Quelle  sq930x.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * SQ930x subdriver
 *
 * Copyright (C) 2010 Jean-François Moine <http://moinejf.free.fr>
 * Copyright (C) 2006 -2008 Gerard Klaver <gerard at gkall dot hobby dot nl>
 * Copyright (C) 2007 Sam Revitch <samr7@cs.washington.edu>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "sq930x"

#include "gspca.h"

MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>\n"
  "Gerard Klaver <gerard at gkall dot hobby dot nl\n"
  "Sam Revitch <samr7@cs.washington.edu>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SQ930x USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* Structure to hold all of our device specific stuff */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */

 struct { /* exposure/gain control cluster */
  struct v4l2_ctrl *exposure;
  struct v4l2_ctrl *gain;
 };

 u8 do_ctrl;
 u8 gpio[2];
 u8 sensor;
 u8 type;
#define Generic 0
#define Creative_live_motion 1
};
enum sensors {
 SENSOR_ICX098BQ,
 SENSOR_LZ24BP,
 SENSOR_MI0360,
 SENSOR_MT9V111,  /* = MI360SOC */
 SENSOR_OV7660,
 SENSOR_OV9630,
};

static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1},
};

/* sq930x registers */
#define SQ930_CTRL_UCBUS_IO 0x0001
#define SQ930_CTRL_I2C_IO 0x0002
#define SQ930_CTRL_GPIO  0x0005
#define SQ930_CTRL_CAP_START 0x0010
#define SQ930_CTRL_CAP_STOP 0x0011
#define SQ930_CTRL_SET_EXPOSURE 0x001d
#define SQ930_CTRL_RESET 0x001e
#define SQ930_CTRL_GET_DEV_INFO 0x001f

/* gpio 1 (8..15) */
#define SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA 0x0001
#define SQ930_GPIO_DFL_I2C_SCL 0x0002
#define SQ930_GPIO_RSTBAR 0x0004
#define SQ930_GPIO_EXTRA1 0x0040
#define SQ930_GPIO_EXTRA2 0x0080
/* gpio 3 (24..31) */
#define SQ930_GPIO_POWER 0x0200
#define SQ930_GPIO_DFL_LED 0x1000

struct ucbus_write_cmd {
 u16 bw_addr;
 u8 bw_data;
};
struct i2c_write_cmd {
 u8 reg;
 u16 val;
};

static const struct ucbus_write_cmd icx098bq_start_0[] = {
 {0x0354, 0x00}, {0x03fa, 0x00}, {0xf800, 0x02}, {0xf801, 0xce},
 {0xf802, 0xc1}, {0xf804, 0x00}, {0xf808, 0x00}, {0xf809, 0x0e},
 {0xf80a, 0x01}, {0xf80b, 0xee}, {0xf807, 0x60}, {0xf80c, 0x02},
 {0xf80d, 0xf0}, {0xf80e, 0x03}, {0xf80f, 0x0a}, {0xf81c, 0x02},
 {0xf81d, 0xf0}, {0xf81e, 0x03}, {0xf81f, 0x0a}, {0xf83a, 0x00},
 {0xf83b, 0x10}, {0xf83c, 0x00}, {0xf83d, 0x4e}, {0xf810, 0x04},
 {0xf811, 0x00}, {0xf812, 0x02}, {0xf813, 0x10}, {0xf803, 0x00},
 {0xf814, 0x01}, {0xf815, 0x18}, {0xf816, 0x00}, {0xf817, 0x48},
 {0xf818, 0x00}, {0xf819, 0x25}, {0xf81a, 0x00}, {0xf81b, 0x3c},
 {0xf82f, 0x03}, {0xf820, 0xff}, {0xf821, 0x0d}, {0xf822, 0xff},
 {0xf823, 0x07}, {0xf824, 0xff}, {0xf825, 0x03}, {0xf826, 0xff},
 {0xf827, 0x06}, {0xf828, 0xff}, {0xf829, 0x03}, {0xf82a, 0xff},
 {0xf82b, 0x0c}, {0xf82c, 0xfd}, {0xf82d, 0x01}, {0xf82e, 0x00},
 {0xf830, 0x00}, {0xf831, 0x47}, {0xf832, 0x00}, {0xf833, 0x00},
 {0xf850, 0x00}, {0xf851, 0x00}, {0xf852, 0x00}, {0xf853, 0x24},
 {0xf854, 0x00}, {0xf855, 0x18}, {0xf856, 0x00}, {0xf857, 0x3c},
 {0xf858, 0x00}, {0xf859, 0x0c}, {0xf85a, 0x00}, {0xf85b, 0x30},
 {0xf85c, 0x00}, {0xf85d, 0x0c}, {0xf85e, 0x00}, {0xf85f, 0x30},
 {0xf860, 0x00}, {0xf861, 0x48}, {0xf862, 0x01}, {0xf863, 0xdc},
 {0xf864, 0xff}, {0xf865, 0x98}, {0xf866, 0xff}, {0xf867, 0xc0},
 {0xf868, 0xff}, {0xf869, 0x70}, {0xf86c, 0xff}, {0xf86d, 0x00},
 {0xf86a, 0xff}, {0xf86b, 0x48}, {0xf86e, 0xff}, {0xf86f, 0x00},
 {0xf870, 0x01}, {0xf871, 0xdb}, {0xf872, 0x01}, {0xf873, 0xfa},
 {0xf874, 0x01}, {0xf875, 0xdb}, {0xf876, 0x01}, {0xf877, 0xfa},
 {0xf878, 0x0f}, {0xf879, 0x0f}, {0xf87a, 0xff}, {0xf87b, 0xff},
 {0xf800, 0x03}
};
static const struct ucbus_write_cmd icx098bq_start_1[] = {
 {0xf5f0, 0x00}, {0xf5f1, 0xcd}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xc0},
 {0xf5f0, 0x49}, {0xf5f1, 0xcd}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xc0},
 {0xf5fa, 0x00}, {0xf5f6, 0x00}, {0xf5f7, 0x00}, {0xf5f8, 0x00},
 {0xf5f9, 0x00}
};

