Quelle  rga-hw.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) Rockchip Electronics Co., Ltd.
 * Author: Jacob Chen <jacob-chen@iotwrt.com>
 */

#include <linux/pm_runtime.h>

#include "rga-hw.h"
#include "rga.h"

enum e_rga_start_pos {
 LT = 0,
 LB = 1,
 RT = 2,
 RB = 3,
};

struct rga_corners_addr_offset {
 struct rga_addr_offset left_top;
 struct rga_addr_offset right_top;
 struct rga_addr_offset left_bottom;
 struct rga_addr_offset right_bottom;
};

static unsigned int rga_get_scaling(unsigned int src, unsigned int dst)
{
 /*
 * The rga hw scaling factor is a normalized inverse of the
 * scaling factor.
 * For example: When source width is 100 and destination width is 200
 * (scaling of 2x), then the hw factor is NC * 100 / 200.
 * The normalization factor (NC) is 2^16 = 0x10000.
 */

 return (src > dst) ? ((dst << 16) / src) : ((src << 16) / dst);
}

static struct rga_corners_addr_offset
rga_get_addr_offset(struct rga_frame *frm, struct rga_addr_offset *offset,
      unsigned int x, unsigned int y, unsigned int w, unsigned int h)
{
 struct rga_corners_addr_offset offsets;
 struct rga_addr_offset *lt, *lb, *rt, *rb;
 unsigned int x_div = 0,
       y_div = 0, uv_stride = 0, pixel_width = 0;

 lt = &offsets.left_top;
 lb = &offsets.left_bottom;
 rt = &offsets.right_top;
 rb = &offsets.right_bottom;

 x_div = frm->fmt->x_div;
 y_div = frm->fmt->y_div;
 uv_stride = frm->stride / x_div;
 pixel_width = frm->stride / frm->width;

 lt->y_off = offset->y_off + y * frm->stride + x * pixel_width;
 lt->u_off = offset->u_off + (y / y_div) * uv_stride + x / x_div;
 lt->v_off = offset->v_off + (y / y_div) * uv_stride + x / x_div;

 lb->y_off = lt->y_off + (h - 1) * frm->stride;
 lb->u_off = lt->u_off + (h / y_div - 1) * uv_stride;
 lb->v_off = lt->v_off + (h / y_div - 1) * uv_stride;

 rt->y_off = lt->y_off + (w - 1) * pixel_width;
 rt->u_off = lt->u_off + w / x_div - 1;
 rt->v_off = lt->v_off + w / x_div - 1;

 rb->y_off = lb->y_off + (w - 1) * pixel_width;
 rb->u_off = lb->u_off + w / x_div - 1;
 rb->v_off = lb->v_off + w / x_div - 1;

 return offsets;
}

static struct rga_addr_offset *rga_lookup_draw_pos(struct
  rga_corners_addr_offset
  * offsets, u32 rotate_mode,
  u32 mirr_mode)
{
 static enum e_rga_start_pos rot_mir_point_matrix[4][4] = {
  {
   LT, RT, LB, RB,
  },
  {
   RT, LT, RB, LB,
  },
  {
   RB, LB, RT, LT,
  },
  {
   LB, RB, LT, RT,
  },
 };

 if (!offsets)
  return NULL;

 switch (rot_mir_point_matrix[rotate_mode][mirr_mode]) {
 case LT:
  return &offsets->left_top;
 case LB:
  return &offsets->left_bottom;
 case RT:
  return &offsets->right_top;
 case RB:
  return &offsets->right_bottom;
 }

 return NULL;
}

static void rga_cmd_set_src_addr(struct rga_ctx *ctx, dma_addr_t dma_addr)
{
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;
 u32 *dest = rga->cmdbuf_virt;
 unsigned int reg;

 reg = RGA_MMU_SRC_BASE - RGA_MODE_BASE_REG;
 dest[reg >> 2] = dma_addr >> 4;

 reg = RGA_MMU_CTRL1 - RGA_MODE_BASE_REG;
 dest[reg >> 2] |= 0x7;
}

static void rga_cmd_set_src1_addr(struct rga_ctx *ctx, dma_addr_t dma_addr)
{
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;
 u32 *dest = rga->cmdbuf_virt;
 unsigned int reg;

