Quelle  ctucanfd_base.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*******************************************************************************
 *
 * CTU CAN FD IP Core
 *
 * Copyright (C) 2015-2018 Ondrej Ille <ondrej.ille@gmail.com> FEE CTU
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 * Copyright (C) 2018-2022 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz> FEE CTU/self-funded
 *
 * Project advisors:
 *     Jiri Novak <jnovak@fel.cvut.cz>
 *     Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
 *
 * Department of Measurement         (http://meas.fel.cvut.cz/)
 * Faculty of Electrical Engineering (http://www.fel.cvut.cz)
 * Czech Technical University        (http://www.cvut.cz/)
 ******************************************************************************/

#include <linux/clk.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ethtool.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/can/error.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#include "ctucanfd.h"
#include "ctucanfd_kregs.h"
#include "ctucanfd_kframe.h"

#ifdef DEBUG
#define  ctucan_netdev_dbg(ndev, args...) \
  netdev_dbg(ndev, args)
#else
#define ctucan_netdev_dbg(...) do { } while (0)
#endif

#define CTUCANFD_ID 0xCAFD

/* TX buffer rotation:
 * - when a buffer transitions to empty state, rotate order and priorities
 * - if more buffers seem to transition at the same time, rotate by the number of buffers
 * - it may be assumed that buffers transition to empty state in FIFO order (because we manage
 *   priorities that way)
 * - at frame filling, do not rotate anything, just increment buffer modulo counter
 */

#define CTUCANFD_FLAG_RX_FFW_BUFFERED 1

#define CTUCAN_STATE_TO_TEXT_ENTRY(st) \
  [st] = #st

enum ctucan_txtb_status {
 TXT_NOT_EXIST       = 0x0,
 TXT_RDY             = 0x1,
 TXT_TRAN            = 0x2,
 TXT_ABTP            = 0x3,
 TXT_TOK             = 0x4,
 TXT_ERR             = 0x6,
 TXT_ABT             = 0x7,
 TXT_ETY             = 0x8,
};

enum ctucan_txtb_command {
 TXT_CMD_SET_EMPTY   = 0x01,
 TXT_CMD_SET_READY   = 0x02,
 TXT_CMD_SET_ABORT   = 0x04
};

static const struct can_bittiming_const ctu_can_fd_bit_timing_max = {
 .name = "ctu_can_fd",
 .tseg1_min = 2,
 .tseg1_max = 190,
 .tseg2_min = 1,
 .tseg2_max = 63,
 .sjw_max = 31,
 .brp_min = 1,
 .brp_max = 8,
 .brp_inc = 1,
};

static const struct can_bittiming_const ctu_can_fd_bit_timing_data_max = {
 .name = "ctu_can_fd",
 .tseg1_min = 2,
 .tseg1_max = 94,
 .tseg2_min = 1,
 .tseg2_max = 31,
 .sjw_max = 31,
 .brp_min = 1,
 .brp_max = 2,
 .brp_inc = 1,
};

static const char * const ctucan_state_strings[CAN_STATE_MAX] = {
 CTUCAN_STATE_TO_TEXT_ENTRY(CAN_STATE_ERROR_ACTIVE),
 CTUCAN_STATE_TO_TEXT_ENTRY(CAN_STATE_ERROR_WARNING),
 CTUCAN_STATE_TO_TEXT_ENTRY(CAN_STATE_ERROR_PASSIVE),
 CTUCAN_STATE_TO_TEXT_ENTRY(CAN_STATE_BUS_OFF),
 CTUCAN_STATE_TO_TEXT_ENTRY(CAN_STATE_STOPPED),
 CTUCAN_STATE_TO_TEXT_ENTRY(CAN_STATE_SLEEPING)
};

static void ctucan_write32_le(struct ctucan_priv *priv,
         enum ctu_can_fd_can_registers reg, u32 val)
{
 iowrite32(val, priv->mem_base + reg);
}

static void ctucan_write32_be(struct ctucan_priv *priv,
         enum ctu_can_fd_can_registers reg, u32 val)
{
 iowrite32be(val, priv->mem_base + reg);
}

static u32 ctucan_read32_le(struct ctucan_priv *priv,
       enum ctu_can_fd_can_registers reg)
{
 return ioread32(priv->mem_base + reg);
}

static u32 ctucan_read32_be(struct ctucan_priv *priv,
       enum ctu_can_fd_can_registers reg)
{
 return ioread32be(priv->mem_base + reg);
}

static void ctucan_write32(struct ctucan_priv *priv, enum ctu_can_fd_can_registers reg, u32 val)
{
 priv->write_reg(priv, reg, val);
}

static u32 ctucan_read32(struct ctucan_priv *priv, enum ctu_can_fd_can_registers reg)
{
 return priv->read_reg(priv, reg);
}

static void ctucan_write_txt_buf(struct ctucan_priv *priv, enum ctu_can_fd_can_registers buf_base,
     u32 offset, u32 val)
{
 priv->write_reg(priv, buf_base + offset, val);
}

#define CTU_CAN_FD_TXTNF(priv) (!!FIELD_GET(REG_STATUS_TXNF, ctucan_read32(priv, CTUCANFD_STATUS)))
#define CTU_CAN_FD_ENABLED(priv) (!!FIELD_GET(REG_MODE_ENA, ctucan_read32(priv, CTUCANFD_MODE)))

/**
 * ctucan_state_to_str() - Converts CAN controller state code to corresponding text
 * @state: CAN controller state code
 *
 * Return: Pointer to string representation of the error state
 */
static const char *ctucan_state_to_str(enum can_state state)
{
 const char *txt = NULL;

 if (state >= 0 && state < CAN_STATE_MAX)
  txt = ctucan_state_strings[state];
 return txt ? txt : "UNKNOWN";
}

/**
 * ctucan_reset() - Issues software reset request to CTU CAN FD
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * Return: 0 for success, -%ETIMEDOUT if CAN controller does not leave reset
 */
static int ctucan_reset(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 int i = 100;

