Quelle  twl6030-irq.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * twl6030-irq.c - TWL6030 irq support
 *
 * Copyright (C) 2005-2009 Texas Instruments, Inc.
 *
 * Modifications to defer interrupt handling to a kernel thread:
 * Copyright (C) 2006 MontaVista Software, Inc.
 *
 * Based on tlv320aic23.c:
 * Copyright (c) by Kai Svahn <kai.svahn@nokia.com>
 *
 * Code cleanup and modifications to IRQ handler.
 * by syed khasim <x0khasim@ti.com>
 *
 * TWL6030 specific code and IRQ handling changes by
 * Jagadeesh Bhaskar Pakaravoor <j-pakaravoor@ti.com>
 * Balaji T K <balajitk@ti.com>
 */

#include <linux/export.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/mfd/twl.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/suspend.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/of_device.h>

#include "twl-core.h"

/*
 * TWL6030 (unlike its predecessors, which had two level interrupt handling)
 * three interrupt registers INT_STS_A, INT_STS_B and INT_STS_C.
 * It exposes status bits saying who has raised an interrupt. There are
 * three mask registers that corresponds to these status registers, that
 * enables/disables these interrupts.
 *
 * We set up IRQs starting at a platform-specified base. An interrupt map table,
 * specifies mapping between interrupt number and the associated module.
 */
#define TWL6030_NR_IRQS    20

static int twl6030_interrupt_mapping[24] = {
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 0 PWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 1 RPWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 2 BAT_VLOW */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 3 RTC_ALARM */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 4 RTC_PERIOD */
 HOTDIE_INTR_OFFSET, /* Bit 5 HOT_DIE */
 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 6 VXXX_SHORT */
 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 7 VMMC_SHORT */

 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 8 VUSIM_SHORT */
 BATDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 9 BAT */
 SIMDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 10 SIM */
 MMCDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 11 MMC */
 RSV_INTR_OFFSET, /* Bit 12 Reserved */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 13 GPADC_RT_EOC */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 14 GPADC_SW_EOC */
 GASGAUGE_INTR_OFFSET, /* Bit 15 CC_AUTOCAL */

 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 16 ID_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 17 VBUS_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 18 ID */
 USB_PRES_INTR_OFFSET, /* Bit 19 VBUS */
 CHARGER_INTR_OFFSET, /* Bit 20 CHRG_CTRL */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 21 EXT_CHRG */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 22 INT_CHRG */
 RSV_INTR_OFFSET, /* Bit 23 Reserved */
};

static int twl6032_interrupt_mapping[24] = {
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 0 PWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 1 RPWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 2 SYS_VLOW */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 3 RTC_ALARM */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 4 RTC_PERIOD */
 HOTDIE_INTR_OFFSET, /* Bit 5 HOT_DIE */
 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 6 VXXX_SHORT */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 7 SPDURATION */

 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 8 WATCHDOG */
 BATDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 9 BAT */
 SIMDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 10 SIM */
 MMCDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 11 MMC */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 12 GPADC_RT_EOC */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 13 GPADC_SW_EOC */
 GASGAUGE_INTR_OFFSET, /* Bit 14 CC_EOC */
 GASGAUGE_INTR_OFFSET, /* Bit 15 CC_AUTOCAL */

 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 16 ID_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 17 VBUS_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 18 ID */
 USB_PRES_INTR_OFFSET, /* Bit 19 VBUS */
 CHARGER_INTR_OFFSET, /* Bit 20 CHRG_CTRL */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 21 EXT_CHRG */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 22 INT_CHRG */
 RSV_INTR_OFFSET, /* Bit 23 Reserved */
};

/*----------------------------------------------------------------------*/

struct twl6030_irq {
 unsigned int  irq_base;
 int   twl_irq;
 bool   irq_wake_enabled;
 atomic_t  wakeirqs;
 struct notifier_block pm_nb;
 struct irq_chip  irq_chip;
 struct irq_domain *irq_domain;
 const int  *irq_mapping_tbl;
};

static struct twl6030_irq *twl6030_irq;

static int twl6030_irq_pm_notifier(struct notifier_block *notifier,
       unsigned long pm_event, void *unused)
{
 int chained_wakeups;
 struct twl6030_irq *pdata = container_of(notifier, struct twl6030_irq,
        pm_nb);

 switch (pm_event) {
 case PM_SUSPEND_PREPARE:
  chained_wakeups = atomic_read(&pdata->wakeirqs);

