Quelle  vsp1_wpf.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * vsp1_wpf.c  --  R-Car VSP1 Write Pixel Formatter
 *
 * Copyright (C) 2013-2014 Renesas Electronics Corporation
 *
 * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
 */

#include <linux/device.h>

#include <media/v4l2-subdev.h>

#include "vsp1.h"
#include "vsp1_dl.h"
#include "vsp1_pipe.h"
#include "vsp1_rwpf.h"
#include "vsp1_video.h"

#define WPF_GEN2_MAX_WIDTH   2048U
#define WPF_GEN2_MAX_HEIGHT   2048U
#define WPF_GEN3_MAX_WIDTH   8190U
#define WPF_GEN3_MAX_HEIGHT   8190U

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Device Access
 */

static inline void vsp1_wpf_write(struct vsp1_rwpf *wpf,
      struct vsp1_dl_body *dlb, u32 reg, u32 data)
{
 vsp1_dl_body_write(dlb, reg + wpf->entity.index * VI6_WPF_OFFSET, data);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Controls
 */

enum wpf_flip_ctrl {
 WPF_CTRL_VFLIP = 0,
 WPF_CTRL_HFLIP = 1,
};

static int vsp1_wpf_set_rotation(struct vsp1_rwpf *wpf, unsigned int rotation)
{
 struct vsp1_video *video = wpf->video;
 struct v4l2_mbus_framefmt *sink_format;
 struct v4l2_mbus_framefmt *source_format;
 bool rotate;
 int ret = 0;

 /*
  * Only consider the 0°/180° from/to 90°/270° modifications, the rest
  * is taken care of by the flipping configuration.
 */
 rotate = rotation == 90 || rotation == 270;
 if (rotate == wpf->flip.rotate)
  return 0;

 /* Changing rotation isn't allowed when buffers are allocated. */
 mutex_lock(&video->lock);

 if (vb2_is_busy(&video->queue)) {
  ret = -EBUSY;
  goto done;
 }

 sink_format = v4l2_subdev_state_get_format(wpf->entity.state,
         RWPF_PAD_SINK);
 source_format = v4l2_subdev_state_get_format(wpf->entity.state,
           RWPF_PAD_SOURCE);

 mutex_lock(&wpf->entity.lock);

 if (rotate) {
  source_format->width = sink_format->height;
  source_format->height = sink_format->width;
 } else {
  source_format->width = sink_format->width;
  source_format->height = sink_format->height;
 }

 wpf->flip.rotate = rotate;

 mutex_unlock(&wpf->entity.lock);

done:
 mutex_unlock(&video->lock);
 return ret;
}

static int vsp1_wpf_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct vsp1_rwpf *wpf =
  container_of(ctrl->handler, struct vsp1_rwpf, ctrls);
 unsigned int rotation;
 u32 flip = 0;
 int ret;

 /* Update the rotation. */
 rotation = wpf->flip.ctrls.rotate ? wpf->flip.ctrls.rotate->val : 0;
 ret = vsp1_wpf_set_rotation(wpf, rotation);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
  * Compute the flip value resulting from all three controls, with
  * rotation by 180° flipping the image in both directions. Store the
  * result in the pending flip field for the next frame that will be
  * processed.
 */
 if (wpf->flip.ctrls.vflip->val)
  flip |= BIT(WPF_CTRL_VFLIP);

 if (wpf->flip.ctrls.hflip && wpf->flip.ctrls.hflip->val)
  flip |= BIT(WPF_CTRL_HFLIP);

 if (rotation == 180 || rotation == 270)
  flip ^= BIT(WPF_CTRL_VFLIP) | BIT(WPF_CTRL_HFLIP);

 spin_lock_irq(&wpf->flip.lock);
 wpf->flip.pending = flip;
 spin_unlock_irq(&wpf->flip.lock);

 return 0;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops vsp1_wpf_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = vsp1_wpf_s_ctrl,
};

static int wpf_init_controls(struct vsp1_rwpf *wpf)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = wpf->entity.vsp1;
 unsigned int num_flip_ctrls;
 int ret;

 spin_lock_init(&wpf->flip.lock);

