Quelle  imx8-isi-pipe.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * V4L2 Capture ISI subdev driver for i.MX8QXP/QM platform
 *
 * ISI is a Image Sensor Interface of i.MX8QXP/QM platform, which
 * used to process image from camera sensor to memory or DC
 *
 * Copyright (c) 2019 NXP Semiconductor
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/minmax.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/videodev2.h>

#include <media/media-entity.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>
#include <media/videobuf2-v4l2.h>

#include "imx8-isi-core.h"
#include "imx8-isi-regs.h"

/*
 * While the ISI receives data from the gasket on a 3x12-bit bus, the pipeline
 * subdev conceptually includes the gasket in order to avoid exposing an extra
 * subdev between the CSIS and the ISI. We thus need to expose media bus codes
 * corresponding to the CSIS output, which is narrower.
 */
static const struct mxc_isi_bus_format_info mxc_isi_bus_formats[] = {
 /* YUV formats */
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_YUV8_1X24,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_YUV,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUV8_1X24,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_YUV8_1X24,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_YUV,
 },
 /* RGB formats */
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X16,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RGB,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RGB,
 },
 /* RAW formats */
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y14_1X14,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_Y14_1X14,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR14_1X14,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR14_1X14,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG14_1X14,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG14_1X14,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG14_1X14,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG14_1X14,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }, {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB14_1X14,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB14_1X14,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 },
 /* JPEG */
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8,
  .output  = MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8,
  .pads  = BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
    | BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE),
  .encoding = MXC_ISI_ENC_RAW,
 }
};

const struct mxc_isi_bus_format_info *
mxc_isi_bus_format_by_code(u32 code, unsigned int pad)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxc_isi_bus_formats); i++) {
  const struct mxc_isi_bus_format_info *info =
   &mxc_isi_bus_formats[i];

  if (info->mbus_code == code && info->pads & BIT(pad))
   return info;
 }

 return NULL;
}

const struct mxc_isi_bus_format_info *
mxc_isi_bus_format_by_index(unsigned int index, unsigned int pad)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxc_isi_bus_formats); i++) {
  const struct mxc_isi_bus_format_info *info =
   &mxc_isi_bus_formats[i];

  if (!(info->pads & BIT(pad)))
   continue;

  if (!index)
   return info;

  index--;
 }

 return NULL;
}

static inline struct mxc_isi_pipe *to_isi_pipe(struct v4l2_subdev *sd)
{
 return container_of(sd, struct mxc_isi_pipe, sd);
}

int mxc_isi_pipe_enable(struct mxc_isi_pipe *pipe)
{
 struct mxc_isi_crossbar *xbar = &pipe->isi->crossbar;
 const struct mxc_isi_bus_format_info *sink_info;
 const struct mxc_isi_bus_format_info *src_info;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *sink_fmt;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *src_fmt;
 const struct v4l2_rect *compose;
 struct v4l2_subdev_state *state;
 struct v4l2_subdev *sd = &pipe->sd;
 struct v4l2_area in_size, scale;
 struct v4l2_rect crop;
 u32 input;
 int ret;

 /*
 * Find the connected input by inspecting the crossbar switch routing
 * table.
 */
 state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(&xbar->sd);
 ret = v4l2_subdev_routing_find_opposite_end(&state->routing,
          xbar->num_sinks + pipe->id,
          0, &input, NULL);
 v4l2_subdev_unlock_state(state);

 if (ret)
  return -EPIPE;

 /* Configure the pipeline. */
 state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);

 sink_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
 src_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
 compose = v4l2_subdev_state_get_compose(state, MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
 crop = *v4l2_subdev_state_get_crop(state, MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);

 sink_info = mxc_isi_bus_format_by_code(sink_fmt->code,
            MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
 src_info = mxc_isi_bus_format_by_code(src_fmt->code,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);

 in_size.width = sink_fmt->width;
 in_size.height = sink_fmt->height;
 scale.width = compose->width;
 scale.height = compose->height;

 v4l2_subdev_unlock_state(state);

 /* Configure the ISI channel. */
 mxc_isi_channel_config(pipe, input, &in_size, &scale, &crop,
          sink_info->encoding, src_info->encoding);

 mxc_isi_channel_enable(pipe);

