Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/net/phy/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 22 kB image not shown  

Quelle  bcm-phy-ptp.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2022 Meta Platforms Inc.
 * Copyright (C) 2022 Jonathan Lemon <jonathan.lemon@gmail.com>
 */


#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/mii.h>
#include <linux/phy.h>
#include <linux/ptp_classify.h>
#include <linux/ptp_clock_kernel.h>
#include <linux/net_tstamp.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/workqueue.h>

#include "bcm-phy-lib.h"

/* IEEE 1588 Expansion registers */
#define SLICE_CTRL  0x0810
#define  SLICE_TX_EN   BIT(0)
#define  SLICE_RX_EN   BIT(8)
#define TX_EVENT_MODE  0x0811
#define  MODE_TX_UPDATE_CF  BIT(0)
#define  MODE_TX_REPLACE_TS_CF  BIT(1)
#define  MODE_TX_REPLACE_TS  GENMASK(1, 0)
#define RX_EVENT_MODE  0x0819
#define  MODE_RX_UPDATE_CF  BIT(0)
#define  MODE_RX_INSERT_TS_48  BIT(1)
#define  MODE_RX_INSERT_TS_64  GENMASK(1, 0)

#define MODE_EVT_SHIFT_SYNC  0
#define MODE_EVT_SHIFT_DELAY_REQ 2
#define MODE_EVT_SHIFT_PDELAY_REQ 4
#define MODE_EVT_SHIFT_PDELAY_RESP 6

#define MODE_SEL_SHIFT_PORT  0
#define MODE_SEL_SHIFT_CPU  8

#define RX_MODE_SEL(sel, evt, act) \
 (((MODE_RX_##act) << (MODE_EVT_SHIFT_##evt)) << (MODE_SEL_SHIFT_##sel))

#define TX_MODE_SEL(sel, evt, act) \
 (((MODE_TX_##act) << (MODE_EVT_SHIFT_##evt)) << (MODE_SEL_SHIFT_##sel))

/* needs global TS capture first */
#define TX_TS_CAPTURE  0x0821
#define  TX_TS_CAP_EN   BIT(0)
#define RX_TS_CAPTURE  0x0822
#define  RX_TS_CAP_EN   BIT(0)

#define TIME_CODE_0  0x0854
#define TIME_CODE_1  0x0855
#define TIME_CODE_2  0x0856
#define TIME_CODE_3  0x0857
#define TIME_CODE_4  0x0858

#define DPLL_SELECT  0x085b
#define  DPLL_HB_MODE2   BIT(6)

#define SHADOW_CTRL  0x085c
#define SHADOW_LOAD  0x085d
#define  TIME_CODE_LOAD   BIT(10)
#define  SYNC_OUT_LOAD   BIT(9)
#define  NCO_TIME_LOAD   BIT(7)
#define  FREQ_LOAD   BIT(6)
#define INTR_MASK  0x085e
#define INTR_STATUS  0x085f
#define  INTC_FSYNC   BIT(0)
#define  INTC_SOP   BIT(1)

#define NCO_FREQ_LSB  0x0873
#define NCO_FREQ_MSB  0x0874

#define NCO_TIME_0  0x0875
#define NCO_TIME_1  0x0876
#define NCO_TIME_2_CTRL  0x0877
#define  FREQ_MDIO_SEL   BIT(14)

#define SYNC_OUT_0  0x0878
#define SYNC_OUT_1  0x0879
#define SYNC_OUT_2  0x087a

#define SYNC_IN_DIVIDER  0x087b

#define SYNOUT_TS_0  0x087c
#define SYNOUT_TS_1  0x087d
#define SYNOUT_TS_2  0x087e

#define NSE_CTRL  0x087f
#define  NSE_GMODE_EN   GENMASK(15, 14)
#define  NSE_CAPTURE_EN   BIT(13)
#define  NSE_INIT   BIT(12)
#define  NSE_CPU_FRAMESYNC  BIT(5)
#define  NSE_SYNC1_FRAMESYNC  BIT(3)
#define  NSE_FRAMESYNC_MASK  GENMASK(5, 2)
#define  NSE_PEROUT_EN   BIT(1)
#define  NSE_ONESHOT_EN   BIT(0)
#define  NSE_SYNC_OUT_MASK  GENMASK(1, 0)

