Quelle  spca500.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * SPCA500 chip based cameras initialization data
 *
 * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "spca500"

#include "gspca.h"
#include "jpeg.h"

MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SPCA500 USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define QUALITY 85

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev;  /* !! must be the first item */

 char subtype;
#define AgfaCl20 0
#define AiptekPocketDV 1
#define BenqDC1016 2
#define CreativePCCam300 3
#define DLinkDSC350 4
#define Gsmartmini 5
#define IntelPocketPCCamera 6
#define KodakEZ200 7
#define LogitechClickSmart310 8
#define LogitechClickSmart510 9
#define LogitechTraveler 10
#define MustekGsmart300 11
#define Optimedia 12
#define PalmPixDC85 13
#define ToptroIndus 14

 u8 jpeg_hdr[JPEG_HDR_SZ];
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 0},
};

static const struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 176,
  .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
 {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 352,
  .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 0},
};

/* Frame packet header offsets for the spca500 */
#define SPCA500_OFFSET_PADDINGLB 2
#define SPCA500_OFFSET_PADDINGHB 3
#define SPCA500_OFFSET_MODE      4
#define SPCA500_OFFSET_IMGWIDTH  5
#define SPCA500_OFFSET_IMGHEIGHT 6
#define SPCA500_OFFSET_IMGMODE   7
#define SPCA500_OFFSET_QTBLINDEX 8
#define SPCA500_OFFSET_FRAMSEQ   9
#define SPCA500_OFFSET_CDSPINFO  10
#define SPCA500_OFFSET_GPIO      11
#define SPCA500_OFFSET_AUGPIO    12
#define SPCA500_OFFSET_DATA      16