 /* Enable streams on the crossbar switch. */
 ret = v4l2_subdev_enable_streams(&xbar->sd, xbar->num_sinks + pipe->id,
      BIT(0));
 if (ret) {
  mxc_isi_channel_disable(pipe);
  dev_err(pipe->isi->dev, "Failed to enable pipe %u\n",
   pipe->id);
  return ret;
 }

 return 0;
}

void mxc_isi_pipe_disable(struct mxc_isi_pipe *pipe)
{
 struct mxc_isi_crossbar *xbar = &pipe->isi->crossbar;
 int ret;

 ret = v4l2_subdev_disable_streams(&xbar->sd, xbar->num_sinks + pipe->id,
       BIT(0));
 if (ret)
  dev_err(pipe->isi->dev, "Failed to disable pipe %u\n",
   pipe->id);

 mxc_isi_channel_disable(pipe);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 subdev operations
 */

static struct v4l2_mbus_framefmt *
mxc_isi_pipe_get_pad_format(struct mxc_isi_pipe *pipe,
       struct v4l2_subdev_state *state,
       unsigned int pad)
{
 return v4l2_subdev_state_get_format(state, pad);
}

static struct v4l2_rect *
mxc_isi_pipe_get_pad_crop(struct mxc_isi_pipe *pipe,
     struct v4l2_subdev_state *state,
     unsigned int pad)
{
 return v4l2_subdev_state_get_crop(state, pad);
}

static struct v4l2_rect *
mxc_isi_pipe_get_pad_compose(struct mxc_isi_pipe *pipe,
        struct v4l2_subdev_state *state,
        unsigned int pad)
{
 return v4l2_subdev_state_get_compose(state, pad);
}

static int mxc_isi_pipe_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *state)
{
 struct mxc_isi_pipe *pipe = to_isi_pipe(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt_source;
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt_sink;
 struct v4l2_rect *compose;
 struct v4l2_rect *crop;

 fmt_sink = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
            MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
 fmt_source = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
       MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);

 fmt_sink->width = MXC_ISI_DEF_WIDTH;
 fmt_sink->height = MXC_ISI_DEF_HEIGHT;
 fmt_sink->code = MXC_ISI_DEF_MBUS_CODE_SINK;
 fmt_sink->field = V4L2_FIELD_NONE;
 fmt_sink->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
 fmt_sink->ycbcr_enc = V4L2_MAP_YCBCR_ENC_DEFAULT(fmt_sink->colorspace);
 fmt_sink->quantization =
  V4L2_MAP_QUANTIZATION_DEFAULT(false, fmt_sink->colorspace,
           fmt_sink->ycbcr_enc);
 fmt_sink->xfer_func = V4L2_MAP_XFER_FUNC_DEFAULT(fmt_sink->colorspace);

 *fmt_source = *fmt_sink;
 fmt_source->code = MXC_ISI_DEF_MBUS_CODE_SOURCE;

 compose = mxc_isi_pipe_get_pad_compose(pipe, state,
            MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
 crop = mxc_isi_pipe_get_pad_crop(pipe, state, MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);

 compose->left = 0;
 compose->top = 0;
 compose->width = MXC_ISI_DEF_WIDTH;
 compose->height = MXC_ISI_DEF_HEIGHT;

 *crop = *compose;

 return 0;
}

static int mxc_isi_pipe_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
           struct v4l2_subdev_state *state,
           struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 static const u32 output_codes[] = {
  MEDIA_BUS_FMT_YUV8_1X24,
  MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
 };
 struct mxc_isi_pipe *pipe = to_isi_pipe(sd);
 const struct mxc_isi_bus_format_info *info;
 unsigned int index;
 unsigned int i;

 if (code->pad == MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE) {
  const struct v4l2_mbus_framefmt *format;

  format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  info = mxc_isi_bus_format_by_code(format->code,
        MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);

  if (info->encoding == MXC_ISI_ENC_RAW) {
   /*
 * For RAW formats, the sink and source media bus codes
 * must match.
 */
   if (code->index)
    return -EINVAL;

   code->code = info->output;
  } else {
   /*
 * For RGB or YUV formats, the ISI supports format
 * conversion. Either of the two output formats can be
 * used regardless of the input.
 */
   if (code->index > 1)
    return -EINVAL;

