs while adding
 * the first URB onto a new QH.
 */
static void uhci_make_qh_idle(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 WARN_ON(qh->state == QH_STATE_ACTIVE);

 if (qh == uhci->next_qh)
  uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
    node);
 list_move(&qh->node, &uhci->idle_qh_list);
 qh->state = QH_STATE_IDLE;

 /* Now that the QH is idle, its post_td isn't being used */
 if (qh->post_td) {
  uhci_free_td(uhci, qh->post_td);
  qh->post_td = NULL;
 }

 /* If anyone is waiting for a QH to become idle, wake them up */
 if (uhci->num_waiting)
  wake_up_all(&uhci->waitqh);
}

/*
 * Find the highest existing bandwidth load for a given phase and period.
 */
static int uhci_highest_load(struct uhci_hcd *uhci, int phase, int period)
{
 int highest_load = uhci->load[phase];

 for (phase += period; phase < MAX_PHASE; phase += period)
  highest_load = max_t(int, highest_load, uhci->load[phase]);
 return highest_load;
}

/*
 * Set qh->phase to the optimal phase for a periodic transfer and
 * check whether the bandwidth requirement is acceptable.
 */
static int uhci_check_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 int minimax_load;

 /* Find the optimal phase (unless it is already set) and get
 * its load value. */
 if (qh->phase >= 0)
  minimax_load = uhci_highest_load(uhci, qh->phase, qh->period);
 else {
  int phase, load;
  int max_phase = min_t(int, MAX_PHASE, qh->period);

  qh->phase = 0;
  minimax_load = uhci_highest_load(uhci, qh->phase, qh->period);
  for (phase = 1; phase < max_phase; ++phase) {
   load = uhci_highest_load(uhci, phase, qh->period);
   if (load < minimax_load) {
    minimax_load = load;
    qh->phase = phase;
   }
  }
 }

 /* Maximum allowable periodic bandwidth is 90%, or 900 us per frame */
 if (minimax_load + qh->load > 900) {
  dev_dbg(uhci_dev(uhci), "bandwidth allocation failed: "
    "period %d, phase %d, %d + %d us\n",
    qh->period, qh->phase, minimax_load, qh->load);
  return -ENOSPC;
 }
 return 0;
}

/*
 * Reserve a periodic QH's bandwidth in the schedule
 */
static void uhci_reserve_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 int i;
 int load = qh->load;
 char *p = "??";

 for (i = qh->phase; i < MAX_PHASE; i += qh->period) {
  uhci->load[i] += load;
  uhci->total_load += load;
 }
 uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_allocated =
   uhci->total_load / MAX_PHASE;
 switch (qh->type) {
 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
  ++uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_int_reqs;
  p = "INT";
  break;
 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
  ++uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_isoc_reqs;
  p = "ISO";
  break;
 }
 qh->bandwidth_reserved = 1;
 dev_dbg(uhci_dev(uhci),
   "%s dev %d ep%02x-%s, period %d, phase %d, %d us\n",
   "reserve", qh->udev->devnum,
   qh->hep->desc.bEndpointAddress, p,
   qh->period, qh->phase, load);
}

/*
 * Release a periodic QH's bandwidth reservation
 */
static void uhci_release_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 int i;
 int load = qh->load;
 char *p = "??";

 for (i = qh->phase; i < MAX_PHASE; i += qh->period) {
  uhci->load[i] -= load;
  uhci->total_load -= load;
 }
 uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_allocated =
   uhci->total_load / MAX_PHASE;
 switch (qh->type) {
 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
  --uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_int_reqs;
  p = "INT";
  break;
 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
  --uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_isoc_reqs;
  p = "ISO";
  break;
 }
 qh->bandwidth_reserved = 0;
 dev_dbg(uhci_dev(uhci),
   "%s dev %d ep%02x-%s, period %d, phase %d, %d us\n",
   "release", qh->udev->devnum,
   qh->hep->desc.bEndpointAddress, p,
   qh->period, qh->phase, load);
}

static inline struct urb_priv *uhci_alloc_urb_priv(struct uhci_hcd *uhci,
  struct urb *urb)
{
 struct urb_priv *urbp;

 urbp = kmem_cache_zalloc(uhci_up_cachep, GFP_ATOMIC);
 if (!urbp)
  return NULL;

 urbp->urb = urb;
 urb->hcpriv = urbp;

