Quelle  sas_scsi_host.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Serial Attached SCSI (SAS) class SCSI Host glue.
 *
 * Copyright (C) 2005 Adaptec, Inc.  All rights reserved.
 * Copyright (C) 2005 Luben Tuikov <luben_tuikov@adaptec.com>
 */

#include <linux/kthread.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/kernel.h>

#include "sas_internal.h"

#include <scsi/scsi_host.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_tcq.h>
#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_eh.h>
#include <scsi/scsi_transport.h>
#include <scsi/scsi_transport_sas.h>
#include <scsi/sas_ata.h>
#include "scsi_sas_internal.h"
#include "scsi_transport_api.h"
#include "scsi_priv.h"

#include <linux/err.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/freezer.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/scatterlist.h>
#include <linux/libata.h>

/* record final status and free the task */
static void sas_end_task(struct scsi_cmnd *sc, struct sas_task *task)
{
 struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
 enum scsi_host_status hs = DID_OK;
 enum exec_status stat = SAS_SAM_STAT_GOOD;

 if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED) {
  /* transport error */
  hs = DID_NO_CONNECT;
 } else { /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  /* task delivered, what happened afterwards? */
  switch (ts->stat) {
  case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  case SAS_INTERRUPTED:
  case SAS_PHY_DOWN:
  case SAS_NAK_R_ERR:
  case SAS_OPEN_TO:
   hs = DID_NO_CONNECT;
   break;
  case SAS_DATA_UNDERRUN:
   scsi_set_resid(sc, ts->residual);
   if (scsi_bufflen(sc) - scsi_get_resid(sc) < sc->underflow)
    hs = DID_ERROR;
   break;
  case SAS_DATA_OVERRUN:
   hs = DID_ERROR;
   break;
  case SAS_QUEUE_FULL:
   hs = DID_SOFT_ERROR; /* retry */
   break;
  case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
   hs = DID_BAD_TARGET;
   break;
  case SAS_OPEN_REJECT:
   if (ts->open_rej_reason == SAS_OREJ_RSVD_RETRY)
    hs = DID_SOFT_ERROR; /* retry */
   else
    hs = DID_ERROR;
   break;
  case SAS_PROTO_RESPONSE:
   pr_notice("LLDD:%s sent SAS_PROTO_RESP for an SSP task; please report this\n",
      task->dev->port->ha->sas_ha_name);
   break;
  case SAS_ABORTED_TASK:
   hs = DID_ABORT;
   break;
  case SAS_SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
   memcpy(sc->sense_buffer, ts->buf,
          min(SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, ts->buf_valid_size));
   stat = SAS_SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
   break;
  default:
   stat = ts->stat;
   break;
  }
 }

 sc->result = (hs << 16) | stat;
 ASSIGN_SAS_TASK(sc, NULL);
 sas_free_task(task);
}

static void sas_scsi_task_done(struct sas_task *task)
{
 struct scsi_cmnd *sc = task->uldd_task;
 struct domain_device *dev = task->dev;
 struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&dev->done_lock, flags);
 if (test_bit(SAS_HA_FROZEN, &ha->state))
  task = NULL;
 else
  ASSIGN_SAS_TASK(sc, NULL);
 spin_unlock_irqrestore(&dev->done_lock, flags);

 if (unlikely(!task)) {
  /* task will be completed by the error handler */
  pr_debug("task done but aborted\n");
  return;
 }

 if (unlikely(!sc)) {
  pr_debug("task_done called with non existing SCSI cmnd!\n");
  sas_free_task(task);
  return;
 }

 sas_end_task(sc, task);
 scsi_done(sc);
}

static struct sas_task *sas_create_task(struct scsi_cmnd *cmd,
            struct domain_device *dev,
            gfp_t gfp_flags)
{
 struct sas_task *task = sas_alloc_task(gfp_flags);
 struct scsi_lun lun;

 if (!task)
  return NULL;

 task->uldd_task = cmd;
 ASSIGN_SAS_TASK(cmd, task);

 task->dev = dev;
 task->task_proto = task->dev->tproto; /* BUG_ON(!SSP) */

 int_to_scsilun(cmd->device->lun, &lun);
 memcpy(task->ssp_task.LUN, &lun.scsi_lun, 8);
 task->ssp_task.task_attr = TASK_ATTR_SIMPLE;
 task->ssp_task.cmd = cmd;

 task->scatter = scsi_sglist(cmd);
 task->num_scatter = scsi_sg_count(cmd);
 task->total_xfer_len = scsi_bufflen(cmd);
 task->data_dir = cmd->sc_data_direction;

 task->task_done = sas_scsi_task_done;

 return task;
}

int sas_queuecommand(struct Scsi_Host *host, struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 struct domain_device *dev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 struct sas_task *task;
 int res = 0;

