Quelle  pwm-cros-ec.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Expose a PWM controlled by the ChromeOS EC to the host processor.
 *
 * Copyright (C) 2016 Google, Inc.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_data/cros_ec_commands.h>
#include <linux/platform_data/cros_ec_proto.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>

#include <dt-bindings/mfd/cros_ec.h>

/**
 * struct cros_ec_pwm_device - Driver data for EC PWM
 *
 * @ec: Pointer to EC device
 * @use_pwm_type: Use PWM types instead of generic channels
 */
struct cros_ec_pwm_device {
 struct cros_ec_device *ec;
 bool use_pwm_type;
};

static inline struct cros_ec_pwm_device *pwm_to_cros_ec_pwm(struct pwm_chip *chip)
{
 return pwmchip_get_drvdata(chip);
}

static int cros_ec_dt_type_to_pwm_type(u8 dt_index, u8 *pwm_type)
{
 switch (dt_index) {
 case CROS_EC_PWM_DT_KB_LIGHT:
  *pwm_type = EC_PWM_TYPE_KB_LIGHT;
  return 0;
 case CROS_EC_PWM_DT_DISPLAY_LIGHT:
  *pwm_type = EC_PWM_TYPE_DISPLAY_LIGHT;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int cros_ec_pwm_set_duty(struct cros_ec_pwm_device *ec_pwm, u8 index,
    u16 duty)
{
 struct cros_ec_device *ec = ec_pwm->ec;
 struct {
  struct cros_ec_command msg;
  struct ec_params_pwm_set_duty params;
 } __packed buf;
 struct ec_params_pwm_set_duty *params = &buf.params;
 struct cros_ec_command *msg = &buf.msg;
 int ret;

 memset(&buf, 0, sizeof(buf));

 msg->version = 0;
 msg->command = EC_CMD_PWM_SET_DUTY;
 msg->insize = 0;
 msg->outsize = sizeof(*params);

 params->duty = duty;

 if (ec_pwm->use_pwm_type) {
  ret = cros_ec_dt_type_to_pwm_type(index, ¶ms->pwm_type);
  if (ret) {
   dev_err(ec->dev, "Invalid PWM type index: %d\n", index);
   return ret;
  }
  params->index = 0;
 } else {
  params->pwm_type = EC_PWM_TYPE_GENERIC;
  params->index = index;
 }

 return cros_ec_cmd_xfer_status(ec, msg);
}

static int cros_ec_pwm_get_duty(struct cros_ec_device *ec, bool use_pwm_type, u8 index)
{
 struct {
  struct cros_ec_command msg;
  union {
   struct ec_params_pwm_get_duty params;
   struct ec_response_pwm_get_duty resp;
  };
 } __packed buf;
 struct ec_params_pwm_get_duty *params = &buf.params;
 struct ec_response_pwm_get_duty *resp = &buf.resp;
 struct cros_ec_command *msg = &buf.msg;
 int ret;

 memset(&buf, 0, sizeof(buf));

 msg->version = 0;
 msg->command = EC_CMD_PWM_GET_DUTY;
 msg->insize = sizeof(*resp);
 msg->outsize = sizeof(*params);

 if (use_pwm_type) {
  ret = cros_ec_dt_type_to_pwm_type(index, ¶ms->pwm_type);
  if (ret) {
   dev_err(ec->dev, "Invalid PWM type index: %d\n", index);
   return ret;
  }
  params->index = 0;
 } else {
  params->pwm_type = EC_PWM_TYPE_GENERIC;
  params->index = index;
 }

 ret = cros_ec_cmd_xfer_status(ec, msg);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return resp->duty;
}

static int cros_ec_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
        const struct pwm_state *state)
{
 struct cros_ec_pwm_device *ec_pwm = pwm_to_cros_ec_pwm(chip);
 u16 duty_cycle;
 int ret;

 /* The EC won't let us change the period */
 if (state->period != EC_PWM_MAX_DUTY)
  return -EINVAL;

 if (state->polarity != PWM_POLARITY_NORMAL)
  return -EINVAL;

