Quelle  vsp1_drm.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * vsp1_drm.c  --  R-Car VSP1 DRM/KMS Interface
 *
 * Copyright (C) 2015 Renesas Electronics Corporation
 *
 * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/slab.h>

#include <media/media-entity.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>
#include <media/vsp1.h>

#include "vsp1.h"
#include "vsp1_brx.h"
#include "vsp1_dl.h"
#include "vsp1_drm.h"
#include "vsp1_lif.h"
#include "vsp1_pipe.h"
#include "vsp1_rwpf.h"
#include "vsp1_uif.h"

#define BRX_NAME(e) (e)->type == VSP1_ENTITY_BRU ? "BRU" : "BRS"

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Interrupt Handling
 */

static void vsp1_du_pipeline_frame_end(struct vsp1_pipeline *pipe,
           unsigned int completion)
{
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = to_vsp1_drm_pipeline(pipe);

 if (drm_pipe->du_complete) {
  struct vsp1_entity *uif = drm_pipe->uif;
  unsigned int status = completion
        & (VSP1_DU_STATUS_COMPLETE |
           VSP1_DU_STATUS_WRITEBACK);
  u32 crc;

  crc = uif ? vsp1_uif_get_crc(to_uif(&uif->subdev)) : 0;
  drm_pipe->du_complete(drm_pipe->du_private, status, crc);
 }

 if (completion & VSP1_DL_FRAME_END_INTERNAL) {
  drm_pipe->force_brx_release = false;
  wake_up(&drm_pipe->wait_queue);
 }
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Pipeline Configuration
 */

/*
 * Insert the UIF in the pipeline between the prev and next entities. If no UIF
 * is available connect the two entities directly.
 */
static int vsp1_du_insert_uif(struct vsp1_device *vsp1,
         struct vsp1_pipeline *pipe,
         struct vsp1_entity *uif,
         struct vsp1_entity *prev, unsigned int prev_pad,
         struct vsp1_entity *next, unsigned int next_pad)
{
 struct v4l2_subdev_format format = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 };
 int ret;

 if (!uif) {
  /*
   * If there's no UIF to be inserted, connect the previous and
   * next entities directly.
 */
  prev->sink = next;
  prev->sink_pad = next_pad;
  return 0;
 }

 prev->sink = uif;
 prev->sink_pad = UIF_PAD_SINK;

 format.pad = prev_pad;

 ret = v4l2_subdev_call(&prev->subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 format.pad = UIF_PAD_SINK;

 ret = v4l2_subdev_call(&uif->subdev, pad, set_fmt, NULL, &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: set format %ux%u (%x) on UIF sink\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code);

 /*
  * The UIF doesn't mangle the format between its sink and source pads,
  * so there is no need to retrieve the format on its source pad.
 */

 uif->sink = next;
 uif->sink_pad = next_pad;

 return 0;
}

/* Setup one RPF and the connected BRx sink pad. */
static int vsp1_du_pipeline_setup_rpf(struct vsp1_device *vsp1,
          struct vsp1_pipeline *pipe,
          struct vsp1_rwpf *rpf,
          struct vsp1_entity *uif,
          unsigned int brx_input)
{
 const struct vsp1_drm_input *input = &vsp1->drm->inputs[rpf->entity.index];
 struct v4l2_subdev_selection sel = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 };
 struct v4l2_subdev_format format = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 };
 int ret;

 /*
  * Configure the format on the RPF sink pad and propagate it up to the
  * BRx sink pad.
 */
 format.pad = RWPF_PAD_SINK;
 format.format.width = input->crop.width + input->crop.left;
 format.format.height = input->crop.height + input->crop.top;
 format.format.code = rpf->fmtinfo->mbus;
 format.format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 format.format.ycbcr_enc = input->ycbcr_enc;
 format.format.quantization = input->quantization;

 ret = v4l2_subdev_call(&rpf->entity.subdev, pad, set_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev,
  "%s: set format %ux%u (%x) on RPF%u sink\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code, rpf->entity.index);

 sel.pad = RWPF_PAD_SINK;
 sel.target = V4L2_SEL_TGT_CROP;
 sel.r = input->crop;

 ret = v4l2_subdev_call(&rpf->entity.subdev, pad, set_selection, NULL,
          &sel);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev,
  "%s: set selection (%u,%u)/%ux%u on RPF%u sink\n",
  __func__, sel.r.left, sel.r.top, sel.r.width, sel.r.height,
  rpf->entity.index);