 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, REG_MODE_RST);
 clear_bit(CTUCANFD_FLAG_RX_FFW_BUFFERED, &priv->drv_flags);

 do {
  u16 device_id = FIELD_GET(REG_DEVICE_ID_DEVICE_ID,
       ctucan_read32(priv, CTUCANFD_DEVICE_ID));

  if (device_id == 0xCAFD)
   return 0;
  if (!i--) {
   netdev_warn(ndev, "device did not leave reset\n");
   return -ETIMEDOUT;
  }
  usleep_range(100, 200);
 } while (1);
}

/**
 * ctucan_set_btr() - Sets CAN bus bit timing in CTU CAN FD
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 * @bt: Pointer to Bit timing structure
 * @nominal: True - Nominal bit timing, False - Data bit timing
 *
 * Return: 0 - OK, -%EPERM if controller is enabled
 */
static int ctucan_set_btr(struct net_device *ndev, struct can_bittiming *bt, bool nominal)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 int max_ph1_len = 31;
 u32 btr = 0;
 u32 prop_seg = bt->prop_seg;
 u32 phase_seg1 = bt->phase_seg1;

 if (CTU_CAN_FD_ENABLED(priv)) {
  netdev_err(ndev, "BUG! Cannot set bittiming - CAN is enabled\n");
  return -EPERM;
 }

 if (nominal)
  max_ph1_len = 63;

 /* The timing calculation functions have only constraints on tseg1, which is prop_seg +
 * phase1_seg combined. tseg1 is then split in half and stored into prog_seg and phase_seg1.
 * In CTU CAN FD, PROP is 6/7 bits wide but PH1 only 6/5, so we must re-distribute the
 * values here.
 */
 if (phase_seg1 > max_ph1_len) {
  prop_seg += phase_seg1 - max_ph1_len;
  phase_seg1 = max_ph1_len;
  bt->prop_seg = prop_seg;
  bt->phase_seg1 = phase_seg1;
 }

 if (nominal) {
  btr = FIELD_PREP(REG_BTR_PROP, prop_seg);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_PH1, phase_seg1);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_PH2, bt->phase_seg2);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_BRP, bt->brp);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_SJW, bt->sjw);

  ctucan_write32(priv, CTUCANFD_BTR, btr);
 } else {
  btr = FIELD_PREP(REG_BTR_FD_PROP_FD, prop_seg);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_FD_PH1_FD, phase_seg1);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_FD_PH2_FD, bt->phase_seg2);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_FD_BRP_FD, bt->brp);
  btr |= FIELD_PREP(REG_BTR_FD_SJW_FD, bt->sjw);

  ctucan_write32(priv, CTUCANFD_BTR_FD, btr);
 }

 return 0;
}

/**
 * ctucan_set_bittiming() - CAN set nominal bit timing routine
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * Return: 0 on success, -%EPERM on error
 */
static int ctucan_set_bittiming(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;

 /* Note that bt may be modified here */
 return ctucan_set_btr(ndev, bt, true);
}

/**
 * ctucan_set_data_bittiming() - CAN set data bit timing routine
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * Return: 0 on success, -%EPERM on error
 */
static int ctucan_set_data_bittiming(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct can_bittiming *dbt = &priv->can.fd.data_bittiming;

 /* Note that dbt may be modified here */
 return ctucan_set_btr(ndev, dbt, false);
}

/**
 * ctucan_set_secondary_sample_point() - Sets secondary sample point in CTU CAN FD
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * Return: 0 on success, -%EPERM if controller is enabled
 */
static int ctucan_set_secondary_sample_point(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct can_bittiming *dbt = &priv->can.fd.data_bittiming;
 int ssp_offset = 0;
 u32 ssp_cfg = 0; /* No SSP by default */

 if (CTU_CAN_FD_ENABLED(priv)) {
  netdev_err(ndev, "BUG! Cannot set SSP - CAN is enabled\n");
  return -EPERM;
 }

 /* Use SSP for bit-rates above 1 Mbits/s */
 if (dbt->bitrate > 1000000) {
  /* Calculate SSP in minimal time quanta */
  ssp_offset = (priv->can.clock.freq / 1000) * dbt->sample_point / dbt->bitrate;

  if (ssp_offset > 127) {
   netdev_warn(ndev, "SSP offset saturated to 127\n");
   ssp_offset = 127;
  }

  ssp_cfg = FIELD_PREP(REG_TRV_DELAY_SSP_OFFSET, ssp_offset);
  ssp_cfg |= FIELD_PREP(REG_TRV_DELAY_SSP_SRC, 0x1);
 }

 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TRV_DELAY, ssp_cfg);

 return 0;
}

/**
 * ctucan_set_mode() - Sets CTU CAN FDs mode
 * @priv: Pointer to private data
 * @mode: Pointer to controller modes to be set
 */
static void ctucan_set_mode(struct ctucan_priv *priv, const struct can_ctrlmode *mode)
{
 u32 mode_reg = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_MODE);

 mode_reg = (mode->flags & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) ?
   (mode_reg | REG_MODE_ILBP) :
   (mode_reg & ~REG_MODE_ILBP);

 mode_reg = (mode->flags & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) ?
   (mode_reg | REG_MODE_BMM) :
   (mode_reg & ~REG_MODE_BMM);

 mode_reg = (mode->flags & CAN_CTRLMODE_FD) ?
   (mode_reg | REG_MODE_FDE) :
   (mode_reg & ~REG_MODE_FDE);

 mode_reg = (mode->flags & CAN_CTRLMODE_PRESUME_ACK) ?
   (mode_reg | REG_MODE_ACF) :
   (mode_reg & ~REG_MODE_ACF);

 mode_reg = (mode->flags & CAN_CTRLMODE_FD_NON_ISO) ?
   (mode_reg | REG_MODE_NISOFD) :
   (mode_reg & ~REG_MODE_NISOFD);