static const struct ucbus_write_cmd icx098bq_start_2[] = {
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0x82}, {0xf806, 0x00},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03},
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0x40}, {0xf806, 0x00},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03},
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0xcf}, {0xf806, 0xd0},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03},
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0x00}, {0xf806, 0x00},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03}
};

static const struct ucbus_write_cmd lz24bp_start_0[] = {
 {0x0354, 0x00}, {0x03fa, 0x00}, {0xf800, 0x02}, {0xf801, 0xbe},
 {0xf802, 0xc6}, {0xf804, 0x00}, {0xf808, 0x00}, {0xf809, 0x06},
 {0xf80a, 0x01}, {0xf80b, 0xfe}, {0xf807, 0x84}, {0xf80c, 0x02},
 {0xf80d, 0xf7}, {0xf80e, 0x03}, {0xf80f, 0x0b}, {0xf81c, 0x00},
 {0xf81d, 0x49}, {0xf81e, 0x03}, {0xf81f, 0x0b}, {0xf83a, 0x00},
 {0xf83b, 0x01}, {0xf83c, 0x00}, {0xf83d, 0x6b}, {0xf810, 0x03},
 {0xf811, 0x10}, {0xf812, 0x02}, {0xf813, 0x6f}, {0xf803, 0x00},
 {0xf814, 0x00}, {0xf815, 0x44}, {0xf816, 0x00}, {0xf817, 0x48},
 {0xf818, 0x00}, {0xf819, 0x25}, {0xf81a, 0x00}, {0xf81b, 0x3c},
 {0xf82f, 0x03}, {0xf820, 0xff}, {0xf821, 0x0d}, {0xf822, 0xff},
 {0xf823, 0x07}, {0xf824, 0xfd}, {0xf825, 0x07}, {0xf826, 0xf0},
 {0xf827, 0x0c}, {0xf828, 0xff}, {0xf829, 0x03}, {0xf82a, 0xff},
 {0xf82b, 0x0c}, {0xf82c, 0xfc}, {0xf82d, 0x01}, {0xf82e, 0x00},
 {0xf830, 0x00}, {0xf831, 0x47}, {0xf832, 0x00}, {0xf833, 0x00},
 {0xf850, 0x00}, {0xf851, 0x00}, {0xf852, 0x00}, {0xf853, 0x24},
 {0xf854, 0x00}, {0xf855, 0x0c}, {0xf856, 0x00}, {0xf857, 0x30},
 {0xf858, 0x00}, {0xf859, 0x18}, {0xf85a, 0x00}, {0xf85b, 0x3c},
 {0xf85c, 0x00}, {0xf85d, 0x18}, {0xf85e, 0x00}, {0xf85f, 0x3c},
 {0xf860, 0xff}, {0xf861, 0x37}, {0xf862, 0xff}, {0xf863, 0x1d},
 {0xf864, 0xff}, {0xf865, 0x98}, {0xf866, 0xff}, {0xf867, 0xc0},
 {0xf868, 0x00}, {0xf869, 0x37}, {0xf86c, 0x02}, {0xf86d, 0x1d},
 {0xf86a, 0x00}, {0xf86b, 0x37}, {0xf86e, 0x02}, {0xf86f, 0x1d},
 {0xf870, 0x01}, {0xf871, 0xc6}, {0xf872, 0x02}, {0xf873, 0x04},
 {0xf874, 0x01}, {0xf875, 0xc6}, {0xf876, 0x02}, {0xf877, 0x04},
 {0xf878, 0x0f}, {0xf879, 0x0f}, {0xf87a, 0xff}, {0xf87b, 0xff},
 {0xf800, 0x03}
};
static const struct ucbus_write_cmd lz24bp_start_1_gen[] = {
 {0xf5f0, 0x00}, {0xf5f1, 0xff}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xb3},
 {0xf5f0, 0x40}, {0xf5f1, 0xff}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xb3},
 {0xf5fa, 0x00}, {0xf5f6, 0x00}, {0xf5f7, 0x00}, {0xf5f8, 0x00},
 {0xf5f9, 0x00}
};