 /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
 if (test_bit(SAS_DEV_GONE, &dev->state)) {
  cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
  goto out_done;
 }

 if (dev_is_sata(dev)) {
  spin_lock_irq(dev->sata_dev.ap->lock);
  res = ata_sas_queuecmd(cmd, dev->sata_dev.ap);
  spin_unlock_irq(dev->sata_dev.ap->lock);
  return res;
 }

 task = sas_create_task(cmd, dev, GFP_ATOMIC);
 if (!task)
  return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;

 res = i->dft->lldd_execute_task(task, GFP_ATOMIC);
 if (res)
  goto out_free_task;
 return 0;

out_free_task:
 pr_debug("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
 ASSIGN_SAS_TASK(cmd, NULL);
 sas_free_task(task);
 if (res == -SAS_QUEUE_FULL)
  cmd->result = DID_SOFT_ERROR << 16; /* retry */
 else
  cmd->result = DID_ERROR << 16;
out_done:
 scsi_done(cmd);
 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_queuecommand);

static void sas_eh_finish_cmd(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 struct sas_ha_struct *sas_ha = SHOST_TO_SAS_HA(cmd->device->host);
 struct domain_device *dev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 struct sas_task *task = TO_SAS_TASK(cmd);

 /* At this point, we only get called following an actual abort
  * of the task, so we should be guaranteed not to be racing with
  * any completions from the LLD.  Task is freed after this.
 */
 sas_end_task(cmd, task);

 if (dev_is_sata(dev)) {
  /* defer commands to libata so that libata EH can
   * handle ata qcs correctly
 */
  list_move_tail(&cmd->eh_entry, &sas_ha->eh_ata_q);
  return;
 }

 /* now finish the command and move it on to the error
  * handler done list, this also takes it off the
  * error handler pending list.
 */
 scsi_eh_finish_cmd(cmd, &sas_ha->eh_done_q);
}

static void sas_scsi_clear_queue_lu(struct list_head *error_q, struct scsi_cmnd *my_cmd)
{
 struct scsi_cmnd *cmd, *n;

 list_for_each_entry_safe(cmd, n, error_q, eh_entry) {
  if (cmd->device->sdev_target == my_cmd->device->sdev_target &&
      cmd->device->lun == my_cmd->device->lun)
   sas_eh_finish_cmd(cmd);
 }
}

static void sas_scsi_clear_queue_I_T(struct list_head *error_q,
         struct domain_device *dev)
{
 struct scsi_cmnd *cmd, *n;

 list_for_each_entry_safe(cmd, n, error_q, eh_entry) {
  struct domain_device *x = cmd_to_domain_dev(cmd);

  if (x == dev)
   sas_eh_finish_cmd(cmd);
 }
}

static void sas_scsi_clear_queue_port(struct list_head *error_q,
          struct asd_sas_port *port)
{
 struct scsi_cmnd *cmd, *n;

 list_for_each_entry_safe(cmd, n, error_q, eh_entry) {
  struct domain_device *dev = cmd_to_domain_dev(cmd);
  struct asd_sas_port *x = dev->port;

  if (x == port)
   sas_eh_finish_cmd(cmd);
 }
}

enum task_disposition {
 TASK_IS_DONE,
 TASK_IS_ABORTED,
 TASK_IS_AT_LU,
 TASK_IS_NOT_AT_LU,
 TASK_ABORT_FAILED,
};

static enum task_disposition sas_scsi_find_task(struct sas_task *task)
{
 unsigned long flags;
 int i, res;
 struct sas_internal *si =
  to_sas_internal(task->dev->port->ha->shost->transportt);

 for (i = 0; i < 5; i++) {
  pr_notice("%s: aborting task 0x%p\n", __func__, task);
  res = si->dft->lldd_abort_task(task);

  spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
  if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE) {
   spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
   pr_debug("%s: task 0x%p is done\n", __func__, task);
   return TASK_IS_DONE;
  }
  spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);

  if (res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
   pr_notice("%s: task 0x%p is aborted\n",
      __func__, task);
   return TASK_IS_ABORTED;
  } else if (si->dft->lldd_query_task) {
   pr_notice("%s: querying task 0x%p\n", __func__, task);
   res = si->dft->lldd_query_task(task);
   switch (res) {
   case TMF_RESP_FUNC_SUCC:
    pr_notice("%s: task 0x%p at LU\n", __func__,
       task);
    return TASK_IS_AT_LU;
   case TMF_RESP_FUNC_COMPLETE:
    pr_notice("%s: task 0x%p not at LU\n",
       __func__, task);
    return TASK_IS_NOT_AT_LU;
   case TMF_RESP_FUNC_FAILED:
    pr_notice("%s: task 0x%p failed to abort\n",
       __func__, task);
    return TASK_ABORT_FAILED;
   default:
    pr_notice("%s: task 0x%p result code %d not handled\n",
       __func__, task, res);
   }
  }
 }
 return TASK_ABORT_FAILED;
}