#define TS_READ_CTRL  0x0885
#define  TS_READ_START   BIT(0)
#define  TS_READ_END   BIT(1)

#define HB_REG_0  0x0886
#define HB_REG_1  0x0887
#define HB_REG_2  0x0888
#define HB_REG_3  0x08ec
#define HB_REG_4  0x08ed
#define HB_STAT_CTRL  0x088e
#define  HB_READ_START   BIT(10)
#define  HB_READ_END   BIT(11)
#define  HB_READ_MASK   GENMASK(11, 10)

#define TS_REG_0  0x0889
#define TS_REG_1  0x088a
#define TS_REG_2  0x088b
#define TS_REG_3  0x08c4

#define TS_INFO_0  0x088c
#define TS_INFO_1  0x088d

#define TIMECODE_CTRL  0x08c3
#define  TX_TIMECODE_SEL  GENMASK(7, 0)
#define  RX_TIMECODE_SEL  GENMASK(15, 8)

#define TIME_SYNC  0x0ff5
#define  TIME_SYNC_EN   BIT(0)

struct bcm_ptp_private {
 struct phy_device *phydev;
 struct mii_timestamper mii_ts;
 struct ptp_clock *ptp_clock;
 struct ptp_clock_info ptp_info;
 struct ptp_pin_desc pin;
 struct mutex mutex;
 struct sk_buff_head tx_queue;
 int tx_type;
 bool hwts_rx;
 u16 nse_ctrl;
 bool pin_active;
 struct delayed_work pin_work;
};

struct bcm_ptp_skb_cb {
 unsigned long timeout;
 u16 seq_id;
 u8 msgtype;
 bool discard;
};

struct bcm_ptp_capture {
 ktime_t hwtstamp;
 u16 seq_id;
 u8 msgtype;
 bool tx_dir;
};

#define BCM_SKB_CB(skb)  ((struct bcm_ptp_skb_cb *)(skb)->cb)
#define SKB_TS_TIMEOUT  10   /* jiffies */

#define BCM_MAX_PULSE_8NS ((1U << 9) - 1)
#define BCM_MAX_PERIOD_8NS ((1U << 30) - 1)

#define BRCM_PHY_MODEL(phydev) \
 ((phydev)->drv->phy_id & (phydev)->drv->phy_id_mask)

static struct bcm_ptp_private *mii2priv(struct mii_timestamper *mii_ts)
{
 return container_of(mii_ts, struct bcm_ptp_private, mii_ts);
}

static struct bcm_ptp_private *ptp2priv(struct ptp_clock_info *info)
{
 return container_of(info, struct bcm_ptp_private, ptp_info);
}

static void bcm_ptp_get_framesync_ts(struct phy_device *phydev,
         struct timespec64 *ts)
{
 u16 hb[4];

 bcm_phy_write_exp(phydev, HB_STAT_CTRL, HB_READ_START);

 hb[0] = bcm_phy_read_exp(phydev, HB_REG_0);
 hb[1] = bcm_phy_read_exp(phydev, HB_REG_1);
 hb[2] = bcm_phy_read_exp(phydev, HB_REG_2);
 hb[3] = bcm_phy_read_exp(phydev, HB_REG_3);

 bcm_phy_write_exp(phydev, HB_STAT_CTRL, HB_READ_END);
 bcm_phy_write_exp(phydev, HB_STAT_CTRL, 0);

 ts->tv_sec = (hb[3] << 16) | hb[2];
 ts->tv_nsec = (hb[1] << 16) | hb[0];
}

static u16 bcm_ptp_framesync_disable(struct phy_device *phydev, u16 orig_ctrl)
{
 u16 ctrl = orig_ctrl & ~(NSE_FRAMESYNC_MASK | NSE_CAPTURE_EN);

 bcm_phy_write_exp(phydev, NSE_CTRL, ctrl);

 return ctrl;
}

static void bcm_ptp_framesync_restore(struct phy_device *phydev, u16 orig_ctrl)
{
 if (orig_ctrl & NSE_FRAMESYNC_MASK)
  bcm_phy_write_exp(phydev, NSE_CTRL, orig_ctrl);
}

static void bcm_ptp_framesync(struct phy_device *phydev, u16 ctrl)
{
 /* trigger framesync - must have 0->1 transition. */
 bcm_phy_write_exp(phydev, NSE_CTRL, ctrl | NSE_CPU_FRAMESYNC);
}

static int bcm_ptp_framesync_ts(struct phy_device *phydev,
    struct ptp_system_timestamp *sts,
    struct timespec64 *ts,
    u16 orig_ctrl)
{
 u16 ctrl, reg;
 int i;

 ctrl = bcm_ptp_framesync_disable(phydev, orig_ctrl);

 ptp_read_system_prets(sts);

