Quelle  camss-vfe-680.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * camss-vfe-680.c
 *
 * Qualcomm MSM Camera Subsystem - VFE (Video Front End) Module v680
 *
 * Copyright (C) 2025 Linaro Ltd.
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>

#include "camss.h"
#include "camss-vfe.h"

#define VFE_TOP_IRQn_STATUS(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x1c : 0x44) + (n) * 4)
#define VFE_TOP_IRQn_MASK(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x24 : 0x34) + (n) * 4)
#define VFE_TOP_IRQn_CLEAR(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x2c : 0x3c) + (n) * 4)
#define  VFE_IRQ1_SOF(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? BIT(2) : BIT(8)) << ((n) * 2))
#define  VFE_IRQ1_EOF(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? BIT(3) : BIT(9)) << ((n) * 2))
#define VFE_TOP_IRQ_CMD(vfe)   (vfe_is_lite(vfe) ? 0x38 : 0x30)
#define  VFE_TOP_IRQ_CMD_GLOBAL_CLEAR BIT(0)
#define VFE_TOP_DIAG_CONFIG   (vfe_is_lite(vfe) ? 0x40 : 0x50)

#define VFE_TOP_DEBUG_11(vfe)   (vfe_is_lite(vfe) ? 0x40 : 0xcc)
#define VFE_TOP_DEBUG_12(vfe)   (vfe_is_lite(vfe) ? 0x40 : 0xd0)
#define VFE_TOP_DEBUG_13(vfe)   (vfe_is_lite(vfe) ? 0x40 : 0xd4)

#define VFE_BUS_IRQn_MASK(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x218 : 0xc18) + (n) * 4)
#define VFE_BUS_IRQn_CLEAR(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x220 : 0xc20) + (n) * 4)
#define VFE_BUS_IRQn_STATUS(vfe, n)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x228 : 0xc28) + (n) * 4)
#define VFE_BUS_IRQ_GLOBAL_CLEAR(vfe)  (vfe_is_lite(vfe) ? 0x230 : 0xc30)
#define VFE_BUS_WR_VIOLATION_STATUS(vfe) (vfe_is_lite(vfe) ? 0x264 : 0xc64)
#define VFE_BUS_WR_OVERFLOW_STATUS(vfe)  (vfe_is_lite(vfe) ? 0x268 : 0xc68)
#define VFE_BUS_WR_IMAGE_VIOLATION_STATUS(vfe) (vfe_is_lite(vfe) ? 0x270 : 0xc70)

#define VFE_BUS_WRITE_CLIENT_CFG(vfe, c) ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x400 : 0xe00) + (c) * 0x100)
#define  VFE_BUS_WRITE_CLIENT_CFG_EN BIT(0)
#define VFE_BUS_IMAGE_ADDR(vfe, c)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x404 : 0xe04) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_FRAME_INCR(vfe, c)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x408 : 0xe08) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_IMAGE_CFG0(vfe, c)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x40c : 0xe0c) + (c) * 0x100)
#define  VFE_BUS_IMAGE_CFG0_DATA(h, s) (((h) << 16) | ((s) >> 4))
#define WM_IMAGE_CFG_0_DEFAULT_WIDTH  (0xFFFF)

#define VFE_BUS_IMAGE_CFG1(vfe, c)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x410 : 0xe10) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_IMAGE_CFG2(vfe, c)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x414 : 0xe14) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_PACKER_CFG(vfe, c)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x418 : 0xe18) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_IRQ_SUBSAMPLE_PERIOD(vfe, c) ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x430 : 0xe30) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_IRQ_SUBSAMPLE_PATTERN(vfe, c) ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x434 : 0xe34) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_FRAMEDROP_PERIOD(vfe, c) ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x438 : 0xe38) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_FRAMEDROP_PATTERN(vfe, c) ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x43c : 0xe3c) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_MMU_PREFETCH_CFG(vfe, c) ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x460 : 0xe60) + (c) * 0x100)
#define  VFE_BUS_MMU_PREFETCH_CFG_EN BIT(0)
#define VFE_BUS_MMU_PREFETCH_MAX_OFFSET(vfe, c) ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x464 : 0xe64) + (c) * 0x100)
#define VFE_BUS_ADDR_STATUS0(vfe, c)  ((vfe_is_lite(vfe) ? 0x470 : 0xe70) + (c) * 0x100)

/*
 * TODO: differentiate the port id based on requested type of RDI, BHIST etc
 *
 * IFE write master IDs
 *
 * VIDEO_FULL_Y  0
 * VIDEO_FULL_C  1
 * VIDEO_DS_4:1  2
 * VIDEO_DS_16:1 3
 * DISPLAY_FULL_Y 4
 * DISPLAY_FULL_C 5
 * DISPLAY_DS_4:1 6
 * DISPLAY_DS_16:1 7
 * FD_Y   8
 * FD_C   9
 * PIXEL_RAW  10
 * STATS_BE0  11
 * STATS_BHIST0  12
 * STATS_TINTLESS_BG 13
 * STATS_AWB_BG  14
 * STATS_AWB_BFW 15
 * STATS_BAF  16
 * STATS_BHIST  17
 * STATS_RS  18
 * STATS_IHIST  19
 * SPARSE_PD  20
 * PDAF_V2.0_PD_DATA 21
 * PDAF_V2.0_SAD 22
 * LCR   23
 * RDI0   24
 * RDI1   25
 * RDI2   26
 * LTM_STATS  27
 *
 * IFE Lite write master IDs
 *
 * RDI0   0
 * RDI1   1
 * RDI2   2
 * RDI3   3
 * GAMMA  4
 * BE   5
 */