static const struct ucbus_write_cmd lz24bp_start_1_clm[] = {
 {0xf5f0, 0x00}, {0xf5f1, 0xff}, {0xf5f2, 0x88}, {0xf5f3, 0x88},
 {0xf5f4, 0xc0},
 {0xf5f0, 0x40}, {0xf5f1, 0xff}, {0xf5f2, 0x88}, {0xf5f3, 0x88},
 {0xf5f4, 0xc0},
 {0xf5fa, 0x00}, {0xf5f6, 0x00}, {0xf5f7, 0x00}, {0xf5f8, 0x00},
 {0xf5f9, 0x00}
};

static const struct ucbus_write_cmd lz24bp_start_2[] = {
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0x80}, {0xf806, 0x00},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03},
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0x4e}, {0xf806, 0x00},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03},
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0xc0}, {0xf806, 0x48},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03},
 {0xf800, 0x02}, {0xf807, 0xff}, {0xf805, 0x00}, {0xf806, 0x00},
 {0xf807, 0x7f}, {0xf800, 0x03}
};

static const struct ucbus_write_cmd mi0360_start_0[] = {
 {0x0354, 0x00}, {0x03fa, 0x00}, {0xf332, 0xcc}, {0xf333, 0xcc},
 {0xf334, 0xcc}, {0xf335, 0xcc}, {0xf33f, 0x00}
};
static const struct i2c_write_cmd mi0360_init_23[] = {
 {0x30, 0x0040},  /* reserved - def 0x0005 */
 {0x31, 0x0000},  /* reserved - def 0x002a */
 {0x34, 0x0100},  /* reserved - def 0x0100 */
 {0x3d, 0x068f},  /* reserved - def 0x068f */
};
static const struct i2c_write_cmd mi0360_init_24[] = {
 {0x03, 0x01e5},  /* window height */
 {0x04, 0x0285},  /* window width */
};
static const struct i2c_write_cmd mi0360_init_25[] = {
 {0x35, 0x0020},  /* global gain */
 {0x2b, 0x0020},  /* green1 gain */
 {0x2c, 0x002a},  /* blue gain */
 {0x2d, 0x0028},  /* red gain */
 {0x2e, 0x0020},  /* green2 gain */
};
static const struct ucbus_write_cmd mi0360_start_1[] = {
 {0xf5f0, 0x11}, {0xf5f1, 0x99}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xa6},
 {0xf5f0, 0x51}, {0xf5f1, 0x99}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xa6},
 {0xf5fa, 0x00}, {0xf5f6, 0x00}, {0xf5f7, 0x00}, {0xf5f8, 0x00},
 {0xf5f9, 0x00}
};
static const struct i2c_write_cmd mi0360_start_2[] = {
 {0x62, 0x041d},  /* reserved - def 0x0418 */
};
static const struct i2c_write_cmd mi0360_start_3[] = {
 {0x05, 0x007b},  /* horiz blanking */
};
static const struct i2c_write_cmd mi0360_start_4[] = {
 {0x05, 0x03f5},  /* horiz blanking */
};

static const struct i2c_write_cmd mt9v111_init_0[] = {
 {0x01, 0x0001},  /* select IFP/SOC registers */
 {0x06, 0x300c},  /* operating mode control */
 {0x08, 0xcc00},  /* output format control (RGB) */
 {0x01, 0x0004},  /* select sensor core registers */
};
static const struct i2c_write_cmd mt9v111_init_1[] = {
 {0x03, 0x01e5},  /* window height */
 {0x04, 0x0285},  /* window width */
};
static const struct i2c_write_cmd mt9v111_init_2[] = {
 {0x30, 0x7800},
 {0x31, 0x0000},
 {0x07, 0x3002},  /* output control */
 {0x35, 0x0020},  /* global gain */
 {0x2b, 0x0020},  /* green1 gain */
 {0x2c, 0x0020},  /* blue gain */
 {0x2d, 0x0020},  /* red gain */
 {0x2e, 0x0020},  /* green2 gain */
};
static const struct ucbus_write_cmd mt9v111_start_1[] = {
 {0xf5f0, 0x11}, {0xf5f1, 0x96}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xaa},
 {0xf5f0, 0x51}, {0xf5f1, 0x96}, {0xf5f2, 0x80}, {0xf5f3, 0x80},
 {0xf5f4, 0xaa},
 {0xf5fa, 0x00}, {0xf5f6, 0x0a}, {0xf5f7, 0x0a}, {0xf5f8, 0x0a},
 {0xf5f9, 0x0a}
};
static const struct i2c_write_cmd mt9v111_init_3[] = {
 {0x62, 0x0405},
};
static const struct i2c_write_cmd mt9v111_init_4[] = {
/* {0x05, 0x00ce}, */
 {0x05, 0x005d},  /* horizontal blanking */
};

static const struct ucbus_write_cmd ov7660_start_0[] = {
 {0x0354, 0x00}, {0x03fa, 0x00}, {0xf332, 0x00}, {0xf333, 0xc0},
 {0xf334, 0x39}, {0xf335, 0xe7}, {0xf33f, 0x03}
};

static const struct ucbus_write_cmd ov9630_start_0[] = {
 {0x0354, 0x00}, {0x03fa, 0x00}, {0xf332, 0x00}, {0xf333, 0x00},
 {0xf334, 0x3e}, {0xf335, 0xf8}, {0xf33f, 0x03}
};