 /* trigger framesync + capture */
 bcm_ptp_framesync(phydev, ctrl | NSE_CAPTURE_EN);

 ptp_read_system_postts(sts);

 /* poll for FSYNC interrupt from TS capture */
 for (i = 0; i < 10; i++) {
  reg = bcm_phy_read_exp(phydev, INTR_STATUS);
  if (reg & INTC_FSYNC) {
   bcm_ptp_get_framesync_ts(phydev, ts);
   break;
  }
 }

 bcm_ptp_framesync_restore(phydev, orig_ctrl);

 return reg & INTC_FSYNC ? 0 : -ETIMEDOUT;
}

static int bcm_ptp_gettimex(struct ptp_clock_info *info,
       struct timespec64 *ts,
       struct ptp_system_timestamp *sts)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = ptp2priv(info);
 int err;

 mutex_lock(&priv->mutex);
 err = bcm_ptp_framesync_ts(priv->phydev, sts, ts, priv->nse_ctrl);
 mutex_unlock(&priv->mutex);

 return err;
}

static int bcm_ptp_settime_locked(struct bcm_ptp_private *priv,
      const struct timespec64 *ts)
{
 struct phy_device *phydev = priv->phydev;
 u16 ctrl;
 u64 ns;

 ctrl = bcm_ptp_framesync_disable(phydev, priv->nse_ctrl);

 /* set up time code */
 bcm_phy_write_exp(phydev, TIME_CODE_0, ts->tv_nsec);
 bcm_phy_write_exp(phydev, TIME_CODE_1, ts->tv_nsec >> 16);
 bcm_phy_write_exp(phydev, TIME_CODE_2, ts->tv_sec);
 bcm_phy_write_exp(phydev, TIME_CODE_3, ts->tv_sec >> 16);
 bcm_phy_write_exp(phydev, TIME_CODE_4, ts->tv_sec >> 32);

 /* set NCO counter to match */
 ns = timespec64_to_ns(ts);
 bcm_phy_write_exp(phydev, NCO_TIME_0, ns >> 4);
 bcm_phy_write_exp(phydev, NCO_TIME_1, ns >> 20);
 bcm_phy_write_exp(phydev, NCO_TIME_2_CTRL, (ns >> 36) & 0xfff);

 /* set up load on next frame sync (auto-clears due to NSE_INIT) */
 bcm_phy_write_exp(phydev, SHADOW_LOAD, TIME_CODE_LOAD | NCO_TIME_LOAD);

 /* must have NSE_INIT in order to write time code */
 bcm_ptp_framesync(phydev, ctrl | NSE_INIT);

 bcm_ptp_framesync_restore(phydev, priv->nse_ctrl);

 return 0;
}

static int bcm_ptp_settime(struct ptp_clock_info *info,
      const struct timespec64 *ts)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = ptp2priv(info);
 int err;

 mutex_lock(&priv->mutex);
 err = bcm_ptp_settime_locked(priv, ts);
 mutex_unlock(&priv->mutex);

 return err;
}

static int bcm_ptp_adjtime_locked(struct bcm_ptp_private *priv,
      s64 delta_ns)
{
 struct timespec64 ts;
 int err;
 s64 ns;

 err = bcm_ptp_framesync_ts(priv->phydev, NULL, &ts, priv->nse_ctrl);
 if (!err) {
  ns = timespec64_to_ns(&ts) + delta_ns;
  ts = ns_to_timespec64(ns);
  err = bcm_ptp_settime_locked(priv, &ts);
 }
 return err;
}

static int bcm_ptp_adjtime(struct ptp_clock_info *info, s64 delta_ns)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = ptp2priv(info);
 int err;