 INIT_LIST_HEAD(&urbp->node);
 INIT_LIST_HEAD(&urbp->td_list);

 return urbp;
}

static void uhci_free_urb_priv(struct uhci_hcd *uhci,
  struct urb_priv *urbp)
{
 struct uhci_td *td, *tmp;

 if (!list_empty(&urbp->node))
  dev_WARN(uhci_dev(uhci), "urb %p still on QH's list!\n",
    urbp->urb);

 list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
  uhci_remove_td_from_urbp(td);
  uhci_free_td(uhci, td);
 }

 kmem_cache_free(uhci_up_cachep, urbp);
}

/*
 * Map status to standard result codes
 *
 * <status> is (td_status(uhci, td) & 0xF60000), a.k.a.
 * uhci_status_bits(td_status(uhci, td)).
 * Note: <status> does not include the TD_CTRL_NAK bit.
 * <dir_out> is True for output TDs and False for input TDs.
 */
static int uhci_map_status(int status, int dir_out)
{
 if (!status)
  return 0;
 if (status & TD_CTRL_BITSTUFF)   /* Bitstuff error */
  return -EPROTO;
 if (status & TD_CTRL_CRCTIMEO) {  /* CRC/Timeout */
  if (dir_out)
   return -EPROTO;
  else
   return -EILSEQ;
 }
 if (status & TD_CTRL_BABBLE)   /* Babble */
  return -EOVERFLOW;
 if (status & TD_CTRL_DBUFERR)   /* Buffer error */
  return -ENOSR;
 if (status & TD_CTRL_STALLED)   /* Stalled */
  return -EPIPE;
 return 0;
}

/*
 * Control transfers
 */
static int uhci_submit_control(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
  struct uhci_qh *qh)
{
 struct uhci_td *td;
 unsigned long destination, status;
 int maxsze = usb_endpoint_maxp(&qh->hep->desc);
 int len = urb->transfer_buffer_length;
 dma_addr_t data = urb->transfer_dma;
 __hc32 *plink;
 struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
 int skel;

 /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
 destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | USB_PID_SETUP;

 /* 3 errors, dummy TD remains inactive */
 status = uhci_maxerr(3);
 if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
  status |= TD_CTRL_LS;

 /*
  * Build the TD for the control request setup packet
 */
 td = qh->dummy_td;
 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
 uhci_fill_td(uhci, td, status, destination | uhci_explen(8),
   urb->setup_dma);
 plink = &td->link;
 status |= TD_CTRL_ACTIVE;

 /*
  * If direction is "send", change the packet ID from SETUP (0x2D)
  * to OUT (0xE1).  Else change it from SETUP to IN (0x69) and
  * set Short Packet Detect (SPD) for all data packets.
  *
  * 0-length transfers always get treated as "send".
 */
 if (usb_pipeout(urb->pipe) || len == 0)
  destination ^= (USB_PID_SETUP ^ USB_PID_OUT);
 else {
  destination ^= (USB_PID_SETUP ^ USB_PID_IN);
  status |= TD_CTRL_SPD;
 }

 /*
  * Build the DATA TDs
 */
 while (len > 0) {
  int pktsze = maxsze;

  if (len <= pktsze) {  /* The last data packet */
   pktsze = len;
   status &= ~TD_CTRL_SPD;
  }

  td = uhci_alloc_td(uhci);
  if (!td)
   goto nomem;
  *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);

  /* Alternate Data0/1 (start with Data1) */
  destination ^= TD_TOKEN_TOGGLE;

  uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
  uhci_fill_td(uhci, td, status,
   destination | uhci_explen(pktsze), data);
  plink = &td->link;

  data += pktsze;
  len -= pktsze;
 }

 /*
  * Build the final TD for control status
 */
 td = uhci_alloc_td(uhci);
 if (!td)
  goto nomem;
 *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);

 /* Change direction for the status transaction */
 destination ^= (USB_PID_IN ^ USB_PID_OUT);
 destination |= TD_TOKEN_TOGGLE;  /* End in Data1 */

 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
 uhci_fill_td(uhci, td, status | TD_CTRL_IOC,
   destination | uhci_explen(0), 0);
 plink = &td->link;

 /*
  * Build the new dummy TD and activate the old one
 */
 td = uhci_alloc_td(uhci);
 if (!td)
  goto nomem;
 *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);

 uhci_fill_td(uhci, td, 0, USB_PID_OUT | uhci_explen(0), 0);
 wmb();
 qh->dummy_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_ACTIVE);
 qh->dummy_td = td;