static const __u16 spca500_visual_defaults[][3] = {
 {0x00, 0x0003, 0x816b}, /* SSI not active sync with vsync,
 * hue (H byte) = 0,
 * saturation/hue enable,
 * brightness/contrast enable.
 */
 {0x00, 0x0000, 0x8167}, /* brightness = 0 */
 {0x00, 0x0020, 0x8168}, /* contrast = 0 */
 {0x00, 0x0003, 0x816b}, /* SSI not active sync with vsync,
 * hue (H byte) = 0, saturation/hue enable,
 * brightness/contrast enable.
 * was 0x0003, now 0x0000.
 */
 {0x00, 0x0000, 0x816a}, /* hue (L byte) = 0 */
 {0x00, 0x0020, 0x8169}, /* saturation = 0x20 */
 {0x00, 0x0050, 0x8157}, /* edge gain high threshold */
 {0x00, 0x0030, 0x8158}, /* edge gain low threshold */
 {0x00, 0x0028, 0x8159}, /* edge bandwidth high threshold */
 {0x00, 0x000a, 0x815a}, /* edge bandwidth low threshold */
 {0x00, 0x0001, 0x8202}, /* clock rate compensation = 1/25 sec/frame */
 {0x0c, 0x0004, 0x0000},
 /* set interface */
 {}
};
static const __u16 Clicksmart510_defaults[][3] = {
 {0x00, 0x00, 0x8211},
 {0x00, 0x01, 0x82c0},
 {0x00, 0x10, 0x82cb},
 {0x00, 0x0f, 0x800d},
 {0x00, 0x82, 0x8225},
 {0x00, 0x21, 0x8228},
 {0x00, 0x00, 0x8203},
 {0x00, 0x00, 0x8204},
 {0x00, 0x08, 0x8205},
 {0x00, 0xf8, 0x8206},
 {0x00, 0x28, 0x8207},
 {0x00, 0xa0, 0x8208},
 {0x00, 0x08, 0x824a},
 {0x00, 0x08, 0x8214},
 {0x00, 0x80, 0x82c1},
 {0x00, 0x00, 0x82c2},
 {0x00, 0x00, 0x82ca},
 {0x00, 0x80, 0x82c1},
 {0x00, 0x04, 0x82c2},
 {0x00, 0x00, 0x82ca},
 {0x00, 0xfc, 0x8100},
 {0x00, 0xfc, 0x8105},
 {0x00, 0x30, 0x8101},
 {0x00, 0x00, 0x8102},
 {0x00, 0x00, 0x8103},
 {0x00, 0x66, 0x8107},
 {0x00, 0x00, 0x816b},
 {0x00, 0x00, 0x8155},
 {0x00, 0x01, 0x8156},
 {0x00, 0x60, 0x8157},
 {0x00, 0x40, 0x8158},
 {0x00, 0x0a, 0x8159},
 {0x00, 0x06, 0x815a},
 {0x00, 0x00, 0x813f},
 {0x00, 0x00, 0x8200},
 {0x00, 0x19, 0x8201},
 {0x00, 0x00, 0x82c1},
 {0x00, 0xa0, 0x82c2},
 {0x00, 0x00, 0x82ca},
 {0x00, 0x00, 0x8117},
 {0x00, 0x00, 0x8118},
 {0x00, 0x65, 0x8119},
 {0x00, 0x00, 0x811a},
 {0x00, 0x00, 0x811b},
 {0x00, 0x55, 0x811c},
 {0x00, 0x65, 0x811d},
 {0x00, 0x55, 0x811e},
 {0x00, 0x16, 0x811f},
 {0x00, 0x19, 0x8120},
 {0x00, 0x80, 0x8103},
 {0x00, 0x83, 0x816b},
 {0x00, 0x25, 0x8168},
 {0x00, 0x01, 0x820f},
 {0x00, 0xff, 0x8115},
 {0x00, 0x48, 0x8116},
 {0x00, 0x50, 0x8151},
 {0x00, 0x40, 0x8152},
 {0x00, 0x78, 0x8153},
 {0x00, 0x40, 0x8154},
 {0x00, 0x00, 0x8167},
 {0x00, 0x20, 0x8168},
 {0x00, 0x00, 0x816a},
 {0x00, 0x03, 0x816b},
 {0x00, 0x20, 0x8169},
 {0x00, 0x60, 0x8157},
 {0x00, 0x00, 0x8190},
 {0x00, 0x00, 0x81a1},
 {0x00, 0x00, 0x81b2},
 {0x00, 0x27, 0x8191},
 {0x00, 0x27, 0x81a2},
 {0x00, 0x27, 0x81b3},
 {0x00, 0x4b, 0x8192},
 {0x00, 0x4b, 0x81a3},
 {0x00, 0x4b, 0x81b4},
 {0x00, 0x66, 0x8193},
 {0x00, 0x66, 0x81a4},
 {0x00, 0x66, 0x81b5},
 {0x00, 0x79, 0x8194},
 {0x00, 0x79, 0x81a5},
 {0x00, 0x79, 0x81b6},
 {0x00, 0x8a, 0x8195},
 {0x00, 0x8a, 0x81a6},
 {0x00, 0x8a, 0x81b7},
 {0x00, 0x9b, 0x8196},
 {0x00, 0x9b, 0x81a7},
 {0x00, 0x9b, 0x81b8},
 {0x00, 0xa6, 0x8197},
 {0x00, 0xa6, 0x81a8},
 {0x00, 0xa6, 0x81b9},
 {0x00, 0xb2, 0x8198},
 {0x00, 0xb2, 0x81a9},
 {0x00, 0xb2, 0x81ba},
 {0x00, 0xbe, 0x8199},
 {0x00, 0xbe, 0x81aa},
 {0x00, 0xbe, 0x81bb},
 {0x00, 0xc8, 0x819a},
 {0x00, 0xc8, 0x81ab},
 {0x00, 0xc8, 0x81bc},
 {0x00, 0xd2, 0x819b},
 {0x00, 0xd2, 0x81ac},
 {0x00, 0xd2, 0x81bd},
 {0x00, 0xdb, 0x819c},
 {0x00, 0xdb, 0x81ad},
 {0x00, 0xdb, 0x81be},
 {0x00, 0xe4, 0x819d},
 {0x00, 0xe4, 0x81ae},
 {0x00, 0xe4, 0x81bf},
 {0x00, 0xed, 0x819e},
 {0x00, 0xed, 0x81af},
 {0x00, 0xed, 0x81c0},
 {0x00, 0xf7, 0x819f},
 {0x00, 0xf7, 0x81b0},
 {0x00, 0xf7, 0x81c1},
 {0x00, 0xff, 0x81a0},
 {0x00, 0xff, 0x81b1},
 {0x00, 0xff, 0x81c2},
 {0x00, 0x03, 0x8156},
 {0x00, 0x00, 0x8211},
 {0x00, 0x20, 0x8168},
 {0x00, 0x01, 0x8202},
 {0x00, 0x30, 0x8101},
 {0x00, 0x00, 0x8111},
 {0x00, 0x00, 0x8112},
 {0x00, 0x00, 0x8113},
 {0x00, 0x00, 0x8114},
 {}
};