static int sas_recover_lu(struct domain_device *dev, struct scsi_cmnd *cmd)
{
 int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 struct scsi_lun lun;
 struct sas_internal *i =
  to_sas_internal(dev->port->ha->shost->transportt);

 int_to_scsilun(cmd->device->lun, &lun);

 pr_notice("eh: device %016llx LUN 0x%llx has the task\n",
    SAS_ADDR(dev->sas_addr),
    cmd->device->lun);

 if (i->dft->lldd_abort_task_set)
  res = i->dft->lldd_abort_task_set(dev, lun.scsi_lun);

 if (res == TMF_RESP_FUNC_FAILED) {
  if (i->dft->lldd_clear_task_set)
   res = i->dft->lldd_clear_task_set(dev, lun.scsi_lun);
 }

 if (res == TMF_RESP_FUNC_FAILED) {
  if (i->dft->lldd_lu_reset)
   res = i->dft->lldd_lu_reset(dev, lun.scsi_lun);
 }

 return res;
}

static int sas_recover_I_T(struct domain_device *dev)
{
 int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 struct sas_internal *i =
  to_sas_internal(dev->port->ha->shost->transportt);

 pr_notice("I_T nexus reset for dev %016llx\n",
    SAS_ADDR(dev->sas_addr));

 if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
  res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);

 return res;
}

/* take a reference on the last known good phy for this device */
struct sas_phy *sas_get_local_phy(struct domain_device *dev)
{
 struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 struct sas_phy *phy;
 unsigned long flags;

 /* a published domain device always has a valid phy, it may be
  * stale, but it is never NULL
 */
 BUG_ON(!dev->phy);

 spin_lock_irqsave(&ha->phy_port_lock, flags);
 phy = dev->phy;
 get_device(&phy->dev);
 spin_unlock_irqrestore(&ha->phy_port_lock, flags);

 return phy;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_get_local_phy);

static int sas_queue_reset(struct domain_device *dev, int reset_type, u64 lun)
{
 struct sas_ha_struct *ha = dev->port->ha;
 int scheduled = 0, tries = 100;

 /* ata: promote lun reset to bus reset */
 if (dev_is_sata(dev)) {
  sas_ata_schedule_reset(dev);
  return SUCCESS;
 }

 while (!scheduled && tries--) {
  spin_lock_irq(&ha->lock);
  if (!test_bit(SAS_DEV_EH_PENDING, &dev->state) &&
      !test_bit(reset_type, &dev->state)) {
   scheduled = 1;
   ha->eh_active++;
   list_add_tail(&dev->ssp_dev.eh_list_node, &ha->eh_dev_q);
   set_bit(SAS_DEV_EH_PENDING, &dev->state);
   set_bit(reset_type, &dev->state);
   int_to_scsilun(lun, &dev->ssp_dev.reset_lun);
   scsi_schedule_eh(ha->shost);
  }
  spin_unlock_irq(&ha->lock);

  if (scheduled)
   return SUCCESS;
 }

 pr_warn("%s reset of %s failed\n",
  reset_type == SAS_DEV_LU_RESET ? "LUN" : "Bus",
  dev_name(&dev->rphy->dev));

 return FAILED;
}

int sas_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 struct sas_task *task = TO_SAS_TASK(cmd);
 struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
 struct domain_device *dev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 unsigned long flags;

 if (!i->dft->lldd_abort_task)
  return FAILED;

 spin_lock_irqsave(host->host_lock, flags);
 /* We cannot do async aborts for SATA devices */
 if (dev_is_sata(dev) && !host->host_eh_scheduled) {
  spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);
  return FAILED;
 }
 spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);

 if (task)
  res = i->dft->lldd_abort_task(task);
 else
  pr_notice("no task to abort\n");
 if (res == TMF_RESP_FUNC_SUCC || res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
  return SUCCESS;

 return FAILED;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_eh_abort_handler);

/* Attempt to send a LUN reset message to a device */
int sas_eh_device_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 int res;
 struct scsi_lun lun;
 struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
 struct domain_device *dev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);

 if (current != host->ehandler)
  return sas_queue_reset(dev, SAS_DEV_LU_RESET, cmd->device->lun);

 int_to_scsilun(cmd->device->lun, &lun);

 if (!i->dft->lldd_lu_reset)
  return FAILED;

 res = i->dft->lldd_lu_reset(dev, lun.scsi_lun);
 if (res == TMF_RESP_FUNC_SUCC || res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
  return SUCCESS;

 return FAILED;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_eh_device_reset_handler);

int sas_eh_target_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 int res;
 struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
 struct domain_device *dev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);

 if (current != host->ehandler)
  return sas_queue_reset(dev, SAS_DEV_RESET, 0);

 if (!i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
  return FAILED;