 /* Low-speed transfers get a different queue, and won't hog the bus.
  * Also, some devices enumerate better without FSBR; the easiest way
  * to do that is to put URBs on the low-speed queue while the device
 * isn't in the CONFIGURED state. */
 if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW ||
   urb->dev->state != USB_STATE_CONFIGURED)
  skel = SKEL_LS_CONTROL;
 else {
  skel = SKEL_FS_CONTROL;
  uhci_add_fsbr(uhci, urb);
 }
 if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE)
  qh->skel = skel;
 return 0;

nomem:
 /* Remove the dummy TD from the td_list so it doesn't get freed */
 uhci_remove_td_from_urbp(qh->dummy_td);
 return -ENOMEM;
}

/*
 * Common submit for bulk and interrupt
 */
static int uhci_submit_common(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
  struct uhci_qh *qh)
{
 struct uhci_td *td;
 unsigned long destination, status;
 int maxsze = usb_endpoint_maxp(&qh->hep->desc);
 int len = urb->transfer_buffer_length;
 int this_sg_len;
 dma_addr_t data;
 __hc32 *plink;
 struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
 unsigned int toggle;
 struct scatterlist  *sg;
 int i;

 if (len < 0)
  return -EINVAL;

 /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
 destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(urb->pipe);
 toggle = usb_gettoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
    usb_pipeout(urb->pipe));

 /* 3 errors, dummy TD remains inactive */
 status = uhci_maxerr(3);
 if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
  status |= TD_CTRL_LS;
 if (usb_pipein(urb->pipe))
  status |= TD_CTRL_SPD;

 i = urb->num_mapped_sgs;
 if (len > 0 && i > 0) {
  sg = urb->sg;
  data = sg_dma_address(sg);

  /* urb->transfer_buffer_length may be smaller than the
   * size of the scatterlist (or vice versa)
 */
  this_sg_len = min_t(int, sg_dma_len(sg), len);
 } else {
  sg = NULL;
  data = urb->transfer_dma;
  this_sg_len = len;
 }
 /*
  * Build the DATA TDs
 */
 plink = NULL;
 td = qh->dummy_td;
 for (;;) { /* Allow zero length packets */
  int pktsze = maxsze;

  if (len <= pktsze) {  /* The last packet */
   pktsze = len;
   if (!(urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK))
    status &= ~TD_CTRL_SPD;
  }

  if (plink) {
   td = uhci_alloc_td(uhci);
   if (!td)
    goto nomem;
   *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
  }
  uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
  uhci_fill_td(uhci, td, status,
    destination | uhci_explen(pktsze) |
     (toggle << TD_TOKEN_TOGGLE_SHIFT),
    data);
  plink = &td->link;
  status |= TD_CTRL_ACTIVE;

  toggle ^= 1;
  data += pktsze;
  this_sg_len -= pktsze;
  len -= maxsze;
  if (this_sg_len <= 0) {
   if (--i <= 0 || len <= 0)
    break;
   sg = sg_next(sg);
   data = sg_dma_address(sg);
   this_sg_len = min_t(int, sg_dma_len(sg), len);
  }
 }

 /*
  * URB_ZERO_PACKET means adding a 0-length packet, if direction
  * is OUT and the transfer_length was an exact multiple of maxsze,
  * hence (len = transfer_length - N * maxsze) == 0
  * however, if transfer_length == 0, the zero packet was already
  * prepared above.
 */
 if ((urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) &&
   usb_pipeout(urb->pipe) && len == 0 &&
   urb->transfer_buffer_length > 0) {
  td = uhci_alloc_td(uhci);
  if (!td)
   goto nomem;
  *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);

  uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
  uhci_fill_td(uhci, td, status,
    destination | uhci_explen(0) |
     (toggle << TD_TOKEN_TOGGLE_SHIFT),
    data);
  plink = &td->link;

  toggle ^= 1;
 }

 /* Set the interrupt-on-completion flag on the last packet.
  * A more-or-less typical 4 KB URB (= size of one memory page)
  * will require about 3 ms to transfer; that's a little on the
  * fast side but not enough to justify delaying an interrupt
  * more than 2 or 3 URBs, so we will ignore the URB_NO_INTERRUPT
 * flag setting. */
 td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);