 /* One shot mode supported indirectly via Retransmit limit */
 mode_reg &= ~FIELD_PREP(REG_MODE_RTRTH, 0xF);
 mode_reg = (mode->flags & CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT) ?
   (mode_reg | REG_MODE_RTRLE) :
   (mode_reg & ~REG_MODE_RTRLE);

 /* Some bits fixed:
 *   TSTM  - Off, User shall not be able to change REC/TEC by hand during operation
 */
 mode_reg &= ~REG_MODE_TSTM;

 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, mode_reg);
}

/**
 * ctucan_chip_start() - This routine starts the driver
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * Routine expects that chip is in reset state. It setups initial
 * Tx buffers for FIFO priorities, sets bittiming, enables interrupts,
 * switches core to operational mode and changes controller
 * state to %CAN_STATE_STOPPED.
 *
 * Return: 0 on success and failure value on error
 */
static int ctucan_chip_start(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 u32 int_ena, int_msk;
 u32 mode_reg;
 int err;
 struct can_ctrlmode mode;

 priv->txb_prio = 0x01234567;
 priv->txb_head = 0;
 priv->txb_tail = 0;
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TX_PRIORITY, priv->txb_prio);

 /* Configure bit-rates and ssp */
 err = ctucan_set_bittiming(ndev);
 if (err < 0)
  return err;

 err = ctucan_set_data_bittiming(ndev);
 if (err < 0)
  return err;

 err = ctucan_set_secondary_sample_point(ndev);
 if (err < 0)
  return err;

 /* Configure modes */
 mode.flags = priv->can.ctrlmode;
 mode.mask = 0xFFFFFFFF;
 ctucan_set_mode(priv, &mode);

 /* Configure interrupts */
 int_ena = REG_INT_STAT_RBNEI |
    REG_INT_STAT_TXBHCI |
    REG_INT_STAT_EWLI |
    REG_INT_STAT_FCSI;

 /* Bus error reporting -> Allow Error/Arb.lost interrupts */
 if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) {
  int_ena |= REG_INT_STAT_ALI |
      REG_INT_STAT_BEI;
 }

 int_msk = ~int_ena; /* Mask all disabled interrupts */

 /* It's after reset, so there is no need to clear anything */
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, int_msk);
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_ENA_SET, int_ena);

 /* Controller enters ERROR_ACTIVE on initial FCSI */
 priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;

 /* Enable the controller */
 mode_reg = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_MODE);
 mode_reg |= REG_MODE_ENA;
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, mode_reg);

 return 0;
}

/**
 * ctucan_do_set_mode() - Sets mode of the driver
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 * @mode: Tells the mode of the driver
 *
 * This check the drivers state and calls the corresponding modes to set.
 *
 * Return: 0 on success and failure value on error
 */
static int ctucan_do_set_mode(struct net_device *ndev, enum can_mode mode)
{
 int ret;

 switch (mode) {
 case CAN_MODE_START:
  ret = ctucan_reset(ndev);
  if (ret < 0)
   return ret;
  ret = ctucan_chip_start(ndev);
  if (ret < 0) {
   netdev_err(ndev, "ctucan_chip_start failed!\n");
   return ret;
  }
  netif_wake_queue(ndev);
  break;
 default:
  ret = -EOPNOTSUPP;
  break;
 }

 return ret;
}

/**
 * ctucan_get_tx_status() - Gets status of TXT buffer
 * @priv: Pointer to private data
 * @buf: Buffer index (0-based)
 *
 * Return: Status of TXT buffer
 */
static enum ctucan_txtb_status ctucan_get_tx_status(struct ctucan_priv *priv, u8 buf)
{
 u32 tx_status = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_TX_STATUS);
 enum ctucan_txtb_status status = (tx_status >> (buf * 4)) & 0x7;

 return status;
}

/**
 * ctucan_is_txt_buf_writable() - Checks if frame can be inserted to TXT Buffer
 * @priv: Pointer to private data
 * @buf: Buffer index (0-based)
 *
 * Return: True - Frame can be inserted to TXT Buffer, False - If attempted, frame will not be
 *    inserted to TXT Buffer
 */
static bool ctucan_is_txt_buf_writable(struct ctucan_priv *priv, u8 buf)
{
 enum ctucan_txtb_status buf_status;

 buf_status = ctucan_get_tx_status(priv, buf);
 if (buf_status == TXT_RDY || buf_status == TXT_TRAN || buf_status == TXT_ABTP)
  return false;

 return true;
}

/**
 * ctucan_insert_frame() - Inserts frame to TXT buffer
 * @priv: Pointer to private data
 * @cf: Pointer to CAN frame to be inserted
 * @buf: TXT Buffer index to which frame is inserted (0-based)
 * @isfdf: True - CAN FD Frame, False - CAN 2.0 Frame
 *
 * Return:
 * * True - Frame inserted successfully
 * * False - Frame was not inserted due to one of:
 * 1. TXT Buffer is not writable (it is in wrong state)
 * 2. Invalid TXT buffer index
 * 3. Invalid frame length
 */
static bool ctucan_insert_frame(struct ctucan_priv *priv, const struct canfd_frame *cf, u8 buf,
    bool isfdf)
{
 u32 buf_base;
 u32 ffw = 0;
 u32 idw = 0;
 unsigned int i;

 if (buf >= priv->ntxbufs)
  return false;

 if (!ctucan_is_txt_buf_writable(priv, buf))
  return false;

 if (cf->len > CANFD_MAX_DLEN)
  return false;

 /* Prepare Frame format */
 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
  ffw |= REG_FRAME_FORMAT_W_RTR;

 if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
  ffw |= REG_FRAME_FORMAT_W_IDE;

 if (isfdf) {
  ffw |= REG_FRAME_FORMAT_W_FDF;
  if (cf->flags & CANFD_BRS)
   ffw |= REG_FRAME_FORMAT_W_BRS;
 }

 ffw |= FIELD_PREP(REG_FRAME_FORMAT_W_DLC, can_fd_len2dlc(cf->len));