 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 if (res == TMF_RESP_FUNC_SUCC || res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE ||
     res == -ENODEV)
  return SUCCESS;

 return FAILED;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_eh_target_reset_handler);

/* Try to reset a device */
static int try_to_reset_cmd_device(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 int res;
 struct Scsi_Host *shost = cmd->device->host;

 if (!shost->hostt->eh_device_reset_handler)
  goto try_target_reset;

 res = shost->hostt->eh_device_reset_handler(cmd);
 if (res == SUCCESS)
  return res;

try_target_reset:
 if (shost->hostt->eh_target_reset_handler)
  return shost->hostt->eh_target_reset_handler(cmd);

 return FAILED;
}

static void sas_eh_handle_sas_errors(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q)
{
 struct scsi_cmnd *cmd, *n;
 enum task_disposition res = TASK_IS_DONE;
 int tmf_resp, need_reset;
 struct sas_internal *i = to_sas_internal(shost->transportt);
 unsigned long flags;
 struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 LIST_HEAD(done);

 /* clean out any commands that won the completion vs eh race */
 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
  struct domain_device *dev = cmd_to_domain_dev(cmd);
  struct sas_task *task;

  spin_lock_irqsave(&dev->done_lock, flags);
  /* by this point the lldd has either observed
   * SAS_HA_FROZEN and is leaving the task alone, or has
   * won the race with eh and decided to complete it
 */
  task = TO_SAS_TASK(cmd);
  spin_unlock_irqrestore(&dev->done_lock, flags);

  if (!task)
   list_move_tail(&cmd->eh_entry, &done);
 }

 Again:
 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
  struct sas_task *task = TO_SAS_TASK(cmd);

  list_del_init(&cmd->eh_entry);

  spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
  need_reset = task->task_state_flags & SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
  spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);

  if (need_reset) {
   pr_notice("%s: task 0x%p requests reset\n",
      __func__, task);
   goto reset;
  }

  pr_debug("trying to find task 0x%p\n", task);
  res = sas_scsi_find_task(task);

  switch (res) {
  case TASK_IS_DONE:
   pr_notice("%s: task 0x%p is done\n", __func__,
        task);
   sas_eh_finish_cmd(cmd);
   continue;
  case TASK_IS_ABORTED:
   pr_notice("%s: task 0x%p is aborted\n",
      __func__, task);
   sas_eh_finish_cmd(cmd);
   continue;
  case TASK_IS_AT_LU:
   pr_info("task 0x%p is at LU: lu recover\n", task);
 reset:
   tmf_resp = sas_recover_lu(task->dev, cmd);
   if (tmf_resp == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
    pr_notice("dev %016llx LU 0x%llx is recovered\n",
       SAS_ADDR(task->dev),
       cmd->device->lun);
    sas_eh_finish_cmd(cmd);
    sas_scsi_clear_queue_lu(work_q, cmd);
    goto Again;
   }
   fallthrough;
  case TASK_IS_NOT_AT_LU:
  case TASK_ABORT_FAILED:
   pr_notice("task 0x%p is not at LU: I_T recover\n",
      task);
   tmf_resp = sas_recover_I_T(task->dev);
   if (tmf_resp == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE ||
       tmf_resp == -ENODEV) {
    struct domain_device *dev = task->dev;
    pr_notice("I_T %016llx recovered\n",
       SAS_ADDR(task->dev->sas_addr));
    sas_eh_finish_cmd(cmd);
    sas_scsi_clear_queue_I_T(work_q, dev);
    goto Again;
   }
   /* Hammer time :-) */
   try_to_reset_cmd_device(cmd);
   if (i->dft->lldd_clear_nexus_port) {
    struct asd_sas_port *port = task->dev->port;
    pr_debug("clearing nexus for port:%d\n",
       port->id);
    res = i->dft->lldd_clear_nexus_port(port);
    if (res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
     pr_notice("clear nexus port:%d succeeded\n",
        port->id);
     sas_eh_finish_cmd(cmd);
     sas_scsi_clear_queue_port(work_q,
          port);
     goto Again;
    }
   }
   if (i->dft->lldd_clear_nexus_ha) {
    pr_debug("clear nexus ha\n");
    res = i->dft->lldd_clear_nexus_ha(ha);
    if (res == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
     pr_notice("clear nexus ha succeeded\n");
     sas_eh_finish_cmd(cmd);
     goto clear_q;
    }
   }
   /* If we are here -- this means that no amount
    * of effort could recover from errors.  Quite
    * possibly the HA just disappeared.
 */
   pr_err("error from device %016llx, LUN 0x%llx couldn't be recovered in any way\n",
          SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
          cmd->device->lun);

