Quelle  omap-usb-tll.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * omap-usb-tll.c - The USB TLL driver for OMAP EHCI & OHCI
 *
 * Copyright (C) 2012-2013 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
 * Author: Keshava Munegowda <keshava_mgowda@ti.com>
 * Author: Roger Quadros <rogerq@ti.com>
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/platform_data/usb-omap.h>
#include <linux/of.h>

#include "omap-usb.h"

#define USBTLL_DRIVER_NAME "usbhs_tll"

/* TLL Register Set */
#define OMAP_USBTLL_REVISION    (0x00)
#define OMAP_USBTLL_SYSCONFIG    (0x10)
#define OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_CACTIVITY   (1 << 8)
#define OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SIDLEMODE   (1 << 3)
#define OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_ENAWAKEUP   (1 << 2)
#define OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SOFTRESET   (1 << 1)
#define OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_AUTOIDLE   (1 << 0)

#define OMAP_USBTLL_SYSSTATUS    (0x14)
#define OMAP_USBTLL_SYSSTATUS_RESETDONE   (1 << 0)

#define OMAP_USBTLL_IRQSTATUS    (0x18)
#define OMAP_USBTLL_IRQENABLE    (0x1C)

#define OMAP_TLL_SHARED_CONF    (0x30)
#define OMAP_TLL_SHARED_CONF_USB_90D_DDR_EN  (1 << 6)
#define OMAP_TLL_SHARED_CONF_USB_180D_SDR_EN  (1 << 5)
#define OMAP_TLL_SHARED_CONF_USB_DIVRATION  (1 << 2)
#define OMAP_TLL_SHARED_CONF_FCLK_REQ   (1 << 1)
#define OMAP_TLL_SHARED_CONF_FCLK_IS_ON   (1 << 0)

#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF(num)   (0x040 + 0x004 * num)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_FSLSMODE_SHIFT  24
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_DRVVBUS   (1 << 16)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_CHRGVBUS   (1 << 15)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_ULPINOBITSTUFF  (1 << 11)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_ULPI_ULPIAUTOIDLE  (1 << 10)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_UTMIAUTOIDLE  (1 << 9)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_ULPIDDRMODE  (1 << 8)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_MODE_TRANSPARENT_UTMI (2 << 1)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_CHANMODE_FSLS  (1 << 1)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_CHANEN   (1 << 0)

#define OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_PHY_DAT_SE0  0x0
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_PHY_DP_DM  0x1
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_3PIN_PHY   0x2
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_4PIN_PHY   0x3
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_TLL_DAT_SE0  0x4
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_TLL_DP_DM  0x5
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_3PIN_TLL   0x6
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_4PIN_TLL   0x7
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_2PIN_TLL_DAT_SE0  0xA
#define OMAP_TLL_FSLSMODE_2PIN_DAT_DP_DM  0xB

#define OMAP_TLL_ULPI_FUNCTION_CTRL(num)  (0x804 + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_INTERFACE_CTRL(num)  (0x807 + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_OTG_CTRL(num)   (0x80A + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_INT_EN_RISE(num)   (0x80D + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_INT_EN_FALL(num)   (0x810 + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_INT_STATUS(num)   (0x813 + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_INT_LATCH(num)   (0x814 + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_DEBUG(num)   (0x815 + 0x100 * num)
#define OMAP_TLL_ULPI_SCRATCH_REGISTER(num)  (0x816 + 0x100 * num)

#define OMAP_REV2_TLL_CHANNEL_COUNT   2
#define OMAP_TLL_CHANNEL_COUNT    3
#define OMAP_TLL_CHANNEL_1_EN_MASK   (1 << 0)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_2_EN_MASK   (1 << 1)
#define OMAP_TLL_CHANNEL_3_EN_MASK   (1 << 2)

/* Values of USBTLL_REVISION - Note: these are not given in the TRM */
#define OMAP_USBTLL_REV1  0x00000015 /* OMAP3 */
#define OMAP_USBTLL_REV2  0x00000018 /* OMAP 3630 */
#define OMAP_USBTLL_REV3  0x00000004 /* OMAP4 */
#define OMAP_USBTLL_REV4  0x00000006 /* OMAP5 */

#define is_ehci_tll_mode(x) (x == OMAP_EHCI_PORT_MODE_TLL)

/* only PHY and UNUSED modes don't need TLL */
#define omap_usb_mode_needs_tll(x) ((x) != OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED &&\
      (x) != OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY)

struct usbtll_omap {
 void __iomem *base;
 int  nch;
 struct clk *ch_clk[] __counted_by(nch);
};

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static const char usbtll_driver_name[] = USBTLL_DRIVER_NAME;
static struct device *tll_dev;
static DEFINE_SPINLOCK(tll_lock); /* serialize access to tll_dev */

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static inline void usbtll_write(void __iomem *base, u32 reg, u32 val)
{
 writel_relaxed(val, base + reg);
}

static inline u32 usbtll_read(void __iomem *base, u32 reg)
{
 return readl_relaxed(base + reg);
}

static inline void usbtll_writeb(void __iomem *base, u32 reg, u8 val)
{
 writeb_relaxed(val, base + reg);
}