/* start parameters indexed by [sensor][mode] */
static const struct cap_s {
 u8 cc_sizeid;
 u8 cc_bytes[32];
} capconfig[4][2] = {
 [SENSOR_ICX098BQ] = {
  {2,    /* Bayer 320x240 */
    {0x05, 0x1f, 0x20, 0x0e, 0x00, 0x9f, 0x02, 0xee,
     0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
  {4,    /* Bayer 640x480 */
    {0x01, 0x1f, 0x20, 0x0e, 0x00, 0x9f, 0x02, 0xee,
     0x01, 0x02, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
 },
 [SENSOR_LZ24BP] = {
  {2,    /* Bayer 320x240 */
    {0x05, 0x22, 0x20, 0x0e, 0x00, 0xa2, 0x02, 0xee,
     0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
  {4,    /* Bayer 640x480 */
    {0x01, 0x22, 0x20, 0x0e, 0x00, 0xa2, 0x02, 0xee,
     0x01, 0x02, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
 },
 [SENSOR_MI0360] = {
  {2,    /* Bayer 320x240 */
    {0x05, 0x02, 0x20, 0x01, 0x20, 0x82, 0x02, 0xe1,
     0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
  {4,    /* Bayer 640x480 */
    {0x01, 0x02, 0x20, 0x01, 0x20, 0x82, 0x02, 0xe1,
     0x01, 0x02, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
 },
 [SENSOR_MT9V111] = {
  {2,    /* Bayer 320x240 */
    {0x05, 0x02, 0x20, 0x01, 0x20, 0x82, 0x02, 0xe1,
     0x01, 0x01, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
  {4,    /* Bayer 640x480 */
    {0x01, 0x02, 0x20, 0x01, 0x20, 0x82, 0x02, 0xe1,
     0x01, 0x02, 0x00, 0x08, 0x18, 0x12, 0x78, 0xc8,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
     0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} },
 },
};

struct sensor_s {
 const char *name;
 u8 i2c_addr;
 u8 i2c_dum;
 u8 gpio[5];
 u8 cmd_len;
 const struct ucbus_write_cmd *cmd;
};

static const struct sensor_s sensor_tb[] = {
 [SENSOR_ICX098BQ] = {
  "icx098bp",
  0x00, 0x00,
  {0,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA | SQ930_GPIO_DFL_I2C_SCL,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA,
   0,
   SQ930_GPIO_RSTBAR
  },
  8, icx098bq_start_0
     },
 [SENSOR_LZ24BP] = {
  "lz24bp",
  0x00, 0x00,
  {0,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA | SQ930_GPIO_DFL_I2C_SCL,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA,
   0,
   SQ930_GPIO_RSTBAR
  },
  8, lz24bp_start_0
     },
 [SENSOR_MI0360] = {
  "mi0360",
  0x5d, 0x80,
  {SQ930_GPIO_RSTBAR,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA | SQ930_GPIO_DFL_I2C_SCL,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA,
   0,
   0
  },
  7, mi0360_start_0
     },
 [SENSOR_MT9V111] = {
  "mt9v111",
  0x5c, 0x7f,
  {SQ930_GPIO_RSTBAR,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA | SQ930_GPIO_DFL_I2C_SCL,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA,
   0,
   0
  },
  7, mi0360_start_0
     },
 [SENSOR_OV7660] = {
  "ov7660",
  0x21, 0x00,
  {0,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA | SQ930_GPIO_DFL_I2C_SCL,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA,
   0,
   SQ930_GPIO_RSTBAR
  },
  7, ov7660_start_0
     },
 [SENSOR_OV9630] = {
  "ov9630",
  0x30, 0x00,
  {0,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA | SQ930_GPIO_DFL_I2C_SCL,
   SQ930_GPIO_DFL_I2C_SDA,
   0,
   SQ930_GPIO_RSTBAR
  },
  7, ov9630_start_0
     },
};

static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
  u16 value, int len)
{
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0x0c,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value, 0, gspca_dev->usb_buf, len,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_r %04x failed %d\n", value, ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
  /*
 * Make sure the buffer is zeroed to avoid uninitialized
 * values.
 */
  memset(gspca_dev->usb_buf, 0, USB_BUF_SZ);
 }
}

static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 value, u16 index)
{
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "reg_w v: %04x i: %04x\n", value, index);
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0x0c,   /* request */
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value, index, NULL, 0,
   500);
 msleep(30);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w %04x %04x failed %d\n", value, index, ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

