Quelle  sja1000.c   Sprache: C

/*
 * sja1000.c -  Philips SJA1000 network device driver
 *
 * Copyright (c) 2003 Matthias Brukner, Trajet Gmbh, Rebenring 33,
 * 38106 Braunschweig, GERMANY
 *
 * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
 * software may be distributed under the terms of the GNU General
 * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
 * GPL apply INSTEAD OF those given above.
 *
 * The provided data structures and external interfaces from this code
 * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
 * DAMAGE.
 *
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ptrace.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ethtool.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/if_arp.h>
#include <linux/if_ether.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <linux/delay.h>

#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/error.h>

#include "sja1000.h"

#define DRV_NAME "sja1000"

MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION(DRV_NAME "CAN netdevice driver");

static const struct can_bittiming_const sja1000_bittiming_const = {
 .name = DRV_NAME,
 .tseg1_min = 1,
 .tseg1_max = 16,
 .tseg2_min = 1,
 .tseg2_max = 8,
 .sjw_max = 4,
 .brp_min = 1,
 .brp_max = 64,
 .brp_inc = 1,
};

static void sja1000_write_cmdreg(struct sja1000_priv *priv, u8 val)
{
 unsigned long flags;

 /*
  * The command register needs some locking and time to settle
  * the write_reg() operation - especially on SMP systems.
 */
 spin_lock_irqsave(&priv->cmdreg_lock, flags);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_CMR, val);
 priv->read_reg(priv, SJA1000_SR);
 spin_unlock_irqrestore(&priv->cmdreg_lock, flags);
}

static int sja1000_is_absent(struct sja1000_priv *priv)
{
 return (priv->read_reg(priv, SJA1000_MOD) == 0xFF);
}

static int sja1000_probe_chip(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);

 if (priv->reg_base && sja1000_is_absent(priv)) {
  netdev_err(dev, "probing failed\n");
  return 0;
 }
 return -1;
}

static void set_reset_mode(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 unsigned char status = priv->read_reg(priv, SJA1000_MOD);
 int i;

 /* disable interrupts */
 priv->write_reg(priv, SJA1000_IER, IRQ_OFF);

 for (i = 0; i < 100; i++) {
  /* check reset bit */
  if (status & MOD_RM) {
   priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
   return;
  }

  /* reset chip */
  priv->write_reg(priv, SJA1000_MOD, MOD_RM);
  udelay(10);
  status = priv->read_reg(priv, SJA1000_MOD);
 }

 netdev_err(dev, "setting SJA1000 into reset mode failed!\n");
}

static void set_normal_mode(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 unsigned char status = priv->read_reg(priv, SJA1000_MOD);
 u8 mod_reg_val = 0x00;
 int i;

 for (i = 0; i < 100; i++) {
  /* check reset bit */
  if ((status & MOD_RM) == 0) {
   priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
   /* enable interrupts */
   if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING)
    priv->write_reg(priv, SJA1000_IER, IRQ_ALL);
   else
    priv->write_reg(priv, SJA1000_IER,
      IRQ_ALL & ~IRQ_BEI);
   return;
  }

  /* set chip to normal mode */
  if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
   mod_reg_val |= MOD_LOM;
  if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_PRESUME_ACK)
   mod_reg_val |= MOD_STM;
  priv->write_reg(priv, SJA1000_MOD, mod_reg_val);

  udelay(10);

  status = priv->read_reg(priv, SJA1000_MOD);
 }

 netdev_err(dev, "setting SJA1000 into normal mode failed!\n");
}

/*
 * initialize SJA1000 chip:
 *   - reset chip
 *   - set output mode
 *   - set baudrate
 *   - enable interrupts
 *   - start operating mode
 */
static void chipset_init(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);

 if (!(priv->flags & SJA1000_QUIRK_NO_CDR_REG))
  /* set clock divider and output control register */
  priv->write_reg(priv, SJA1000_CDR, priv->cdr | CDR_PELICAN);

 /* set acceptance filter (accept all) */
 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCC0, 0x00);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCC1, 0x00);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCC2, 0x00);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCC3, 0x00);

 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCM0, 0xFF);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCM1, 0xFF);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCM2, 0xFF);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_ACCM3, 0xFF);

 priv->write_reg(priv, SJA1000_OCR, priv->ocr | OCR_MODE_NORMAL);
}

static void sja1000_start(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);

 /* enter reset mode */
 if (priv->can.state != CAN_STATE_STOPPED)
  set_reset_mode(dev);

 /* Initialize chip if uninitialized at this stage */
 if (!(priv->flags & SJA1000_QUIRK_NO_CDR_REG ||
       priv->read_reg(priv, SJA1000_CDR) & CDR_PELICAN))
  chipset_init(dev);