 /*
  * RPF source, hardcode the format to ARGB8888 to turn on format
  * conversion if needed.
 */
 format.pad = RWPF_PAD_SOURCE;

 ret = v4l2_subdev_call(&rpf->entity.subdev, pad, get_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev,
  "%s: got format %ux%u (%x) on RPF%u source\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code, rpf->entity.index);

 format.format.code = MEDIA_BUS_FMT_ARGB8888_1X32;

 ret = v4l2_subdev_call(&rpf->entity.subdev, pad, set_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Insert and configure the UIF if available. */
 ret = vsp1_du_insert_uif(vsp1, pipe, uif, &rpf->entity, RWPF_PAD_SOURCE,
     pipe->brx, brx_input);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* BRx sink, propagate the format from the RPF source. */
 format.pad = brx_input;

 ret = v4l2_subdev_call(&pipe->brx->subdev, pad, set_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: set format %ux%u (%x) on %s pad %u\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code, BRX_NAME(pipe->brx), format.pad);

 sel.pad = brx_input;
 sel.target = V4L2_SEL_TGT_COMPOSE;
 sel.r = vsp1->drm->inputs[rpf->entity.index].compose;

 ret = v4l2_subdev_call(&pipe->brx->subdev, pad, set_selection, NULL,
          &sel);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: set selection (%u,%u)/%ux%u on %s pad %u\n",
  __func__, sel.r.left, sel.r.top, sel.r.width, sel.r.height,
  BRX_NAME(pipe->brx), sel.pad);

 return 0;
}

/* Setup the BRx source pad. */
static int vsp1_du_pipeline_setup_inputs(struct vsp1_device *vsp1,
      struct vsp1_pipeline *pipe);
static void vsp1_du_pipeline_configure(struct vsp1_pipeline *pipe);

static int vsp1_du_pipeline_setup_brx(struct vsp1_device *vsp1,
          struct vsp1_pipeline *pipe)
{
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = to_vsp1_drm_pipeline(pipe);
 struct v4l2_subdev_format format = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 };
 struct vsp1_entity *brx;
 int ret;

 /*
  * Pick a BRx:
  * - If we need more than two inputs, use the BRU.
  * - Otherwise, if we are not forced to release our BRx, keep it.
  * - Else, use any free BRx (randomly starting with the BRU).
 */
 if (pipe->num_inputs > 2)
  brx = &vsp1->bru->entity;
 else if (pipe->brx && !drm_pipe->force_brx_release)
  brx = pipe->brx;
 else if (vsp1_feature(vsp1, VSP1_HAS_BRU) && !vsp1->bru->entity.pipe)
  brx = &vsp1->bru->entity;
 else
  brx = &vsp1->brs->entity;

 /* Switch BRx if needed. */
 if (brx != pipe->brx) {
  struct vsp1_entity *released_brx = NULL;

  /* Release our BRx if we have one. */
  if (pipe->brx) {
   dev_dbg(vsp1->dev, "%s: pipe %u: releasing %s\n",
    __func__, pipe->lif->index,
    BRX_NAME(pipe->brx));

   /*
    * The BRx might be acquired by the other pipeline in
    * the next step. We must thus remove it from the list
    * of entities for this pipeline. The other pipeline's
    * hardware configuration will reconfigure the BRx
    * routing.
    *
    * However, if the other pipeline doesn't acquire our
    * BRx, we need to keep it in the list, otherwise the
    * hardware configuration step won't disconnect it from
    * the pipeline. To solve this, store the released BRx
    * pointer to add it back to the list of entities later
    * if it isn't acquired by the other pipeline.
 */
   released_brx = pipe->brx;

   list_del(&pipe->brx->list_pipe);
   pipe->brx->sink = NULL;
   pipe->brx->pipe = NULL;
   pipe->brx = NULL;
  }