   sas_eh_finish_cmd(cmd);
   goto clear_q;
  }
 }
 out:
 list_splice_tail(&done, work_q);
 list_splice_tail_init(&ha->eh_ata_q, work_q);
 return;

 clear_q:
 pr_debug("--- Exit %s -- clear_q\n", __func__);
 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry)
  sas_eh_finish_cmd(cmd);
 goto out;
}

static void sas_eh_handle_resets(struct Scsi_Host *shost)
{
 struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 struct sas_internal *i = to_sas_internal(shost->transportt);

 /* handle directed resets to sas devices */
 spin_lock_irq(&ha->lock);
 while (!list_empty(&ha->eh_dev_q)) {
  struct domain_device *dev;
  struct ssp_device *ssp;

  ssp = list_entry(ha->eh_dev_q.next, typeof(*ssp), eh_list_node);
  list_del_init(&ssp->eh_list_node);
  dev = container_of(ssp, typeof(*dev), ssp_dev);
  kref_get(&dev->kref);
  WARN_ONCE(dev_is_sata(dev), "ssp reset to ata device?\n");

  spin_unlock_irq(&ha->lock);

  if (test_and_clear_bit(SAS_DEV_LU_RESET, &dev->state))
   i->dft->lldd_lu_reset(dev, ssp->reset_lun.scsi_lun);

  if (test_and_clear_bit(SAS_DEV_RESET, &dev->state))
   i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);

  sas_put_device(dev);
  spin_lock_irq(&ha->lock);
  clear_bit(SAS_DEV_EH_PENDING, &dev->state);
  ha->eh_active--;
 }
 spin_unlock_irq(&ha->lock);
}


void sas_scsi_recover_host(struct Scsi_Host *shost)
{
 struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 LIST_HEAD(eh_work_q);
 int tries = 0;
 bool retry;

retry:
 tries++;
 retry = true;
 spin_lock_irq(shost->host_lock);
 list_splice_init(&shost->eh_cmd_q, &eh_work_q);
 spin_unlock_irq(shost->host_lock);

 pr_notice("Enter %s busy: %d failed: %d\n",
    __func__, scsi_host_busy(shost), shost->host_failed);
 /*
  * Deal with commands that still have SAS tasks (i.e. they didn't
  * complete via the normal sas_task completion mechanism),
  * SAS_HA_FROZEN gives eh dominion over all sas_task completion.
 */
 set_bit(SAS_HA_FROZEN, &ha->state);
 sas_eh_handle_sas_errors(shost, &eh_work_q);
 clear_bit(SAS_HA_FROZEN, &ha->state);
 if (list_empty(&eh_work_q))
  goto out;

 /*
  * Now deal with SCSI commands that completed ok but have a an error
  * code (and hopefully sense data) attached.  This is roughly what
  * scsi_unjam_host does, but we skip scsi_eh_abort_cmds because any
  * command we see here has no sas_task and is thus unknown to the HA.
 */
 sas_ata_eh(shost, &eh_work_q);
 if (!scsi_eh_get_sense(&eh_work_q, &ha->eh_done_q))
  scsi_eh_ready_devs(shost, &eh_work_q, &ha->eh_done_q);

out:
 sas_eh_handle_resets(shost);

 /* now link into libata eh --- if we have any ata devices */
 sas_ata_strategy_handler(shost);

 scsi_eh_flush_done_q(&ha->eh_done_q);

 /* check if any new eh work was scheduled during the last run */
 spin_lock_irq(&ha->lock);
 if (ha->eh_active == 0) {
  shost->host_eh_scheduled = 0;
  retry = false;
 }
 spin_unlock_irq(&ha->lock);

 if (retry)
  goto retry;

 pr_notice("--- Exit %s: busy: %d failed: %d tries: %d\n",
    __func__, scsi_host_busy(shost),
    shost->host_failed, tries);
}

int sas_ioctl(struct scsi_device *sdev, unsigned int cmd, void __user *arg)
{
 struct domain_device *dev = sdev_to_domain_dev(sdev);

 if (dev_is_sata(dev))
  return ata_sas_scsi_ioctl(dev->sata_dev.ap, sdev, cmd, arg);

 return -EINVAL;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_ioctl);

struct domain_device *sas_find_dev_by_rphy(struct sas_rphy *rphy)
{
 struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(rphy->dev.parent);
 struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 struct domain_device *found_dev = NULL;
 int i;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&ha->phy_port_lock, flags);
 for (i = 0; i < ha->num_phys; i++) {
  struct asd_sas_port *port = ha->sas_port[i];
  struct domain_device *dev;