 /* Clear error counters and error code capture */
 priv->write_reg(priv, SJA1000_TXERR, 0x0);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_RXERR, 0x0);
 priv->read_reg(priv, SJA1000_ECC);

 /* clear interrupt flags */
 priv->read_reg(priv, SJA1000_IR);

 /* leave reset mode */
 set_normal_mode(dev);
}

static int sja1000_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
{
 switch (mode) {
 case CAN_MODE_START:
  sja1000_start(dev);
  if (netif_queue_stopped(dev))
   netif_wake_queue(dev);
  break;

 default:
  return -EOPNOTSUPP;
 }

 return 0;
}

static int sja1000_set_bittiming(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 u8 btr0, btr1;

 btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
 btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
  (((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
 if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
  btr1 |= 0x80;

 netdev_info(dev, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);

 priv->write_reg(priv, SJA1000_BTR0, btr0);
 priv->write_reg(priv, SJA1000_BTR1, btr1);

 return 0;
}

static int sja1000_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
        struct can_berr_counter *bec)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);

 bec->txerr = priv->read_reg(priv, SJA1000_TXERR);
 bec->rxerr = priv->read_reg(priv, SJA1000_RXERR);

 return 0;
}

/*
 * transmit a CAN message
 * message layout in the sk_buff should be like this:
 * xx xx xx xx  ff  ll   00 11 22 33 44 55 66 77
 * [  can-id ] [flags] [len] [can data (up to 8 bytes]
 */
static netdev_tx_t sja1000_start_xmit(struct sk_buff *skb,
         struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 uint8_t fi;
 canid_t id;
 uint8_t dreg;
 u8 cmd_reg_val = 0x00;
 int i;

 if (can_dev_dropped_skb(dev, skb))
  return NETDEV_TX_OK;

 netif_stop_queue(dev);

 fi = can_get_cc_dlc(cf, priv->can.ctrlmode);
 id = cf->can_id;

 if (id & CAN_RTR_FLAG)
  fi |= SJA1000_FI_RTR;

 if (id & CAN_EFF_FLAG) {
  fi |= SJA1000_FI_FF;
  dreg = SJA1000_EFF_BUF;
  priv->write_reg(priv, SJA1000_FI, fi);
  priv->write_reg(priv, SJA1000_ID1, (id & 0x1fe00000) >> 21);
  priv->write_reg(priv, SJA1000_ID2, (id & 0x001fe000) >> 13);
  priv->write_reg(priv, SJA1000_ID3, (id & 0x00001fe0) >> 5);
  priv->write_reg(priv, SJA1000_ID4, (id & 0x0000001f) << 3);
 } else {
  dreg = SJA1000_SFF_BUF;
  priv->write_reg(priv, SJA1000_FI, fi);
  priv->write_reg(priv, SJA1000_ID1, (id & 0x000007f8) >> 3);
  priv->write_reg(priv, SJA1000_ID2, (id & 0x00000007) << 5);
 }

 for (i = 0; i < cf->len; i++)
  priv->write_reg(priv, dreg++, cf->data[i]);

 can_put_echo_skb(skb, dev, 0, 0);

 if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT)
  cmd_reg_val |= CMD_AT;

 if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)
  cmd_reg_val |= CMD_SRR;
 else
  cmd_reg_val |= CMD_TR;

 sja1000_write_cmdreg(priv, cmd_reg_val);

 return NETDEV_TX_OK;
}

static void sja1000_rx(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 struct can_frame *cf;
 struct sk_buff *skb;
 uint8_t fi;
 uint8_t dreg;
 canid_t id;
 int i;

 /* create zero'ed CAN frame buffer */
 skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 if (skb == NULL)
  return;

 fi = priv->read_reg(priv, SJA1000_FI);

 if (fi & SJA1000_FI_FF) {
  /* extended frame format (EFF) */
  dreg = SJA1000_EFF_BUF;
  id = (priv->read_reg(priv, SJA1000_ID1) << 21)
      | (priv->read_reg(priv, SJA1000_ID2) << 13)
      | (priv->read_reg(priv, SJA1000_ID3) << 5)
      | (priv->read_reg(priv, SJA1000_ID4) >> 3);
  id |= CAN_EFF_FLAG;
 } else {
  /* standard frame format (SFF) */
  dreg = SJA1000_SFF_BUF;
  id = (priv->read_reg(priv, SJA1000_ID1) << 3)
      | (priv->read_reg(priv, SJA1000_ID2) >> 5);
 }

 can_frame_set_cc_len(cf, fi & 0x0F, priv->can.ctrlmode);
 if (fi & SJA1000_FI_RTR) {
  id |= CAN_RTR_FLAG;
 } else {
  for (i = 0; i < cf->len; i++)
   cf->data[i] = priv->read_reg(priv, dreg++);

  stats->rx_bytes += cf->len;
 }
 stats->rx_packets++;

 cf->can_id = id;