 /*
  * EC doesn't separate the concept of duty cycle and enabled, but
  * kernel does. Translate.
 */
 duty_cycle = state->enabled ? state->duty_cycle : 0;

 ret = cros_ec_pwm_set_duty(ec_pwm, pwm->hwpwm, duty_cycle);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return 0;
}

static int cros_ec_pwm_get_state(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
     struct pwm_state *state)
{
 struct cros_ec_pwm_device *ec_pwm = pwm_to_cros_ec_pwm(chip);
 int ret;

 ret = cros_ec_pwm_get_duty(ec_pwm->ec, ec_pwm->use_pwm_type, pwm->hwpwm);
 if (ret < 0) {
  dev_err(pwmchip_parent(chip), "error getting initial duty: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 state->enabled = (ret > 0);
 state->duty_cycle = ret;
 state->period = EC_PWM_MAX_DUTY;
 state->polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;

 return 0;
}

static const struct pwm_ops cros_ec_pwm_ops = {
 .get_state = cros_ec_pwm_get_state,
 .apply  = cros_ec_pwm_apply,
};

/*
 * Determine the number of supported PWMs. The EC does not return the number
 * of PWMs it supports directly, so we have to read the pwm duty cycle for
 * subsequent channels until we get an error.
 */
static int cros_ec_num_pwms(struct cros_ec_device *ec)
{
 int i, ret;

 /* The index field is only 8 bits */
 for (i = 0; i <= U8_MAX; i++) {
  /*
   * Note that this function is only called when use_pwm_type is
   * false. With use_pwm_type == true the number of PWMs is fixed.
 */
  ret = cros_ec_pwm_get_duty(ec, false, i);
  /*
   * We look for SUCCESS, INVALID_COMMAND, or INVALID_PARAM
   * responses; everything else is treated as an error.
   * The EC error codes map to -EOPNOTSUPP and -EINVAL,
   * so check for those.
 */
  switch (ret) {
  case -EOPNOTSUPP: /* invalid command */
   return -ENODEV;
  case -EINVAL:  /* invalid parameter */
   return i;
  default:
   if (ret < 0)
    return ret;
   break;
  }
 }

 return U8_MAX;
}

static int cros_ec_pwm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct cros_ec_device *ec = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 struct cros_ec_pwm_device *ec_pwm;
 struct pwm_chip *chip;
 bool use_pwm_type = false;
 unsigned int i, npwm;
 int ret;

 if (!ec)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "no parent EC device\n");

 if (of_device_is_compatible(np, "google,cros-ec-pwm-type")) {
  use_pwm_type = true;
  npwm = CROS_EC_PWM_DT_COUNT;
 } else {
  ret = cros_ec_num_pwms(ec);
  if (ret < 0)
   return dev_err_probe(dev, ret, "Couldn't find PWMs\n");
  npwm = ret;
 }

 chip = devm_pwmchip_alloc(dev, npwm, sizeof(*ec_pwm));
 if (IS_ERR(chip))
  return PTR_ERR(chip);

 ec_pwm = pwm_to_cros_ec_pwm(chip);
 ec_pwm->use_pwm_type = use_pwm_type;
 ec_pwm->ec = ec;

 /* PWM chip */
 chip->ops = &cros_ec_pwm_ops;

 /*
  * The device tree binding for this device is special as it only uses a
  * single cell (for the hwid) and so doesn't provide a default period.
  * This isn't a big problem though as the hardware only supports a
  * single period length, it's just a bit ugly to make this fit into the
  * pwm core abstractions. So initialize the period here, as
  * of_pwm_xlate_with_flags() won't do that for us.
 */
 for (i = 0; i < npwm; ++i)
  chip->pwms[i].args.period = EC_PWM_MAX_DUTY;

 dev_dbg(dev, "Probed %u PWMs\n", chip->npwm);

 ret = devm_pwmchip_add(dev, chip);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "cannot register PWM\n");

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id cros_ec_pwm_of_match[] = {
 { .compatible = "google,cros-ec-pwm" },
 { .compatible = "google,cros-ec-pwm-type" },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cros_ec_pwm_of_match);
#endif

static struct platform_driver cros_ec_pwm_driver = {
 .probe = cros_ec_pwm_probe,
 .driver = {
  .name = "cros-ec-pwm",
  .of_match_table = of_match_ptr(cros_ec_pwm_of_match),
 },
};
module_platform_driver(cros_ec_pwm_driver);

MODULE_ALIAS("platform:cros-ec-pwm");
MODULE_DESCRIPTION("ChromeOS EC PWM driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");