 if (wpf->entity.index != 0) {
  /* Only WPF0 supports flipping. */
  num_flip_ctrls = 0;
 } else if (vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_WPF_HFLIP)) {
  /*
   * When horizontal flip is supported the WPF implements three
   * controls (horizontal flip, vertical flip and rotation).
 */
  num_flip_ctrls = 3;
 } else if (vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_WPF_VFLIP)) {
  /*
   * When only vertical flip is supported the WPF implements a
   * single control (vertical flip).
 */
  num_flip_ctrls = 1;
 } else {
  /* Otherwise flipping is not supported. */
  num_flip_ctrls = 0;
 }

 ret = vsp1_rwpf_init_ctrls(wpf, num_flip_ctrls);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (num_flip_ctrls >= 1) {
  wpf->flip.ctrls.vflip =
   v4l2_ctrl_new_std(&wpf->ctrls, &vsp1_wpf_ctrl_ops,
       V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 }

 if (num_flip_ctrls == 3) {
  wpf->flip.ctrls.hflip =
   v4l2_ctrl_new_std(&wpf->ctrls, &vsp1_wpf_ctrl_ops,
       V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
  wpf->flip.ctrls.rotate =
   v4l2_ctrl_new_std(&wpf->ctrls, &vsp1_wpf_ctrl_ops,
       V4L2_CID_ROTATE, 0, 270, 90, 0);
  v4l2_ctrl_cluster(3, &wpf->flip.ctrls.vflip);
 }

 if (wpf->ctrls.error)
  return wpf->ctrls.error;

 return 0;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * VSP1 Entity Operations
 */

void vsp1_wpf_stop(struct vsp1_rwpf *wpf)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = wpf->entity.vsp1;

 /*
  * Write to registers directly when stopping the stream as there will be
  * no pipeline run to apply the display list.
 */
 vsp1_write(vsp1, VI6_WPF_IRQ_ENB(wpf->entity.index), 0);
 vsp1_write(vsp1, wpf->entity.index * VI6_WPF_OFFSET +
     VI6_WPF_SRCRPF, 0);
}

static void vsp1_wpf_destroy(struct vsp1_entity *entity)
{
 struct vsp1_rwpf *wpf = entity_to_rwpf(entity);

 vsp1_dlm_destroy(wpf->dlm);
}

static int wpf_configure_writeback_chain(struct vsp1_rwpf *wpf,
      struct vsp1_dl_list *dl)
{
 unsigned int index = wpf->entity.index;
 struct vsp1_dl_list *dl_next;
 struct vsp1_dl_body *dlb;

 dl_next = vsp1_dl_list_get(wpf->dlm);
 if (!dl_next) {
  dev_err(wpf->entity.vsp1->dev,
   "Failed to obtain a dl list, disabling writeback\n");
  return -ENOMEM;
 }

 dlb = vsp1_dl_list_get_body0(dl_next);
 vsp1_dl_body_write(dlb, VI6_WPF_WRBCK_CTRL(index), 0);
 vsp1_dl_list_add_chain(dl, dl_next);

 return 0;
}

static void wpf_configure_stream(struct vsp1_entity *entity,
     struct v4l2_subdev_state *state,
     struct vsp1_pipeline *pipe,
     struct vsp1_dl_list *dl,
     struct vsp1_dl_body *dlb)
{
 struct vsp1_rwpf *wpf = to_rwpf(&entity->subdev);
 struct vsp1_device *vsp1 = wpf->entity.vsp1;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *source_format;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *sink_format;
 unsigned int index = wpf->entity.index;
 unsigned int i;
 u32 outfmt = 0;
 u32 srcrpf = 0;
 int ret;

 sink_format = v4l2_subdev_state_get_format(state, RWPF_PAD_SINK);
 source_format = v4l2_subdev_state_get_format(state, RWPF_PAD_SOURCE);

 /*
  * Format configuration. Skip for IIF (VSPX) or if the pipe doesn't
  * write to memory.
 */
 if (!pipe->iif && (!pipe->lif || wpf->writeback)) {
  const struct v4l2_pix_format_mplane *format = &wpf->format;
  const struct vsp1_format_info *fmtinfo = wpf->fmtinfo;

  outfmt = fmtinfo->hwfmt << VI6_WPF_OUTFMT_WRFMT_SHIFT;

  if (wpf->flip.rotate)
   outfmt |= VI6_WPF_OUTFMT_ROT;

  if (fmtinfo->alpha)
   outfmt |= VI6_WPF_OUTFMT_PXA;
  if (fmtinfo->swap_yc)
   outfmt |= VI6_WPF_OUTFMT_SPYCS;
  if (fmtinfo->swap_uv)
   outfmt |= VI6_WPF_OUTFMT_SPUVS;