 /* release receive buffer */
 sja1000_write_cmdreg(priv, CMD_RRB);

 netif_rx(skb);
}

static irqreturn_t sja1000_reset_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;

 netdev_dbg(dev, "performing a soft reset upon overrun\n");

 netif_tx_lock(dev);

 can_free_echo_skb(dev, 0, NULL);
 sja1000_set_mode(dev, CAN_MODE_START);

 netif_tx_unlock(dev);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int sja1000_err(struct net_device *dev, uint8_t isrc, uint8_t status)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 struct can_frame *cf;
 struct sk_buff *skb;
 enum can_state state = priv->can.state;
 enum can_state rx_state, tx_state;
 unsigned int rxerr, txerr;
 uint8_t ecc, alc;
 int ret = 0;

 skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);

 txerr = priv->read_reg(priv, SJA1000_TXERR);
 rxerr = priv->read_reg(priv, SJA1000_RXERR);

 if (isrc & IRQ_DOI) {
  /* data overrun interrupt */
  netdev_dbg(dev, "data overrun interrupt\n");
  if (skb) {
   cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
   cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
  }

  stats->rx_over_errors++;
  stats->rx_errors++;
  sja1000_write_cmdreg(priv, CMD_CDO); /* clear bit */

  /* Some controllers needs additional handling upon overrun
   * condition: the controller may sometimes be totally confused
   * and refuse any new frame while its buffer is empty. The only
   * way to re-sync the read vs. write buffer offsets is to
   * stop any current handling and perform a reset.
 */
  if (priv->flags & SJA1000_QUIRK_RESET_ON_OVERRUN)
   ret = IRQ_WAKE_THREAD;
 }

 if (isrc & IRQ_EI) {
  /* error warning interrupt */
  netdev_dbg(dev, "error warning interrupt\n");

  if (status & SR_BS)
   state = CAN_STATE_BUS_OFF;
  else if (status & SR_ES)
   state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
  else
   state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 }
 if (state != CAN_STATE_BUS_OFF && skb) {
  cf->can_id |= CAN_ERR_CNT;
  cf->data[6] = txerr;
  cf->data[7] = rxerr;
 }
 if (isrc & IRQ_BEI) {
  /* bus error interrupt */
  priv->can.can_stats.bus_error++;

  ecc = priv->read_reg(priv, SJA1000_ECC);
  if (skb) {
   cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;

   /* set error type */
   switch (ecc & ECC_MASK) {
   case ECC_BIT:
    cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
    break;
   case ECC_FORM:
    cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
    break;
   case ECC_STUFF:
    cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
    break;
   default:
    break;
   }

   /* set error location */
   cf->data[3] = ecc & ECC_SEG;
  }

  /* Error occurred during transmission? */
  if ((ecc & ECC_DIR) == 0) {
   stats->tx_errors++;
   if (skb)
    cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
  } else {
   stats->rx_errors++;
  }
 }
 if (isrc & IRQ_EPI) {
  /* error passive interrupt */
  netdev_dbg(dev, "error passive interrupt\n");

  if (state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE)
   state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
  else
   state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 }
 if (isrc & IRQ_ALI) {
  /* arbitration lost interrupt */
  netdev_dbg(dev, "arbitration lost interrupt\n");
  alc = priv->read_reg(priv, SJA1000_ALC);
  priv->can.can_stats.arbitration_lost++;
  if (skb) {
   cf->can_id |= CAN_ERR_LOSTARB;
   cf->data[0] = alc & 0x1f;
  }
 }

 if (state != priv->can.state) {
  tx_state = txerr >= rxerr ? state : 0;
  rx_state = txerr <= rxerr ? state : 0;

  can_change_state(dev, cf, tx_state, rx_state);

  if(state == CAN_STATE_BUS_OFF)
   can_bus_off(dev);
 }

 if (!skb)
  return -ENOMEM;

 netif_rx(skb);

 return ret;
}

irqreturn_t sja1000_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 uint8_t isrc, status;
 irqreturn_t ret = 0;
 int n = 0, err;

 if (priv->pre_irq)
  priv->pre_irq(priv);