  spin_lock(&port->dev_list_lock);
  list_for_each_entry(dev, &port->dev_list, dev_list_node) {
   if (rphy == dev->rphy) {
    found_dev = dev;
    spin_unlock(&port->dev_list_lock);
    goto found;
   }
  }
  spin_unlock(&port->dev_list_lock);
 }
 found:
 spin_unlock_irqrestore(&ha->phy_port_lock, flags);

 return found_dev;
}

int sas_target_alloc(struct scsi_target *starget)
{
 struct sas_rphy *rphy = dev_to_rphy(starget->dev.parent);
 struct domain_device *found_dev = sas_find_dev_by_rphy(rphy);

 if (!found_dev)
  return -ENODEV;

 kref_get(&found_dev->kref);
 starget->hostdata = found_dev;
 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_target_alloc);

#define SAS_DEF_QD 256

int sas_sdev_configure(struct scsi_device *scsi_dev, struct queue_limits *lim)
{
 struct domain_device *dev = sdev_to_domain_dev(scsi_dev);

 BUG_ON(dev->rphy->identify.device_type != SAS_END_DEVICE);

 if (dev_is_sata(dev)) {
  ata_sas_sdev_configure(scsi_dev, lim, dev->sata_dev.ap);
  return 0;
 }

 sas_read_port_mode_page(scsi_dev);

 if (scsi_dev->tagged_supported) {
  scsi_change_queue_depth(scsi_dev, SAS_DEF_QD);
 } else {
  pr_notice("device %016llx, LUN 0x%llx doesn't support TCQ\n",
     SAS_ADDR(dev->sas_addr), scsi_dev->lun);
  scsi_change_queue_depth(scsi_dev, 1);
 }

 scsi_dev->allow_restart = 1;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_sdev_configure);

int sas_change_queue_depth(struct scsi_device *sdev, int depth)
{
 struct domain_device *dev = sdev_to_domain_dev(sdev);

 if (dev_is_sata(dev))
  return ata_change_queue_depth(dev->sata_dev.ap, sdev, depth);

 if (!sdev->tagged_supported)
  depth = 1;
 return scsi_change_queue_depth(sdev, depth);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_change_queue_depth);

int sas_bios_param(struct scsi_device *scsi_dev,
     struct block_device *bdev,
     sector_t capacity, int *hsc)
{
 hsc[0] = 255;
 hsc[1] = 63;
 sector_div(capacity, 255*63);
 hsc[2] = capacity;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_bios_param);

void sas_task_internal_done(struct sas_task *task)
{
 timer_delete(&task->slow_task->timer);
 complete(&task->slow_task->completion);
}

void sas_task_internal_timedout(struct timer_list *t)
{
 struct sas_task_slow *slow = timer_container_of(slow, t, timer);
 struct sas_task *task = slow->task;
 bool is_completed = true;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
  task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
  is_completed = false;
 }
 spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);

 if (!is_completed)
  complete(&task->slow_task->completion);
}

#define TASK_TIMEOUT   (20 * HZ)
#define TASK_RETRY   3

static int sas_execute_internal_abort(struct domain_device *device,
          enum sas_internal_abort type, u16 tag,
          unsigned int qid, void *data)
{
 struct sas_ha_struct *ha = device->port->ha;
 struct sas_internal *i = to_sas_internal(ha->shost->transportt);
 struct sas_task *task = NULL;
 int res, retry;

 for (retry = 0; retry < TASK_RETRY; retry++) {
  task = sas_alloc_slow_task(GFP_KERNEL);
  if (!task)
   return -ENOMEM;

  task->dev = device;
  task->task_proto = SAS_PROTOCOL_INTERNAL_ABORT;
  task->task_done = sas_task_internal_done;
  task->slow_task->timer.function = sas_task_internal_timedout;
  task->slow_task->timer.expires = jiffies + TASK_TIMEOUT;
  add_timer(&task->slow_task->timer);

  task->abort_task.tag = tag;
  task->abort_task.type = type;
  task->abort_task.qid = qid;

  res = i->dft->lldd_execute_task(task, GFP_KERNEL);
  if (res) {
   timer_delete_sync(&task->slow_task->timer);
   pr_err("Executing internal abort failed %016llx (%d)\n",
          SAS_ADDR(device->sas_addr), res);
   break;
  }

  wait_for_completion(&task->slow_task->completion);
  res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;