static const __u8 qtable_creative_pccam[2][64] = {
 {    /* Q-table Y-components */
  0x05, 0x03, 0x03, 0x05, 0x07, 0x0c, 0x0f, 0x12,
  0x04, 0x04, 0x04, 0x06, 0x08, 0x11, 0x12, 0x11,
  0x04, 0x04, 0x05, 0x07, 0x0c, 0x11, 0x15, 0x11,
  0x04, 0x05, 0x07, 0x09, 0x0f, 0x1a, 0x18, 0x13,
  0x05, 0x07, 0x0b, 0x11, 0x14, 0x21, 0x1f, 0x17,
  0x07, 0x0b, 0x11, 0x13, 0x18, 0x1f, 0x22, 0x1c,
  0x0f, 0x13, 0x17, 0x1a, 0x1f, 0x24, 0x24, 0x1e,
  0x16, 0x1c, 0x1d, 0x1d, 0x22, 0x1e, 0x1f, 0x1e},
 {    /* Q-table C-components */
  0x05, 0x05, 0x07, 0x0e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x05, 0x06, 0x08, 0x14, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x07, 0x08, 0x11, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x0e, 0x14, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e}
};

static const __u8 qtable_kodak_ez200[2][64] = {
 {    /* Q-table Y-components */
  0x02, 0x01, 0x01, 0x02, 0x02, 0x04, 0x05, 0x06,
  0x01, 0x01, 0x01, 0x02, 0x03, 0x06, 0x06, 0x06,
  0x01, 0x01, 0x02, 0x02, 0x04, 0x06, 0x07, 0x06,
  0x01, 0x02, 0x02, 0x03, 0x05, 0x09, 0x08, 0x06,
  0x02, 0x02, 0x04, 0x06, 0x07, 0x0b, 0x0a, 0x08,
  0x02, 0x04, 0x06, 0x06, 0x08, 0x0a, 0x0b, 0x09,
  0x05, 0x06, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0c, 0x0c, 0x0a,
  0x07, 0x09, 0x0a, 0x0a, 0x0b, 0x0a, 0x0a, 0x0a},
 {    /* Q-table C-components */
  0x02, 0x02, 0x02, 0x05, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a,
  0x02, 0x02, 0x03, 0x07, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a,
  0x02, 0x03, 0x06, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a,
  0x05, 0x07, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a,
  0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a,
  0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a,
  0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a,
  0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x0a}
};

static const __u8 qtable_pocketdv[2][64] = {
 {  /* Q-table Y-components start registers 0x8800 */
  0x06, 0x04, 0x04, 0x06, 0x0a, 0x10, 0x14, 0x18,
  0x05, 0x05, 0x06, 0x08, 0x0a, 0x17, 0x18, 0x16,
  0x06, 0x05, 0x06, 0x0a, 0x10, 0x17, 0x1c, 0x16,
  0x06, 0x07, 0x09, 0x0c, 0x14, 0x23, 0x20, 0x19,
  0x07, 0x09, 0x0f, 0x16, 0x1b, 0x2c, 0x29, 0x1f,
  0x0a, 0x0e, 0x16, 0x1a, 0x20, 0x2a, 0x2d, 0x25,
  0x14, 0x1a, 0x1f, 0x23, 0x29, 0x30, 0x30, 0x28,
  0x1d, 0x25, 0x26, 0x27, 0x2d, 0x28, 0x29, 0x28,
  },
 {  /* Q-table C-components start registers 0x8840 */
  0x07, 0x07, 0x0a, 0x13, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28,
  0x07, 0x08, 0x0a, 0x1a, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28,
  0x0a, 0x0a, 0x16, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28,
  0x13, 0x1a, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28,
  0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28,
  0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28,
  0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28,
  0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28, 0x28}
};