  /*
   * If the BRx we need is in use, force the owner pipeline to
   * switch to the other BRx and wait until the switch completes.
 */
  if (brx->pipe) {
   struct vsp1_drm_pipeline *owner_pipe;

   dev_dbg(vsp1->dev, "%s: pipe %u: waiting for %s\n",
    __func__, pipe->lif->index, BRX_NAME(brx));

   owner_pipe = to_vsp1_drm_pipeline(brx->pipe);
   owner_pipe->force_brx_release = true;

   vsp1_du_pipeline_setup_inputs(vsp1, &owner_pipe->pipe);
   vsp1_du_pipeline_configure(&owner_pipe->pipe);

   ret = wait_event_timeout(owner_pipe->wait_queue,
       !owner_pipe->force_brx_release,
       msecs_to_jiffies(500));
   if (ret == 0)
    dev_warn(vsp1->dev,
      "DRM pipeline %u reconfiguration timeout\n",
      owner_pipe->pipe.lif->index);
  }

  /*
   * If the BRx we have released previously hasn't been acquired
   * by the other pipeline, add it back to the entities list (with
   * the pipe pointer NULL) to let vsp1_du_pipeline_configure()
   * disconnect it from the hardware pipeline.
 */
  if (released_brx && !released_brx->pipe)
   list_add_tail(&released_brx->list_pipe,
          &pipe->entities);

  /*
   * Add the BRx to the pipeline, inserting it just before the
   * WPF.
 */
  dev_dbg(vsp1->dev, "%s: pipe %u: acquired %s\n",
   __func__, pipe->lif->index, BRX_NAME(brx));

  pipe->brx = brx;
  pipe->brx->pipe = pipe;
  pipe->brx->sink = &pipe->output->entity;
  pipe->brx->sink_pad = 0;

  list_add_tail(&pipe->brx->list_pipe,
         &pipe->output->entity.list_pipe);
 }

 /*
  * Configure the format on the BRx source and verify that it matches the
  * requested format. We don't set the media bus code as it is configured
  * on the BRx sink pad 0 and propagated inside the entity, not on the
  * source pad.
 */
 format.pad = brx->source_pad;
 format.format.width = drm_pipe->width;
 format.format.height = drm_pipe->height;
 format.format.field = V4L2_FIELD_NONE;

 ret = v4l2_subdev_call(&brx->subdev, pad, set_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: set format %ux%u (%x) on %s pad %u\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code, BRX_NAME(brx), brx->source_pad);

 if (format.format.width != drm_pipe->width ||
     format.format.height != drm_pipe->height) {
  dev_dbg(vsp1->dev, "%s: format mismatch\n", __func__);
  return -EPIPE;
 }

 return 0;
}

static unsigned int rpf_zpos(struct vsp1_device *vsp1, struct vsp1_rwpf *rpf)
{
 return vsp1->drm->inputs[rpf->entity.index].zpos;
}

/* Setup the input side of the pipeline (RPFs and BRx). */
static int vsp1_du_pipeline_setup_inputs(struct vsp1_device *vsp1,
     struct vsp1_pipeline *pipe)
{
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = to_vsp1_drm_pipeline(pipe);
 struct vsp1_rwpf *inputs[VSP1_MAX_RPF] = { NULL, };
 struct vsp1_entity *uif;
 bool use_uif = false;
 struct vsp1_brx *brx;
 unsigned int i;
 int ret;

 /* Count the number of enabled inputs and sort them by Z-order. */
 pipe->num_inputs = 0;

 for (i = 0; i < vsp1->info->rpf_count; ++i) {
  struct vsp1_rwpf *rpf = vsp1->rpf[i];
  unsigned int j;

  if (!pipe->inputs[i])
   continue;

  /* Insert the RPF in the sorted RPFs array. */
  for (j = pipe->num_inputs++; j > 0; --j) {
   if (rpf_zpos(vsp1, inputs[j-1]) <= rpf_zpos(vsp1, rpf))
    break;
   inputs[j] = inputs[j-1];
  }

  inputs[j] = rpf;
 }

 /*
  * Setup the BRx. This must be done before setting up the RPF input
  * pipelines as the BRx sink compose rectangles depend on the BRx source
  * format.
 */
 ret = vsp1_du_pipeline_setup_brx(vsp1, pipe);
 if (ret < 0) {
  dev_err(vsp1->dev, "%s: failed to setup %s source\n", __func__,
   BRX_NAME(pipe->brx));
  return ret;
 }

 brx = to_brx(&pipe->brx->subdev);