   code->code = output_codes[code->index];
  }

  return 0;
 }

 index = code->index;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxc_isi_bus_formats); ++i) {
  info = &mxc_isi_bus_formats[i];

  if (!(info->pads & BIT(MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)))
   continue;

  if (index == 0) {
   code->code = info->mbus_code;
   return 0;
  }

  index--;
 }

 return -EINVAL;
}

static int mxc_isi_pipe_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_subdev_state *state,
    struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 struct mxc_isi_pipe *pipe = to_isi_pipe(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt->format;
 const struct mxc_isi_bus_format_info *info;
 struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 struct v4l2_rect *rect;

 if (vb2_is_busy(&pipe->video.vb2_q))
  return -EBUSY;

 if (fmt->pad == MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK) {
  unsigned int max_width;

  info = mxc_isi_bus_format_by_code(mf->code,
        MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  if (!info)
   info = mxc_isi_bus_format_by_code(MXC_ISI_DEF_MBUS_CODE_SINK,
         MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);

  /*
 * Limit the max line length if there's no adjacent pipe to
 * chain with.
 */
  max_width = pipe->id == pipe->isi->pdata->num_channels - 1
     ? MXC_ISI_MAX_WIDTH_UNCHAINED
     : MXC_ISI_MAX_WIDTH_CHAINED;

  mf->code = info->mbus_code;
  mf->width = clamp(mf->width, MXC_ISI_MIN_WIDTH, max_width);
  mf->height = clamp(mf->height, MXC_ISI_MIN_HEIGHT,
       MXC_ISI_MAX_HEIGHT);

  /* Propagate the format to the source pad. */
  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_compose(pipe, state,
          MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  rect->width = mf->width;
  rect->height = mf->height;

  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_crop(pipe, state,
       MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
  rect->left = 0;
  rect->top = 0;
  rect->width = mf->width;
  rect->height = mf->height;

  format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
  format->code = info->output;
  format->width = mf->width;
  format->height = mf->height;
 } else {
  /*
 * For RGB or YUV formats, the ISI supports RGB <-> YUV format
 * conversion. For RAW formats, the sink and source media bus
 * codes must match.
 */
  format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  info = mxc_isi_bus_format_by_code(format->code,
        MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);

  if (info->encoding != MXC_ISI_ENC_RAW) {
   if (mf->code != MEDIA_BUS_FMT_YUV8_1X24 &&
       mf->code != MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24)
    mf->code = info->output;

   info = mxc_isi_bus_format_by_code(mf->code,
         MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
  }

  mf->code = info->output;

  /*
 * The width and height on the source can't be changed, they
 * must match the crop rectangle size.
 */
  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_crop(pipe, state,
       MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);

  mf->width = rect->width;
  mf->height = rect->height;
 }

 format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state, fmt->pad);
 *format = *mf;

 dev_dbg(pipe->isi->dev, "pad%u: code: 0x%04x, %ux%u",
  fmt->pad, mf->code, mf->width, mf->height);

 return 0;
}

static int mxc_isi_pipe_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_state *state,
          struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct mxc_isi_pipe *pipe = to_isi_pipe(sd);
 const struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 const struct v4l2_rect *rect;

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
  if (sel->pad != MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
   /* No compose rectangle on source pad. */
   return -EINVAL;

  /* The sink compose is bound by the sink format. */
  format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  sel->r.left = 0;
  sel->r.top = 0;
  sel->r.width = format->width;
  sel->r.height = format->height;
  break;

 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  if (sel->pad != MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE)
   /* No crop rectangle on sink pad. */
   return -EINVAL;

  /* The source crop is bound by the sink compose. */
  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_compose(pipe, state,
          MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  sel->r = *rect;
  break;

 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
  if (sel->pad != MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE)
   /* No crop rectangle on sink pad. */
   return -EINVAL;

  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_crop(pipe, state, sel->pad);
  sel->r = *rect;
  break;

 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
  if (sel->pad != MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
   /* No compose rectangle on source pad. */
   return -EINVAL;

  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_compose(pipe, state, sel->pad);
  sel->r = *rect;
  break;