/* read 'len' bytes to gspca_dev->usb_buf */
static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
    __u16 index,
    __u16 length)
{
 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,  /* value */
   index, gspca_dev->usb_buf, length, 500);
}

static int reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
       __u16 req, __u16 index, __u16 value)
{
 int ret;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "reg write: [0x%02x] = 0x%02x\n",
    index, value);
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   req,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value, index, NULL, 0, 500);
 if (ret < 0)
  pr_err("reg write: error %d\n", ret);
 return ret;
}

/* returns: negative is error, pos or zero is data */
static int reg_r_12(struct gspca_dev *gspca_dev,
   __u16 req, /* bRequest */
   __u16 index, /* wIndex */
   __u16 length) /* wLength (1 or 2 only) */
{
 int ret;

 gspca_dev->usb_buf[1] = 0;
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   req,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,  /* value */
   index,
   gspca_dev->usb_buf, length,
   500);  /* timeout */
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_r_12 err %d\n", ret);
  return ret;
 }
 return (gspca_dev->usb_buf[1] << 8) + gspca_dev->usb_buf[0];
}

/*
 * Simple function to wait for a given 8-bit value to be returned from
 * a reg_read call.
 * Returns: negative is error or timeout, zero is success.
 */
static int reg_r_wait(struct gspca_dev *gspca_dev,
   __u16 reg, __u16 index, __u16 value)
{
 int ret, cnt = 20;

 while (--cnt > 0) {
  ret = reg_r_12(gspca_dev, reg, index, 1);
  if (ret == value)
   return 0;
  msleep(50);
 }
 return -EIO;
}

static int write_vector(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const __u16 data[][3])
{
 int ret, i = 0;

 while (data[i][0] != 0 || data[i][1] != 0 || data[i][2] != 0) {
  ret = reg_w(gspca_dev, data[i][0], data[i][2], data[i][1]);
  if (ret < 0)
   return ret;
  i++;
 }
 return 0;
}

static int spca50x_setup_qtable(struct gspca_dev *gspca_dev,
    unsigned int request,
    unsigned int ybase,
    unsigned int cbase,
    const __u8 qtable[2][64])
{
 int i, err;

 /* loop over y components */
 for (i = 0; i < 64; i++) {
  err = reg_w(gspca_dev, request, ybase + i, qtable[0][i]);
  if (err < 0)
   return err;
 }

 /* loop over c components */
 for (i = 0; i < 64; i++) {
  err = reg_w(gspca_dev, request, cbase + i, qtable[1][i]);
  if (err < 0)
   return err;
 }
 return 0;
}

static void spca500_ping310(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 reg_r(gspca_dev, 0x0d04, 2);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "ClickSmart310 ping 0x0d04 0x%02x 0x%02x\n",
    gspca_dev->usb_buf[0], gspca_dev->usb_buf[1]);
}

static void spca500_clksmart310_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 reg_r(gspca_dev, 0x0d05, 2);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "ClickSmart310 init 0x0d05 0x%02x 0x%02x\n",
    gspca_dev->usb_buf[0], gspca_dev->usb_buf[1]);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8167, 0x5a);
 spca500_ping310(gspca_dev);

 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8168, 0x22);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816a, 0xc0);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, 0x0b);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8169, 0x25);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8157, 0x5b);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8158, 0x5b);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x813f, 0x03);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8151, 0x4a);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8153, 0x78);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x0d01, 0x04);
      /* 00 for adjust shutter */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x0d02, 0x01);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8169, 0x25);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x0d01, 0x02);
}

static void spca500_setmode(struct gspca_dev *gspca_dev,
   __u8 xmult, __u8 ymult)
{
 int mode;

 /* set x multiplier */
 reg_w(gspca_dev, 0, 0x8001, xmult);

 /* set y multiplier */
 reg_w(gspca_dev, 0, 0x8002, ymult);

 /* use compressed mode, VGA, with mode specific subsample */
 mode = gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv;
 reg_w(gspca_dev, 0, 0x8003, mode << 4);
}

static int spca500_full_reset(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int err;

 /* send the reset command */
 err = reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x0001, 0x0000);
 if (err < 0)
  return err;