  /* Destination stride and byte swapping. */
  vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_DSTM_STRIDE_Y,
          format->plane_fmt[0].bytesperline);
  if (format->num_planes > 1)
   vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_DSTM_STRIDE_C,
           format->plane_fmt[1].bytesperline);

  vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_DSWAP, fmtinfo->swap);

  if (vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_WPF_HFLIP) && index == 0)
   vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_ROT_CTRL,
           VI6_WPF_ROT_CTRL_LN16 |
           (256 << VI6_WPF_ROT_CTRL_LMEM_WD_SHIFT));
 }

 if (sink_format->code != source_format->code) {
  u16 ycbcr_enc;
  u16 quantization;
  u32 wrtm;

  if (sink_format->code == MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32) {
   ycbcr_enc = sink_format->ycbcr_enc;
   quantization = sink_format->quantization;
  } else {
   ycbcr_enc = source_format->ycbcr_enc;
   quantization = source_format->quantization;
  }

  if (ycbcr_enc == V4L2_YCBCR_ENC_601 &&
      quantization == V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE)
   wrtm = VI6_WPF_OUTFMT_WRTM_BT601;
  else if (ycbcr_enc == V4L2_YCBCR_ENC_601 &&
    quantization == V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE)
   wrtm = VI6_WPF_OUTFMT_WRTM_BT601_EXT;
  else if (ycbcr_enc == V4L2_YCBCR_ENC_709 &&
    quantization == V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE)
   wrtm = VI6_WPF_OUTFMT_WRTM_BT709;
  else
   wrtm = VI6_WPF_OUTFMT_WRTM_BT709_EXT;

  outfmt |= VI6_WPF_OUTFMT_CSC | wrtm;
 }

 wpf->outfmt = outfmt;

 vsp1_dl_body_write(dlb, VI6_DPR_WPF_FPORCH(index),
      VI6_DPR_WPF_FPORCH_FP_WPFN);

 /*
  * Sources. If the pipeline has a single input and BRx is not used,
  * configure it as the master layer. Otherwise configure all
  * inputs as sub-layers and select the virtual RPF as the master
  * layer. For VSPX configure the enabled sources as masters.
 */
 for (i = 0; i < vsp1->info->rpf_count; ++i) {
  struct vsp1_rwpf *input = pipe->inputs[i];

  if (!input)
   continue;

  srcrpf |= (pipe->iif || (!pipe->brx && pipe->num_inputs == 1))
   ? VI6_WPF_SRCRPF_RPF_ACT_MST(input->entity.index)
   : VI6_WPF_SRCRPF_RPF_ACT_SUB(input->entity.index);
 }

 if (pipe->brx)
  srcrpf |= pipe->brx->type == VSP1_ENTITY_BRU
   ? VI6_WPF_SRCRPF_VIRACT_MST
   : VI6_WPF_SRCRPF_VIRACT2_MST;

 vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_SRCRPF, srcrpf);

 /* Enable interrupts. */
 vsp1_dl_body_write(dlb, VI6_WPF_IRQ_STA(index), 0);
 vsp1_dl_body_write(dlb, VI6_WPF_IRQ_ENB(index),
      VI6_WPF_IRQ_ENB_DFEE);

 if (pipe->iif)
  return;

 /*
  * Configure writeback for display pipelines (the wpf writeback flag is
  * never set for memory-to-memory pipelines). Start by adding a chained
  * display list to disable writeback after a single frame, and process
  * to enable writeback. If the display list allocation fails don't
  * enable writeback as we wouldn't be able to safely disable it,
  * resulting in possible memory corruption.
 */
 if (wpf->writeback) {
  ret = wpf_configure_writeback_chain(wpf, dl);
  if (ret < 0)
   wpf->writeback = false;
 }

 vsp1_dl_body_write(dlb, VI6_WPF_WRBCK_CTRL(index),
      wpf->writeback ? VI6_WPF_WRBCK_CTRL_WBMD : 0);
}