 /* Setup the RPF input pipeline for every enabled input. */
 for (i = 0; i < pipe->brx->source_pad; ++i) {
  struct vsp1_rwpf *rpf = inputs[i];

  if (!rpf) {
   brx->inputs[i].rpf = NULL;
   continue;
  }

  if (!rpf->entity.pipe) {
   rpf->entity.pipe = pipe;
   list_add(&rpf->entity.list_pipe, &pipe->entities);
  }

  brx->inputs[i].rpf = rpf;
  rpf->brx_input = i;
  rpf->entity.sink = pipe->brx;
  rpf->entity.sink_pad = i;

  dev_dbg(vsp1->dev, "%s: connecting RPF.%u to %s:%u\n",
   __func__, rpf->entity.index, BRX_NAME(pipe->brx), i);

  uif = drm_pipe->crc.source == VSP1_DU_CRC_PLANE &&
        drm_pipe->crc.index == i ? drm_pipe->uif : NULL;
  if (uif)
   use_uif = true;
  ret = vsp1_du_pipeline_setup_rpf(vsp1, pipe, rpf, uif, i);
  if (ret < 0) {
   dev_err(vsp1->dev,
    "%s: failed to setup RPF.%u\n",
    __func__, rpf->entity.index);
   return ret;
  }
 }

 /* Insert and configure the UIF at the BRx output if available. */
 uif = drm_pipe->crc.source == VSP1_DU_CRC_OUTPUT ? drm_pipe->uif : NULL;
 if (uif)
  use_uif = true;
 ret = vsp1_du_insert_uif(vsp1, pipe, uif,
     pipe->brx, pipe->brx->source_pad,
     &pipe->output->entity, 0);
 if (ret < 0)
  dev_err(vsp1->dev, "%s: failed to setup UIF after %s\n",
   __func__, BRX_NAME(pipe->brx));

 /* If the DRM pipe does not have a UIF there is nothing we can update. */
 if (!drm_pipe->uif)
  return 0;

 /*
  * If the UIF is not in use schedule it for removal by setting its pipe
  * pointer to NULL, vsp1_du_pipeline_configure() will remove it from the
  * hardware pipeline and from the pipeline's list of entities. Otherwise
  * make sure it is present in the pipeline's list of entities if it
  * wasn't already.
 */
 if (!use_uif) {
  drm_pipe->uif->pipe = NULL;
 } else if (!drm_pipe->uif->pipe) {
  drm_pipe->uif->pipe = pipe;
  list_add_tail(&drm_pipe->uif->list_pipe, &pipe->entities);
 }

 return 0;
}

/* Setup the output side of the pipeline (WPF and LIF). */
static int vsp1_du_pipeline_setup_output(struct vsp1_device *vsp1,
      struct vsp1_pipeline *pipe)
{
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = to_vsp1_drm_pipeline(pipe);
 struct v4l2_subdev_format format = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 };
 int ret;

 format.pad = RWPF_PAD_SINK;
 format.format.width = drm_pipe->width;
 format.format.height = drm_pipe->height;
 format.format.code = MEDIA_BUS_FMT_ARGB8888_1X32;
 format.format.field = V4L2_FIELD_NONE;

 ret = v4l2_subdev_call(&pipe->output->entity.subdev, pad, set_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: set format %ux%u (%x) on WPF%u sink\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code, pipe->output->entity.index);

 format.pad = RWPF_PAD_SOURCE;
 ret = v4l2_subdev_call(&pipe->output->entity.subdev, pad, get_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: got format %ux%u (%x) on WPF%u source\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code, pipe->output->entity.index);

 format.pad = LIF_PAD_SINK;
 ret = v4l2_subdev_call(&pipe->lif->subdev, pad, set_fmt, NULL,
          &format);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: set format %ux%u (%x) on LIF%u sink\n",
  __func__, format.format.width, format.format.height,
  format.format.code, pipe->lif->index);