 /* Prepare identifier */
 if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
  idw = cf->can_id & CAN_EFF_MASK;
 else
  idw = FIELD_PREP(REG_IDENTIFIER_W_IDENTIFIER_BASE, cf->can_id & CAN_SFF_MASK);

 /* Write ID, Frame format, Don't write timestamp -> Time triggered transmission disabled */
 buf_base = (buf + 1) * 0x100;
 ctucan_write_txt_buf(priv, buf_base, CTUCANFD_FRAME_FORMAT_W, ffw);
 ctucan_write_txt_buf(priv, buf_base, CTUCANFD_IDENTIFIER_W, idw);

 /* Write Data payload */
 if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
  for (i = 0; i < cf->len; i += 4) {
   u32 data = le32_to_cpu(*(__le32 *)(cf->data + i));

   ctucan_write_txt_buf(priv, buf_base, CTUCANFD_DATA_1_4_W + i, data);
  }
 }

 return true;
}

/**
 * ctucan_give_txtb_cmd() - Applies command on TXT buffer
 * @priv: Pointer to private data
 * @cmd: Command to give
 * @buf: Buffer index (0-based)
 */
static void ctucan_give_txtb_cmd(struct ctucan_priv *priv, enum ctucan_txtb_command cmd, u8 buf)
{
 u32 tx_cmd = cmd;

 tx_cmd |= 1 << (buf + 8);
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TX_COMMAND, tx_cmd);
}

/**
 * ctucan_start_xmit() - Starts the transmission
 * @skb: sk_buff pointer that contains data to be Txed
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * Invoked from upper layers to initiate transmission. Uses the next available free TXT Buffer and
 * populates its fields to start the transmission.
 *
 * Return: %NETDEV_TX_OK on success, %NETDEV_TX_BUSY when no free TXT buffer is available,
 *         negative return values reserved for error cases
 */
static netdev_tx_t ctucan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct canfd_frame *cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 u32 txtb_id;
 bool ok;
 unsigned long flags;

 if (can_dev_dropped_skb(ndev, skb))
  return NETDEV_TX_OK;

 if (unlikely(!CTU_CAN_FD_TXTNF(priv))) {
  netif_stop_queue(ndev);
  netdev_err(ndev, "BUG!, no TXB free when queue awake!\n");
  return NETDEV_TX_BUSY;
 }

 txtb_id = priv->txb_head % priv->ntxbufs;
 ctucan_netdev_dbg(ndev, "%s: using TXB#%u\n", __func__, txtb_id);
 ok = ctucan_insert_frame(priv, cf, txtb_id, can_is_canfd_skb(skb));

 if (!ok) {
  netdev_err(ndev, "BUG! TXNF set but cannot insert frame into TXTB! HW Bug?");
  kfree_skb(skb);
  ndev->stats.tx_dropped++;
  return NETDEV_TX_OK;
 }

 can_put_echo_skb(skb, ndev, txtb_id, 0);

 spin_lock_irqsave(&priv->tx_lock, flags);
 ctucan_give_txtb_cmd(priv, TXT_CMD_SET_READY, txtb_id);
 priv->txb_head++;

 /* Check if all TX buffers are full */
 if (!CTU_CAN_FD_TXTNF(priv))
  netif_stop_queue(ndev);

 spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);

 return NETDEV_TX_OK;
}

/**
 * ctucan_read_rx_frame() - Reads frame from RX FIFO
 * @priv: Pointer to CTU CAN FD's private data
 * @cf: Pointer to CAN frame struct
 * @ffw: Previously read frame format word
 *
 * Note: Frame format word must be read separately and provided in 'ffw'.
 */
static void ctucan_read_rx_frame(struct ctucan_priv *priv, struct canfd_frame *cf, u32 ffw)
{
 u32 idw;
 unsigned int i;
 unsigned int wc;
 unsigned int len;

 idw = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_DATA);
 if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_IDE, ffw))
  cf->can_id = (idw & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 else
  cf->can_id = (idw >> 18) & CAN_SFF_MASK;

 /* BRS, ESI, RTR Flags */
 if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_FDF, ffw)) {
  if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_BRS, ffw))
   cf->flags |= CANFD_BRS;
  if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_ESI_RSV, ffw))
   cf->flags |= CANFD_ESI;
 } else if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_RTR, ffw)) {
  cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 }

 wc = FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_RWCNT, ffw) - 3;

 /* DLC */
 if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_DLC, ffw) <= 8) {
  len = FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_DLC, ffw);
 } else {
  if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_FDF, ffw))
   len = wc << 2;
  else
   len = 8;
 }
 cf->len = len;
 if (unlikely(len > wc * 4))
  len = wc * 4;

 /* Timestamp - Read and throw away */
 ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_DATA);
 ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_DATA);

 /* Data */
 for (i = 0; i < len; i += 4) {
  u32 data = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_DATA);
  *(__le32 *)(cf->data + i) = cpu_to_le32(data);
 }
 while (unlikely(i < wc * 4)) {
  ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_DATA);
  i += 4;
 }
}