 /* Shared interrupts and IRQ off? */
 if (priv->read_reg(priv, SJA1000_IER) == IRQ_OFF)
  goto out;

 while ((isrc = priv->read_reg(priv, SJA1000_IR)) &&
        (n < SJA1000_MAX_IRQ)) {

  status = priv->read_reg(priv, SJA1000_SR);
  /* check for absent controller due to hw unplug */
  if (status == 0xFF && sja1000_is_absent(priv))
   goto out;

  if (isrc & IRQ_WUI)
   netdev_warn(dev, "wakeup interrupt\n");

  if (isrc & IRQ_TI) {
   /* transmission buffer released */
   if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT &&
       !(status & SR_TCS)) {
    stats->tx_errors++;
    can_free_echo_skb(dev, 0, NULL);
   } else {
    /* transmission complete */
    stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(dev, 0, NULL);
    stats->tx_packets++;
   }
   netif_wake_queue(dev);
  }
  if (isrc & IRQ_RI) {
   /* receive interrupt */
   while (status & SR_RBS) {
    sja1000_rx(dev);
    status = priv->read_reg(priv, SJA1000_SR);
    /* check for absent controller */
    if (status == 0xFF && sja1000_is_absent(priv))
     goto out;
   }
  }
  if (isrc & (IRQ_DOI | IRQ_EI | IRQ_BEI | IRQ_EPI | IRQ_ALI)) {
   /* error interrupt */
   err = sja1000_err(dev, isrc, status);
   if (err == IRQ_WAKE_THREAD)
    ret = err;
   if (err)
    break;
  }
  n++;
 }
out:
 if (!ret)
  ret = (n) ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;

 if (priv->post_irq)
  priv->post_irq(priv);

 if (n >= SJA1000_MAX_IRQ)
  netdev_dbg(dev, "%d messages handled in ISR", n);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(sja1000_interrupt);

static int sja1000_open(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 int err;

 /* set chip into reset mode */
 set_reset_mode(dev);

 /* common open */
 err = open_candev(dev);
 if (err)
  return err;

 /* register interrupt handler, if not done by the device driver */
 if (!(priv->flags & SJA1000_CUSTOM_IRQ_HANDLER)) {
  err = request_threaded_irq(dev->irq, sja1000_interrupt,
        sja1000_reset_interrupt,
        priv->irq_flags, dev->name, (void *)dev);
  if (err) {
   close_candev(dev);
   return -EAGAIN;
  }
 }

 /* init and start chi */
 sja1000_start(dev);

 netif_start_queue(dev);

 return 0;
}

static int sja1000_close(struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);

 netif_stop_queue(dev);
 set_reset_mode(dev);

 if (!(priv->flags & SJA1000_CUSTOM_IRQ_HANDLER))
  free_irq(dev->irq, (void *)dev);

 close_candev(dev);

 return 0;
}

struct net_device *alloc_sja1000dev(int sizeof_priv)
{
 struct net_device *dev;
 struct sja1000_priv *priv;

 dev = alloc_candev(sizeof(struct sja1000_priv) + sizeof_priv,
  SJA1000_ECHO_SKB_MAX);
 if (!dev)
  return NULL;

 priv = netdev_priv(dev);

 priv->dev = dev;
 priv->can.bittiming_const = &sja1000_bittiming_const;
 priv->can.do_set_bittiming = sja1000_set_bittiming;
 priv->can.do_set_mode = sja1000_set_mode;
 priv->can.do_get_berr_counter = sja1000_get_berr_counter;
 priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
           CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
           CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
           CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT |
           CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING |
           CAN_CTRLMODE_PRESUME_ACK |
           CAN_CTRLMODE_CC_LEN8_DLC;

 spin_lock_init(&priv->cmdreg_lock);

 if (sizeof_priv)
  priv->priv = (void *)priv + sizeof(struct sja1000_priv);

 return dev;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_sja1000dev);

void free_sja1000dev(struct net_device *dev)
{
 free_candev(dev);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(free_sja1000dev);

static const struct net_device_ops sja1000_netdev_ops = {
 .ndo_open = sja1000_open,
 .ndo_stop = sja1000_close,
 .ndo_start_xmit = sja1000_start_xmit,
 .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
};

static const struct ethtool_ops sja1000_ethtool_ops = {
 .get_ts_info = ethtool_op_get_ts_info,
};

int register_sja1000dev(struct net_device *dev)
{
 if (!sja1000_probe_chip(dev))
  return -ENODEV;

 dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 dev->netdev_ops = &sja1000_netdev_ops;
 dev->ethtool_ops = &sja1000_ethtool_ops;

 set_reset_mode(dev);
 chipset_init(dev);

 return register_candev(dev);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(register_sja1000dev);

void unregister_sja1000dev(struct net_device *dev)
{
 set_reset_mode(dev);
 unregister_candev(dev);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_sja1000dev);

static __init int sja1000_init(void)
{
 printk(KERN_INFO "%s CAN netdevice driver\n", DRV_NAME);

 return 0;
}

module_init(sja1000_init);

static __exit void sja1000_exit(void)
{
 printk(KERN_INFO "%s: driver removed\n", DRV_NAME);
}

module_exit(sja1000_exit);