 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int mxc_isi_pipe_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_state *state,
          struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct mxc_isi_pipe *pipe = to_isi_pipe(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 struct v4l2_rect *rect;

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
  if (sel->pad != MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE)
   /* The pipeline support cropping on the source only. */
   return -EINVAL;

  /* The source crop is bound by the sink compose. */
  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_compose(pipe, state,
          MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  sel->r.left = clamp_t(s32, sel->r.left, 0, rect->width - 1);
  sel->r.top = clamp_t(s32, sel->r.top, 0, rect->height - 1);
  sel->r.width = clamp(sel->r.width, MXC_ISI_MIN_WIDTH,
         rect->width - sel->r.left);
  sel->r.height = clamp(sel->r.height, MXC_ISI_MIN_HEIGHT,
          rect->height - sel->r.top);

  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_crop(pipe, state,
       MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
  *rect = sel->r;

  /* Propagate the crop rectangle to the source pad. */
  format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
  format->width = sel->r.width;
  format->height = sel->r.height;
  break;

 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
  if (sel->pad != MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK)
   /* Composing is supported on the sink only. */
   return -EINVAL;

  /* The sink crop is bound by the sink format downscaling only). */
  format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);

  sel->r.left = 0;
  sel->r.top = 0;
  sel->r.width = clamp(sel->r.width, MXC_ISI_MIN_WIDTH,
         format->width);
  sel->r.height = clamp(sel->r.height, MXC_ISI_MIN_HEIGHT,
          format->height);

  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_compose(pipe, state,
          MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
  *rect = sel->r;

  /* Propagate the compose rectangle to the source pad. */
  rect = mxc_isi_pipe_get_pad_crop(pipe, state,
       MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
  rect->left = 0;
  rect->top = 0;
  rect->width = sel->r.width;
  rect->height = sel->r.height;

  format = mxc_isi_pipe_get_pad_format(pipe, state,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
  format->width = sel->r.width;
  format->height = sel->r.height;
  break;

 default:
  return -EINVAL;
 }

 dev_dbg(pipe->isi->dev, "%s, target %#x: (%d,%d)/%dx%d", __func__,
  sel->target, sel->r.left, sel->r.top, sel->r.width,
  sel->r.height);

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_pad_ops mxc_isi_pipe_subdev_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = mxc_isi_pipe_enum_mbus_code,
 .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
 .set_fmt = mxc_isi_pipe_set_fmt,
 .get_selection = mxc_isi_pipe_get_selection,
 .set_selection = mxc_isi_pipe_set_selection,
};

static const struct v4l2_subdev_ops mxc_isi_pipe_subdev_ops = {
 .pad = &mxc_isi_pipe_subdev_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops mxc_isi_pipe_internal_ops = {
 .init_state = mxc_isi_pipe_init_state,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * IRQ handling
 */

static irqreturn_t mxc_isi_pipe_irq_handler(int irq, void *priv)
{
 struct mxc_isi_pipe *pipe = priv;
 const struct mxc_isi_ier_reg *ier_reg = pipe->isi->pdata->ier_reg;
 u32 status;

 status = mxc_isi_channel_irq_status(pipe, true);

 if (status & CHNL_STS_FRM_STRD) {
  if (!WARN_ON(!pipe->irq_handler))
   pipe->irq_handler(pipe, status);
 }

 if (status & (CHNL_STS_AXI_WR_ERR_Y |
        CHNL_STS_AXI_WR_ERR_U |
        CHNL_STS_AXI_WR_ERR_V))
  dev_dbg(pipe->isi->dev, "%s: IRQ AXI Error stat=0x%X\n",
   __func__, status);

 if (status & (ier_reg->panic_y_buf_en.mask |
        ier_reg->panic_u_buf_en.mask |
        ier_reg->panic_v_buf_en.mask))
  dev_dbg(pipe->isi->dev, "%s: IRQ Panic OFLW Error stat=0x%X\n",
   __func__, status);

 if (status & (ier_reg->oflw_y_buf_en.mask |
        ier_reg->oflw_u_buf_en.mask |
        ier_reg->oflw_v_buf_en.mask))
  dev_dbg(pipe->isi->dev, "%s: IRQ OFLW Error stat=0x%X\n",
   __func__, status);