 mutex_lock(&priv->mutex);
 err = bcm_ptp_adjtime_locked(priv, delta_ns);
 mutex_unlock(&priv->mutex);

 return err;
}

/* A 125Mhz clock should adjust 8ns per pulse.
 * The frequency adjustment base is 0x8000 0000, or 8*2^28.
 *
 * Frequency adjustment is
 * adj = scaled_ppm * 8*2^28 / (10^6 * 2^16)
 *   which simplifies to:
 * adj = scaled_ppm * 2^9 / 5^6
 */

static int bcm_ptp_adjfine(struct ptp_clock_info *info, long scaled_ppm)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = ptp2priv(info);
 int neg_adj = 0;
 u32 diff, freq;
 u16 ctrl;
 u64 adj;

 if (scaled_ppm < 0) {
  neg_adj = 1;
  scaled_ppm = -scaled_ppm;
 }

 adj = scaled_ppm << 9;
 diff = div_u64(adj, 15625);
 freq = (8 << 28) + (neg_adj ? -diff : diff);

 mutex_lock(&priv->mutex);

 ctrl = bcm_ptp_framesync_disable(priv->phydev, priv->nse_ctrl);

 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, NCO_FREQ_LSB, freq);
 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, NCO_FREQ_MSB, freq >> 16);

 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, NCO_TIME_2_CTRL, FREQ_MDIO_SEL);

 /* load on next framesync */
 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, SHADOW_LOAD, FREQ_LOAD);

 bcm_ptp_framesync(priv->phydev, ctrl);

 /* clear load */
 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, SHADOW_LOAD, 0);

 bcm_ptp_framesync_restore(priv->phydev, priv->nse_ctrl);

 mutex_unlock(&priv->mutex);

 return 0;
}

static bool bcm_ptp_rxtstamp(struct mii_timestamper *mii_ts,
        struct sk_buff *skb, int type)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = mii2priv(mii_ts);
 struct skb_shared_hwtstamps *hwts;
 struct ptp_header *header;
 u32 sec, nsec;
 u8 *data;
 int off;

 if (!priv->hwts_rx)
  return false;

 header = ptp_parse_header(skb, type);
 if (!header)
  return false;

 data = (u8 *)(header + 1);
 sec = get_unaligned_be32(data);
 nsec = get_unaligned_be32(data + 4);

 hwts = skb_hwtstamps(skb);
 hwts->hwtstamp = ktime_set(sec, nsec);

 off = data - skb->data + 8;
 if (off < skb->len) {
  memmove(data, data + 8, skb->len - off);
  __pskb_trim(skb, skb->len - 8);
 }

 return false;
}

static bool bcm_ptp_get_tstamp(struct bcm_ptp_private *priv,
          struct bcm_ptp_capture *capts)
{
 struct phy_device *phydev = priv->phydev;
 u16 ts[4], reg;
 u32 sec, nsec;

 mutex_lock(&priv->mutex);

 reg = bcm_phy_read_exp(phydev, INTR_STATUS);
 if ((reg & INTC_SOP) == 0) {
  mutex_unlock(&priv->mutex);
  return false;
 }

 bcm_phy_write_exp(phydev, TS_READ_CTRL, TS_READ_START);

 ts[0] = bcm_phy_read_exp(phydev, TS_REG_0);
 ts[1] = bcm_phy_read_exp(phydev, TS_REG_1);
 ts[2] = bcm_phy_read_exp(phydev, TS_REG_2);
 ts[3] = bcm_phy_read_exp(phydev, TS_REG_3);

 /* not in be32 format for some reason */
 capts->seq_id = bcm_phy_read_exp(priv->phydev, TS_INFO_0);

 reg = bcm_phy_read_exp(phydev, TS_INFO_1);
 capts->msgtype = reg >> 12;
 capts->tx_dir = !!(reg & BIT(11));

 bcm_phy_write_exp(phydev, TS_READ_CTRL, TS_READ_END);
 bcm_phy_write_exp(phydev, TS_READ_CTRL, 0);

 mutex_unlock(&priv->mutex);

 sec = (ts[3] << 16) | ts[2];
 nsec = (ts[1] << 16) | ts[0];
 capts->hwtstamp = ktime_set(sec, nsec);