 reg = RGA_MMU_SRC1_BASE - RGA_MODE_BASE_REG;
 dest[reg >> 2] = dma_addr >> 4;

 reg = RGA_MMU_CTRL1 - RGA_MODE_BASE_REG;
 dest[reg >> 2] |= 0x7 << 4;
}

static void rga_cmd_set_dst_addr(struct rga_ctx *ctx, dma_addr_t dma_addr)
{
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;
 u32 *dest = rga->cmdbuf_virt;
 unsigned int reg;

 reg = RGA_MMU_DST_BASE - RGA_MODE_BASE_REG;
 dest[reg >> 2] = dma_addr >> 4;

 reg = RGA_MMU_CTRL1 - RGA_MODE_BASE_REG;
 dest[reg >> 2] |= 0x7 << 8;
}

static void rga_cmd_set_trans_info(struct rga_ctx *ctx)
{
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;
 u32 *dest = rga->cmdbuf_virt;
 unsigned int scale_dst_w, scale_dst_h;
 unsigned int src_h, src_w, dst_h, dst_w;
 union rga_src_info src_info;
 union rga_dst_info dst_info;
 union rga_src_x_factor x_factor;
 union rga_src_y_factor y_factor;
 union rga_src_vir_info src_vir_info;
 union rga_src_act_info src_act_info;
 union rga_dst_vir_info dst_vir_info;
 union rga_dst_act_info dst_act_info;

 src_h = ctx->in.crop.height;
 src_w = ctx->in.crop.width;
 dst_h = ctx->out.crop.height;
 dst_w = ctx->out.crop.width;

 src_info.val = dest[(RGA_SRC_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];
 dst_info.val = dest[(RGA_DST_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];
 x_factor.val = dest[(RGA_SRC_X_FACTOR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];
 y_factor.val = dest[(RGA_SRC_Y_FACTOR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];
 src_vir_info.val = dest[(RGA_SRC_VIR_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];
 src_act_info.val = dest[(RGA_SRC_ACT_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];
 dst_vir_info.val = dest[(RGA_DST_VIR_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];
 dst_act_info.val = dest[(RGA_DST_ACT_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2];

 src_info.data.format = ctx->in.fmt->hw_format;
 src_info.data.swap = ctx->in.fmt->color_swap;
 dst_info.data.format = ctx->out.fmt->hw_format;
 dst_info.data.swap = ctx->out.fmt->color_swap;

 /*
 * CSC mode must only be set when the colorspace families differ between
 * input and output. It must remain unset (zeroed) if both are the same.
 */

 if (RGA_COLOR_FMT_IS_YUV(ctx->in.fmt->hw_format) &&
     RGA_COLOR_FMT_IS_RGB(ctx->out.fmt->hw_format)) {
  switch (ctx->in.colorspace) {
  case V4L2_COLORSPACE_REC709:
   src_info.data.csc_mode = RGA_SRC_CSC_MODE_BT709_R0;
   break;
  default:
   src_info.data.csc_mode = RGA_SRC_CSC_MODE_BT601_R0;
   break;
  }
 }

 if (RGA_COLOR_FMT_IS_RGB(ctx->in.fmt->hw_format) &&
     RGA_COLOR_FMT_IS_YUV(ctx->out.fmt->hw_format)) {
  switch (ctx->out.colorspace) {
  case V4L2_COLORSPACE_REC709:
   dst_info.data.csc_mode = RGA_SRC_CSC_MODE_BT709_R0;
   break;
  default:
   dst_info.data.csc_mode = RGA_DST_CSC_MODE_BT601_R0;
   break;
  }
 }

 if (ctx->vflip)
  src_info.data.mir_mode |= RGA_SRC_MIRR_MODE_X;

 if (ctx->hflip)
  src_info.data.mir_mode |= RGA_SRC_MIRR_MODE_Y;

 switch (ctx->rotate) {
 case 90:
  src_info.data.rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_90_DEGREE;
  break;
 case 180:
  src_info.data.rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_180_DEGREE;
  break;
 case 270:
  src_info.data.rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_270_DEGREE;
  break;
 default:
  src_info.data.rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_0_DEGREE;
  break;
 }