static void wpf_configure_frame(struct vsp1_entity *entity,
    struct vsp1_pipeline *pipe,
    struct vsp1_dl_list *dl,
    struct vsp1_dl_body *dlb)
{
 const unsigned int mask = BIT(WPF_CTRL_VFLIP)
    | BIT(WPF_CTRL_HFLIP);
 struct vsp1_rwpf *wpf = to_rwpf(&entity->subdev);
 unsigned long flags;
 u32 outfmt;

 spin_lock_irqsave(&wpf->flip.lock, flags);
 wpf->flip.active = (wpf->flip.active & ~mask)
    | (wpf->flip.pending & mask);
 spin_unlock_irqrestore(&wpf->flip.lock, flags);

 outfmt = (wpf->alpha << VI6_WPF_OUTFMT_PDV_SHIFT) | wpf->outfmt;

 if (wpf->flip.active & BIT(WPF_CTRL_VFLIP))
  outfmt |= VI6_WPF_OUTFMT_FLP;
 if (wpf->flip.active & BIT(WPF_CTRL_HFLIP))
  outfmt |= VI6_WPF_OUTFMT_HFLP;

 vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_OUTFMT, outfmt);
}

static void wpf_configure_partition(struct vsp1_entity *entity,
        struct vsp1_pipeline *pipe,
        const struct vsp1_partition *partition,
        struct vsp1_dl_list *dl,
        struct vsp1_dl_body *dlb)
{
 struct vsp1_rwpf *wpf = to_rwpf(&entity->subdev);
 struct vsp1_device *vsp1 = wpf->entity.vsp1;
 struct vsp1_rwpf_memory mem = wpf->mem;
 const struct v4l2_pix_format_mplane *format = &wpf->format;
 const struct vsp1_format_info *fmtinfo = wpf->fmtinfo;
 unsigned int width;
 unsigned int height;
 unsigned int left;
 unsigned int offset;
 unsigned int flip;
 unsigned int i;

 /*
  * Cropping. The partition algorithm can split the image into multiple
  * slices.
 */
 width = partition->wpf.width;
 left = partition->wpf.left;
 height = partition->wpf.height;

 vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_HSZCLIP, VI6_WPF_SZCLIP_EN |
         (0 << VI6_WPF_SZCLIP_OFST_SHIFT) |
         (width << VI6_WPF_SZCLIP_SIZE_SHIFT));
 vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_VSZCLIP, VI6_WPF_SZCLIP_EN |
         (0 << VI6_WPF_SZCLIP_OFST_SHIFT) |
         (height << VI6_WPF_SZCLIP_SIZE_SHIFT));

 /*
  * For display pipelines without writeback enabled there's no memory
  * address to configure, return now.
 */
 if (pipe->lif && !wpf->writeback)
  return;

 /*
  * Update the memory offsets based on flipping configuration.
  * The destination addresses point to the locations where the
  * VSP starts writing to memory, which can be any corner of the
  * image depending on the combination of flipping and rotation.
 */

 /*
  * First take the partition left coordinate into account.
  * Compute the offset to order the partitions correctly on the
  * output based on whether flipping is enabled. Consider
  * horizontal flipping when rotation is disabled but vertical
  * flipping when rotation is enabled, as rotating the image
  * switches the horizontal and vertical directions. The offset
  * is applied horizontally or vertically accordingly.
 */
 flip = wpf->flip.active;

 if (flip & BIT(WPF_CTRL_HFLIP) && !wpf->flip.rotate)
  offset = format->width - left - width;
 else if (flip & BIT(WPF_CTRL_VFLIP) && wpf->flip.rotate)
  offset = format->height - left - width;
 else
  offset = left;

 for (i = 0; i < format->num_planes; ++i) {
  unsigned int hsub = i > 0 ? fmtinfo->hsub : 1;
  unsigned int vsub = i > 0 ? fmtinfo->vsub : 1;

  if (wpf->flip.rotate)
   mem.addr[i] += offset / vsub
         * format->plane_fmt[i].bytesperline;
  else
   mem.addr[i] += offset / hsub
         * fmtinfo->bpp[i] / 8;
 }

 if (flip & BIT(WPF_CTRL_VFLIP)) {
  /*
   * When rotating the output (after rotation) image
   * height is equal to the partition width (before
   * rotation). Otherwise it is equal to the output
   * image height.
 */
  if (wpf->flip.rotate)
   height = width;
  else
   height = format->height;

  mem.addr[0] += (height - 1)
        * format->plane_fmt[0].bytesperline;

  if (format->num_planes > 1) {
   offset = (height / fmtinfo->vsub - 1)
          * format->plane_fmt[1].bytesperline;
   mem.addr[1] += offset;
   mem.addr[2] += offset;
  }
 }

 if (wpf->flip.rotate && !(flip & BIT(WPF_CTRL_HFLIP))) {
  unsigned int hoffset = max(0, (int)format->width - 16);