 /* wait for the reset to complete */
 err = reg_r_wait(gspca_dev, 0x06, 0x0000, 0x0000);
 if (err < 0)
  return err;
 err = reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x0000, 0x0000);
 if (err < 0)
  return err;
 err = reg_r_wait(gspca_dev, 0x06, 0, 0);
 if (err < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "reg_r_wait() failed\n");
  return err;
 }
 /* all ok */
 return 0;
}

/* Synchro the Bridge with sensor */
/* Maybe that will work on all spca500 chip */
/* because i only own a clicksmart310 try for that chip */
/* using spca50x_set_packet_size() cause an Ooops here */
/* usb_set_interface from kernel 2.6.x clear all the urb stuff */
/* up-port the same feature as in 2.4.x kernel */
static int spca500_synch310(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 if (usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 0) < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "Set packet size: set interface error\n");
  goto error;
 }
 spca500_ping310(gspca_dev);

 reg_r(gspca_dev, 0x0d00, 1);

 /* need alt setting here */
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "ClickSmart310 sync alt: %d\n",
    gspca_dev->alt);

 /* Windoze use pipe with altsetting 6 why 7 here */
 if (usb_set_interface(gspca_dev->dev,
    gspca_dev->iface,
    gspca_dev->alt) < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "Set packet size: set interface error\n");
  goto error;
 }
 return 0;
error:
 return -EBUSY;
}

static void spca500_reinit(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int err;
 __u8 Data;

 /* some unknown command from Aiptek pocket dv and family300 */

 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x0d01, 0x01);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x0d03, 0x00);
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x0d02, 0x01);

 /* enable drop packet */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x850a, 0x0001);

 err = spca50x_setup_qtable(gspca_dev, 0x00, 0x8800, 0x8840,
     qtable_pocketdv);
 if (err < 0)
  gspca_err(gspca_dev, "spca50x_setup_qtable failed on init\n");

 /* set qtable index */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8880, 2);
 /* family cam Quicksmart stuff */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x800a, 0x00);
 /* Set agc transfer: synced between frames */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x820f, 0x01);
 /* Init SDRAM - needed for SDRAM access */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x870a, 0x04);
 /*Start init sequence or stream */
 reg_w(gspca_dev, 0, 0x8003, 0x00);
 /* switch to video camera mode */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);
 msleep(2000);
 if (reg_r_wait(gspca_dev, 0, 0x8000, 0x44) != 0) {
  reg_r(gspca_dev, 0x816b, 1);
  Data = gspca_dev->usb_buf[0];
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, Data);
 }
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct cam *cam;

 cam = &gspca_dev->cam;
 sd->subtype = id->driver_info;
 if (sd->subtype != LogitechClickSmart310) {
  cam->cam_mode = vga_mode;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 } else {
  cam->cam_mode = sif_mode;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);
 }
 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 /* initialisation of spca500 based cameras is deferred */
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "SPCA500 init\n");
 if (sd->subtype == LogitechClickSmart310)
  spca500_clksmart310_init(gspca_dev);
/* else
spca500_initialise(gspca_dev); */
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "SPCA500 init done\n");
 return 0;
}

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int err;
 __u8 Data;
 __u8 xmult, ymult;

 /* create the JPEG header */
 jpeg_define(sd->jpeg_hdr, gspca_dev->pixfmt.height,
   gspca_dev->pixfmt.width,
   0x22);  /* JPEG 411 */
 jpeg_set_qual(sd->jpeg_hdr, QUALITY);

 if (sd->subtype == LogitechClickSmart310) {
  xmult = 0x16;
  ymult = 0x12;
 } else {
  xmult = 0x28;
  ymult = 0x1e;
 }

 /* is there a sensor here ? */
 reg_r(gspca_dev, 0x8a04, 1);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Spca500 Sensor Address 0x%02x\n",
    gspca_dev->usb_buf[0]);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Spca500 curr_mode: %d Xmult: 0x%02x, Ymult: 0x%02x",
    gspca_dev->curr_mode, xmult, ymult);

 /* setup qtable */
 switch (sd->subtype) {
 case LogitechClickSmart310:
   spca500_setmode(gspca_dev, xmult, ymult);

