Quelle  vimc-common.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * vimc-common.c Virtual Media Controller Driver
 *
 * Copyright (C) 2015-2017 Helen Koike <helen.fornazier@gmail.com>
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <media/v4l2-ctrls.h>

#include "vimc-common.h"

/*
 * NOTE: non-bayer formats need to come first (necessary for enum_mbus_code
 * in the scaler)
 */
static const struct vimc_pix_map vimc_pix_map_list[] = {
 /* TODO: add all missing formats */

 /* RGB formats */
 {
  .code = {
   MEDIA_BUS_FMT_BGR888_1X24,
   MEDIA_BUS_FMT_BGR888_3X8
  },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_BGR24,
  .bpp = 3,
  .bayer = false,
 },
 {
  .code = {
   MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
   MEDIA_BUS_FMT_RGB888_2X12_BE,
   MEDIA_BUS_FMT_RGB888_2X12_LE,
   MEDIA_BUS_FMT_RGB888_3X8,
   MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG,
   MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_JEIDA,
   MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X32_PADHI,
   MEDIA_BUS_FMT_GBR888_1X24
  },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
  .bpp = 3,
  .bayer = false,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_ARGB8888_1X32 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_ARGB32,
  .bpp = 4,
  .bayer = false,
 },

 /* Bayer formats */
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGBRG10,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SRGGB10,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },

 /* 10bit raw bayer a-law compressed to 8 bits */
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_ALAW8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10ALAW8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_ALAW8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGBRG10ALAW8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_ALAW8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10ALAW8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_ALAW8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SRGGB10ALAW8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },

 /* 10bit raw bayer DPCM compressed to 8 bits */
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8,
  .bpp = 1,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR12,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGBRG12,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SGRBG12,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },
 {
  .code = { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12 },
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SRGGB12,
  .bpp = 2,
  .bayer = true,
 },
};

bool vimc_is_source(struct media_entity *ent)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ent->num_pads; i++)
  if (ent->pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK)
   return false;
 return true;
}

const struct vimc_pix_map *vimc_pix_map_by_index(unsigned int i)
{
 if (i >= ARRAY_SIZE(vimc_pix_map_list))
  return NULL;

 return &vimc_pix_map_list[i];
}

u32 vimc_mbus_code_by_index(unsigned int index)
{
 unsigned int i, j;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vimc_pix_map_list); i++) {
  for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(vimc_pix_map_list[i].code); j++) {
   if (!vimc_pix_map_list[i].code[j])
    break;

   if (!index)
    return vimc_pix_map_list[i].code[j];
   index--;
  }
 }
 return 0;
}

const struct vimc_pix_map *vimc_pix_map_by_code(u32 code)
{
 unsigned int i, j;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vimc_pix_map_list); i++) {
  for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(vimc_pix_map_list[i].code); j++) {
   if (vimc_pix_map_list[i].code[j] == code)
    return &vimc_pix_map_list[i];
  }
 }
 return NULL;
}

const struct vimc_pix_map *vimc_pix_map_by_pixelformat(u32 pixelformat)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vimc_pix_map_list); i++) {
  if (vimc_pix_map_list[i].pixelformat == pixelformat)
   return &vimc_pix_map_list[i];
 }
 return NULL;
}

static int vimc_get_pix_format(struct media_pad *pad,
          struct v4l2_pix_format *fmt)
{
 if (is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity)) {
  struct v4l2_subdev *sd =
   media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
  struct v4l2_subdev_format sd_fmt = {
   .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
   .pad = pad->index,
  };
  const struct vimc_pix_map *pix_map;
  int ret;

  ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &sd_fmt);
  if (ret)
   return ret;

  v4l2_fill_pix_format(fmt, &sd_fmt.format);
  pix_map = vimc_pix_map_by_code(sd_fmt.format.code);
  fmt->pixelformat = pix_map->pixelformat;
 } else if (is_media_entity_v4l2_video_device(pad->entity)) {
  struct video_device *vdev = container_of(pad->entity,
        struct video_device,
        entity);
  struct vimc_ent_device *ved = video_get_drvdata(vdev);

  if (!ved->vdev_get_format)
   return -ENOIOCTLCMD;

  ved->vdev_get_format(ved, fmt);
 } else {
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

int vimc_vdev_link_validate(struct media_link *link)
{
 struct v4l2_pix_format source_fmt, sink_fmt;
 int ret;

 ret = vimc_get_pix_format(link->source, &source_fmt);
 if (ret)
  return ret;

 ret = vimc_get_pix_format(link->sink, &sink_fmt);
 if (ret)
  return ret;