 /*
  * Build the new dummy TD and activate the old one
 */
 td = uhci_alloc_td(uhci);
 if (!td)
  goto nomem;
 *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);

 uhci_fill_td(uhci, td, 0, USB_PID_OUT | uhci_explen(0), 0);
 wmb();
 qh->dummy_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_ACTIVE);
 qh->dummy_td = td;

 usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
   usb_pipeout(urb->pipe), toggle);
 return 0;

nomem:
 /* Remove the dummy TD from the td_list so it doesn't get freed */
 uhci_remove_td_from_urbp(qh->dummy_td);
 return -ENOMEM;
}

static int uhci_submit_bulk(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
  struct uhci_qh *qh)
{
 int ret;

 /* Can't have low-speed bulk transfers */
 if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
  return -EINVAL;

 if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE)
  qh->skel = SKEL_BULK;
 ret = uhci_submit_common(uhci, urb, qh);
 if (ret == 0)
  uhci_add_fsbr(uhci, urb);
 return ret;
}

static int uhci_submit_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
  struct uhci_qh *qh)
{
 int ret;

 /* USB 1.1 interrupt transfers only involve one packet per interval.
  * Drivers can submit URBs of any length, but longer ones will need
  * multiple intervals to complete.
 */

 if (!qh->bandwidth_reserved) {
  int exponent;

  /* Figure out which power-of-two queue to use */
  for (exponent = 7; exponent >= 0; --exponent) {
   if ((1 << exponent) <= urb->interval)
    break;
  }
  if (exponent < 0)
   return -EINVAL;

  /* If the slot is full, try a lower period */
  do {
   qh->period = 1 << exponent;
   qh->skel = SKEL_INDEX(exponent);

   /* For now, interrupt phase is fixed by the layout
    * of the QH lists.
 */
   qh->phase = (qh->period / 2) & (MAX_PHASE - 1);
   ret = uhci_check_bandwidth(uhci, qh);
  } while (ret != 0 && --exponent >= 0);
  if (ret)
   return ret;
 } else if (qh->period > urb->interval)
  return -EINVAL;  /* Can't decrease the period */

 ret = uhci_submit_common(uhci, urb, qh);
 if (ret == 0) {
  urb->interval = qh->period;
  if (!qh->bandwidth_reserved)
   uhci_reserve_bandwidth(uhci, qh);
 }
 return ret;
}

/*
 * Fix up the data structures following a short transfer
 */
static int uhci_fixup_short_transfer(struct uhci_hcd *uhci,
  struct uhci_qh *qh, struct urb_priv *urbp)
{
 struct uhci_td *td;
 struct list_head *tmp;
 int ret;

 td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td, list);
 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {

  /* When a control transfer is short, we have to restart
   * the queue at the status stage transaction, which is
 * the last TD. */
  WARN_ON(list_empty(&urbp->td_list));
  qh->element = LINK_TO_TD(uhci, td);
  tmp = td->list.prev;
  ret = -EINPROGRESS;

 } else {

  /* When a bulk/interrupt transfer is short, we have to
   * fix up the toggles of the following URBs on the queue
 * before restarting the queue at the next URB. */
  qh->initial_toggle =
   uhci_toggle(td_token(uhci, qh->post_td)) ^ 1;
  uhci_fixup_toggles(uhci, qh, 1);

  if (list_empty(&urbp->td_list))
   td = qh->post_td;
  qh->element = td->link;
  tmp = urbp->td_list.prev;
  ret = 0;
 }

 /* Remove all the TDs we skipped over, from tmp back to the start */
 while (tmp != &urbp->td_list) {
  td = list_entry(tmp, struct uhci_td, list);
  tmp = tmp->prev;

  uhci_remove_td_from_urbp(td);
  uhci_free_td(uhci, td);
 }
 return ret;
}

/*
 * Common result for control, bulk, and interrupt
 */
static int uhci_result_common(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
{
 struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
 struct uhci_qh *qh = urbp->qh;
 struct uhci_td *td, *tmp;
 unsigned status;
 int ret = 0;

 list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
  unsigned int ctrlstat;
  int len;

  ctrlstat = td_status(uhci, td);
  status = uhci_status_bits(ctrlstat);
  if (status & TD_CTRL_ACTIVE)
   return -EINPROGRESS;

  len = uhci_actual_length(ctrlstat);
  urb->actual_length += len;

  if (status) {
   ret = uhci_map_status(status,
     uhci_packetout(td_token(uhci, td)));
   if ((debug == 1 && ret != -EPIPE) || debug > 1) {
    /* Some debugging code */
    dev_dbg(&urb->dev->dev,
      "%s: failed with status %x\n",
      __func__, status);

    if (debug > 1 && errbuf) {
     /* Print the chain for debugging */
     uhci_show_qh(uhci, urbp->qh, errbuf,
      ERRBUF_LEN - EXTRA_SPACE, 0);
     lprintk(errbuf);
    }
   }