 /*
 * Calculate the up/down scaling mode/factor.
 *
 * RGA used to scale the picture first, and then rotate second,
 * so we need to swap the w/h when rotate degree is 90/270.
 */
 if (src_info.data.rot_mode == RGA_SRC_ROT_MODE_90_DEGREE ||
     src_info.data.rot_mode == RGA_SRC_ROT_MODE_270_DEGREE) {
  if (rga->version.major == 0 || rga->version.minor == 0) {
   if (dst_w == src_h)
    src_h -= 8;
   if (abs(src_w - dst_h) < 16)
    src_w -= 16;
  }

  scale_dst_h = dst_w;
  scale_dst_w = dst_h;
 } else {
  scale_dst_w = dst_w;
  scale_dst_h = dst_h;
 }

 if (src_w == scale_dst_w) {
  src_info.data.hscl_mode = RGA_SRC_HSCL_MODE_NO;
  x_factor.val = 0;
 } else if (src_w > scale_dst_w) {
  src_info.data.hscl_mode = RGA_SRC_HSCL_MODE_DOWN;
  x_factor.data.down_scale_factor =
   rga_get_scaling(src_w, scale_dst_w) + 1;
 } else {
  src_info.data.hscl_mode = RGA_SRC_HSCL_MODE_UP;
  x_factor.data.up_scale_factor =
   rga_get_scaling(src_w - 1, scale_dst_w - 1);
 }

 if (src_h == scale_dst_h) {
  src_info.data.vscl_mode = RGA_SRC_VSCL_MODE_NO;
  y_factor.val = 0;
 } else if (src_h > scale_dst_h) {
  src_info.data.vscl_mode = RGA_SRC_VSCL_MODE_DOWN;
  y_factor.data.down_scale_factor =
   rga_get_scaling(src_h, scale_dst_h) + 1;
 } else {
  src_info.data.vscl_mode = RGA_SRC_VSCL_MODE_UP;
  y_factor.data.up_scale_factor =
   rga_get_scaling(src_h - 1, scale_dst_h - 1);
 }

 /*
 * Calculate the framebuffer virtual strides and active size,
 * note that the step of vir_stride / vir_width is 4 byte words
 */
 src_vir_info.data.vir_stride = ctx->in.stride >> 2;
 src_vir_info.data.vir_width = ctx->in.stride >> 2;

 src_act_info.data.act_height = src_h - 1;
 src_act_info.data.act_width = src_w - 1;

 dst_vir_info.data.vir_stride = ctx->out.stride >> 2;
 dst_act_info.data.act_height = dst_h - 1;
 dst_act_info.data.act_width = dst_w - 1;

 dest[(RGA_SRC_X_FACTOR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = x_factor.val;
 dest[(RGA_SRC_Y_FACTOR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = y_factor.val;
 dest[(RGA_SRC_VIR_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = src_vir_info.val;
 dest[(RGA_SRC_ACT_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = src_act_info.val;

 dest[(RGA_SRC_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = src_info.val;

 dest[(RGA_DST_VIR_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = dst_vir_info.val;
 dest[(RGA_DST_ACT_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = dst_act_info.val;

 dest[(RGA_DST_INFO - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = dst_info.val;
}

static void rga_cmd_set_src_info(struct rga_ctx *ctx,
     struct rga_addr_offset *offset)
{
 struct rga_corners_addr_offset src_offsets;
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;
 u32 *dest = rga->cmdbuf_virt;
 unsigned int src_h, src_w, src_x, src_y;

 src_h = ctx->in.crop.height;
 src_w = ctx->in.crop.width;
 src_x = ctx->in.crop.left;
 src_y = ctx->in.crop.top;

 /*
 * Calculate the source framebuffer base address with offset pixel.
 */
 src_offsets = rga_get_addr_offset(&ctx->in, offset,
       src_x, src_y, src_w, src_h);

 dest[(RGA_SRC_Y_RGB_BASE_ADDR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] =
  src_offsets.left_top.y_off;
 dest[(RGA_SRC_CB_BASE_ADDR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] =
  src_offsets.left_top.u_off;
 dest[(RGA_SRC_CR_BASE_ADDR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] =
  src_offsets.left_top.v_off;
}