 return true;
}

static void bcm_ptp_match_tstamp(struct bcm_ptp_private *priv,
     struct bcm_ptp_capture *capts)
{
 struct skb_shared_hwtstamps hwts;
 struct sk_buff *skb, *ts_skb;
 unsigned long flags;
 bool first = false;

 ts_skb = NULL;
 spin_lock_irqsave(&priv->tx_queue.lock, flags);
 skb_queue_walk(&priv->tx_queue, skb) {
  if (BCM_SKB_CB(skb)->seq_id == capts->seq_id &&
      BCM_SKB_CB(skb)->msgtype == capts->msgtype) {
   first = skb_queue_is_first(&priv->tx_queue, skb);
   __skb_unlink(skb, &priv->tx_queue);
   ts_skb = skb;
   break;
  }
 }
 spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_queue.lock, flags);

 /* TX captures one-step packets, discard them if needed. */
 if (ts_skb) {
  if (BCM_SKB_CB(ts_skb)->discard) {
   kfree_skb(ts_skb);
  } else {
   memset(&hwts, 0, sizeof(hwts));
   hwts.hwtstamp = capts->hwtstamp;
   skb_complete_tx_timestamp(ts_skb, &hwts);
  }
 }

 /* not first match, try and expire entries */
 if (!first) {
  while ((skb = skb_dequeue(&priv->tx_queue))) {
   if (!time_after(jiffies, BCM_SKB_CB(skb)->timeout)) {
    skb_queue_head(&priv->tx_queue, skb);
    break;
   }
   kfree_skb(skb);
  }
 }
}

static long bcm_ptp_do_aux_work(struct ptp_clock_info *info)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = ptp2priv(info);
 struct bcm_ptp_capture capts;
 bool reschedule = false;

 while (!skb_queue_empty_lockless(&priv->tx_queue)) {
  if (!bcm_ptp_get_tstamp(priv, &capts)) {
   reschedule = true;
   break;
  }
  bcm_ptp_match_tstamp(priv, &capts);
 }

 return reschedule ? 1 : -1;
}

static int bcm_ptp_cancel_func(struct bcm_ptp_private *priv)
{
 if (!priv->pin_active)
  return 0;

 priv->pin_active = false;

 priv->nse_ctrl &= ~(NSE_SYNC_OUT_MASK | NSE_SYNC1_FRAMESYNC |
       NSE_CAPTURE_EN);
 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, NSE_CTRL, priv->nse_ctrl);

 cancel_delayed_work_sync(&priv->pin_work);

 return 0;
}

static void bcm_ptp_perout_work(struct work_struct *pin_work)
{
 struct bcm_ptp_private *priv =
  container_of(pin_work, struct bcm_ptp_private, pin_work.work);
 struct phy_device *phydev = priv->phydev;
 struct timespec64 ts;
 u64 ns, next;
 u16 ctrl;

 mutex_lock(&priv->mutex);

 /* no longer running */
 if (!priv->pin_active) {
  mutex_unlock(&priv->mutex);
  return;
 }

 bcm_ptp_framesync_ts(phydev, NULL, &ts, priv->nse_ctrl);

 /* this is 1PPS only */
 next = NSEC_PER_SEC - ts.tv_nsec;
 ts.tv_sec += next < NSEC_PER_MSEC ? 2 : 1;
 ts.tv_nsec = 0;

 ns = timespec64_to_ns(&ts);

 /* force 0->1 transition for ONESHOT */
 ctrl = bcm_ptp_framesync_disable(phydev,
      priv->nse_ctrl & ~NSE_ONESHOT_EN);

 bcm_phy_write_exp(phydev, SYNOUT_TS_0, ns & 0xfff0);
 bcm_phy_write_exp(phydev, SYNOUT_TS_1, ns >> 16);
 bcm_phy_write_exp(phydev, SYNOUT_TS_2, ns >> 32);

 /* load values on next framesync */
 bcm_phy_write_exp(phydev, SHADOW_LOAD, SYNC_OUT_LOAD);

 bcm_ptp_framesync(phydev, ctrl | NSE_ONESHOT_EN | NSE_INIT);

 priv->nse_ctrl |= NSE_ONESHOT_EN;
 bcm_ptp_framesync_restore(phydev, priv->nse_ctrl);

 mutex_unlock(&priv->mutex);

 next = next + NSEC_PER_MSEC;
 schedule_delayed_work(&priv->pin_work, nsecs_to_jiffies(next));
}

static int bcm_ptp_perout_locked(struct bcm_ptp_private *priv,
     struct ptp_perout_request *req, int on)
{
 struct phy_device *phydev = priv->phydev;
 u64 period, pulse;
 u16 val;

 if (!on)
  return bcm_ptp_cancel_func(priv);

