Quelle  rj54n1cb0c.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Driver for RJ54N1CB0C CMOS Image Sensor from Sharp
 *
 * Copyright (C) 2018, Jacopo Mondi <jacopo@jmondi.org>
 *
 * Copyright (C) 2009, Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/v4l2-mediabus.h>
#include <linux/videodev2.h>

#include <media/i2c/rj54n1cb0c.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#define RJ54N1_DEV_CODE   0x0400
#define RJ54N1_DEV_CODE2  0x0401
#define RJ54N1_OUT_SEL   0x0403
#define RJ54N1_XY_OUTPUT_SIZE_S_H 0x0404
#define RJ54N1_X_OUTPUT_SIZE_S_L 0x0405
#define RJ54N1_Y_OUTPUT_SIZE_S_L 0x0406
#define RJ54N1_XY_OUTPUT_SIZE_P_H 0x0407
#define RJ54N1_X_OUTPUT_SIZE_P_L 0x0408
#define RJ54N1_Y_OUTPUT_SIZE_P_L 0x0409
#define RJ54N1_LINE_LENGTH_PCK_S_H 0x040a
#define RJ54N1_LINE_LENGTH_PCK_S_L 0x040b
#define RJ54N1_LINE_LENGTH_PCK_P_H 0x040c
#define RJ54N1_LINE_LENGTH_PCK_P_L 0x040d
#define RJ54N1_RESIZE_N   0x040e
#define RJ54N1_RESIZE_N_STEP  0x040f
#define RJ54N1_RESIZE_STEP  0x0410
#define RJ54N1_RESIZE_HOLD_H  0x0411
#define RJ54N1_RESIZE_HOLD_L  0x0412
#define RJ54N1_H_OBEN_OFS  0x0413
#define RJ54N1_V_OBEN_OFS  0x0414
#define RJ54N1_RESIZE_CONTROL  0x0415
#define RJ54N1_STILL_CONTROL  0x0417
#define RJ54N1_INC_USE_SEL_H  0x0425
#define RJ54N1_INC_USE_SEL_L  0x0426
#define RJ54N1_MIRROR_STILL_MODE 0x0427
#define RJ54N1_INIT_START  0x0428
#define RJ54N1_SCALE_1_2_LEV  0x0429
#define RJ54N1_SCALE_4_LEV  0x042a
#define RJ54N1_Y_GAIN   0x04d8
#define RJ54N1_APT_GAIN_UP  0x04fa
#define RJ54N1_RA_SEL_UL  0x0530
#define RJ54N1_BYTE_SWAP  0x0531
#define RJ54N1_OUT_SIGPO  0x053b
#define RJ54N1_WB_SEL_WEIGHT_I  0x054e
#define RJ54N1_BIT8_WB   0x0569
#define RJ54N1_HCAPS_WB   0x056a
#define RJ54N1_VCAPS_WB   0x056b
#define RJ54N1_HCAPE_WB   0x056c
#define RJ54N1_VCAPE_WB   0x056d
#define RJ54N1_EXPOSURE_CONTROL  0x058c
#define RJ54N1_FRAME_LENGTH_S_H  0x0595
#define RJ54N1_FRAME_LENGTH_S_L  0x0596
#define RJ54N1_FRAME_LENGTH_P_H  0x0597
#define RJ54N1_FRAME_LENGTH_P_L  0x0598
#define RJ54N1_PEAK_H   0x05b7
#define RJ54N1_PEAK_50   0x05b8
#define RJ54N1_PEAK_60   0x05b9
#define RJ54N1_PEAK_DIFF  0x05ba
#define RJ54N1_IOC   0x05ef
#define RJ54N1_TG_BYPASS  0x0700
#define RJ54N1_PLL_L   0x0701
#define RJ54N1_PLL_N   0x0702
#define RJ54N1_PLL_EN   0x0704
#define RJ54N1_RATIO_TG   0x0706
#define RJ54N1_RATIO_T   0x0707
#define RJ54N1_RATIO_R   0x0708
#define RJ54N1_RAMP_TGCLK_EN  0x0709
#define RJ54N1_OCLK_DSP   0x0710
#define RJ54N1_RATIO_OP   0x0711
#define RJ54N1_RATIO_O   0x0712
#define RJ54N1_OCLK_SEL_EN  0x0713
#define RJ54N1_CLK_RST   0x0717
#define RJ54N1_RESET_STANDBY  0x0718
#define RJ54N1_FWFLG   0x07fe

#define E_EXCLK    (1 << 7)
#define SOFT_STDBY   (1 << 4)
#define SEN_RSTX   (1 << 2)
#define TG_RSTX    (1 << 1)
#define DSP_RSTX   (1 << 0)

#define RESIZE_HOLD_SEL   (1 << 2)
#define RESIZE_GO   (1 << 1)

/*
 * When cropping, the camera automatically centers the cropped region, there
 * doesn't seem to be a way to specify an explicit location of the rectangle.
 */
#define RJ54N1_COLUMN_SKIP  0
#define RJ54N1_ROW_SKIP   0
#define RJ54N1_MAX_WIDTH  1600
#define RJ54N1_MAX_HEIGHT  1200

