Quelle  cal.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * TI Camera Access Layer (CAL)
 *
 * Copyright (c) 2015-2020 Texas Instruments Inc.
 *
 * Authors:
 * Benoit Parrot <bparrot@ti.com>
 * Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
 */
#ifndef __TI_CAL_H__
#define __TI_CAL_H__

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/wait.h>

#include <media/media-device.h>
#include <media/v4l2-async.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-dev.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>
#include <media/videobuf2-v4l2.h>

#define CAL_MODULE_NAME   "cal"
#define CAL_MAX_NUM_CONTEXT  8
#define CAL_NUM_CSI2_PORTS  2

/*
 * The width is limited by the size of the CAL_WR_DMA_XSIZE_j.XSIZE field,
 * expressed in multiples of 64 bits. The height is limited by the size of the
 * CAL_CSI2_CTXi_j.CTXi_LINES and CAL_WR_DMA_CTRL_j.YSIZE fields, expressed in
 * lines.
 */
#define CAL_MIN_WIDTH_BYTES  16
#define CAL_MAX_WIDTH_BYTES  (8192 * 8)
#define CAL_MIN_HEIGHT_LINES  1
#define CAL_MAX_HEIGHT_LINES  16383

#define CAL_CAMERARX_PAD_SINK  0
#define CAL_CAMERARX_PAD_FIRST_SOURCE 1
#define CAL_CAMERARX_NUM_SOURCE_PADS 8
#define CAL_CAMERARX_NUM_PADS  (1 + CAL_CAMERARX_NUM_SOURCE_PADS)

static inline bool cal_rx_pad_is_sink(u32 pad)
{
 /* Camera RX has 1 sink pad, and N source pads */
 return pad == 0;
}

static inline bool cal_rx_pad_is_source(u32 pad)
{
 /* Camera RX has 1 sink pad, and N source pads */
 return pad >= CAL_CAMERARX_PAD_FIRST_SOURCE &&
        pad <= CAL_CAMERARX_NUM_SOURCE_PADS;
}

struct device;
struct device_node;
struct resource;
struct regmap;
struct regmap_fied;

/* CTRL_CORE_CAMERRX_CONTROL register field id */
enum cal_camerarx_field {
 F_CTRLCLKEN,
 F_CAMMODE,
 F_LANEENABLE,
 F_CSI_MODE,
 F_MAX_FIELDS,
};

enum cal_dma_state {
 CAL_DMA_RUNNING,
 CAL_DMA_STOP_REQUESTED,
 CAL_DMA_STOP_PENDING,
 CAL_DMA_STOPPED,
};

struct cal_format_info {
 u32 fourcc;
 u32 code;
 /* Bits per pixel */
 u8 bpp;
 bool meta;
};

/* buffer for one video frame */
struct cal_buffer {
 /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 struct vb2_v4l2_buffer vb;
 struct list_head list;
};

/**
 * struct cal_dmaqueue - Queue of DMA buffers
 */
struct cal_dmaqueue {
 /**
  * @lock: Protects all fields in the cal_dmaqueue.
 */
 spinlock_t  lock;

 /**
  * @queue: Buffers queued to the driver and waiting for DMA processing.
  * Buffers are added to the list by the vb2 .buffer_queue() operation,
  * and move to @pending when they are scheduled for the next frame.
 */
 struct list_head queue;
 /**
  * @pending: Buffer provided to the hardware to DMA the next frame.
  * Will move to @active at the end of the current frame.
 */
 struct cal_buffer *pending;
 /**
  * @active: Buffer being DMA'ed to for the current frame. Will be
  * retired and given back to vb2 at the end of the current frame if
  * a @pending buffer has been scheduled to replace it.
 */
 struct cal_buffer *active;

 /** @state: State of the DMA engine. */
 enum cal_dma_state state;
 /** @wait: Wait queue to signal a @state transition to CAL_DMA_STOPPED. */
 struct wait_queue_head wait;
};

struct cal_camerarx_data {
 struct {
  unsigned int lsb;
  unsigned int msb;
 } fields[F_MAX_FIELDS];
 unsigned int num_lanes;
};

struct cal_data {
 const struct cal_camerarx_data *camerarx;
 unsigned int num_csi2_phy;
 unsigned int flags;
};

/*
 * The Camera Adaptation Layer (CAL) module is paired with one or more complex
 * I/O PHYs (CAMERARX). It contains multiple instances of CSI-2, processing and
 * DMA contexts.
 *
 * The cal_dev structure represents the whole subsystem, including the CAL and
 * the CAMERARX instances. Instances of struct cal_dev are named cal through the
 * driver.
 *
 * The cal_camerarx structure represents one CAMERARX instance. Instances of
 * cal_camerarx are named phy through the driver.
 *
 * The cal_ctx structure represents the combination of one CSI-2 context, one
 * processing context and one DMA context. Instance of struct cal_ctx are named
 * ctx through the driver.
 */

struct cal_camerarx {
 void __iomem  *base;
 struct resource  *res;
 struct regmap_field *fields[F_MAX_FIELDS];

 struct cal_dev  *cal;
 unsigned int  instance;

 struct v4l2_fwnode_endpoint endpoint;
 struct device_node *source_ep_node;
 struct device_node *source_node;
 struct v4l2_subdev *source;
 unsigned int  source_pad;

 struct v4l2_subdev subdev;
 struct media_pad pads[CAL_CAMERARX_NUM_PADS];