 /*
  * Verify that the format at the output of the pipeline matches the
  * requested frame size and media bus code.
 */
 if (format.format.width != drm_pipe->width ||
     format.format.height != drm_pipe->height ||
     format.format.code != MEDIA_BUS_FMT_ARGB8888_1X32) {
  dev_dbg(vsp1->dev, "%s: format mismatch on LIF%u\n", __func__,
   pipe->lif->index);
  return -EPIPE;
 }

 return 0;
}

/* Configure all entities in the pipeline. */
static void vsp1_du_pipeline_configure(struct vsp1_pipeline *pipe)
{
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = to_vsp1_drm_pipeline(pipe);
 struct vsp1_entity *entity;
 struct vsp1_entity *next;
 struct vsp1_dl_list *dl;
 struct vsp1_dl_body *dlb;
 unsigned int dl_flags = 0;

 vsp1_pipeline_calculate_partition(pipe, &pipe->part_table[0],
       drm_pipe->width, 0);

 if (drm_pipe->force_brx_release)
  dl_flags |= VSP1_DL_FRAME_END_INTERNAL;
 if (pipe->output->writeback)
  dl_flags |= VSP1_DL_FRAME_END_WRITEBACK;

 dl = vsp1_dl_list_get(pipe->output->dlm);
 dlb = vsp1_dl_list_get_body0(dl);

 list_for_each_entry_safe(entity, next, &pipe->entities, list_pipe) {
  /* Disconnect unused entities from the pipeline. */
  if (!entity->pipe) {
   vsp1_dl_body_write(dlb, entity->route->reg,
        VI6_DPR_NODE_UNUSED);

   entity->sink = NULL;
   list_del(&entity->list_pipe);

   continue;
  }

  vsp1_entity_route_setup(entity, pipe, dlb);
  vsp1_entity_configure_stream(entity, entity->state, pipe,
          dl, dlb);
  vsp1_entity_configure_frame(entity, pipe, dl, dlb);
  vsp1_entity_configure_partition(entity, pipe,
      &pipe->part_table[0], dl, dlb);
 }

 vsp1_dl_list_commit(dl, dl_flags);
}

static int vsp1_du_pipeline_set_rwpf_format(struct vsp1_device *vsp1,
         struct vsp1_rwpf *rwpf,
         u32 pixelformat, unsigned int pitch)
{
 const struct vsp1_format_info *fmtinfo;
 unsigned int chroma_hsub;

 fmtinfo = vsp1_get_format_info(vsp1, pixelformat);
 if (!fmtinfo) {
  dev_dbg(vsp1->dev, "Unsupported pixel format %p4cc\n",
   &pixelformat);
  return -EINVAL;
 }

 /*
  * Only formats with three planes can affect the chroma planes pitch.
  * All formats with two planes have a horizontal subsampling value of 2,
  * but combine U and V in a single chroma plane, which thus results in
  * the luma plane and chroma plane having the same pitch.
 */
 chroma_hsub = (fmtinfo->planes == 3) ? fmtinfo->hsub : 1;

 rwpf->fmtinfo = fmtinfo;
 rwpf->format.num_planes = fmtinfo->planes;
 rwpf->format.plane_fmt[0].bytesperline = pitch;
 rwpf->format.plane_fmt[1].bytesperline = pitch / chroma_hsub;

 return 0;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * DU Driver API
 */

int vsp1_du_init(struct device *dev)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);

 if (!vsp1)
  return -EPROBE_DEFER;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(vsp1_du_init);

/**
 * vsp1_du_setup_lif - Setup the output part of the VSP pipeline
 * @dev: the VSP device
 * @pipe_index: the DRM pipeline index
 * @cfg: the LIF configuration
 *
 * Configure the output part of VSP DRM pipeline for the given frame @cfg.width
 * and @cfg.height. This sets up formats on the BRx source pad, the WPF sink and
 * source pads, and the LIF sink pad.
 *
 * The @pipe_index argument selects which DRM pipeline to setup. The number of
 * available pipelines depend on the VSP instance.
 *
 * As the media bus code on the blend unit source pad is conditioned by the
 * configuration of its sink 0 pad, we also set up the formats on all blend unit
 * sinks, even if the configuration will be overwritten later by
 * vsp1_du_setup_rpf(). This ensures that the blend unit configuration is set to
 * a well defined state.
 *
 * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 */
int vsp1_du_setup_lif(struct device *dev, unsigned int pipe_index,
        const struct vsp1_du_lif_config *cfg)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe;
 struct vsp1_pipeline *pipe;
 unsigned long flags;
 unsigned int i;
 int ret;