  /* Did we receive a short packet? */
  } else if (len < uhci_expected_length(td_token(uhci, td))) {

   /* For control transfers, go to the status TD if
 * this isn't already the last data TD */
   if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
    if (td->list.next != urbp->td_list.prev)
     ret = 1;
   }

   /* For bulk and interrupt, this may be an error */
   else if (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
    ret = -EREMOTEIO;

   /* Fixup needed only if this isn't the URB's last TD */
   else if (&td->list != urbp->td_list.prev)
    ret = 1;
  }

  uhci_remove_td_from_urbp(td);
  if (qh->post_td)
   uhci_free_td(uhci, qh->post_td);
  qh->post_td = td;

  if (ret != 0)
   goto err;
 }
 return ret;

err:
 if (ret < 0) {
  /* Note that the queue has stopped and save
 * the next toggle value */
  qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
  qh->is_stopped = 1;
  qh->needs_fixup = (qh->type != USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL);
  qh->initial_toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td)) ^
    (ret == -EREMOTEIO);

 } else  /* Short packet received */
  ret = uhci_fixup_short_transfer(uhci, qh, urbp);
 return ret;
}

/*
 * Isochronous transfers
 */
static int uhci_submit_isochronous(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
  struct uhci_qh *qh)
{
 struct uhci_td *td = NULL; /* Since urb->number_of_packets > 0 */
 int i;
 unsigned frame, next;
 unsigned long destination, status;
 struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;

 /* Values must not be too big (could overflow below) */
 if (urb->interval >= UHCI_NUMFRAMES ||
   urb->number_of_packets >= UHCI_NUMFRAMES)
  return -EFBIG;

 uhci_get_current_frame_number(uhci);

 /* Check the period and figure out the starting frame number */
 if (!qh->bandwidth_reserved) {
  qh->period = urb->interval;
  qh->phase = -1;  /* Find the best phase */
  i = uhci_check_bandwidth(uhci, qh);
  if (i)
   return i;

  /* Allow a little time to allocate the TDs */
  next = uhci->frame_number + 10;
  frame = qh->phase;

  /* Round up to the first available slot */
  frame += (next - frame + qh->period - 1) & -qh->period;

 } else if (qh->period != urb->interval) {
  return -EINVAL;  /* Can't change the period */

 } else {
  next = uhci->frame_number + 1;

  /* Find the next unused frame */
  if (list_empty(&qh->queue)) {
   frame = qh->iso_frame;
  } else {
   struct urb *lurb;

   lurb = list_entry(qh->queue.prev,
     struct urb_priv, node)->urb;
   frame = lurb->start_frame +
     lurb->number_of_packets *
     lurb->interval;
  }

  /* Fell behind? */
  if (!uhci_frame_before_eq(next, frame)) {

   /* USB_ISO_ASAP: Round up to the first available slot */
   if (urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
    frame += (next - frame + qh->period - 1) &
      -qh->period;

   /*
    * Not ASAP: Use the next slot in the stream,
    * no matter what.
 */
   else if (!uhci_frame_before_eq(next,
     frame + (urb->number_of_packets - 1) *
      qh->period))
    dev_dbg(uhci_dev(uhci), "iso underrun %p (%u+%u < %u)\n",
      urb, frame,
      (urb->number_of_packets - 1) *
       qh->period,
      next);
  }
 }

 /* Make sure we won't have to go too far into the future */
 if (uhci_frame_before_eq(uhci->last_iso_frame + UHCI_NUMFRAMES,
   frame + urb->number_of_packets * urb->interval))
  return -EFBIG;
 urb->start_frame = frame;

 status = TD_CTRL_ACTIVE | TD_CTRL_IOS;
 destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(urb->pipe);

 for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
  td = uhci_alloc_td(uhci);
  if (!td)
   return -ENOMEM;

  uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
  uhci_fill_td(uhci, td, status, destination |
    uhci_explen(urb->iso_frame_desc[i].length),
    urb->transfer_dma +
     urb->iso_frame_desc[i].offset);
 }