static void rga_cmd_set_dst_info(struct rga_ctx *ctx,
     struct rga_addr_offset *offset)
{
 struct rga_addr_offset *dst_offset;
 struct rga_corners_addr_offset offsets;
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;
 u32 *dest = rga->cmdbuf_virt;
 unsigned int dst_h, dst_w, dst_x, dst_y;
 unsigned int mir_mode = 0;
 unsigned int rot_mode = 0;

 dst_h = ctx->out.crop.height;
 dst_w = ctx->out.crop.width;
 dst_x = ctx->out.crop.left;
 dst_y = ctx->out.crop.top;

 if (ctx->vflip)
  mir_mode |= RGA_SRC_MIRR_MODE_X;
 if (ctx->hflip)
  mir_mode |= RGA_SRC_MIRR_MODE_Y;

 switch (ctx->rotate) {
 case 90:
  rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_90_DEGREE;
  break;
 case 180:
  rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_180_DEGREE;
  break;
 case 270:
  rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_270_DEGREE;
  break;
 default:
  rot_mode = RGA_SRC_ROT_MODE_0_DEGREE;
  break;
 }

 /*
 * Configure the dest framebuffer base address with pixel offset.
 */
 offsets = rga_get_addr_offset(&ctx->out, offset, dst_x, dst_y, dst_w, dst_h);
 dst_offset = rga_lookup_draw_pos(&offsets, rot_mode, mir_mode);

 dest[(RGA_DST_Y_RGB_BASE_ADDR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] =
  dst_offset->y_off;
 dest[(RGA_DST_CB_BASE_ADDR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] =
  dst_offset->u_off;
 dest[(RGA_DST_CR_BASE_ADDR - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] =
  dst_offset->v_off;
}

static void rga_cmd_set_mode(struct rga_ctx *ctx)
{
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;
 u32 *dest = rga->cmdbuf_virt;
 union rga_mode_ctrl mode;
 union rga_alpha_ctrl0 alpha_ctrl0;
 union rga_alpha_ctrl1 alpha_ctrl1;

 mode.val = 0;
 alpha_ctrl0.val = 0;
 alpha_ctrl1.val = 0;

 mode.data.gradient_sat = 1;
 mode.data.render = RGA_MODE_RENDER_BITBLT;
 mode.data.bitblt = RGA_MODE_BITBLT_MODE_SRC_TO_DST;

 /* disable alpha blending */
 dest[(RGA_ALPHA_CTRL0 - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = alpha_ctrl0.val;
 dest[(RGA_ALPHA_CTRL1 - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = alpha_ctrl1.val;

 dest[(RGA_MODE_CTRL - RGA_MODE_BASE_REG) >> 2] = mode.val;
}

static void rga_cmd_set(struct rga_ctx *ctx,
   struct rga_vb_buffer *src, struct rga_vb_buffer *dst)
{
 struct rockchip_rga *rga = ctx->rga;

 memset(rga->cmdbuf_virt, 0, RGA_CMDBUF_SIZE * 4);

 rga_cmd_set_src_addr(ctx, src->dma_desc_pa);
 /*
 * Due to hardware bug,
 * src1 mmu also should be configured when using alpha blending.
 */
 rga_cmd_set_src1_addr(ctx, dst->dma_desc_pa);

 rga_cmd_set_dst_addr(ctx, dst->dma_desc_pa);
 rga_cmd_set_mode(ctx);

 rga_cmd_set_src_info(ctx, &src->offset);
 rga_cmd_set_dst_info(ctx, &dst->offset);
 rga_cmd_set_trans_info(ctx);

 rga_write(rga, RGA_CMD_BASE, rga->cmdbuf_phy);

 /* sync CMD buf for RGA */
 dma_sync_single_for_device(rga->dev, rga->cmdbuf_phy,
  PAGE_SIZE, DMA_BIDIRECTIONAL);
}

void rga_hw_start(struct rockchip_rga *rga,
    struct rga_vb_buffer *src, struct rga_vb_buffer *dst)
{
 struct rga_ctx *ctx = rga->curr;

 rga_cmd_set(ctx, src, dst);

 rga_write(rga, RGA_SYS_CTRL, 0x00);

 rga_write(rga, RGA_SYS_CTRL, 0x22);

 rga_write(rga, RGA_INT, 0x600);

 rga_write(rga, RGA_CMD_CTRL, 0x1);
}