#define PLL_L    2
#define PLL_N    0x31

/* I2C addresses: 0x50, 0x51, 0x60, 0x61 */

/* RJ54N1CB0C has only one fixed colorspace per pixelcode */
struct rj54n1_datafmt {
 u32 code;
 enum v4l2_colorspace  colorspace;
};

/* Find a data format by a pixel code in an array */
static const struct rj54n1_datafmt *rj54n1_find_datafmt(
 u32 code, const struct rj54n1_datafmt *fmt,
 int n)
{
 int i;
 for (i = 0; i < n; i++)
  if (fmt[i].code == code)
   return fmt + i;

 return NULL;
}

static const struct rj54n1_datafmt rj54n1_colour_fmts[] = {
 {MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 {MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 {MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADLO_LE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_BE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADLO_BE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
};

struct rj54n1_clock_div {
 u8 ratio_tg; /* can be 0 or an odd number */
 u8 ratio_t;
 u8 ratio_r;
 u8 ratio_op;
 u8 ratio_o;
};

struct rj54n1 {
 struct v4l2_subdev subdev;
 struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 struct clk *clk;
 struct gpio_desc *pwup_gpio;
 struct gpio_desc *enable_gpio;
 struct rj54n1_clock_div clk_div;
 const struct rj54n1_datafmt *fmt;
 struct v4l2_rect rect; /* Sensor window */
 unsigned int tgclk_mhz;
 bool auto_wb;
 unsigned short width; /* Output window */
 unsigned short height;
 unsigned short resize; /* Sensor * 1024 / resize = Output */
 unsigned short scale;
 u8 bank;
};

struct rj54n1_reg_val {
 u16 reg;
 u8 val;
};

static const struct rj54n1_reg_val bank_4[] = {
 {0x417, 0},
 {0x42c, 0},
 {0x42d, 0xf0},
 {0x42e, 0},
 {0x42f, 0x50},
 {0x430, 0xf5},
 {0x431, 0x16},
 {0x432, 0x20},
 {0x433, 0},
 {0x434, 0xc8},
 {0x43c, 8},
 {0x43e, 0x90},
 {0x445, 0x83},
 {0x4ba, 0x58},
 {0x4bb, 4},
 {0x4bc, 0x20},
 {0x4db, 4},
 {0x4fe, 2},
};

static const struct rj54n1_reg_val bank_5[] = {
 {0x514, 0},
 {0x516, 0},
 {0x518, 0},
 {0x51a, 0},
 {0x51d, 0xff},
 {0x56f, 0x28},
 {0x575, 0x40},
 {0x5bc, 0x48},
 {0x5c1, 6},
 {0x5e5, 0x11},
 {0x5e6, 0x43},
 {0x5e7, 0x33},
 {0x5e8, 0x21},
 {0x5e9, 0x30},
 {0x5ea, 0x0},
 {0x5eb, 0xa5},
 {0x5ec, 0xff},
 {0x5fe, 2},
};

static const struct rj54n1_reg_val bank_7[] = {
 {0x70a, 0},
 {0x714, 0xff},
 {0x715, 0xff},
 {0x716, 0x1f},
 {0x7FE, 2},
};