 /* Set the interrupt-on-completion flag on the last packet. */
 td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);

 /* Add the TDs to the frame list */
 frame = urb->start_frame;
 list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list) {
  uhci_insert_td_in_frame_list(uhci, td, frame);
  frame += qh->period;
 }

 if (list_empty(&qh->queue)) {
  qh->iso_packet_desc = &urb->iso_frame_desc[0];
  qh->iso_frame = urb->start_frame;
 }

 qh->skel = SKEL_ISO;
 if (!qh->bandwidth_reserved)
  uhci_reserve_bandwidth(uhci, qh);
 return 0;
}

static int uhci_result_isochronous(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
{
 struct uhci_td *td, *tmp;
 struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
 struct uhci_qh *qh = urbp->qh;

 list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
  unsigned int ctrlstat;
  int status;
  int actlength;

  if (uhci_frame_before_eq(uhci->cur_iso_frame, qh->iso_frame))
   return -EINPROGRESS;

  uhci_remove_tds_from_frame(uhci, qh->iso_frame);

  ctrlstat = td_status(uhci, td);
  if (ctrlstat & TD_CTRL_ACTIVE) {
   status = -EXDEV; /* TD was added too late? */
  } else {
   status = uhci_map_status(uhci_status_bits(ctrlstat),
     usb_pipeout(urb->pipe));
   actlength = uhci_actual_length(ctrlstat);

   urb->actual_length += actlength;
   qh->iso_packet_desc->actual_length = actlength;
   qh->iso_packet_desc->status = status;
  }
  if (status)
   urb->error_count++;

  uhci_remove_td_from_urbp(td);
  uhci_free_td(uhci, td);
  qh->iso_frame += qh->period;
  ++qh->iso_packet_desc;
 }
 return 0;
}

static int uhci_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
  struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
{
 int ret;
 struct uhci_hcd *uhci = hcd_to_uhci(hcd);
 unsigned long flags;
 struct urb_priv *urbp;
 struct uhci_qh *qh;

 spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);

 ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
 if (ret)
  goto done_not_linked;

 ret = -ENOMEM;
 urbp = uhci_alloc_urb_priv(uhci, urb);
 if (!urbp)
  goto done;

 if (urb->ep->hcpriv)
  qh = urb->ep->hcpriv;
 else {
  qh = uhci_alloc_qh(uhci, urb->dev, urb->ep);
  if (!qh)
   goto err_no_qh;
 }
 urbp->qh = qh;

 switch (qh->type) {
 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
  ret = uhci_submit_control(uhci, urb, qh);
  break;
 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
  ret = uhci_submit_bulk(uhci, urb, qh);
  break;
 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
  ret = uhci_submit_interrupt(uhci, urb, qh);
  break;
 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
  urb->error_count = 0;
  ret = uhci_submit_isochronous(uhci, urb, qh);
  break;
 }
 if (ret != 0)
  goto err_submit_failed;

 /* Add this URB to the QH */
 list_add_tail(&urbp->node, &qh->queue);

 /* If the new URB is the first and only one on this QH then either
  * the QH is new and idle or else it's unlinked and waiting to
  * become idle, so we can activate it right away.  But only if the
 * queue isn't stopped. */
 if (qh->queue.next == &urbp->node && !qh->is_stopped) {
  uhci_activate_qh(uhci, qh);
  uhci_urbp_wants_fsbr(uhci, urbp);
 }
 goto done;

err_submit_failed:
 if (qh->state == QH_STATE_IDLE)
  uhci_make_qh_idle(uhci, qh); /* Reclaim unused QH */
err_no_qh:
 uhci_free_urb_priv(uhci, urbp);
done:
 if (ret)
  usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
done_not_linked:
 spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
 return ret;
}

static int uhci_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
{
 struct uhci_hcd *uhci = hcd_to_uhci(hcd);
 unsigned long flags;
 struct uhci_qh *qh;
 int rc;

 spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
 rc = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
 if (rc)
  goto done;

 qh = ((struct urb_priv *) urb->hcpriv)->qh;

 /* Remove Isochronous TDs from the frame list ASAP */
 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
  uhci_unlink_isochronous_tds(uhci, urb);
  mb();