  /* enable drop packet */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x850a, 0x0001);
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8880, 3);
  err = spca50x_setup_qtable(gspca_dev,
        0x00, 0x8800, 0x8840,
        qtable_creative_pccam);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca50x_setup_qtable failed\n");
  /* Init SDRAM - needed for SDRAM access */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x870a, 0x04);

  /* switch to video camera mode */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);
  msleep(500);
  if (reg_r_wait(gspca_dev, 0, 0x8000, 0x44) != 0)
   gspca_err(gspca_dev, "reg_r_wait() failed\n");

  reg_r(gspca_dev, 0x816b, 1);
  Data = gspca_dev->usb_buf[0];
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, Data);

  spca500_synch310(gspca_dev);

  write_vector(gspca_dev, spca500_visual_defaults);
  spca500_setmode(gspca_dev, xmult, ymult);
  /* enable drop packet */
  err = reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x850a, 0x0001);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "failed to enable drop packet\n");
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8880, 3);
  err = spca50x_setup_qtable(gspca_dev,
        0x00, 0x8800, 0x8840,
        qtable_creative_pccam);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca50x_setup_qtable failed\n");

  /* Init SDRAM - needed for SDRAM access */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x870a, 0x04);

  /* switch to video camera mode */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);

  if (reg_r_wait(gspca_dev, 0, 0x8000, 0x44) != 0)
   gspca_err(gspca_dev, "reg_r_wait() failed\n");

  reg_r(gspca_dev, 0x816b, 1);
  Data = gspca_dev->usb_buf[0];
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, Data);
  break;
 case CreativePCCam300:  /* Creative PC-CAM 300 640x480 CCD */
 case IntelPocketPCCamera: /* FIXME: Temporary fix for
 * Intel Pocket PC Camera
 * - NWG (Sat 29th March 2003) */

  /* do a full reset */
  err = spca500_full_reset(gspca_dev);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca500_full_reset failed\n");

  /* enable drop packet */
  err = reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x850a, 0x0001);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "failed to enable drop packet\n");
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8880, 3);
  err = spca50x_setup_qtable(gspca_dev,
        0x00, 0x8800, 0x8840,
        qtable_creative_pccam);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca50x_setup_qtable failed\n");

  spca500_setmode(gspca_dev, xmult, ymult);
  reg_w(gspca_dev, 0x20, 0x0001, 0x0004);

  /* switch to video camera mode */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);

  if (reg_r_wait(gspca_dev, 0, 0x8000, 0x44) != 0)
   gspca_err(gspca_dev, "reg_r_wait() failed\n");

  reg_r(gspca_dev, 0x816b, 1);
  Data = gspca_dev->usb_buf[0];
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, Data);

/* write_vector(gspca_dev, spca500_visual_defaults); */
  break;
 case KodakEZ200:  /* Kodak EZ200 */

  /* do a full reset */
  err = spca500_full_reset(gspca_dev);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca500_full_reset failed\n");
  /* enable drop packet */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x850a, 0x0001);
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8880, 0);
  err = spca50x_setup_qtable(gspca_dev,
        0x00, 0x8800, 0x8840,
        qtable_kodak_ez200);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca50x_setup_qtable failed\n");
  spca500_setmode(gspca_dev, xmult, ymult);

  reg_w(gspca_dev, 0x20, 0x0001, 0x0004);

  /* switch to video camera mode */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);

  if (reg_r_wait(gspca_dev, 0, 0x8000, 0x44) != 0)
   gspca_err(gspca_dev, "reg_r_wait() failed\n");

  reg_r(gspca_dev, 0x816b, 1);
  Data = gspca_dev->usb_buf[0];
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, Data);

/* write_vector(gspca_dev, spca500_visual_defaults); */
  break;

 case BenqDC1016:
 case DLinkDSC350:  /* FamilyCam 300 */
 case AiptekPocketDV:  /* Aiptek PocketDV */
 case Gsmartmini:  /*Mustek Gsmart Mini */
 case MustekGsmart300:  /* Mustek Gsmart 300 */
 case PalmPixDC85:
 case Optimedia:
 case ToptroIndus:
 case AgfaCl20:
  spca500_reinit(gspca_dev);
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x0d01, 0x01);
  /* enable drop packet */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x850a, 0x0001);

  err = spca50x_setup_qtable(gspca_dev,
       0x00, 0x8800, 0x8840, qtable_pocketdv);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca50x_setup_qtable failed\n");
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8880, 2);