 /* 1PPS */
 if (req->period.sec != 1 || req->period.nsec != 0)
  return -EINVAL;

 period = BCM_MAX_PERIOD_8NS; /* write nonzero value */

 if (req->flags & PTP_PEROUT_DUTY_CYCLE)
  pulse = ktime_to_ns(ktime_set(req->on.sec, req->on.nsec));
 else
  pulse = (u64)BCM_MAX_PULSE_8NS << 3;

 /* convert to 8ns units */
 pulse >>= 3;

 if (!pulse || pulse > period || pulse > BCM_MAX_PULSE_8NS)
  return -EINVAL;

 bcm_phy_write_exp(phydev, SYNC_OUT_0, period);

 val = ((pulse & 0x3) << 14) | ((period >> 16) & 0x3fff);
 bcm_phy_write_exp(phydev, SYNC_OUT_1, val);

 val = ((pulse >> 2) & 0x7f) | (pulse << 7);
 bcm_phy_write_exp(phydev, SYNC_OUT_2, val);

 if (priv->pin_active)
  cancel_delayed_work_sync(&priv->pin_work);

 priv->pin_active = true;
 INIT_DELAYED_WORK(&priv->pin_work, bcm_ptp_perout_work);
 schedule_delayed_work(&priv->pin_work, 0);

 return 0;
}

static void bcm_ptp_extts_work(struct work_struct *pin_work)
{
 struct bcm_ptp_private *priv =
  container_of(pin_work, struct bcm_ptp_private, pin_work.work);
 struct phy_device *phydev = priv->phydev;
 struct ptp_clock_event event;
 struct timespec64 ts;
 u16 reg;

 mutex_lock(&priv->mutex);

 /* no longer running */
 if (!priv->pin_active) {
  mutex_unlock(&priv->mutex);
  return;
 }

 reg = bcm_phy_read_exp(phydev, INTR_STATUS);
 if ((reg & INTC_FSYNC) == 0)
  goto out;

 bcm_ptp_get_framesync_ts(phydev, &ts);

 event.index = 0;
 event.type = PTP_CLOCK_EXTTS;
 event.timestamp = timespec64_to_ns(&ts);
 ptp_clock_event(priv->ptp_clock, &event);

out:
 mutex_unlock(&priv->mutex);
 schedule_delayed_work(&priv->pin_work, HZ / 4);
}

static int bcm_ptp_extts_locked(struct bcm_ptp_private *priv, int on)
{
 struct phy_device *phydev = priv->phydev;

 if (!on)
  return bcm_ptp_cancel_func(priv);

 if (priv->pin_active)
  cancel_delayed_work_sync(&priv->pin_work);

 bcm_ptp_framesync_disable(phydev, priv->nse_ctrl);

 priv->nse_ctrl |= NSE_SYNC1_FRAMESYNC | NSE_CAPTURE_EN;

 bcm_ptp_framesync_restore(phydev, priv->nse_ctrl);

 priv->pin_active = true;
 INIT_DELAYED_WORK(&priv->pin_work, bcm_ptp_extts_work);
 schedule_delayed_work(&priv->pin_work, 0);

 return 0;
}

static int bcm_ptp_enable(struct ptp_clock_info *info,
     struct ptp_clock_request *rq, int on)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = ptp2priv(info);
 int err = -EBUSY;

 mutex_lock(&priv->mutex);

 switch (rq->type) {
 case PTP_CLK_REQ_PEROUT:
  if (priv->pin.func == PTP_PF_PEROUT)
   err = bcm_ptp_perout_locked(priv, &rq->perout, on);
  break;
 case PTP_CLK_REQ_EXTTS:
  if (priv->pin.func == PTP_PF_EXTTS)
   err = bcm_ptp_extts_locked(priv, on);
  break;
 default:
  err = -EOPNOTSUPP;
  break;
 }

 mutex_unlock(&priv->mutex);