  /* If the URB has already started, update the QH unlink time */
  uhci_get_current_frame_number(uhci);
  if (uhci_frame_before_eq(urb->start_frame, uhci->frame_number))
   qh->unlink_frame = uhci->frame_number;
 }

 uhci_unlink_qh(uhci, qh);

done:
 spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
 return rc;
}

/*
 * Finish unlinking an URB and give it back
 */
static void uhci_giveback_urb(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
  struct urb *urb, int status)
__releases(uhci->lock)
__acquires(uhci->lock)
{
 struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;

 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {

  /* Subtract off the length of the SETUP packet from
   * urb->actual_length.
 */
  urb->actual_length -= min_t(u32, 8, urb->actual_length);
 }

 /* When giving back the first URB in an Isochronous queue,
 * reinitialize the QH's iso-related members for the next URB. */
 else if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC &&
   urbp->node.prev == &qh->queue &&
   urbp->node.next != &qh->queue) {
  struct urb *nurb = list_entry(urbp->node.next,
    struct urb_priv, node)->urb;

  qh->iso_packet_desc = &nurb->iso_frame_desc[0];
  qh->iso_frame = nurb->start_frame;
 }

 /* Take the URB off the QH's queue.  If the queue is now empty,
 * this is a perfect time for a toggle fixup. */
 list_del_init(&urbp->node);
 if (list_empty(&qh->queue) && qh->needs_fixup) {
  usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
    usb_pipeout(urb->pipe), qh->initial_toggle);
  qh->needs_fixup = 0;
 }

 uhci_free_urb_priv(uhci, urbp);
 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(uhci_to_hcd(uhci), urb);

 spin_unlock(&uhci->lock);
 usb_hcd_giveback_urb(uhci_to_hcd(uhci), urb, status);
 spin_lock(&uhci->lock);

 /* If the queue is now empty, we can unlink the QH and give up its
 * reserved bandwidth. */
 if (list_empty(&qh->queue)) {
  uhci_unlink_qh(uhci, qh);
  if (qh->bandwidth_reserved)
   uhci_release_bandwidth(uhci, qh);
 }
}

/*
 * Scan the URBs in a QH's queue
 */
#define QH_FINISHED_UNLINKING(qh)   \
  (qh->state == QH_STATE_UNLINKING && \
  uhci->frame_number + uhci->is_stopped != qh->unlink_frame)

static void uhci_scan_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 struct urb_priv *urbp;
 struct urb *urb;
 int status;

 while (!list_empty(&qh->queue)) {
  urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
  urb = urbp->urb;

  if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
   status = uhci_result_isochronous(uhci, urb);
  else
   status = uhci_result_common(uhci, urb);
  if (status == -EINPROGRESS)
   break;

  /* Dequeued but completed URBs can't be given back unless
 * the QH is stopped or has finished unlinking. */
  if (urb->unlinked) {
   if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
    qh->is_stopped = 1;
   else if (!qh->is_stopped)
    return;
  }

  uhci_giveback_urb(uhci, qh, urb, status);
  if (status < 0)
   break;
 }

 /* If the QH is neither stopped nor finished unlinking (normal case),
 * our work here is done. */
 if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
  qh->is_stopped = 1;
 else if (!qh->is_stopped)
  return;

 /* Otherwise give back each of the dequeued URBs */
restart:
 list_for_each_entry(urbp, &qh->queue, node) {
  urb = urbp->urb;
  if (urb->unlinked) {

   /* Fix up the TD links and save the toggles for
    * non-Isochronous queues.  For Isochronous queues,
 * test for too-recent dequeues. */
   if (!uhci_cleanup_queue(uhci, qh, urb)) {
    qh->is_stopped = 0;
    return;
   }
   uhci_giveback_urb(uhci, qh, urb, 0);
   goto restart;
  }
 }
 qh->is_stopped = 0;

 /* There are no more dequeued URBs.  If there are still URBs on the
 * queue, the QH can now be re-activated. */
 if (!list_empty(&qh->queue)) {
  if (qh->needs_fixup)
   uhci_fixup_toggles(uhci, qh, 0);

  /* If the first URB on the queue wants FSBR but its time
   * limit has expired, set the next TD to interrupt on
 * completion before reactivating the QH. */
  urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
  if (urbp->fsbr && qh->wait_expired) {
   struct uhci_td *td = list_entry(urbp->td_list.next,
     struct uhci_td, list);

   td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
  }

  uhci_activate_qh(uhci, qh);
 }

 /* The queue is empty.  The QH can become idle if it is fully
 * unlinked. */
 else if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
  uhci_make_qh_idle(uhci, qh);
}