  /* Even if the internal abort timed out, return direct. */
  if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
   bool quit = true;

   if (i->dft->lldd_abort_timeout)
    quit = i->dft->lldd_abort_timeout(task, data);
   else
    pr_err("Internal abort: timeout %016llx\n",
           SAS_ADDR(device->sas_addr));
   res = -EIO;
   if (quit)
    break;
  }

  if (task->task_status.resp == SAS_TASK_COMPLETE &&
   task->task_status.stat == SAS_SAM_STAT_GOOD) {
   res = TMF_RESP_FUNC_COMPLETE;
   break;
  }

  if (task->task_status.resp == SAS_TASK_COMPLETE &&
   task->task_status.stat == TMF_RESP_FUNC_SUCC) {
   res = TMF_RESP_FUNC_SUCC;
   break;
  }

  pr_err("Internal abort: task to dev %016llx response: 0x%x status 0x%x\n",
         SAS_ADDR(device->sas_addr), task->task_status.resp,
         task->task_status.stat);
  sas_free_task(task);
  task = NULL;
 }
 BUG_ON(retry == TASK_RETRY && task != NULL);
 sas_free_task(task);
 return res;
}

int sas_execute_internal_abort_single(struct domain_device *device, u16 tag,
          unsigned int qid, void *data)
{
 return sas_execute_internal_abort(device, SAS_INTERNAL_ABORT_SINGLE,
       tag, qid, data);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_execute_internal_abort_single);

int sas_execute_internal_abort_dev(struct domain_device *device,
       unsigned int qid, void *data)
{
 return sas_execute_internal_abort(device, SAS_INTERNAL_ABORT_DEV,
       SCSI_NO_TAG, qid, data);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_execute_internal_abort_dev);

int sas_execute_tmf(struct domain_device *device, void *parameter,
      int para_len, int force_phy_id,
      struct sas_tmf_task *tmf)
{
 struct sas_task *task;
 struct sas_internal *i =
  to_sas_internal(device->port->ha->shost->transportt);
 int res, retry;

 for (retry = 0; retry < TASK_RETRY; retry++) {
  task = sas_alloc_slow_task(GFP_KERNEL);
  if (!task)
   return -ENOMEM;

  task->dev = device;
  task->task_proto = device->tproto;

  if (dev_is_sata(device)) {
   task->ata_task.device_control_reg_update = 1;
   if (force_phy_id >= 0) {
    task->ata_task.force_phy = true;
    task->ata_task.force_phy_id = force_phy_id;
   }
   memcpy(&task->ata_task.fis, parameter, para_len);
  } else {
   memcpy(&task->ssp_task, parameter, para_len);
  }

  task->task_done = sas_task_internal_done;
  task->tmf = tmf;

  task->slow_task->timer.function = sas_task_internal_timedout;
  task->slow_task->timer.expires = jiffies + TASK_TIMEOUT;
  add_timer(&task->slow_task->timer);

  res = i->dft->lldd_execute_task(task, GFP_KERNEL);
  if (res) {
   timer_delete_sync(&task->slow_task->timer);
   pr_err("executing TMF task failed %016llx (%d)\n",
          SAS_ADDR(device->sas_addr), res);
   break;
  }

  wait_for_completion(&task->slow_task->completion);

  if (i->dft->lldd_tmf_exec_complete)
   i->dft->lldd_tmf_exec_complete(device);

  res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;

  if ((task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)) {
   if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
    pr_err("TMF task timeout for %016llx and not done\n",
           SAS_ADDR(device->sas_addr));
    if (i->dft->lldd_tmf_aborted)
     i->dft->lldd_tmf_aborted(task);
    break;
   }
   pr_warn("TMF task timeout for %016llx and done\n",
    SAS_ADDR(device->sas_addr));
  }

  if (task->task_status.resp == SAS_TASK_COMPLETE &&
      task->task_status.stat == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
   res = TMF_RESP_FUNC_COMPLETE;
   break;
  }

  if (task->task_status.resp == SAS_TASK_COMPLETE &&
      task->task_status.stat == TMF_RESP_FUNC_SUCC) {
   res = TMF_RESP_FUNC_SUCC;
   break;
  }

  if (task->task_status.resp == SAS_TASK_COMPLETE &&
      task->task_status.stat == SAS_DATA_UNDERRUN) {
   /* no error, but return the number of bytes of
    * underrun
 */
   pr_warn("TMF task to dev %016llx resp: 0x%x sts 0x%x underrun\n",
    SAS_ADDR(device->sas_addr),
    task->task_status.resp,
    task->task_status.stat);
   res = task->task_status.residual;
   break;
  }

  if (task->task_status.resp == SAS_TASK_COMPLETE &&
      task->task_status.stat == SAS_DATA_OVERRUN) {
   pr_warn("TMF task blocked task error %016llx\n",
    SAS_ADDR(device->sas_addr));
   res = -EMSGSIZE;
   break;
  }