 return err;
}

static int bcm_ptp_verify(struct ptp_clock_info *info, unsigned int pin,
     enum ptp_pin_function func, unsigned int chan)
{
 switch (func) {
 case PTP_PF_NONE:
 case PTP_PF_EXTTS:
 case PTP_PF_PEROUT:
  break;
 default:
  return -EOPNOTSUPP;
 }
 return 0;
}

static const struct ptp_clock_info bcm_ptp_clock_info = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .name  = KBUILD_MODNAME,
 .max_adj = 100000000,
 .gettimex64 = bcm_ptp_gettimex,
 .settime64 = bcm_ptp_settime,
 .adjtime = bcm_ptp_adjtime,
 .adjfine = bcm_ptp_adjfine,
 .enable  = bcm_ptp_enable,
 .verify  = bcm_ptp_verify,
 .do_aux_work = bcm_ptp_do_aux_work,
 .n_pins  = 1,
 .n_per_out = 1,
 .n_ext_ts = 1,
 .supported_perout_flags = PTP_PEROUT_DUTY_CYCLE,
 .supported_extts_flags = PTP_STRICT_FLAGS | PTP_RISING_EDGE,
};

static void bcm_ptp_txtstamp(struct mii_timestamper *mii_ts,
        struct sk_buff *skb, int type)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = mii2priv(mii_ts);
 struct ptp_header *hdr;
 bool discard = false;
 int msgtype;

 hdr = ptp_parse_header(skb, type);
 if (!hdr)
  goto out;
 msgtype = ptp_get_msgtype(hdr, type);

 switch (priv->tx_type) {
 case HWTSTAMP_TX_ONESTEP_P2P:
  if (msgtype == PTP_MSGTYPE_PDELAY_RESP)
   discard = true;
  fallthrough;
 case HWTSTAMP_TX_ONESTEP_SYNC:
  if (msgtype == PTP_MSGTYPE_SYNC)
   discard = true;
  fallthrough;
 case HWTSTAMP_TX_ON:
  BCM_SKB_CB(skb)->timeout = jiffies + SKB_TS_TIMEOUT;
  BCM_SKB_CB(skb)->seq_id = be16_to_cpu(hdr->sequence_id);
  BCM_SKB_CB(skb)->msgtype = msgtype;
  BCM_SKB_CB(skb)->discard = discard;
  skb_shinfo(skb)->tx_flags |= SKBTX_IN_PROGRESS;
  skb_queue_tail(&priv->tx_queue, skb);
  ptp_schedule_worker(priv->ptp_clock, 0);
  return;
 default:
  break;
 }

out:
 kfree_skb(skb);
}

static int bcm_ptp_hwtstamp(struct mii_timestamper *mii_ts,
       struct kernel_hwtstamp_config *cfg,
       struct netlink_ext_ack *extack)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = mii2priv(mii_ts);
 u16 mode, ctrl;

 switch (cfg->rx_filter) {
 case HWTSTAMP_FILTER_NONE:
  priv->hwts_rx = false;
  break;
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_EVENT:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_SYNC:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_DELAY_REQ:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_EVENT:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_SYNC:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_DELAY_REQ:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_SYNC:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_DELAY_REQ:
  cfg->rx_filter = HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT;
  priv->hwts_rx = true;
  break;
 default:
  return -ERANGE;
 }

 priv->tx_type = cfg->tx_type;

 ctrl  = priv->hwts_rx ? SLICE_RX_EN : 0;
 ctrl |= priv->tx_type != HWTSTAMP_TX_OFF ? SLICE_TX_EN : 0;

 mode = TX_MODE_SEL(PORT, SYNC, REPLACE_TS) |
        TX_MODE_SEL(PORT, DELAY_REQ, REPLACE_TS) |
        TX_MODE_SEL(PORT, PDELAY_REQ, REPLACE_TS) |
        TX_MODE_SEL(PORT, PDELAY_RESP, REPLACE_TS);

 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, TX_EVENT_MODE, mode);

 mode = RX_MODE_SEL(PORT, SYNC, INSERT_TS_64) |
        RX_MODE_SEL(PORT, DELAY_REQ, INSERT_TS_64) |
        RX_MODE_SEL(PORT, PDELAY_REQ, INSERT_TS_64) |
        RX_MODE_SEL(PORT, PDELAY_RESP, INSERT_TS_64);