/**
 * ctucan_rx() -  Called from CAN ISR to complete the received frame processing
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * This function is invoked from the CAN isr(poll) to process the Rx frames. It does minimal
 * processing and invokes "netif_receive_skb" to complete further processing.
 * Return: 1 when frame is passed to the network layer, 0 when the first frame word is read but
 *    system is out of free SKBs temporally and left code to resolve SKB allocation later,
 *         -%EAGAIN in a case of empty Rx FIFO.
 */
static int ctucan_rx(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 struct canfd_frame *cf;
 struct sk_buff *skb;
 u32 ffw;

 if (test_bit(CTUCANFD_FLAG_RX_FFW_BUFFERED, &priv->drv_flags)) {
  ffw = priv->rxfrm_first_word;
  clear_bit(CTUCANFD_FLAG_RX_FFW_BUFFERED, &priv->drv_flags);
 } else {
  ffw = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_DATA);
 }

 if (!FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_RWCNT, ffw))
  return -EAGAIN;

 if (FIELD_GET(REG_FRAME_FORMAT_W_FDF, ffw))
  skb = alloc_canfd_skb(ndev, &cf);
 else
  skb = alloc_can_skb(ndev, (struct can_frame **)&cf);

 if (unlikely(!skb)) {
  priv->rxfrm_first_word = ffw;
  set_bit(CTUCANFD_FLAG_RX_FFW_BUFFERED, &priv->drv_flags);
  return 0;
 }

 ctucan_read_rx_frame(priv, cf, ffw);

 stats->rx_bytes += cf->len;
 stats->rx_packets++;
 netif_receive_skb(skb);

 return 1;
}

/**
 * ctucan_read_fault_state() - Reads CTU CAN FDs fault confinement state.
 * @priv: Pointer to private data
 *
 * Returns: Fault confinement state of controller
 */
static enum can_state ctucan_read_fault_state(struct ctucan_priv *priv)
{
 u32 fs;
 u32 rec_tec;
 u32 ewl;

 fs = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_EWL);
 rec_tec = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_REC);
 ewl = FIELD_GET(REG_EWL_EW_LIMIT, fs);

 if (FIELD_GET(REG_EWL_ERA, fs)) {
  if (ewl > FIELD_GET(REG_REC_REC_VAL, rec_tec) &&
      ewl > FIELD_GET(REG_REC_TEC_VAL, rec_tec))
   return CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
  else
   return CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 } else if (FIELD_GET(REG_EWL_ERP, fs)) {
  return CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 } else if (FIELD_GET(REG_EWL_BOF, fs)) {
  return CAN_STATE_BUS_OFF;
 }

 WARN(true, "Invalid error state");
 return CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
}

/**
 * ctucan_get_rec_tec() - Reads REC/TEC counter values from controller
 * @priv: Pointer to private data
 * @bec: Pointer to Error counter structure
 */
static void ctucan_get_rec_tec(struct ctucan_priv *priv, struct can_berr_counter *bec)
{
 u32 err_ctrs = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_REC);

 bec->rxerr = FIELD_GET(REG_REC_REC_VAL, err_ctrs);
 bec->txerr = FIELD_GET(REG_REC_TEC_VAL, err_ctrs);
}

/**
 * ctucan_err_interrupt() - Error frame ISR
 * @ndev: net_device pointer
 * @isr: interrupt status register value
 *
 * This is the CAN error interrupt and it will check the type of error and forward the error
 * frame to upper layers.
 */
static void ctucan_err_interrupt(struct net_device *ndev, u32 isr)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 struct can_frame *cf;
 struct sk_buff *skb;
 enum can_state state;
 struct can_berr_counter bec;
 u32 err_capt_alc;
 int dologerr = net_ratelimit();

 ctucan_get_rec_tec(priv, &bec);
 state = ctucan_read_fault_state(priv);
 err_capt_alc = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_ERR_CAPT);

 if (dologerr)
  netdev_info(ndev, "%s: ISR = 0x%08x, rxerr %d, txerr %d, error type %lu, pos %lu, ALC id_field %lu, bit %lu\n",
       __func__, isr, bec.rxerr, bec.txerr,
       FIELD_GET(REG_ERR_CAPT_ERR_TYPE, err_capt_alc),
       FIELD_GET(REG_ERR_CAPT_ERR_POS, err_capt_alc),
       FIELD_GET(REG_ERR_CAPT_ALC_ID_FIELD, err_capt_alc),
       FIELD_GET(REG_ERR_CAPT_ALC_BIT, err_capt_alc));

 skb = alloc_can_err_skb(ndev, &cf);

 /* EWLI: error warning limit condition met
 * FCSI: fault confinement state changed
 * ALI:  arbitration lost (just informative)
 * BEI:  bus error interrupt
 */
 if (FIELD_GET(REG_INT_STAT_FCSI, isr) || FIELD_GET(REG_INT_STAT_EWLI, isr)) {
  netdev_info(ndev, "state changes from %s to %s\n",
       ctucan_state_to_str(priv->can.state),
       ctucan_state_to_str(state));

  if (priv->can.state == state)
   netdev_warn(ndev,
        "current and previous state is the same! (missed interrupt?)\n");

  priv->can.state = state;
  switch (state) {
  case CAN_STATE_BUS_OFF:
   priv->can.can_stats.bus_off++;
   can_bus_off(ndev);
   if (skb)
    cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
   break;
  case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
   priv->can.can_stats.error_passive++;
   if (skb) {
    cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL | CAN_ERR_CNT;
    cf->data[1] = (bec.rxerr > 127) ?
      CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE :
      CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
    cf->data[6] = bec.txerr;
    cf->data[7] = bec.rxerr;
   }
   break;
  case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
   priv->can.can_stats.error_warning++;
   if (skb) {
    cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL | CAN_ERR_CNT;
    cf->data[1] |= (bec.txerr > bec.rxerr) ?
     CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
     CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
    cf->data[6] = bec.txerr;
    cf->data[7] = bec.rxerr;
   }
   break;
  case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
   if (skb) {
    cf->can_id |= CAN_ERR_CNT;
    cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_ACTIVE;
    cf->data[6] = bec.txerr;
    cf->data[7] = bec.rxerr;
   }
   break;
  default:
   netdev_warn(ndev, "unhandled error state (%d:%s)!\n",
        state, ctucan_state_to_str(state));
   break;
  }
 }

 /* Check for Arbitration Lost interrupt */
 if (FIELD_GET(REG_INT_STAT_ALI, isr)) {
  if (dologerr)
   netdev_info(ndev, "arbitration lost\n");
  priv->can.can_stats.arbitration_lost++;
  if (skb) {
   cf->can_id |= CAN_ERR_LOSTARB;
   cf->data[0] = CAN_ERR_LOSTARB_UNSPEC;
  }
 }