 /* protects the vc_* fields below */
 spinlock_t  vc_lock;
 u8   vc_enable_count[4];
 u16   vc_frame_number[4];
 u32   vc_sequence[4];

 unsigned int  enable_count;
};

struct cal_dev {
 struct clk  *fclk;
 int   irq;
 void __iomem  *base;
 struct resource  *res;
 struct device  *dev;

 const struct cal_data *data;
 u32   revision;

 /* Control Module handle */
 struct regmap  *syscon_camerrx;
 u32   syscon_camerrx_offset;

 /* Camera Core Module handle */
 struct cal_camerarx *phy[CAL_NUM_CSI2_PORTS];

 u32 num_contexts;
 struct cal_ctx  *ctx[CAL_MAX_NUM_CONTEXT];

 struct media_device mdev;
 struct v4l2_device v4l2_dev;
 struct v4l2_async_notifier notifier;

 unsigned long  reserved_pix_proc_mask;
};

/*
 * There is one cal_ctx structure for each camera core context.
 */
struct cal_ctx {
 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 struct video_device vdev;
 struct media_pad pad;

 struct cal_dev  *cal;
 struct cal_camerarx *phy;

 /* v4l2_ioctl mutex */
 struct mutex  mutex;

 struct cal_dmaqueue dma;

 /* video capture */
 const struct cal_format_info *fmtinfo;
 /* Used to store current pixel format */
 struct v4l2_format v_fmt;

 /* Current subdev enumerated format (legacy) */
 const struct cal_format_info **active_fmt;
 unsigned int  num_active_fmt;

 struct vb2_queue vb_vidq;
 u8   dma_ctx;
 u8   cport;
 u8   csi2_ctx;
 u8   pix_proc;
 u8   vc;
 u8   datatype;

 bool   use_pix_proc;
};

extern unsigned int cal_debug;
extern int cal_video_nr;
extern bool cal_mc_api;

#define cal_dbg(level, cal, fmt, arg...)    \
 do {        \
  if (cal_debug >= (level))    \
   dev_printk(KERN_DEBUG, (cal)->dev, fmt, ##arg); \
 } while (0)
#define cal_info(cal, fmt, arg...)     \
 dev_info((cal)->dev, fmt, ##arg)
#define cal_err(cal, fmt, arg...)     \
 dev_err((cal)->dev, fmt, ##arg)

#define ctx_dbg(level, ctx, fmt, arg...)    \
 cal_dbg(level, (ctx)->cal, "ctx%u: " fmt, (ctx)->dma_ctx, ##arg)
#define ctx_info(ctx, fmt, arg...)     \
 cal_info((ctx)->cal, "ctx%u: " fmt, (ctx)->dma_ctx, ##arg)
#define ctx_err(ctx, fmt, arg...)     \
 cal_err((ctx)->cal, "ctx%u: " fmt, (ctx)->dma_ctx, ##arg)

#define phy_dbg(level, phy, fmt, arg...)    \
 cal_dbg(level, (phy)->cal, "phy%u: " fmt, (phy)->instance, ##arg)
#define phy_info(phy, fmt, arg...)     \
 cal_info((phy)->cal, "phy%u: " fmt, (phy)->instance, ##arg)
#define phy_err(phy, fmt, arg...)     \
 cal_err((phy)->cal, "phy%u: " fmt, (phy)->instance, ##arg)

static inline u32 cal_read(struct cal_dev *cal, u32 offset)
{
 return ioread32(cal->base + offset);
}

static inline void cal_write(struct cal_dev *cal, u32 offset, u32 val)
{
 iowrite32(val, cal->base + offset);
}

static __always_inline u32 cal_read_field(struct cal_dev *cal, u32 offset, u32 mask)
{
 return FIELD_GET(mask, cal_read(cal, offset));
}

static inline void cal_write_field(struct cal_dev *cal, u32 offset, u32 value,
       u32 mask)
{
 u32 val = cal_read(cal, offset);

 val &= ~mask;
 val |= (value << __ffs(mask)) & mask;
 cal_write(cal, offset, val);
}

static inline void cal_set_field(u32 *valp, u32 field, u32 mask)
{
 u32 val = *valp;

 val &= ~mask;
 val |= (field << __ffs(mask)) & mask;
 *valp = val;
}

extern const struct cal_format_info cal_formats[];
extern const unsigned int cal_num_formats;
const struct cal_format_info *cal_format_by_fourcc(u32 fourcc);
const struct cal_format_info *cal_format_by_code(u32 code);

void cal_quickdump_regs(struct cal_dev *cal);

struct cal_camerarx *cal_camerarx_get_phy_from_entity(struct media_entity *entity);
void cal_camerarx_disable(struct cal_camerarx *phy);
void cal_camerarx_i913_errata(struct cal_camerarx *phy);
struct cal_camerarx *cal_camerarx_create(struct cal_dev *cal,
      unsigned int instance);
void cal_camerarx_destroy(struct cal_camerarx *phy);

int cal_ctx_prepare(struct cal_ctx *ctx);
void cal_ctx_unprepare(struct cal_ctx *ctx);
void cal_ctx_set_dma_addr(struct cal_ctx *ctx, dma_addr_t addr);
void cal_ctx_start(struct cal_ctx *ctx);
void cal_ctx_stop(struct cal_ctx *ctx);

int cal_ctx_v4l2_register(struct cal_ctx *ctx);
void cal_ctx_v4l2_unregister(struct cal_ctx *ctx);
int cal_ctx_v4l2_init(struct cal_ctx *ctx);
void cal_ctx_v4l2_cleanup(struct cal_ctx *ctx);

#endif /* __TI_CAL_H__ */