  if (chained_wakeups && !pdata->irq_wake_enabled) {
   if (enable_irq_wake(pdata->twl_irq))
    pr_err("twl6030 IRQ wake enable failed\n");
   else
    pdata->irq_wake_enabled = true;
  } else if (!chained_wakeups && pdata->irq_wake_enabled) {
   disable_irq_wake(pdata->twl_irq);
   pdata->irq_wake_enabled = false;
  }

  disable_irq(pdata->twl_irq);
  break;

 case PM_POST_SUSPEND:
  enable_irq(pdata->twl_irq);
  break;

 default:
  break;
 }

 return NOTIFY_DONE;
}

/*
* Threaded irq handler for the twl6030 interrupt.
* We query the interrupt controller in the twl6030 to determine
* which module is generating the interrupt request and call
* handle_nested_irq for that module.
*/
static irqreturn_t twl6030_irq_thread(int irq, void *data)
{
 int i, ret;
 union {
  u8 bytes[4];
  __le32 int_sts;
 } sts;
 u32 int_sts; /* sts.int_sts converted to CPU endianness */
 struct twl6030_irq *pdata = data;

 /* read INT_STS_A, B and C in one shot using a burst read */
 ret = twl_i2c_read(TWL_MODULE_PIH, sts.bytes, REG_INT_STS_A, 3);
 if (ret) {
  pr_warn("twl6030_irq: I2C error %d reading PIH ISR\n", ret);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 sts.bytes[3] = 0; /* Only 24 bits are valid*/

 /*
  * Since VBUS status bit is not reliable for VBUS disconnect
  * use CHARGER VBUS detection status bit instead.
 */
 if (sts.bytes[2] & 0x10)
  sts.bytes[2] |= 0x08;

 int_sts = le32_to_cpu(sts.int_sts);
 for (i = 0; int_sts; int_sts >>= 1, i++)
  if (int_sts & 0x1) {
   int module_irq =
    irq_find_mapping(pdata->irq_domain,
       pdata->irq_mapping_tbl[i]);
   if (module_irq)
    handle_nested_irq(module_irq);
   else
    pr_err("twl6030_irq: Unmapped PIH ISR %u detected\n",
           i);
   pr_debug("twl6030_irq: PIH ISR %u, virq%u\n",
     i, module_irq);
  }

 /*
  * NOTE:
  * Simulation confirms that documentation is wrong w.r.t the
  * interrupt status clear operation. A single *byte* write to
  * any one of STS_A to STS_C register results in all three
  * STS registers being reset. Since it does not matter which
  * value is written, all three registers are cleared on a
  * single byte write, so we just use 0x0 to clear.
 */
 ret = twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_PIH, 0x00, REG_INT_STS_A);
 if (ret)
  pr_warn("twl6030_irq: I2C error in clearing PIH ISR\n");

 return IRQ_HANDLED;
}

/*----------------------------------------------------------------------*/

static int twl6030_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
{
 struct twl6030_irq *pdata = irq_data_get_irq_chip_data(d);

 if (on)
  atomic_inc(&pdata->wakeirqs);
 else
  atomic_dec(&pdata->wakeirqs);

 return 0;
}

int twl6030_interrupt_unmask(u8 bit_mask, u8 offset)
{
 int ret;
 u8 unmask_value;

 ret = twl_i2c_read_u8(TWL_MODULE_PIH, &unmask_value,
   REG_INT_STS_A + offset);
 unmask_value &= (~(bit_mask));
 ret |= twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_PIH, unmask_value,
   REG_INT_STS_A + offset); /* unmask INT_MSK_A/B/C */
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(twl6030_interrupt_unmask);

int twl6030_interrupt_mask(u8 bit_mask, u8 offset)
{
 int ret;
 u8 mask_value;

 ret = twl_i2c_read_u8(TWL_MODULE_PIH, &mask_value,
   REG_INT_STS_A + offset);
 mask_value |= (bit_mask);
 ret |= twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_PIH, mask_value,
   REG_INT_STS_A + offset); /* mask INT_MSK_A/B/C */
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(twl6030_interrupt_mask);

static int twl6030_irq_map(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
         irq_hw_number_t hwirq)
{
 struct twl6030_irq *pdata = d->host_data;