 if (pipe_index >= vsp1->info->lif_count)
  return -EINVAL;

 drm_pipe = &vsp1->drm->pipe[pipe_index];
 pipe = &drm_pipe->pipe;

 if (!cfg) {
  struct vsp1_brx *brx;

  mutex_lock(&vsp1->drm->lock);

  brx = to_brx(&pipe->brx->subdev);

  /*
   * NULL configuration means the CRTC is being disabled, stop
   * the pipeline and turn the light off.
 */
  ret = vsp1_pipeline_stop(pipe);
  if (ret == -ETIMEDOUT)
   dev_err(vsp1->dev, "DRM pipeline stop timeout\n");

  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pipe->inputs); ++i) {
   struct vsp1_rwpf *rpf = pipe->inputs[i];

   if (!rpf)
    continue;

   /*
    * Remove the RPF from the pipe and the list of BRx
    * inputs.
 */
   WARN_ON(!rpf->entity.pipe);
   rpf->entity.pipe = NULL;
   list_del(&rpf->entity.list_pipe);
   pipe->inputs[i] = NULL;

   brx->inputs[rpf->brx_input].rpf = NULL;
  }

  drm_pipe->du_complete = NULL;
  pipe->num_inputs = 0;

  dev_dbg(vsp1->dev, "%s: pipe %u: releasing %s\n",
   __func__, pipe->lif->index,
   BRX_NAME(pipe->brx));

  list_del(&pipe->brx->list_pipe);
  pipe->brx->pipe = NULL;
  pipe->brx = NULL;

  mutex_unlock(&vsp1->drm->lock);

  vsp1_dlm_reset(pipe->output->dlm);
  vsp1_device_put(vsp1);

  dev_dbg(vsp1->dev, "%s: pipeline disabled\n", __func__);

  return 0;
 }

 /* Reset the underrun counter */
 pipe->underrun_count = 0;

 drm_pipe->width = cfg->width;
 drm_pipe->height = cfg->height;
 pipe->interlaced = cfg->interlaced;

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: configuring LIF%u with format %ux%u%s\n",
  __func__, pipe_index, cfg->width, cfg->height,
  pipe->interlaced ? "i" : "");

 mutex_lock(&vsp1->drm->lock);

 /* Setup formats through the pipeline. */
 ret = vsp1_du_pipeline_setup_inputs(vsp1, pipe);
 if (ret < 0)
  goto unlock;

 ret = vsp1_du_pipeline_setup_output(vsp1, pipe);
 if (ret < 0)
  goto unlock;

 vsp1_pipeline_dump(pipe, "LIF setup");

 /* Enable the VSP1. */
 ret = vsp1_device_get(vsp1);
 if (ret < 0)
  goto unlock;

 /*
  * Register a callback to allow us to notify the DRM driver of frame
  * completion events.
 */
 drm_pipe->du_complete = cfg->callback;
 drm_pipe->du_private = cfg->callback_data;

 /* Disable the display interrupts. */
 vsp1_write(vsp1, VI6_DISP_IRQ_STA(pipe_index), 0);
 vsp1_write(vsp1, VI6_DISP_IRQ_ENB(pipe_index), 0);

 /* Configure all entities in the pipeline. */
 vsp1_du_pipeline_configure(pipe);

unlock:
 mutex_unlock(&vsp1->drm->lock);

 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Start the pipeline. */
 spin_lock_irqsave(&pipe->irqlock, flags);
 vsp1_pipeline_run(pipe);
 spin_unlock_irqrestore(&pipe->irqlock, flags);

 dev_dbg(vsp1->dev, "%s: pipeline enabled\n", __func__);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(vsp1_du_setup_lif);

/**
 * vsp1_du_atomic_begin - Prepare for an atomic update
 * @dev: the VSP device
 * @pipe_index: the DRM pipeline index
 */
void vsp1_du_atomic_begin(struct device *dev, unsigned int pipe_index)
{
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(vsp1_du_atomic_begin);