 /* Check for Bus Error interrupt */
 if (FIELD_GET(REG_INT_STAT_BEI, isr)) {
  netdev_info(ndev, "bus error\n");
  priv->can.can_stats.bus_error++;
  stats->rx_errors++;
  if (skb) {
   cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
   cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
   cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_UNSPEC;
  }
 }

 if (skb) {
  stats->rx_packets++;
  stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
  netif_rx(skb);
 }
}

/**
 * ctucan_rx_poll() - Poll routine for rx packets (NAPI)
 * @napi: NAPI structure pointer
 * @quota: Max number of rx packets to be processed.
 *
 * This is the poll routine for rx part. It will process the packets maximux quota value.
 *
 * Return: Number of packets received
 */
static int ctucan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
{
 struct net_device *ndev = napi->dev;
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 int work_done = 0;
 u32 status;
 u32 framecnt;
 int res = 1;

 framecnt = FIELD_GET(REG_RX_STATUS_RXFRC, ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_STATUS));
 while (framecnt && work_done < quota && res > 0) {
  res = ctucan_rx(ndev);
  work_done++;
  framecnt = FIELD_GET(REG_RX_STATUS_RXFRC, ctucan_read32(priv, CTUCANFD_RX_STATUS));
 }

 /* Check for RX FIFO Overflow */
 status = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_STATUS);
 if (FIELD_GET(REG_STATUS_DOR, status)) {
  struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
  struct can_frame *cf;
  struct sk_buff *skb;

  netdev_info(ndev, "rx_poll: rx fifo overflow\n");
  stats->rx_over_errors++;
  stats->rx_errors++;
  skb = alloc_can_err_skb(ndev, &cf);
  if (skb) {
   cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
   cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
   stats->rx_packets++;
   stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
   netif_rx(skb);
  }

  /* Clear Data Overrun */
  ctucan_write32(priv, CTUCANFD_COMMAND, REG_COMMAND_CDO);
 }

 if (!framecnt && res != 0) {
  if (napi_complete_done(napi, work_done)) {
   /* Clear and enable RBNEI. It is level-triggered, so
 * there is no race condition.
 */
   ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, REG_INT_STAT_RBNEI);
   ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_CLR, REG_INT_STAT_RBNEI);
  }
 }

 return work_done;
}

/**
 * ctucan_rotate_txb_prio() - Rotates priorities of TXT Buffers
 * @ndev: net_device pointer
 */
static void ctucan_rotate_txb_prio(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 u32 prio = priv->txb_prio;

 prio = (prio << 4) | ((prio >> ((priv->ntxbufs - 1) * 4)) & 0xF);
 ctucan_netdev_dbg(ndev, "%s: from 0x%08x to 0x%08x\n", __func__, priv->txb_prio, prio);
 priv->txb_prio = prio;
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_TX_PRIORITY, prio);
}

/**
 * ctucan_tx_interrupt() - Tx done Isr
 * @ndev: net_device pointer
 */
static void ctucan_tx_interrupt(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 bool first = true;
 bool some_buffers_processed;
 unsigned long flags;
 enum ctucan_txtb_status txtb_status;
 u32 txtb_id;

 /*  read tx_status
 *  if txb[n].finished (bit 2)
 * if ok -> echo
 * if error / aborted -> ?? (find how to handle oneshot mode)
 * txb_tail++
 */
 do {
  spin_lock_irqsave(&priv->tx_lock, flags);

  some_buffers_processed = false;
  while ((int)(priv->txb_head - priv->txb_tail) > 0) {
   txtb_id = priv->txb_tail % priv->ntxbufs;
   txtb_status = ctucan_get_tx_status(priv, txtb_id);

   ctucan_netdev_dbg(ndev, "TXI: TXB#%u: status 0x%x\n", txtb_id, txtb_status);

   switch (txtb_status) {
   case TXT_TOK:
    ctucan_netdev_dbg(ndev, "TXT_OK\n");
    stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(ndev, txtb_id, NULL);
    stats->tx_packets++;
    break;
   case TXT_ERR:
    /* This indicated that retransmit limit has been reached. Obviously
 * we should not echo the frame, but also not indicate any kind of
 * error. If desired, it was already reported (possible multiple
 * times) on each arbitration lost.
 */
    netdev_warn(ndev, "TXB in Error state\n");
    can_free_echo_skb(ndev, txtb_id, NULL);
    stats->tx_dropped++;
    break;
   case TXT_ABT:
    /* Same as for TXT_ERR, only with different cause. We *could*
 * re-queue the frame, but multiqueue/abort is not supported yet
 * anyway.
 */
    netdev_warn(ndev, "TXB in Aborted state\n");
    can_free_echo_skb(ndev, txtb_id, NULL);
    stats->tx_dropped++;
    break;
   default:
    /* Bug only if the first buffer is not finished, otherwise it is
 * pretty much expected.
 */
    if (first) {
     netdev_err(ndev,
         "BUG: TXB#%u not in a finished state (0x%x)!\n",
         txtb_id, txtb_status);
     spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);
     /* do not clear nor wake */
     return;
    }
    goto clear;
   }
   priv->txb_tail++;
   first = false;
   some_buffers_processed = true;
   /* Adjust priorities *before* marking the buffer as empty. */
   ctucan_rotate_txb_prio(ndev);
   ctucan_give_txtb_cmd(priv, TXT_CMD_SET_EMPTY, txtb_id);
  }
clear:
  spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);

  /* If no buffers were processed this time, we cannot clear - that would introduce
 * a race condition.
 */
  if (some_buffers_processed) {
   /* Clear the interrupt again. We do not want to receive again interrupt for
 * the buffer already handled. If it is the last finished one then it would
 * cause log of spurious interrupt.
 */
   ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, REG_INT_STAT_TXBHCI);
  }
 } while (some_buffers_processed);

 spin_lock_irqsave(&priv->tx_lock, flags);