static void reg_wb(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 value, u16 index,
  const u8 *data, int len)
{
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "reg_wb v: %04x i: %04x %02x...%02x\n",
    value, index, *data, data[len - 1]);
 memcpy(gspca_dev->usb_buf, data, len);
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0x0c,   /* request */
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value, index, gspca_dev->usb_buf, len,
   1000);
 msleep(30);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_wb %04x %04x failed %d\n", value, index, ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

static void i2c_write(struct sd *sd,
   const struct i2c_write_cmd *cmd,
   int ncmds)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = &sd->gspca_dev;
 const struct sensor_s *sensor;
 u16 val, idx;
 u8 *buf;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 sensor = &sensor_tb[sd->sensor];

 val = (sensor->i2c_addr << 8) | SQ930_CTRL_I2C_IO;
 idx = (cmd->val & 0xff00) | cmd->reg;

 buf = gspca_dev->usb_buf;
 *buf++ = sensor->i2c_dum;
 *buf++ = cmd->val;

 while (--ncmds > 0) {
  cmd++;
  *buf++ = cmd->reg;
  *buf++ = cmd->val >> 8;
  *buf++ = sensor->i2c_dum;
  *buf++ = cmd->val;
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "i2c_w v: %04x i: %04x %02x...%02x\n",
    val, idx, gspca_dev->usb_buf[0], buf[-1]);
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0x0c,   /* request */
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   val, idx,
   gspca_dev->usb_buf, buf - gspca_dev->usb_buf,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("i2c_write failed %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

static void ucbus_write(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct ucbus_write_cmd *cmd,
   int ncmds,
   int batchsize)
{
 u8 *buf;
 u16 val, idx;
 int len, ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 if ((batchsize - 1) * 3 > USB_BUF_SZ) {
  gspca_err(gspca_dev, "Bug: usb_buf overflow\n");
  gspca_dev->usb_err = -ENOMEM;
  return;
 }

 for (;;) {
  len = ncmds;
  if (len > batchsize)
   len = batchsize;
  ncmds -= len;

  val = (cmd->bw_addr << 8) | SQ930_CTRL_UCBUS_IO;
  idx = (cmd->bw_data << 8) | (cmd->bw_addr >> 8);

  buf = gspca_dev->usb_buf;
  while (--len > 0) {
   cmd++;
   *buf++ = cmd->bw_addr;
   *buf++ = cmd->bw_addr >> 8;
   *buf++ = cmd->bw_data;
  }
  if (buf != gspca_dev->usb_buf)
   gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "ucbus v: %04x i: %04x %02x...%02x\n",
      val, idx,
      gspca_dev->usb_buf[0], buf[-1]);
  else
   gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "ucbus v: %04x i: %04x\n",
      val, idx);
  ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
    usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
    0x0c,   /* request */
      USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
    val, idx,
    gspca_dev->usb_buf, buf - gspca_dev->usb_buf,
    500);
  if (ret < 0) {
   pr_err("ucbus_write failed %d\n", ret);
   gspca_dev->usb_err = ret;
   return;
  }
  msleep(30);
  if (ncmds <= 0)
   break;
  cmd++;
 }
}

static void gpio_set(struct sd *sd, u16 val, u16 mask)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = &sd->gspca_dev;

 if (mask & 0x00ff) {
  sd->gpio[0] &= ~mask;
  sd->gpio[0] |= val;
  reg_w(gspca_dev, 0x0100 | SQ930_CTRL_GPIO,
   ~sd->gpio[0] << 8);
 }
 mask >>= 8;
 val >>= 8;
 if (mask) {
  sd->gpio[1] &= ~mask;
  sd->gpio[1] |= val;
  reg_w(gspca_dev, 0x0300 | SQ930_CTRL_GPIO,
   ~sd->gpio[1] << 8);
 }
}

static void gpio_init(struct sd *sd,
   const u8 *gpio)
{
 gpio_set(sd, *gpio++, 0x000f);
 gpio_set(sd, *gpio++, 0x000f);
 gpio_set(sd, *gpio++, 0x000f);
 gpio_set(sd, *gpio++, 0x000f);
 gpio_set(sd, *gpio, 0x000f);
}

static void bridge_init(struct sd *sd)
{
 static const struct ucbus_write_cmd clkfreq_cmd = {
    0xf031, 0 /* SQ930_CLKFREQ_60MHZ */
 };

 ucbus_write(&sd->gspca_dev, &clkfreq_cmd, 1, 1);

 gpio_set(sd, SQ930_GPIO_POWER, 0xff00);
}

static void cmos_probe(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int i;
 const struct sensor_s *sensor;
 static const u8 probe_order[] = {
/* SENSOR_LZ24BP, (tested as ccd) */
  SENSOR_OV9630,
  SENSOR_MI0360,
  SENSOR_OV7660,
  SENSOR_MT9V111,
 };