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static bool is_ohci_port(enum usbhs_omap_port_mode pmode)
{
 switch (pmode) {
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_6PIN_DATSE0:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_6PIN_DPDM:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_3PIN_DATSE0:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_4PIN_DPDM:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_6PIN_DATSE0:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_6PIN_DPDM:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_3PIN_DATSE0:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_4PIN_DPDM:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_2PIN_DATSE0:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_2PIN_DPDM:
  return true;

 default:
  return false;
 }
}

/*
 * convert the port-mode enum to a value we can use in the FSLSMODE
 * field of USBTLL_CHANNEL_CONF
 */
static unsigned ohci_omap3_fslsmode(enum usbhs_omap_port_mode mode)
{
 switch (mode) {
 case OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED:
 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_6PIN_DATSE0:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_PHY_DAT_SE0;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_6PIN_DPDM:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_PHY_DP_DM;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_3PIN_DATSE0:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_3PIN_PHY;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_PHY_4PIN_DPDM:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_4PIN_PHY;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_6PIN_DATSE0:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_TLL_DAT_SE0;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_6PIN_DPDM:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_TLL_DP_DM;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_3PIN_DATSE0:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_3PIN_TLL;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_4PIN_DPDM:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_4PIN_TLL;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_2PIN_DATSE0:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_2PIN_TLL_DAT_SE0;

 case OMAP_OHCI_PORT_MODE_TLL_2PIN_DPDM:
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_2PIN_DAT_DP_DM;
 default:
  pr_warn("Invalid port mode, using default\n");
  return OMAP_TLL_FSLSMODE_6PIN_PHY_DAT_SE0;
 }
}

/**
 * usbtll_omap_probe - initialize TI-based HCDs
 *
 * Allocates basic resources for this USB host controller.
 *
 * @pdev: Pointer to this device's platform device structure
 */
static int usbtll_omap_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device    *dev =  &pdev->dev;
 struct usbtll_omap   *tll;
 void __iomem    *base;
 int     i, nch, ver;

 dev_dbg(dev, "starting TI HSUSB TLL Controller\n");

 base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(base))
  return PTR_ERR(base);

 pm_runtime_enable(dev);
 pm_runtime_get_sync(dev);

 ver = usbtll_read(base, OMAP_USBTLL_REVISION);
 switch (ver) {
 case OMAP_USBTLL_REV1:
 case OMAP_USBTLL_REV4:
  nch = OMAP_TLL_CHANNEL_COUNT;
  break;
 case OMAP_USBTLL_REV2:
 case OMAP_USBTLL_REV3:
  nch = OMAP_REV2_TLL_CHANNEL_COUNT;
  break;
 default:
  nch = OMAP_TLL_CHANNEL_COUNT;
  dev_dbg(dev, "rev 0x%x not recognized, assuming %d channels\n",
   ver, nch);
  break;
 }

 tll = devm_kzalloc(dev, struct_size(tll, ch_clk, nch), GFP_KERNEL);
 if (!tll) {
  pm_runtime_put_sync(dev);
  pm_runtime_disable(dev);
  return -ENOMEM;
 }

 tll->base = base;
 tll->nch = nch;
 platform_set_drvdata(pdev, tll);

 for (i = 0; i < nch; i++) {
  char clkname[] = "usb_tll_hs_usb_chx_clk";

  snprintf(clkname, sizeof(clkname),
     "usb_tll_hs_usb_ch%d_clk", i);
  tll->ch_clk[i] = clk_get(dev, clkname);

  if (IS_ERR(tll->ch_clk[i]))
   dev_dbg(dev, "can't get clock : %s\n", clkname);
  else
   clk_prepare(tll->ch_clk[i]);
 }

 pm_runtime_put_sync(dev);
 /* only after this can omap_tll_enable/disable work */
 spin_lock(&tll_lock);
 tll_dev = dev;
 spin_unlock(&tll_lock);

 return 0;
}

/**
 * usbtll_omap_remove - shutdown processing for UHH & TLL HCDs
 * @pdev: USB Host Controller being removed
 *
 * Reverses the effect of usbtll_omap_probe().
 */
static void usbtll_omap_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct usbtll_omap *tll = platform_get_drvdata(pdev);
 int i;

 spin_lock(&tll_lock);
 tll_dev = NULL;
 spin_unlock(&tll_lock);

 for (i = 0; i < tll->nch; i++) {
  if (!IS_ERR(tll->ch_clk[i])) {
   clk_unprepare(tll->ch_clk[i]);
   clk_put(tll->ch_clk[i]);
  }
 }