/* TODO: assign an ENUM in resources and use the provided master
 *       id directly for RDI, STATS, AWB_BG, BHIST.
 *       This macro only works because RDI is all we support right now.
 */
#define RDI_WM(n)   ((vfe_is_lite(vfe) ? 0 : 24) + (n))

static void vfe_global_reset(struct vfe_device *vfe)
{
 /* VFE680 has no global reset, simply report a completion */
 complete(&vfe->reset_complete);
}

/*
 * vfe_isr - VFE module interrupt handler
 * @irq: Interrupt line
 * @dev: VFE device
 *
 * Return IRQ_HANDLED on success
 */
static irqreturn_t vfe_isr(int irq, void *dev)
{
 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * vfe_halt - Trigger halt on VFE module and wait to complete
 * @vfe: VFE device
 *
 * Return 0 on success or a negative error code otherwise
 */
static int vfe_halt(struct vfe_device *vfe)
{
 /* rely on vfe_disable_output() to stop the VFE */
 return 0;
}

static void vfe_disable_irq(struct vfe_device *vfe)
{
 writel(0u, vfe->base + VFE_TOP_IRQn_MASK(vfe, 0));
 writel(0u, vfe->base + VFE_TOP_IRQn_MASK(vfe, 1));
 writel(0u, vfe->base + VFE_BUS_IRQn_MASK(vfe, 0));
 writel(0u, vfe->base + VFE_BUS_IRQn_MASK(vfe, 1));
}

static void vfe_wm_update(struct vfe_device *vfe, u8 rdi, u32 addr,
     struct vfe_line *line)
{
 u8 wm = RDI_WM(rdi);

 writel(addr, vfe->base + VFE_BUS_IMAGE_ADDR(vfe, wm));
}

static void vfe_wm_start(struct vfe_device *vfe, u8 rdi, struct vfe_line *line)
{
 struct v4l2_pix_format_mplane *pix =
  &line->video_out.active_fmt.fmt.pix_mp;
 u32 stride = pix->plane_fmt[0].bytesperline;
 u32 cfg;
 u8 wm;

 cfg = VFE_BUS_IMAGE_CFG0_DATA(pix->height, stride);
 wm = RDI_WM(rdi);

 writel(cfg, vfe->base + VFE_BUS_IMAGE_CFG0(vfe, wm));
 writel(0, vfe->base + VFE_BUS_IMAGE_CFG1(vfe, wm));
 writel(stride, vfe->base + VFE_BUS_IMAGE_CFG2(vfe, wm));
 writel(0, vfe->base + VFE_BUS_PACKER_CFG(vfe, wm));

 /* Set total frame increment value */
 writel(pix->plane_fmt[0].bytesperline * pix->height,
        vfe->base + VFE_BUS_FRAME_INCR(vfe, wm));

 /* MMU */
 writel(VFE_BUS_MMU_PREFETCH_CFG_EN, vfe->base + VFE_BUS_MMU_PREFETCH_CFG(vfe, wm));
 writel(~0u, vfe->base + VFE_BUS_MMU_PREFETCH_MAX_OFFSET(vfe, wm));

 /* no dropped frames, one irq per frame */
 writel(1, vfe->base + VFE_BUS_FRAMEDROP_PATTERN(vfe, wm));
 writel(0, vfe->base + VFE_BUS_FRAMEDROP_PERIOD(vfe, wm));
 writel(1, vfe->base + VFE_BUS_IRQ_SUBSAMPLE_PATTERN(vfe, wm));
 writel(0, vfe->base + VFE_BUS_IRQ_SUBSAMPLE_PERIOD(vfe, wm));

 /* We don't process IRQs for VFE in RDI mode at the moment */
 vfe_disable_irq(vfe);

 /* Enable WM */
 writel(VFE_BUS_WRITE_CLIENT_CFG_EN,
        vfe->base + VFE_BUS_WRITE_CLIENT_CFG(vfe, wm));

 dev_dbg(vfe->camss->dev, "RDI%d WM:%d width %d height %d stride %d\n",
  rdi, wm, pix->width, pix->height, stride);
}

static void vfe_wm_stop(struct vfe_device *vfe, u8 rdi)
{
 u8 wm = RDI_WM(rdi);

 writel(0, vfe->base + VFE_BUS_WRITE_CLIENT_CFG(vfe, wm));
}

static const struct camss_video_ops vfe_video_ops_680 = {
 .queue_buffer = vfe_queue_buffer_v2,
 .flush_buffers = vfe_flush_buffers,
};

static void vfe_subdev_init(struct device *dev, struct vfe_device *vfe)
{
 vfe->video_ops = vfe_video_ops_680;
}

static void vfe_reg_update(struct vfe_device *vfe, enum vfe_line_id line_id)
{
 int port_id = line_id;

 camss_reg_update(vfe->camss, vfe->id, port_id, false);
}

static inline void vfe_reg_update_clear(struct vfe_device *vfe,
     enum vfe_line_id line_id)
{
 int port_id = line_id;

 camss_reg_update(vfe->camss, vfe->id, port_id, true);
}

const struct vfe_hw_ops vfe_ops_680 = {
 .global_reset = vfe_global_reset,
 .hw_version = vfe_hw_version,
 .isr = vfe_isr,
 .pm_domain_off = vfe_pm_domain_off,
 .pm_domain_on = vfe_pm_domain_on,
 .subdev_init = vfe_subdev_init,
 .vfe_disable = vfe_disable,
 .vfe_enable = vfe_enable_v2,
 .vfe_halt = vfe_halt,
 .vfe_wm_start = vfe_wm_start,
 .vfe_wm_stop = vfe_wm_stop,
 .vfe_buf_done = vfe_buf_done,
 .vfe_wm_update = vfe_wm_update,
 .reg_update = vfe_reg_update,
 .reg_update_clear = vfe_reg_update_clear,
};