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(probe_order); i++) {
  sensor = &sensor_tb[probe_order[i]];
  ucbus_write(&sd->gspca_dev, sensor->cmd, sensor->cmd_len, 8);
  gpio_init(sd, sensor->gpio);
  msleep(100);
  reg_r(gspca_dev, (sensor->i2c_addr << 8) | 0x001c, 1);
  msleep(100);
  if (gspca_dev->usb_buf[0] != 0)
   break;
 }
 if (i >= ARRAY_SIZE(probe_order)) {
  pr_err("Unknown sensor\n");
  gspca_dev->usb_err = -EINVAL;
  return;
 }
 sd->sensor = probe_order[i];
 switch (sd->sensor) {
 case SENSOR_OV7660:
 case SENSOR_OV9630:
  pr_err("Sensor %s not yet treated\n",
         sensor_tb[sd->sensor].name);
  gspca_dev->usb_err = -EINVAL;
  break;
 }
}

static void mt9v111_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int i, nwait;
 static const u8 cmd_001b[] = {
  0x00, 0x3b, 0xf6, 0x01, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00
 };
 static const u8 cmd_011b[][7] = {
  {0x10, 0x01, 0x66, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00},
  {0x01, 0x00, 0x1a, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00},
  {0x20, 0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00},
  {0x02, 0x01, 0xae, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00},
 };

 reg_wb(gspca_dev, 0x001b, 0x0000, cmd_001b, sizeof cmd_001b);
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cmd_011b); i++) {
  reg_wb(gspca_dev, 0x001b, 0x0000, cmd_011b[i],
    ARRAY_SIZE(cmd_011b[0]));
  msleep(400);
  nwait = 20;
  for (;;) {
   reg_r(gspca_dev, 0x031b, 1);
   if (gspca_dev->usb_buf[0] == 0
    || gspca_dev->usb_err != 0)
    break;
   if (--nwait < 0) {
    gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "mt9v111_init timeout\n");
    gspca_dev->usb_err = -ETIME;
    return;
   }
   msleep(50);
  }
 }
}

static void global_init(struct sd *sd, int first_time)
{
 switch (sd->sensor) {
 case SENSOR_ICX098BQ:
  if (first_time)
   ucbus_write(&sd->gspca_dev,
     icx098bq_start_0,
     8, 8);
  gpio_init(sd, sensor_tb[sd->sensor].gpio);
  break;
 case SENSOR_LZ24BP:
  if (sd->type != Creative_live_motion)
   gpio_set(sd, SQ930_GPIO_EXTRA1, 0x00ff);
  else
   gpio_set(sd, 0, 0x00ff);
  msleep(50);
  if (first_time)
   ucbus_write(&sd->gspca_dev,
     lz24bp_start_0,
     8, 8);
  gpio_init(sd, sensor_tb[sd->sensor].gpio);
  break;
 case SENSOR_MI0360:
  if (first_time)
   ucbus_write(&sd->gspca_dev,
     mi0360_start_0,
     ARRAY_SIZE(mi0360_start_0),
     8);
  gpio_init(sd, sensor_tb[sd->sensor].gpio);
  gpio_set(sd, SQ930_GPIO_EXTRA2, SQ930_GPIO_EXTRA2);
  break;
 default:
/* case SENSOR_MT9V111: */
  if (first_time)
   mt9v111_init(&sd->gspca_dev);
  else
   gpio_init(sd, sensor_tb[sd->sensor].gpio);
  break;
 }
}

static void lz24bp_ppl(struct sd *sd, u16 ppl)
{
 struct ucbus_write_cmd cmds[2] = {
  {0xf810, ppl >> 8},
  {0xf811, ppl}
 };

 ucbus_write(&sd->gspca_dev, cmds, ARRAY_SIZE(cmds), 2);
}

static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 expo, s32 gain)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int i, integclks, intstartclk, frameclks, min_frclk;
 const struct sensor_s *sensor;
 u16 cmd;
 u8 buf[15];

 integclks = expo;
 i = 0;
 cmd = SQ930_CTRL_SET_EXPOSURE;

 switch (sd->sensor) {
 case SENSOR_ICX098BQ:   /* ccd */
 case SENSOR_LZ24BP:
  min_frclk = sd->sensor == SENSOR_ICX098BQ ? 0x210 : 0x26f;
  if (integclks >= min_frclk) {
   intstartclk = 0;
   frameclks = integclks;
  } else {
   intstartclk = min_frclk - integclks;
   frameclks = min_frclk;
  }
  buf[i++] = intstartclk >> 8;
  buf[i++] = intstartclk;
  buf[i++] = frameclks >> 8;
  buf[i++] = frameclks;
  buf[i++] = gain;
  break;
 default:    /* cmos */
/* case SENSOR_MI0360: */
/* case SENSOR_MT9V111: */
  cmd |= 0x0100;
  sensor = &sensor_tb[sd->sensor];
  buf[i++] = sensor->i2c_addr; /* i2c_slave_addr */
  buf[i++] = 0x08; /* 2 * ni2c */
  buf[i++] = 0x09; /* reg = shutter width */
  buf[i++] = integclks >> 8; /* val H */
  buf[i++] = sensor->i2c_dum;
  buf[i++] = integclks; /* val L */
  buf[i++] = 0x35; /* reg = global gain */
  buf[i++] = 0x00; /* val H */
  buf[i++] = sensor->i2c_dum;
  buf[i++] = 0x80 + gain / 2; /* val L */
  buf[i++] = 0x00;
  buf[i++] = 0x00;
  buf[i++] = 0x00;
  buf[i++] = 0x00;
  buf[i++] = 0x83;
  break;
 }
 reg_wb(gspca_dev, cmd, 0, buf, i);
}