  /*
   * Compute the output coordinate. The partition
   * horizontal (left) offset becomes a vertical offset.
 */
  for (i = 0; i < format->num_planes; ++i) {
   unsigned int hsub = i > 0 ? fmtinfo->hsub : 1;

   mem.addr[i] += hoffset / hsub
         * fmtinfo->bpp[i] / 8;
  }
 }

 /*
  * On Gen3+ hardware the SPUVS bit has no effect on 3-planar
  * formats. Swap the U and V planes manually in that case.
 */
 if (vsp1->info->gen >= 3 && format->num_planes == 3 &&
     fmtinfo->swap_uv)
  swap(mem.addr[1], mem.addr[2]);

 vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_DSTM_ADDR_Y, mem.addr[0]);
 vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_DSTM_ADDR_C0, mem.addr[1]);
 vsp1_wpf_write(wpf, dlb, VI6_WPF_DSTM_ADDR_C1, mem.addr[2]);

 /*
  * Writeback operates in single-shot mode and lasts for a single frame,
  * reset the writeback flag to false for the next frame.
 */
 wpf->writeback = false;
}

static unsigned int wpf_max_width(struct vsp1_entity *entity,
      struct v4l2_subdev_state *state,
      struct vsp1_pipeline *pipe)
{
 struct vsp1_rwpf *wpf = to_rwpf(&entity->subdev);

 return wpf->flip.rotate ? 256 : wpf->max_width;
}

static void wpf_partition(struct vsp1_entity *entity,
     struct v4l2_subdev_state *state,
     struct vsp1_pipeline *pipe,
     struct vsp1_partition *partition,
     unsigned int partition_idx,
     struct v4l2_rect *window)
{
 partition->wpf = *window;
}

static const struct vsp1_entity_operations wpf_entity_ops = {
 .destroy = vsp1_wpf_destroy,
 .configure_stream = wpf_configure_stream,
 .configure_frame = wpf_configure_frame,
 .configure_partition = wpf_configure_partition,
 .max_width = wpf_max_width,
 .partition = wpf_partition,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Initialization and Cleanup
 */

struct vsp1_rwpf *vsp1_wpf_create(struct vsp1_device *vsp1, unsigned int index)
{
 struct vsp1_rwpf *wpf;
 char name[6];
 int ret;

 wpf = devm_kzalloc(vsp1->dev, sizeof(*wpf), GFP_KERNEL);
 if (wpf == NULL)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 if (vsp1->info->gen == 2) {
  wpf->max_width = WPF_GEN2_MAX_WIDTH;
  wpf->max_height = WPF_GEN2_MAX_HEIGHT;
 } else {
  wpf->max_width = WPF_GEN3_MAX_WIDTH;
  wpf->max_height = WPF_GEN3_MAX_HEIGHT;
 }

 wpf->entity.ops = &wpf_entity_ops;
 wpf->entity.type = VSP1_ENTITY_WPF;
 wpf->entity.index = index;

 sprintf(name, "wpf.%u", index);
 ret = vsp1_entity_init(vsp1, &wpf->entity, name, 2, &vsp1_rwpf_subdev_ops,
          MEDIA_ENT_F_PROC_VIDEO_PIXEL_FORMATTER);
 if (ret < 0)
  return ERR_PTR(ret);

 /* Initialize the display list manager. */
 wpf->dlm = vsp1_dlm_create(vsp1, index, 64);
 if (!wpf->dlm) {
  ret = -ENOMEM;
  goto error;
 }

 /* Initialize the control handler. */
 ret = wpf_init_controls(wpf);
 if (ret < 0) {
  dev_err(vsp1->dev, "wpf%u: failed to initialize controls\n",
   index);
  goto error;
 }

 v4l2_ctrl_handler_setup(&wpf->ctrls);

 return wpf;

error:
 vsp1_entity_destroy(&wpf->entity);
 return ERR_PTR(ret);
}