 pr_info("vimc link validate: "
  "%s:src:%dx%d (0x%x, %d, %d, %d, %d) "
  "%s:snk:%dx%d (0x%x, %d, %d, %d, %d)\n",
  /* src */
  link->source->entity->name,
  source_fmt.width, source_fmt.height,
  source_fmt.pixelformat, source_fmt.colorspace,
  source_fmt.quantization, source_fmt.xfer_func,
  source_fmt.ycbcr_enc,
  /* sink */
  link->sink->entity->name,
  sink_fmt.width, sink_fmt.height,
  sink_fmt.pixelformat, sink_fmt.colorspace,
  sink_fmt.quantization, sink_fmt.xfer_func,
  sink_fmt.ycbcr_enc);

 /* The width, height and pixelformat must match. */
 if (source_fmt.width != sink_fmt.width ||
     source_fmt.height != sink_fmt.height ||
     source_fmt.pixelformat != sink_fmt.pixelformat)
  return -EPIPE;

 /*
  * The field order must match, or the sink field order must be NONE
  * to support interlaced hardware connected to bridges that support
  * progressive formats only.
 */
 if (source_fmt.field != sink_fmt.field &&
     sink_fmt.field != V4L2_FIELD_NONE)
  return -EPIPE;

 /*
  * If colorspace is DEFAULT, then assume all the colorimetry is also
  * DEFAULT, return 0 to skip comparing the other colorimetry parameters
 */
 if (source_fmt.colorspace == V4L2_COLORSPACE_DEFAULT ||
     sink_fmt.colorspace == V4L2_COLORSPACE_DEFAULT)
  return 0;

 /* Colorspace must match. */
 if (source_fmt.colorspace != sink_fmt.colorspace)
  return -EPIPE;

 /* Colorimetry must match if they are not set to DEFAULT */
 if (source_fmt.ycbcr_enc != V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT &&
     sink_fmt.ycbcr_enc != V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT &&
     source_fmt.ycbcr_enc != sink_fmt.ycbcr_enc)
  return -EPIPE;

 if (source_fmt.quantization != V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT &&
     sink_fmt.quantization != V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT &&
     source_fmt.quantization != sink_fmt.quantization)
  return -EPIPE;

 if (source_fmt.xfer_func != V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT &&
     sink_fmt.xfer_func != V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT &&
     source_fmt.xfer_func != sink_fmt.xfer_func)
  return -EPIPE;

 return 0;
}

static const struct media_entity_operations vimc_ent_sd_mops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

int vimc_ent_sd_register(struct vimc_ent_device *ved,
    struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_device *v4l2_dev,
    const char *const name,
    u32 function,
    u16 num_pads,
    struct media_pad *pads,
    const struct v4l2_subdev_internal_ops *int_ops,
    const struct v4l2_subdev_ops *sd_ops)
{
 int ret;

 /* Fill the vimc_ent_device struct */
 ved->ent = &sd->entity;

 /* Initialize the subdev */
 v4l2_subdev_init(sd, sd_ops);
 sd->internal_ops = int_ops;
 sd->entity.function = function;
 sd->entity.ops = &vimc_ent_sd_mops;
 sd->owner = THIS_MODULE;
 strscpy(sd->name, name, sizeof(sd->name));
 v4l2_set_subdevdata(sd, ved);

 /* Expose this subdev to user space */
 sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 if (sd->ctrl_handler)
  sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;

 /* Initialize the media entity */
 ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, num_pads, pads);
 if (ret)
  return ret;

 /*
  * Finalize the subdev initialization if it supports active states. Use
  * the control handler lock as the state lock if available.
 */
 if (int_ops && int_ops->init_state) {
  if (sd->ctrl_handler)
   sd->state_lock = sd->ctrl_handler->lock;

  ret = v4l2_subdev_init_finalize(sd);
  if (ret) {
   dev_err(v4l2_dev->dev,
    "%s: subdev initialization failed (err=%d)\n",
    name, ret);
   goto err_clean_m_ent;
  }
 }

 /* Register the subdev with the v4l2 and the media framework */
 ret = v4l2_device_register_subdev(v4l2_dev, sd);
 if (ret) {
  dev_err(v4l2_dev->dev,
   "%s: subdev register failed (err=%d)\n",
   name, ret);
  goto err_clean_sd;
 }

 return 0;

err_clean_sd:
 v4l2_subdev_cleanup(sd);
err_clean_m_ent:
 media_entity_cleanup(&sd->entity);
 return ret;
}