/* This function is called at probe time just before sd_init */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
  const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct cam *cam = &gspca_dev->cam;

 sd->sensor = id->driver_info >> 8;
 sd->type = id->driver_info;

 cam->cam_mode = vga_mode;
 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);

 cam->bulk = 1;

 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 sd->gpio[0] = sd->gpio[1] = 0xff; /* force gpio rewrite */

/*fixme: is this needed for icx098bp and mi0360?
if (sd->sensor != SENSOR_LZ24BP)
reg_w(gspca_dev, SQ930_CTRL_RESET, 0x0000);
 */

 reg_r(gspca_dev, SQ930_CTRL_GET_DEV_INFO, 8);
 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return gspca_dev->usb_err;

/* it returns:
 * 03 00 12 93 0b f6 c9 00 live! ultra
 * 03 00 07 93 0b f6 ca 00 live! ultra for notebook
 * 03 00 12 93 0b fe c8 00 Trust WB-3500T
 * 02 00 06 93 0b fe c8 00 Joy-IT 318S
 * 03 00 12 93 0b f6 cf 00 icam tracer - sensor icx098bq
 * 02 00 12 93 0b fe cf 00 ProQ Motion Webcam
 *
 * byte
 * 0: 02 = usb 1.0 (12Mbit) / 03 = usb2.0 (480Mbit)
 * 1: 00
 * 2: 06 / 07 / 12 = mode webcam? firmware??
 * 3: 93 chip = 930b (930b or 930c)
 * 4: 0b
 * 5: f6 = cdd (icx098bq, lz24bp) / fe or de = cmos (i2c) (other sensors)
 * 6: c8 / c9 / ca / cf = mode webcam?, sensor? webcam?
 * 7: 00
 */
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "info: %*ph\n", 8, gspca_dev->usb_buf);

 bridge_init(sd);

 if (sd->sensor == SENSOR_MI0360) {

  /* no sensor probe for icam tracer */
  if (gspca_dev->usb_buf[5] == 0xf6) /* if ccd */
   sd->sensor = SENSOR_ICX098BQ;
  else
   cmos_probe(gspca_dev);
 }
 if (gspca_dev->usb_err >= 0) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Sensor %s\n",
     sensor_tb[sd->sensor].name);
  global_init(sd, 1);
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

/* send the start/stop commands to the webcam */
static void send_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 const struct cap_s *cap;
 int mode;

 mode = gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv;
 cap = &capconfig[sd->sensor][mode];
 reg_wb(gspca_dev, 0x0900 | SQ930_CTRL_CAP_START,
   0x0a00 | cap->cc_sizeid,
   cap->cc_bytes, 32);
}

static void send_stop(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 reg_w(gspca_dev, SQ930_CTRL_CAP_STOP, 0);
}

/* function called at start time before URB creation */
static int sd_isoc_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dev->cam.bulk_nurbs = 1; /* there must be one URB only */
 sd->do_ctrl = 0;
 gspca_dev->cam.bulk_size = gspca_dev->pixfmt.width *
   gspca_dev->pixfmt.height + 8;
 return 0;
}

/* start the capture */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int mode;

 bridge_init(sd);
 global_init(sd, 0);
 msleep(100);

 switch (sd->sensor) {
 case SENSOR_ICX098BQ:
  ucbus_write(gspca_dev, icx098bq_start_0,
    ARRAY_SIZE(icx098bq_start_0),
    8);
  ucbus_write(gspca_dev, icx098bq_start_1,
    ARRAY_SIZE(icx098bq_start_1),
    5);
  ucbus_write(gspca_dev, icx098bq_start_2,
    ARRAY_SIZE(icx098bq_start_2),
    6);
  msleep(50);

  /* 1st start */
  send_start(gspca_dev);
  gpio_set(sd, SQ930_GPIO_EXTRA2 | SQ930_GPIO_RSTBAR, 0x00ff);
  msleep(70);
  reg_w(gspca_dev, SQ930_CTRL_CAP_STOP, 0x0000);
  gpio_set(sd, 0x7f, 0x00ff);