  if (task->task_status.resp == SAS_TASK_COMPLETE &&
      task->task_status.stat == SAS_OPEN_REJECT) {
   pr_warn("TMF task open reject failed  %016llx\n",
    SAS_ADDR(device->sas_addr));
   res = -EIO;
  } else {
   pr_warn("TMF task to dev %016llx resp: 0x%x status 0x%x\n",
    SAS_ADDR(device->sas_addr),
    task->task_status.resp,
    task->task_status.stat);
  }
  sas_free_task(task);
  task = NULL;
 }

 if (retry == TASK_RETRY)
  pr_warn("executing TMF for %016llx failed after %d attempts!\n",
   SAS_ADDR(device->sas_addr), TASK_RETRY);
 sas_free_task(task);

 return res;
}

static int sas_execute_ssp_tmf(struct domain_device *device, u8 *lun,
          struct sas_tmf_task *tmf)
{
 struct sas_ssp_task ssp_task;

 if (!(device->tproto & SAS_PROTOCOL_SSP))
  return TMF_RESP_FUNC_ESUPP;

 memcpy(ssp_task.LUN, lun, 8);

 return sas_execute_tmf(device, &ssp_task, sizeof(ssp_task), -1, tmf);
}

int sas_abort_task_set(struct domain_device *dev, u8 *lun)
{
 struct sas_tmf_task tmf_task = {
  .tmf = TMF_ABORT_TASK_SET,
 };

 return sas_execute_ssp_tmf(dev, lun, &tmf_task);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_abort_task_set);

int sas_clear_task_set(struct domain_device *dev, u8 *lun)
{
 struct sas_tmf_task tmf_task = {
  .tmf = TMF_CLEAR_TASK_SET,
 };

 return sas_execute_ssp_tmf(dev, lun, &tmf_task);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_clear_task_set);

int sas_lu_reset(struct domain_device *dev, u8 *lun)
{
 struct sas_tmf_task tmf_task = {
  .tmf = TMF_LU_RESET,
 };

 return sas_execute_ssp_tmf(dev, lun, &tmf_task);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_lu_reset);

int sas_query_task(struct sas_task *task, u16 tag)
{
 struct sas_tmf_task tmf_task = {
  .tmf = TMF_QUERY_TASK,
  .tag_of_task_to_be_managed = tag,
 };
 struct scsi_cmnd *cmnd = task->uldd_task;
 struct domain_device *dev = task->dev;
 struct scsi_lun lun;

 int_to_scsilun(cmnd->device->lun, &lun);

 return sas_execute_ssp_tmf(dev, lun.scsi_lun, &tmf_task);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_query_task);

int sas_abort_task(struct sas_task *task, u16 tag)
{
 struct sas_tmf_task tmf_task = {
  .tmf = TMF_ABORT_TASK,
  .tag_of_task_to_be_managed = tag,
 };
 struct scsi_cmnd *cmnd = task->uldd_task;
 struct domain_device *dev = task->dev;
 struct scsi_lun lun;

 int_to_scsilun(cmnd->device->lun, &lun);

 return sas_execute_ssp_tmf(dev, lun.scsi_lun, &tmf_task);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_abort_task);

/*
 * Tell an upper layer that it needs to initiate an abort for a given task.
 * This should only ever be called by an LLDD.
 */
void sas_task_abort(struct sas_task *task)
{
 struct scsi_cmnd *sc = task->uldd_task;

 /* Escape for libsas internal commands */
 if (!sc) {
  struct sas_task_slow *slow = task->slow_task;

  if (!slow)
   return;
  if (!timer_delete(&slow->timer))
   return;
  slow->timer.function(&slow->timer);
  return;
 }

 if (dev_is_sata(task->dev))
  sas_ata_task_abort(task);
 else
  blk_abort_request(scsi_cmd_to_rq(sc));
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_task_abort);

int sas_sdev_init(struct scsi_device *sdev)
{
 if (dev_is_sata(sdev_to_domain_dev(sdev)) && sdev->lun)
  return -ENXIO;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_sdev_init);

void sas_target_destroy(struct scsi_target *starget)
{
 struct domain_device *found_dev = starget->hostdata;

 if (!found_dev)
  return;

 starget->hostdata = NULL;
 sas_put_device(found_dev);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_target_destroy);

#define SAS_STRING_ADDR_SIZE 16

int sas_request_addr(struct Scsi_Host *shost, u8 *addr)
{
 int res;
 const struct firmware *fw;

 res = request_firmware(&fw, "sas_addr", &shost->shost_gendev);
 if (res)
  return res;

 if (fw->size < SAS_STRING_ADDR_SIZE) {
  res = -ENODEV;
  goto out;
 }

 res = hex2bin(addr, fw->data, strnlen(fw->data, SAS_ADDR_SIZE * 2) / 2);
 if (res)
  goto out;

out:
 release_firmware(fw);
 return res;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sas_request_addr);