/*
 * Check for queues that have made some forward progress.
 * Returns 0 if the queue is not Isochronous, is ACTIVE, and
 * has not advanced since last examined; 1 otherwise.
 *
 * Early Intel controllers have a bug which causes qh->element sometimes
 * not to advance when a TD completes successfully.  The queue remains
 * stuck on the inactive completed TD.  We detect such cases and advance
 * the element pointer by hand.
 */
static int uhci_advance_check(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
{
 struct urb_priv *urbp = NULL;
 struct uhci_td *td;
 int ret = 1;
 unsigned status;

 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
  goto done;

 /* Treat an UNLINKING queue as though it hasn't advanced.
  * This is okay because reactivation will treat it as though
  * it has advanced, and if it is going to become IDLE then
  * this doesn't matter anyway.  Furthermore it's possible
  * for an UNLINKING queue not to have any URBs at all, or
  * for its first URB not to have any TDs (if it was dequeued
  * just as it completed).  So it's not easy in any case to
 * test whether such queues have advanced. */
 if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE) {
  urbp = NULL;
  status = 0;

 } else {
  urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
  td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
  status = td_status(uhci, td);
  if (!(status & TD_CTRL_ACTIVE)) {

   /* We're okay, the queue has advanced */
   qh->wait_expired = 0;
   qh->advance_jiffies = jiffies;
   goto done;
  }
  ret = uhci->is_stopped;
 }

 /* The queue hasn't advanced; check for timeout */
 if (qh->wait_expired)
  goto done;

 if (time_after(jiffies, qh->advance_jiffies + QH_WAIT_TIMEOUT)) {

  /* Detect the Intel bug and work around it */
  if (qh->post_td && qh_element(qh) ==
   LINK_TO_TD(uhci, qh->post_td)) {
   qh->element = qh->post_td->link;
   qh->advance_jiffies = jiffies;
   ret = 1;
   goto done;
  }

  qh->wait_expired = 1;

  /* If the current URB wants FSBR, unlink it temporarily
   * so that we can safely set the next TD to interrupt on
   * completion.  That way we'll know as soon as the queue
 * starts moving again. */
  if (urbp && urbp->fsbr && !(status & TD_CTRL_IOC))
   uhci_unlink_qh(uhci, qh);

 } else {
  /* Unmoving but not-yet-expired queues keep FSBR alive */
  if (urbp)
   uhci_urbp_wants_fsbr(uhci, urbp);
 }

done:
 return ret;
}

/*
 * Process events in the schedule, but only in one thread at a time
 */
static void uhci_scan_schedule(struct uhci_hcd *uhci)
{
 int i;
 struct uhci_qh *qh;

 /* Don't allow re-entrant calls */
 if (uhci->scan_in_progress) {
  uhci->need_rescan = 1;
  return;
 }
 uhci->scan_in_progress = 1;
rescan:
 uhci->need_rescan = 0;
 uhci->fsbr_is_wanted = 0;

 uhci_clear_next_interrupt(uhci);
 uhci_get_current_frame_number(uhci);
 uhci->cur_iso_frame = uhci->frame_number;

 /* Go through all the QH queues and process the URBs in each one */
 for (i = 0; i < UHCI_NUM_SKELQH - 1; ++i) {
  uhci->next_qh = list_entry(uhci->skelqh[i]->node.next,
    struct uhci_qh, node);
  while ((qh = uhci->next_qh) != uhci->skelqh[i]) {
   uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next,
     struct uhci_qh, node);

   if (uhci_advance_check(uhci, qh)) {
    uhci_scan_qh(uhci, qh);
    if (qh->state == QH_STATE_ACTIVE) {
     uhci_urbp_wants_fsbr(uhci,
 list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node));
    }
   }
  }
 }

 uhci->last_iso_frame = uhci->cur_iso_frame;
 if (uhci->need_rescan)
  goto rescan;
 uhci->scan_in_progress = 0;

 if (uhci->fsbr_is_on && !uhci->fsbr_is_wanted &&
   !uhci->fsbr_expiring) {
  uhci->fsbr_expiring = 1;
  mod_timer(&uhci->fsbr_timer, jiffies + FSBR_OFF_DELAY);
 }

 if (list_empty(&uhci->skel_unlink_qh->node))
  uhci_clear_next_interrupt(uhci);
 else
  uhci_set_next_interrupt(uhci);
}