  /* 2nd start */
  send_start(gspca_dev);
  gpio_set(sd, SQ930_GPIO_EXTRA2 | SQ930_GPIO_RSTBAR, 0x00ff);
  goto out;
 case SENSOR_LZ24BP:
  ucbus_write(gspca_dev, lz24bp_start_0,
    ARRAY_SIZE(lz24bp_start_0),
    8);
  if (sd->type != Creative_live_motion)
   ucbus_write(gspca_dev, lz24bp_start_1_gen,
     ARRAY_SIZE(lz24bp_start_1_gen),
     5);
  else
   ucbus_write(gspca_dev, lz24bp_start_1_clm,
     ARRAY_SIZE(lz24bp_start_1_clm),
     5);
  ucbus_write(gspca_dev, lz24bp_start_2,
    ARRAY_SIZE(lz24bp_start_2),
    6);
  mode = gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv;
  lz24bp_ppl(sd, mode == 1 ? 0x0564 : 0x0310);
  msleep(10);
  break;
 case SENSOR_MI0360:
  ucbus_write(gspca_dev, mi0360_start_0,
    ARRAY_SIZE(mi0360_start_0),
    8);
  i2c_write(sd, mi0360_init_23,
    ARRAY_SIZE(mi0360_init_23));
  i2c_write(sd, mi0360_init_24,
    ARRAY_SIZE(mi0360_init_24));
  i2c_write(sd, mi0360_init_25,
    ARRAY_SIZE(mi0360_init_25));
  ucbus_write(gspca_dev, mi0360_start_1,
    ARRAY_SIZE(mi0360_start_1),
    5);
  i2c_write(sd, mi0360_start_2,
    ARRAY_SIZE(mi0360_start_2));
  i2c_write(sd, mi0360_start_3,
    ARRAY_SIZE(mi0360_start_3));

  /* 1st start */
  send_start(gspca_dev);
  msleep(60);
  send_stop(gspca_dev);

  i2c_write(sd,
   mi0360_start_4, ARRAY_SIZE(mi0360_start_4));
  break;
 default:
/* case SENSOR_MT9V111: */
  ucbus_write(gspca_dev, mi0360_start_0,
    ARRAY_SIZE(mi0360_start_0),
    8);
  i2c_write(sd, mt9v111_init_0,
    ARRAY_SIZE(mt9v111_init_0));
  i2c_write(sd, mt9v111_init_1,
    ARRAY_SIZE(mt9v111_init_1));
  i2c_write(sd, mt9v111_init_2,
    ARRAY_SIZE(mt9v111_init_2));
  ucbus_write(gspca_dev, mt9v111_start_1,
    ARRAY_SIZE(mt9v111_start_1),
    5);
  i2c_write(sd, mt9v111_init_3,
    ARRAY_SIZE(mt9v111_init_3));
  i2c_write(sd, mt9v111_init_4,
    ARRAY_SIZE(mt9v111_init_4));
  break;
 }

 send_start(gspca_dev);
out:
 msleep(1000);

 if (sd->sensor == SENSOR_MT9V111)
  gpio_set(sd, SQ930_GPIO_DFL_LED, SQ930_GPIO_DFL_LED);

 sd->do_ctrl = 1; /* set the exposure */

 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_MT9V111)
  gpio_set(sd, 0, SQ930_GPIO_DFL_LED);
 send_stop(gspca_dev);
}

/* function called when the application gets a new frame */
/* It sets the exposure if required and restart the bulk transfer. */
static void sd_dq_callback(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int ret;

 if (!sd->do_ctrl || gspca_dev->cam.bulk_nurbs != 0)
  return;
 sd->do_ctrl = 0;

 setexposure(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->exposure),
   v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->gain));

 gspca_dev->cam.bulk_nurbs = 1;
 ret = usb_submit_urb(gspca_dev->urb[0], GFP_KERNEL);
 if (ret < 0)
  pr_err("sd_dq_callback() err %d\n", ret);

 /* wait a little time, otherwise the webcam crashes */
 msleep(100);
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,  /* isoc packet */
   int len)  /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->do_ctrl)
  gspca_dev->cam.bulk_nurbs = 0;
 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, NULL, 0);
 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len - 8);
 gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, NULL, 0);
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  setexposure(gspca_dev, ctrl->val, sd->gain->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 2);
 sd->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 0xfff, 1, 0x356);
 sd->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAIN, 1, 255, 1, 0x8d);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->exposure);
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name   = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init   = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .isoc_init = sd_isoc_init,
 .start  = sd_start,
 .stopN  = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 .dq_callback = sd_dq_callback,
};

/* Table of supported USB devices */
#define ST(sensor, type) \
 .driver_info = (SENSOR_ ## sensor << 8) \
   | (type)
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x4038), ST(MI0360, 0)},
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x403c), ST(LZ24BP, 0)},
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x403d), ST(LZ24BP, 0)},
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x4041), ST(LZ24BP, Creative_live_motion)},
 {USB_DEVICE(0x2770, 0x930b), ST(MI0360, 0)},
 {USB_DEVICE(0x2770, 0x930c), ST(MI0360, 0)},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);


/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
  const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
   THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name     = MODULE_NAME,
 .id_table   = device_table,
 .probe     = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend    = gspca_suspend,
 .resume     = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);