/**
 * vsp1_du_atomic_update - Setup one RPF input of the VSP pipeline
 * @dev: the VSP device
 * @pipe_index: the DRM pipeline index
 * @rpf_index: index of the RPF to setup (0-based)
 * @cfg: the RPF configuration
 *
 * Configure the VSP to perform image composition through RPF @rpf_index as
 * described by the @cfg configuration. The image to compose is referenced by
 * @cfg.mem and composed using the @cfg.src crop rectangle and the @cfg.dst
 * composition rectangle. The Z-order is configurable with higher @zpos values
 * displayed on top.
 *
 * If the @cfg configuration is NULL, the RPF will be disabled. Calling the
 * function on a disabled RPF is allowed.
 *
 * Image format as stored in memory is expressed as a V4L2 @cfg.pixelformat
 * value. The memory pitch is configurable to allow for padding at end of lines,
 * or simply for images that extend beyond the crop rectangle boundaries. The
 * @cfg.pitch value is expressed in bytes and applies to all planes for
 * multiplanar formats.
 *
 * The source memory buffer is referenced by the DMA address of its planes in
 * the @cfg.mem array. Up to two planes are supported. The second plane DMA
 * address is ignored for formats using a single plane.
 *
 * This function isn't reentrant, the caller needs to serialize calls.
 *
 * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 */
int vsp1_du_atomic_update(struct device *dev, unsigned int pipe_index,
     unsigned int rpf_index,
     const struct vsp1_du_atomic_config *cfg)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = &vsp1->drm->pipe[pipe_index];
 struct vsp1_drm_input *input;
 struct vsp1_rwpf *rpf;
 int ret;

 if (rpf_index >= vsp1->info->rpf_count)
  return -EINVAL;

 input = &vsp1->drm->inputs[rpf_index];
 rpf = vsp1->rpf[rpf_index];

 if (!cfg) {
  dev_dbg(vsp1->dev, "%s: RPF%u: disable requested\n", __func__,
   rpf_index);

  /*
   * Remove the RPF from the pipeline's inputs. Keep it in the
   * pipeline's entity list to let vsp1_du_pipeline_configure()
   * remove it from the hardware pipeline.
 */
  rpf->entity.pipe = NULL;
  drm_pipe->pipe.inputs[rpf_index] = NULL;
  return 0;
 }

 dev_dbg(vsp1->dev,
  "%s: RPF%u: (%u,%u)/%ux%u -> (%u,%u)/%ux%u (%p4cc), pitch %u dma { %pad, %pad, %pad } zpos %u\n",
  __func__, rpf_index,
  cfg->src.left, cfg->src.top, cfg->src.width, cfg->src.height,
  cfg->dst.left, cfg->dst.top, cfg->dst.width, cfg->dst.height,
  &cfg->pixelformat, cfg->pitch, &cfg->mem[0], &cfg->mem[1],
  &cfg->mem[2], cfg->zpos);

 /*
  * Store the format, stride, memory buffer address, crop and compose
  * rectangles and Z-order position and for the input.
 */
 ret = vsp1_du_pipeline_set_rwpf_format(vsp1, rpf, cfg->pixelformat,
            cfg->pitch);
 if (ret < 0)
  return ret;

 rpf->alpha = cfg->alpha;

 rpf->mem.addr[0] = cfg->mem[0];
 rpf->mem.addr[1] = cfg->mem[1];
 rpf->mem.addr[2] = cfg->mem[2];

 rpf->format.flags = cfg->premult ? V4L2_PIX_FMT_FLAG_PREMUL_ALPHA : 0;

 input->crop = cfg->src;
 input->compose = cfg->dst;
 input->zpos = cfg->zpos;
 input->ycbcr_enc = cfg->color_encoding;
 input->quantization = cfg->color_range;

 drm_pipe->pipe.inputs[rpf_index] = rpf;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(vsp1_du_atomic_update);