 /* Check if at least one TX buffer is free */
 if (CTU_CAN_FD_TXTNF(priv))
  netif_wake_queue(ndev);

 spin_unlock_irqrestore(&priv->tx_lock, flags);
}

/**
 * ctucan_interrupt() - CAN Isr
 * @irq: irq number
 * @dev_id: device id pointer
 *
 * This is the CTU CAN FD ISR. It checks for the type of interrupt
 * and invokes the corresponding ISR.
 *
 * Return:
 * IRQ_NONE - If CAN device is in sleep mode, IRQ_HANDLED otherwise
 */
static irqreturn_t ctucan_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct net_device *ndev = (struct net_device *)dev_id;
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 u32 isr, icr;
 u32 imask;
 int irq_loops;

 for (irq_loops = 0; irq_loops < 10000; irq_loops++) {
  /* Get the interrupt status */
  isr = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_INT_STAT);

  if (!isr)
   return irq_loops ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;

  /* Receive Buffer Not Empty Interrupt */
  if (FIELD_GET(REG_INT_STAT_RBNEI, isr)) {
   ctucan_netdev_dbg(ndev, "RXBNEI\n");
   /* Mask RXBNEI the first, then clear interrupt and schedule NAPI. Even if
 * another IRQ fires, RBNEI will always be 0 (masked).
 */
   icr = REG_INT_STAT_RBNEI;
   ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, icr);
   ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, icr);
   napi_schedule(&priv->napi);
  }

  /* TXT Buffer HW Command Interrupt */
  if (FIELD_GET(REG_INT_STAT_TXBHCI, isr)) {
   ctucan_netdev_dbg(ndev, "TXBHCI\n");
   /* Cleared inside */
   ctucan_tx_interrupt(ndev);
  }

  /* Error interrupts */
  if (FIELD_GET(REG_INT_STAT_EWLI, isr) ||
      FIELD_GET(REG_INT_STAT_FCSI, isr) ||
      FIELD_GET(REG_INT_STAT_ALI, isr)) {
   icr = isr & (REG_INT_STAT_EWLI | REG_INT_STAT_FCSI | REG_INT_STAT_ALI);

   ctucan_netdev_dbg(ndev, "some ERR interrupt: clearing 0x%08x\n", icr);
   ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_STAT, icr);
   ctucan_err_interrupt(ndev, isr);
  }
  /* Ignore RI, TI, LFI, RFI, BSI */
 }

 netdev_err(ndev, "%s: stuck interrupt (isr=0x%08x), stopping\n", __func__, isr);

 if (FIELD_GET(REG_INT_STAT_TXBHCI, isr)) {
  int i;

  netdev_err(ndev, "txb_head=0x%08x txb_tail=0x%08x\n",
      priv->txb_head, priv->txb_tail);
  for (i = 0; i < priv->ntxbufs; i++) {
   u32 status = ctucan_get_tx_status(priv, i);

   netdev_err(ndev, "txb[%d] txb status=0x%08x\n", i, status);
  }
 }

 imask = 0xffffffff;
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_ENA_CLR, imask);
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, imask);

 return IRQ_HANDLED;
}

/**
 * ctucan_chip_stop() - Driver stop routine
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * This is the drivers stop routine. It will disable the
 * interrupts and disable the controller.
 */
static void ctucan_chip_stop(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 u32 mask = 0xffffffff;
 u32 mode;

 /* Disable interrupts and disable CAN */
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_ENA_CLR, mask);
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_INT_MASK_SET, mask);
 mode = ctucan_read32(priv, CTUCANFD_MODE);
 mode &= ~REG_MODE_ENA;
 ctucan_write32(priv, CTUCANFD_MODE, mode);

 priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
}

/**
 * ctucan_open() - Driver open routine
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * This is the driver open routine.
 * Return: 0 on success and failure value on error
 */
static int ctucan_open(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 int ret;

 ret = pm_runtime_get_sync(priv->dev);
 if (ret < 0) {
  netdev_err(ndev, "%s: pm_runtime_get failed(%d)\n",
      __func__, ret);
  pm_runtime_put_noidle(priv->dev);
  return ret;
 }

 ret = ctucan_reset(ndev);
 if (ret < 0)
  goto err_reset;

 /* Common open */
 ret = open_candev(ndev);
 if (ret) {
  netdev_warn(ndev, "open_candev failed!\n");
  goto err_open;
 }

 ret = request_irq(ndev->irq, ctucan_interrupt, priv->irq_flags, ndev->name, ndev);
 if (ret < 0) {
  netdev_err(ndev, "irq allocation for CAN failed\n");
  goto err_irq;
 }

 ret = ctucan_chip_start(ndev);
 if (ret < 0) {
  netdev_err(ndev, "ctucan_chip_start failed!\n");
  goto err_chip_start;
 }

 netdev_info(ndev, "ctu_can_fd device registered\n");
 napi_enable(&priv->napi);
 netif_start_queue(ndev);

 return 0;

err_chip_start:
 free_irq(ndev->irq, ndev);
err_irq:
 close_candev(ndev);
err_open:
err_reset:
 pm_runtime_put(priv->dev);

 return ret;
}

/**
 * ctucan_close() - Driver close routine
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 *
 * Return: 0 always
 */
static int ctucan_close(struct net_device *ndev)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);

 netif_stop_queue(ndev);
 napi_disable(&priv->napi);
 ctucan_chip_stop(ndev);
 free_irq(ndev->irq, ndev);
 close_candev(ndev);

 pm_runtime_put(priv->dev);

 return 0;
}

/**
 * ctucan_get_berr_counter() - error counter routine
 * @ndev: Pointer to net_device structure
 * @bec: Pointer to can_berr_counter structure
 *
 * This is the driver error counter routine.
 * Return: 0 on success and failure value on error
 */
static int ctucan_get_berr_counter(const struct net_device *ndev, struct can_berr_counter *bec)
{
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 int ret;