 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
}

static const struct of_device_id usbtll_omap_dt_ids[] = {
 { .compatible = "ti,usbhs-tll" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, usbtll_omap_dt_ids);

static struct platform_driver usbtll_omap_driver = {
 .driver = {
  .name  = usbtll_driver_name,
  .of_match_table = usbtll_omap_dt_ids,
 },
 .probe  = usbtll_omap_probe,
 .remove  = usbtll_omap_remove,
};

int omap_tll_init(struct usbhs_omap_platform_data *pdata)
{
 int i;
 bool needs_tll;
 unsigned reg;
 struct usbtll_omap *tll;

 if (!tll_dev)
  return -ENODEV;

 pm_runtime_get_sync(tll_dev);

 spin_lock(&tll_lock);
 tll = dev_get_drvdata(tll_dev);
 needs_tll = false;
 for (i = 0; i < tll->nch; i++)
  needs_tll |= omap_usb_mode_needs_tll(pdata->port_mode[i]);

 if (needs_tll) {
  void __iomem *base = tll->base;

  /* Program Common TLL register */
  reg = usbtll_read(base, OMAP_TLL_SHARED_CONF);
  reg |= (OMAP_TLL_SHARED_CONF_FCLK_IS_ON
   | OMAP_TLL_SHARED_CONF_USB_DIVRATION);
  reg &= ~OMAP_TLL_SHARED_CONF_USB_90D_DDR_EN;
  reg &= ~OMAP_TLL_SHARED_CONF_USB_180D_SDR_EN;

  usbtll_write(base, OMAP_TLL_SHARED_CONF, reg);

  /* Enable channels now */
  for (i = 0; i < tll->nch; i++) {
   reg = usbtll_read(base, OMAP_TLL_CHANNEL_CONF(i));

   if (is_ohci_port(pdata->port_mode[i])) {
    reg |= ohci_omap3_fslsmode(pdata->port_mode[i])
    << OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_FSLSMODE_SHIFT;
    reg |= OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_CHANMODE_FSLS;
   } else if (pdata->port_mode[i] ==
     OMAP_EHCI_PORT_MODE_TLL) {
    /*
     * Disable UTMI AutoIdle, BitStuffing
     * and use SDR Mode. Enable ULPI AutoIdle.
 */
    reg &= ~(OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_UTMIAUTOIDLE
     | OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_ULPIDDRMODE);
    reg |= OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_ULPINOBITSTUFF;
    reg |= OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_ULPI_ULPIAUTOIDLE;
   } else if (pdata->port_mode[i] ==
     OMAP_EHCI_PORT_MODE_HSIC) {
    /*
     * HSIC Mode requires UTMI port configurations
 */
    reg |= OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_DRVVBUS
     | OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_CHRGVBUS
     | OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_MODE_TRANSPARENT_UTMI
     | OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_ULPINOBITSTUFF;
   } else {
    continue;
   }
   reg |= OMAP_TLL_CHANNEL_CONF_CHANEN;
   usbtll_write(base, OMAP_TLL_CHANNEL_CONF(i), reg);

   usbtll_writeb(base,
          OMAP_TLL_ULPI_SCRATCH_REGISTER(i),
          0xbe);
  }
 }

 spin_unlock(&tll_lock);
 pm_runtime_put_sync(tll_dev);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_tll_init);

int omap_tll_enable(struct usbhs_omap_platform_data *pdata)
{
 int i;
 struct usbtll_omap *tll;

 if (!tll_dev)
  return -ENODEV;

 pm_runtime_get_sync(tll_dev);

 spin_lock(&tll_lock);
 tll = dev_get_drvdata(tll_dev);

 for (i = 0; i < tll->nch; i++) {
  if (omap_usb_mode_needs_tll(pdata->port_mode[i])) {
   int r;

   if (IS_ERR(tll->ch_clk[i]))
    continue;

   r = clk_enable(tll->ch_clk[i]);
   if (r) {
    dev_err(tll_dev,
     "Error enabling ch %d clock: %d\n", i, r);
   }
  }
 }

 spin_unlock(&tll_lock);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_tll_enable);

int omap_tll_disable(struct usbhs_omap_platform_data *pdata)
{
 int i;
 struct usbtll_omap *tll;

 if (!tll_dev)
  return -ENODEV;

 spin_lock(&tll_lock);
 tll = dev_get_drvdata(tll_dev);

 for (i = 0; i < tll->nch; i++) {
  if (omap_usb_mode_needs_tll(pdata->port_mode[i])) {
   if (!IS_ERR(tll->ch_clk[i]))
    clk_disable(tll->ch_clk[i]);
  }
 }

 spin_unlock(&tll_lock);
 pm_runtime_put_sync(tll_dev);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_tll_disable);

MODULE_AUTHOR("Keshava Munegowda <keshava_mgowda@ti.com>");
MODULE_AUTHOR("Roger Quadros <rogerq@ti.com>");
MODULE_DESCRIPTION("usb tll driver for TI OMAP EHCI and OHCI controllers");

static int __init omap_usbtll_drvinit(void)
{
 return platform_driver_register(&usbtll_omap_driver);
}

/*
 * init before usbhs core driver;
 * The usbtll driver should be initialized before
 * the usbhs core driver probe function is called.
 */
fs_initcall(omap_usbtll_drvinit);

static void __exit omap_usbtll_drvexit(void)
{
 platform_driver_unregister(&usbtll_omap_driver);
}
module_exit(omap_usbtll_drvexit);