  /* familycam Quicksmart pocketDV stuff */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x800a, 0x00);
  /* Set agc transfer: synced between frames */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x820f, 0x01);
  /* Init SDRAM - needed for SDRAM access */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x870a, 0x04);

  spca500_setmode(gspca_dev, xmult, ymult);
  /* switch to video camera mode */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);

  reg_r_wait(gspca_dev, 0, 0x8000, 0x44);

  reg_r(gspca_dev, 0x816b, 1);
  Data = gspca_dev->usb_buf[0];
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, Data);
  break;
 case LogitechTraveler:
 case LogitechClickSmart510:
  reg_w(gspca_dev, 0x02, 0x00, 0x00);
  /* enable drop packet */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x850a, 0x0001);

  err = spca50x_setup_qtable(gspca_dev,
     0x00, 0x8800,
     0x8840, qtable_creative_pccam);
  if (err < 0)
   gspca_err(gspca_dev, "spca50x_setup_qtable failed\n");
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8880, 3);
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x800a, 0x00);
  /* Init SDRAM - needed for SDRAM access */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x870a, 0x04);

  spca500_setmode(gspca_dev, xmult, ymult);

  /* switch to video camera mode */
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);
  reg_r_wait(gspca_dev, 0, 0x8000, 0x44);

  reg_r(gspca_dev, 0x816b, 1);
  Data = gspca_dev->usb_buf[0];
  reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x816b, Data);
  write_vector(gspca_dev, Clicksmart510_defaults);
  break;
 }
 return 0;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 reg_w(gspca_dev, 0, 0x8003, 0x00);

 /* switch to video camera mode */
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8000, 0x0004);
 reg_r(gspca_dev, 0x8000, 1);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "stop SPCA500 done reg8000: 0x%2x\n",
    gspca_dev->usb_buf[0]);
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,   /* isoc packet */
   int len)   /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int i;
 static __u8 ffd9[] = {0xff, 0xd9};

/* frames are jpeg 4.1.1 without 0xff escape */
 if (data[0] == 0xff) {
  if (data[1] != 0x01) { /* drop packet */
/* gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
   return;
  }
  gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
     ffd9, 2);

  /* put the JPEG header in the new frame */
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
   sd->jpeg_hdr, JPEG_HDR_SZ);

  data += SPCA500_OFFSET_DATA;
  len -= SPCA500_OFFSET_DATA;
 } else {
  data += 1;
  len -= 1;
 }

 /* add 0x00 after 0xff */
 i = 0;
 do {
  if (data[i] == 0xff) {
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
     data, i + 1);
   len -= i;
   data += i;
   *data = 0x00;
   i = 0;
  }
  i++;
 } while (i < len);
 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8167,
   (__u8) (val - 128));
}

static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8168, val);
}

static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 reg_w(gspca_dev, 0x00, 0x8169, val);
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  setcontrast(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setcolors(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 3);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 127);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0, 63, 1, 31);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, 0, 63, 1, 31);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x040a, 0x0300), .driver_info = KodakEZ200},
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x400a), .driver_info = CreativePCCam300},
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0890), .driver_info = LogitechTraveler},
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0900), .driver_info = LogitechClickSmart310},
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0901), .driver_info = LogitechClickSmart510},
 {USB_DEVICE(0x04a5, 0x300c), .driver_info = BenqDC1016},
 {USB_DEVICE(0x04fc, 0x7333), .driver_info = PalmPixDC85},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc200), .driver_info = MustekGsmart300},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc220), .driver_info = Gsmartmini},
 {USB_DEVICE(0x06bd, 0x0404), .driver_info = AgfaCl20},
 {USB_DEVICE(0x06be, 0x0800), .driver_info = Optimedia},
 {USB_DEVICE(0x084d, 0x0003), .driver_info = DLinkDSC350},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x0103), .driver_info = AiptekPocketDV},
 {USB_DEVICE(0x2899, 0x012c), .driver_info = ToptroIndus},
 {USB_DEVICE(0x8086, 0x0630), .driver_info = IntelPocketPCCamera},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);