 ret = pm_runtime_get_sync(priv->dev);
 if (ret < 0) {
  netdev_err(ndev, "%s: pm_runtime_get failed(%d)\n", __func__, ret);
  pm_runtime_put_noidle(priv->dev);
  return ret;
 }

 ctucan_get_rec_tec(priv, bec);
 pm_runtime_put(priv->dev);

 return 0;
}

static const struct net_device_ops ctucan_netdev_ops = {
 .ndo_open = ctucan_open,
 .ndo_stop = ctucan_close,
 .ndo_start_xmit = ctucan_start_xmit,
 .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
};

static const struct ethtool_ops ctucan_ethtool_ops = {
 .get_ts_info = ethtool_op_get_ts_info,
};

int ctucan_suspend(struct device *dev)
{
 struct net_device *ndev = dev_get_drvdata(dev);
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);

 if (netif_running(ndev)) {
  netif_stop_queue(ndev);
  netif_device_detach(ndev);
 }

 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ctucan_suspend);

int ctucan_resume(struct device *dev)
{
 struct net_device *ndev = dev_get_drvdata(dev);
 struct ctucan_priv *priv = netdev_priv(ndev);

 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;

 if (netif_running(ndev)) {
  netif_device_attach(ndev);
  netif_start_queue(ndev);
 }

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ctucan_resume);

int ctucan_probe_common(struct device *dev, void __iomem *addr, int irq, unsigned int ntxbufs,
   unsigned long can_clk_rate, int pm_enable_call,
   void (*set_drvdata_fnc)(struct device *dev, struct net_device *ndev))
{
 struct ctucan_priv *priv;
 struct net_device *ndev;
 int ret;

 /* Create a CAN device instance */
 ndev = alloc_candev(sizeof(struct ctucan_priv), ntxbufs);
 if (!ndev)
  return -ENOMEM;

 priv = netdev_priv(ndev);
 spin_lock_init(&priv->tx_lock);
 INIT_LIST_HEAD(&priv->peers_on_pdev);
 priv->ntxbufs = ntxbufs;
 priv->dev = dev;
 priv->can.bittiming_const = &ctu_can_fd_bit_timing_max;
 priv->can.fd.data_bittiming_const = &ctu_can_fd_bit_timing_data_max;
 priv->can.do_set_mode = ctucan_do_set_mode;

 /* Needed for timing adjustment to be performed as soon as possible */
 priv->can.do_set_bittiming = ctucan_set_bittiming;
 priv->can.fd.do_set_data_bittiming = ctucan_set_data_bittiming;

 priv->can.do_get_berr_counter = ctucan_get_berr_counter;
 priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK
     | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY
     | CAN_CTRLMODE_FD
     | CAN_CTRLMODE_PRESUME_ACK
     | CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING
     | CAN_CTRLMODE_FD_NON_ISO
     | CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT;
 priv->mem_base = addr;

 /* Get IRQ for the device */
 ndev->irq = irq;
 ndev->flags |= IFF_ECHO; /* We support local echo */

 if (set_drvdata_fnc)
  set_drvdata_fnc(dev, ndev);
 SET_NETDEV_DEV(ndev, dev);
 ndev->netdev_ops = &ctucan_netdev_ops;
 ndev->ethtool_ops = &ctucan_ethtool_ops;

 /* Getting the can_clk info */
 if (!can_clk_rate) {
  priv->can_clk = devm_clk_get(dev, NULL);
  if (IS_ERR(priv->can_clk)) {
   dev_err(dev, "Device clock not found.\n");
   ret = PTR_ERR(priv->can_clk);
   goto err_free;
  }
  can_clk_rate = clk_get_rate(priv->can_clk);
 }

 priv->write_reg = ctucan_write32_le;
 priv->read_reg = ctucan_read32_le;

 if (pm_enable_call)
  pm_runtime_enable(dev);
 ret = pm_runtime_get_sync(dev);
 if (ret < 0) {
  netdev_err(ndev, "%s: pm_runtime_get failed(%d)\n",
      __func__, ret);
  pm_runtime_put_noidle(priv->dev);
  goto err_pmdisable;
 }

 /* Check for big-endianity and set according IO-accessors */
 if ((ctucan_read32(priv, CTUCANFD_DEVICE_ID) & 0xFFFF) != CTUCANFD_ID) {
  priv->write_reg = ctucan_write32_be;
  priv->read_reg = ctucan_read32_be;
  if ((ctucan_read32(priv, CTUCANFD_DEVICE_ID) & 0xFFFF) != CTUCANFD_ID) {
   netdev_err(ndev, "CTU_CAN_FD signature not found\n");
   ret = -ENODEV;
   goto err_deviceoff;
  }
 }

 ret = ctucan_reset(ndev);
 if (ret < 0)
  goto err_deviceoff;

 priv->can.clock.freq = can_clk_rate;

 netif_napi_add(ndev, &priv->napi, ctucan_rx_poll);

 ret = register_candev(ndev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "fail to register failed (err=%d)\n", ret);
  goto err_deviceoff;
 }

 pm_runtime_put(dev);

 netdev_dbg(ndev, "mem_base=0x%p irq=%d clock=%d, no. of txt buffers:%d\n",
     priv->mem_base, ndev->irq, priv->can.clock.freq, priv->ntxbufs);

 return 0;

err_deviceoff:
 pm_runtime_put(priv->dev);
err_pmdisable:
 if (pm_enable_call)
  pm_runtime_disable(dev);
err_free:
 list_del_init(&priv->peers_on_pdev);
 free_candev(ndev);
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(ctucan_probe_common);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Martin Jerabek ");
MODULE_AUTHOR("Pavel Pisa ");
MODULE_AUTHOR("Ondrej Ille ");
MODULE_DESCRIPTION("CTU CAN FD interface");