/**
 * vsp1_du_atomic_flush - Commit an atomic update
 * @dev: the VSP device
 * @pipe_index: the DRM pipeline index
 * @cfg: atomic pipe configuration
 */
void vsp1_du_atomic_flush(struct device *dev, unsigned int pipe_index,
     const struct vsp1_du_atomic_pipe_config *cfg)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = &vsp1->drm->pipe[pipe_index];
 struct vsp1_pipeline *pipe = &drm_pipe->pipe;
 int ret;

 drm_pipe->crc = cfg->crc;

 mutex_lock(&vsp1->drm->lock);

 if (cfg->writeback.pixelformat) {
  const struct vsp1_du_writeback_config *wb_cfg = &cfg->writeback;

  ret = vsp1_du_pipeline_set_rwpf_format(vsp1, pipe->output,
             wb_cfg->pixelformat,
             wb_cfg->pitch);
  if (WARN_ON(ret < 0))
   goto done;

  pipe->output->mem.addr[0] = wb_cfg->mem[0];
  pipe->output->mem.addr[1] = wb_cfg->mem[1];
  pipe->output->mem.addr[2] = wb_cfg->mem[2];
  pipe->output->writeback = true;
 }

 vsp1_du_pipeline_setup_inputs(vsp1, pipe);

 vsp1_pipeline_dump(pipe, "atomic update");

 vsp1_du_pipeline_configure(pipe);

done:
 mutex_unlock(&vsp1->drm->lock);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(vsp1_du_atomic_flush);

int vsp1_du_map_sg(struct device *dev, struct sg_table *sgt)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);

 /*
  * As all the buffers allocated by the DU driver are coherent, we can
  * skip cache sync. This will need to be revisited when support for
  * non-coherent buffers will be added to the DU driver.
 */
 return dma_map_sgtable(vsp1->bus_master, sgt, DMA_TO_DEVICE,
          DMA_ATTR_SKIP_CPU_SYNC);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(vsp1_du_map_sg);

void vsp1_du_unmap_sg(struct device *dev, struct sg_table *sgt)
{
 struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);

 dma_unmap_sgtable(vsp1->bus_master, sgt, DMA_TO_DEVICE,
     DMA_ATTR_SKIP_CPU_SYNC);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(vsp1_du_unmap_sg);

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Initialization
 */

int vsp1_drm_init(struct vsp1_device *vsp1)
{
 unsigned int i;

 vsp1->drm = devm_kzalloc(vsp1->dev, sizeof(*vsp1->drm), GFP_KERNEL);
 if (!vsp1->drm)
  return -ENOMEM;

 mutex_init(&vsp1->drm->lock);

 /* Create one DRM pipeline per LIF. */
 for (i = 0; i < vsp1->info->lif_count; ++i) {
  struct vsp1_drm_pipeline *drm_pipe = &vsp1->drm->pipe[i];
  struct vsp1_pipeline *pipe = &drm_pipe->pipe;

  init_waitqueue_head(&drm_pipe->wait_queue);

  vsp1_pipeline_init(pipe);

  pipe->partitions = 1;
  pipe->part_table = &drm_pipe->partition;

  pipe->frame_end = vsp1_du_pipeline_frame_end;

  /*
   * The output side of the DRM pipeline is static, add the
   * corresponding entities manually.
 */
  pipe->output = vsp1->wpf[i];
  pipe->lif = &vsp1->lif[i]->entity;

  pipe->output->entity.pipe = pipe;
  pipe->output->entity.sink = pipe->lif;
  pipe->output->entity.sink_pad = 0;
  list_add_tail(&pipe->output->entity.list_pipe, &pipe->entities);

  pipe->lif->pipe = pipe;
  list_add_tail(&pipe->lif->list_pipe, &pipe->entities);

  /*
   * CRC computation is initially disabled, don't add the UIF to
   * the pipeline.
 */
  if (i < vsp1->info->uif_count)
   drm_pipe->uif = &vsp1->uif[i]->entity;
 }

 /* Disable all RPFs initially. */
 for (i = 0; i < vsp1->info->rpf_count; ++i) {
  struct vsp1_rwpf *input = vsp1->rpf[i];

  INIT_LIST_HEAD(&input->entity.list_pipe);
 }

 return 0;
}

void vsp1_drm_cleanup(struct vsp1_device *vsp1)
{
 mutex_destroy(&vsp1->drm->lock);
}