 if (status & (ier_reg->excs_oflw_y_buf_en.mask |
        ier_reg->excs_oflw_u_buf_en.mask |
        ier_reg->excs_oflw_v_buf_en.mask))
  dev_dbg(pipe->isi->dev, "%s: IRQ EXCS OFLW Error stat=0x%X\n",
   __func__, status);

 return IRQ_HANDLED;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Init & cleanup
 */

static const struct media_entity_operations mxc_isi_pipe_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

int mxc_isi_pipe_init(struct mxc_isi_dev *isi, unsigned int id)
{
 struct mxc_isi_pipe *pipe = &isi->pipes[id];
 struct v4l2_subdev *sd;
 int irq;
 int ret;

 pipe->id = id;
 pipe->isi = isi;
 pipe->regs = isi->regs + id * isi->pdata->reg_offset;

 mutex_init(&pipe->lock);

 pipe->available_res = MXC_ISI_CHANNEL_RES_LINE_BUF
       | MXC_ISI_CHANNEL_RES_OUTPUT_BUF;
 pipe->acquired_res = 0;
 pipe->chained_res = 0;
 pipe->chained = false;

 sd = &pipe->sd;
 v4l2_subdev_init(sd, &mxc_isi_pipe_subdev_ops);
 sd->internal_ops = &mxc_isi_pipe_internal_ops;
 sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "mxc_isi.%d", pipe->id);
 sd->dev = isi->dev;

 sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_PROC_VIDEO_PIXEL_FORMATTER;
 sd->entity.ops = &mxc_isi_pipe_entity_ops;

 pipe->pads[MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 pipe->pads[MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;

 ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, MXC_ISI_PIPE_PADS_NUM,
         pipe->pads);
 if (ret)
  goto error;

 ret = v4l2_subdev_init_finalize(sd);
 if (ret < 0)
  goto error;

 /* Register IRQ handler. */
 mxc_isi_channel_irq_clear(pipe);

 irq = platform_get_irq(to_platform_device(isi->dev), id);
 if (irq < 0) {
  ret = irq;
  goto error;
 }

 ret = devm_request_irq(isi->dev, irq, mxc_isi_pipe_irq_handler,
          0, dev_name(isi->dev), pipe);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isi->dev, "failed to request IRQ (%d)\n", ret);
  goto error;
 }

 return 0;

error:
 media_entity_cleanup(&sd->entity);
 mutex_destroy(&pipe->lock);

 return ret;
}

void mxc_isi_pipe_cleanup(struct mxc_isi_pipe *pipe)
{
 struct v4l2_subdev *sd = &pipe->sd;

 media_entity_cleanup(&sd->entity);
 mutex_destroy(&pipe->lock);
}

int mxc_isi_pipe_acquire(struct mxc_isi_pipe *pipe,
    mxc_isi_pipe_irq_t irq_handler)
{
 const struct mxc_isi_bus_format_info *sink_info;
 const struct mxc_isi_bus_format_info *src_info;
 struct v4l2_mbus_framefmt *sink_fmt;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *src_fmt;
 struct v4l2_subdev *sd = &pipe->sd;
 struct v4l2_subdev_state *state;
 bool bypass;
 int ret;

 state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
 sink_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
 src_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);
 v4l2_subdev_unlock_state(state);

 sink_info = mxc_isi_bus_format_by_code(sink_fmt->code,
            MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK);
 src_info = mxc_isi_bus_format_by_code(src_fmt->code,
           MXC_ISI_PIPE_PAD_SOURCE);

 bypass = sink_fmt->width == src_fmt->width &&
   sink_fmt->height == src_fmt->height &&
   sink_info->encoding == src_info->encoding;

 ret = mxc_isi_channel_acquire(pipe, irq_handler, bypass);
 if (ret)
  return ret;

 /* Chain the channel if needed for wide resolutions. */
 if (sink_fmt->width > MXC_ISI_MAX_WIDTH_UNCHAINED) {
  ret = mxc_isi_channel_chain(pipe, bypass);
  if (ret)
   mxc_isi_channel_release(pipe);
 }

 return ret;
}

void mxc_isi_pipe_release(struct mxc_isi_pipe *pipe)
{
 mxc_isi_channel_release(pipe);
 mxc_isi_channel_unchain(pipe);
}