 irq_set_chip_data(virq, pdata);
 irq_set_chip_and_handler(virq,  &pdata->irq_chip, handle_simple_irq);
 irq_set_nested_thread(virq, true);
 irq_set_parent(virq, pdata->twl_irq);
 irq_set_noprobe(virq);

 return 0;
}

static void twl6030_irq_unmap(struct irq_domain *d, unsigned int virq)
{
 irq_set_chip_and_handler(virq, NULL, NULL);
 irq_set_chip_data(virq, NULL);
}

static const struct irq_domain_ops twl6030_irq_domain_ops = {
 .map = twl6030_irq_map,
 .unmap = twl6030_irq_unmap,
 .xlate = irq_domain_xlate_onetwocell,
};

static const struct of_device_id twl6030_of_match[] __maybe_unused = {
 {.compatible = "ti,twl6030", &twl6030_interrupt_mapping},
 {.compatible = "ti,twl6032", &twl6032_interrupt_mapping},
 { },
};

int twl6030_init_irq(struct device *dev, int irq_num)
{
 int   nr_irqs;
 int   status;
 u8   mask[3];
 const struct of_device_id *of_id;

 of_id = of_match_device(twl6030_of_match, dev);
 if (!of_id || !of_id->data) {
  dev_err(dev, "Unknown TWL device model\n");
  return -EINVAL;
 }

 nr_irqs = TWL6030_NR_IRQS;

 twl6030_irq = devm_kzalloc(dev, sizeof(*twl6030_irq), GFP_KERNEL);
 if (!twl6030_irq)
  return -ENOMEM;

 mask[0] = 0xFF;
 mask[1] = 0xFF;
 mask[2] = 0xFF;

 /* mask all int lines */
 status = twl_i2c_write(TWL_MODULE_PIH, &mask[0], REG_INT_MSK_LINE_A, 3);
 /* mask all int sts */
 status |= twl_i2c_write(TWL_MODULE_PIH, &mask[0], REG_INT_MSK_STS_A, 3);
 /* clear INT_STS_A,B,C */
 status |= twl_i2c_write(TWL_MODULE_PIH, &mask[0], REG_INT_STS_A, 3);

 if (status < 0) {
  dev_err(dev, "I2C err writing TWL_MODULE_PIH: %d\n", status);
  return status;
 }

 /*
  * install an irq handler for each of the modules;
  * clone dummy irq_chip since PIH can't *do* anything
 */
 twl6030_irq->irq_chip = dummy_irq_chip;
 twl6030_irq->irq_chip.name = "twl6030";
 twl6030_irq->irq_chip.irq_set_type = NULL;
 twl6030_irq->irq_chip.irq_set_wake = twl6030_irq_set_wake;

 twl6030_irq->pm_nb.notifier_call = twl6030_irq_pm_notifier;
 atomic_set(&twl6030_irq->wakeirqs, 0);
 twl6030_irq->irq_mapping_tbl = of_id->data;

 twl6030_irq->irq_domain = irq_domain_create_linear(dev_fwnode(dev), nr_irqs,
          &twl6030_irq_domain_ops, twl6030_irq);
 if (!twl6030_irq->irq_domain) {
  dev_err(dev, "Can't add irq_domain\n");
  return -ENOMEM;
 }

 dev_info(dev, "PIH (irq %d) nested IRQs\n", irq_num);

 /* install an irq handler to demultiplex the TWL6030 interrupt */
 status = request_threaded_irq(irq_num, NULL, twl6030_irq_thread,
          IRQF_ONESHOT, "TWL6030-PIH", twl6030_irq);
 if (status < 0) {
  dev_err(dev, "could not claim irq %d: %d\n", irq_num, status);
  goto fail_irq;
 }

 twl6030_irq->twl_irq = irq_num;
 register_pm_notifier(&twl6030_irq->pm_nb);
 return 0;

fail_irq:
 irq_domain_remove(twl6030_irq->irq_domain);
 return status;
}

void twl6030_exit_irq(void)
{
 if (twl6030_irq && twl6030_irq->twl_irq) {
  unregister_pm_notifier(&twl6030_irq->pm_nb);
  free_irq(twl6030_irq->twl_irq, NULL);
  /*
   * TODO: IRQ domain and allocated nested IRQ descriptors
   * should be freed somehow here. Now It can't be done, because
   * child devices will not be deleted during removing of
   * TWL Core driver and they will still contain allocated
   * virt IRQs in their Resources tables.
   * The same prevents us from using devm_request_threaded_irq()
   * in this module.
 */
 }
}