 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, RX_EVENT_MODE, mode);

 bcm_phy_write_exp(priv->phydev, SLICE_CTRL, ctrl);

 if (ctrl & SLICE_TX_EN)
  bcm_phy_write_exp(priv->phydev, TX_TS_CAPTURE, TX_TS_CAP_EN);
 else
  ptp_cancel_worker_sync(priv->ptp_clock);

 /* purge existing data */
 skb_queue_purge(&priv->tx_queue);

 return 0;
}

static int bcm_ptp_ts_info(struct mii_timestamper *mii_ts,
      struct kernel_ethtool_ts_info *ts_info)
{
 struct bcm_ptp_private *priv = mii2priv(mii_ts);

 ts_info->phc_index = ptp_clock_index(priv->ptp_clock);
 ts_info->so_timestamping =
  SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE |
  SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE |
  SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE;
 ts_info->tx_types =
  BIT(HWTSTAMP_TX_ON) |
  BIT(HWTSTAMP_TX_OFF) |
  BIT(HWTSTAMP_TX_ONESTEP_SYNC) |
  BIT(HWTSTAMP_TX_ONESTEP_P2P);
 ts_info->rx_filters =
  BIT(HWTSTAMP_FILTER_NONE) |
  BIT(HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT);

 return 0;
}

void bcm_ptp_stop(struct bcm_ptp_private *priv)
{
 ptp_cancel_worker_sync(priv->ptp_clock);
 bcm_ptp_cancel_func(priv);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(bcm_ptp_stop);

void bcm_ptp_config_init(struct phy_device *phydev)
{
 /* init network sync engine */
 bcm_phy_write_exp(phydev, NSE_CTRL, NSE_GMODE_EN | NSE_INIT);

 /* enable time sync (TX/RX SOP capture) */
 bcm_phy_write_exp(phydev, TIME_SYNC, TIME_SYNC_EN);

 /* use sec.nsec heartbeat capture */
 bcm_phy_write_exp(phydev, DPLL_SELECT, DPLL_HB_MODE2);

 /* use 64 bit timecode for TX */
 bcm_phy_write_exp(phydev, TIMECODE_CTRL, TX_TIMECODE_SEL);

 /* always allow FREQ_LOAD on framesync */
 bcm_phy_write_exp(phydev, SHADOW_CTRL, FREQ_LOAD);

 bcm_phy_write_exp(phydev, SYNC_IN_DIVIDER, 1);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(bcm_ptp_config_init);

static void bcm_ptp_init(struct bcm_ptp_private *priv)
{
 priv->nse_ctrl = NSE_GMODE_EN;

 mutex_init(&priv->mutex);
 skb_queue_head_init(&priv->tx_queue);

 priv->mii_ts.rxtstamp = bcm_ptp_rxtstamp;
 priv->mii_ts.txtstamp = bcm_ptp_txtstamp;
 priv->mii_ts.hwtstamp = bcm_ptp_hwtstamp;
 priv->mii_ts.ts_info = bcm_ptp_ts_info;

 priv->phydev->mii_ts = &priv->mii_ts;
}

struct bcm_ptp_private *bcm_ptp_probe(struct phy_device *phydev)
{
 struct bcm_ptp_private *priv;
 struct ptp_clock *clock;

 switch (BRCM_PHY_MODEL(phydev)) {
 case PHY_ID_BCM54210E:
  break;
 default:
  return NULL;
 }

 priv = devm_kzalloc(&phydev->mdio.dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 priv->ptp_info = bcm_ptp_clock_info;

 snprintf(priv->pin.name, sizeof(priv->pin.name), "SYNC_OUT");
 priv->ptp_info.pin_config = &priv->pin;

 clock = ptp_clock_register(&priv->ptp_info, &phydev->mdio.dev);
 if (IS_ERR(clock))
  return ERR_CAST(clock);
 priv->ptp_clock = clock;

 /* Timestamp selected by default to keep legacy API */
 phydev->default_timestamp = true;

 priv->phydev = phydev;
 bcm_ptp_init(priv);

 return priv;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(bcm_ptp_probe);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Broadcom PHY PTP driver");

Messung V0.5
C=96 H=92 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.