static const struct rj54n1_reg_val bank_8[] = {
 {0x800, 0x00},
 {0x801, 0x01},
 {0x802, 0x61},
 {0x805, 0x00},
 {0x806, 0x00},
 {0x807, 0x00},
 {0x808, 0x00},
 {0x809, 0x01},
 {0x80A, 0x61},
 {0x80B, 0x00},
 {0x80C, 0x01},
 {0x80D, 0x00},
 {0x80E, 0x00},
 {0x80F, 0x00},
 {0x810, 0x00},
 {0x811, 0x01},
 {0x812, 0x61},
 {0x813, 0x00},
 {0x814, 0x11},
 {0x815, 0x00},
 {0x816, 0x41},
 {0x817, 0x00},
 {0x818, 0x51},
 {0x819, 0x01},
 {0x81A, 0x1F},
 {0x81B, 0x00},
 {0x81C, 0x01},
 {0x81D, 0x00},
 {0x81E, 0x11},
 {0x81F, 0x00},
 {0x820, 0x41},
 {0x821, 0x00},
 {0x822, 0x51},
 {0x823, 0x00},
 {0x824, 0x00},
 {0x825, 0x00},
 {0x826, 0x47},
 {0x827, 0x01},
 {0x828, 0x4F},
 {0x829, 0x00},
 {0x82A, 0x00},
 {0x82B, 0x00},
 {0x82C, 0x30},
 {0x82D, 0x00},
 {0x82E, 0x40},
 {0x82F, 0x00},
 {0x830, 0xB3},
 {0x831, 0x00},
 {0x832, 0xE3},
 {0x833, 0x00},
 {0x834, 0x00},
 {0x835, 0x00},
 {0x836, 0x00},
 {0x837, 0x00},
 {0x838, 0x00},
 {0x839, 0x01},
 {0x83A, 0x61},
 {0x83B, 0x00},
 {0x83C, 0x01},
 {0x83D, 0x00},
 {0x83E, 0x00},
 {0x83F, 0x00},
 {0x840, 0x00},
 {0x841, 0x01},
 {0x842, 0x61},
 {0x843, 0x00},
 {0x844, 0x1D},
 {0x845, 0x00},
 {0x846, 0x00},
 {0x847, 0x00},
 {0x848, 0x00},
 {0x849, 0x01},
 {0x84A, 0x1F},
 {0x84B, 0x00},
 {0x84C, 0x05},
 {0x84D, 0x00},
 {0x84E, 0x19},
 {0x84F, 0x01},
 {0x850, 0x21},
 {0x851, 0x01},
 {0x852, 0x5D},
 {0x853, 0x00},
 {0x854, 0x00},
 {0x855, 0x00},
 {0x856, 0x19},
 {0x857, 0x01},
 {0x858, 0x21},
 {0x859, 0x00},
 {0x85A, 0x00},
 {0x85B, 0x00},
 {0x85C, 0x00},
 {0x85D, 0x00},
 {0x85E, 0x00},
 {0x85F, 0x00},
 {0x860, 0xB3},
 {0x861, 0x00},
 {0x862, 0xE3},
 {0x863, 0x00},
 {0x864, 0x00},
 {0x865, 0x00},
 {0x866, 0x00},
 {0x867, 0x00},
 {0x868, 0x00},
 {0x869, 0xE2},
 {0x86A, 0x00},
 {0x86B, 0x01},
 {0x86C, 0x06},
 {0x86D, 0x00},
 {0x86E, 0x00},
 {0x86F, 0x00},
 {0x870, 0x60},
 {0x871, 0x8C},
 {0x872, 0x10},
 {0x873, 0x00},
 {0x874, 0xE0},
 {0x875, 0x00},
 {0x876, 0x27},
 {0x877, 0x01},
 {0x878, 0x00},
 {0x879, 0x00},
 {0x87A, 0x00},
 {0x87B, 0x03},
 {0x87C, 0x00},
 {0x87D, 0x00},
 {0x87E, 0x00},
 {0x87F, 0x00},
 {0x880, 0x00},
 {0x881, 0x00},
 {0x882, 0x00},
 {0x883, 0x00},
 {0x884, 0x00},
 {0x885, 0x00},
 {0x886, 0xF8},
 {0x887, 0x00},
 {0x888, 0x03},
 {0x889, 0x00},
 {0x88A, 0x64},
 {0x88B, 0x00},
 {0x88C, 0x03},
 {0x88D, 0x00},
 {0x88E, 0xB1},
 {0x88F, 0x00},
 {0x890, 0x03},
 {0x891, 0x01},
 {0x892, 0x1D},
 {0x893, 0x00},
 {0x894, 0x03},
 {0x895, 0x01},
 {0x896, 0x4B},
 {0x897, 0x00},
 {0x898, 0xE5},
 {0x899, 0x00},
 {0x89A, 0x01},
 {0x89B, 0x00},
 {0x89C, 0x01},
 {0x89D, 0x04},
 {0x89E, 0xC8},
 {0x89F, 0x00},
 {0x8A0, 0x01},
 {0x8A1, 0x01},
 {0x8A2, 0x61},
 {0x8A3, 0x00},
 {0x8A4, 0x01},
 {0x8A5, 0x00},
 {0x8A6, 0x00},
 {0x8A7, 0x00},
 {0x8A8, 0x00},
 {0x8A9, 0x00},
 {0x8AA, 0x7F},
 {0x8AB, 0x03},
 {0x8AC, 0x00},
 {0x8AD, 0x00},
 {0x8AE, 0x00},
 {0x8AF, 0x00},
 {0x8B0, 0x00},
 {0x8B1, 0x00},
 {0x8B6, 0x00},
 {0x8B7, 0x01},
 {0x8B8, 0x00},
 {0x8B9, 0x00},
 {0x8BA, 0x02},
 {0x8BB, 0x00},
 {0x8BC, 0xFF},
 {0x8BD, 0x00},
 {0x8FE, 2},
};

static const struct rj54n1_reg_val bank_10[] = {
 {0x10bf, 0x69}
};

/* Clock dividers - these are default register values, divider = register + 1 */
static const struct rj54n1_clock_div clk_div = {
 .ratio_tg = 3 /* default: 5 */,
 .ratio_t = 4 /* default: 1 */,
 .ratio_r = 4 /* default: 0 */,
 .ratio_op = 1 /* default: 5 */,
 .ratio_o = 9 /* default: 0 */,
};

static struct rj54n1 *to_rj54n1(const struct i2c_client *client)
{
 return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct rj54n1, subdev);
}

static int reg_read(struct i2c_client *client, const u16 reg)
{
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 int ret;

 /* set bank */
 if (rj54n1->bank != reg >> 8) {
  dev_dbg(&client->dev, "[0x%x] = 0x%x\n", 0xff, reg >> 8);
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, 0xff, reg >> 8);
  if (ret < 0)
   return ret;
  rj54n1->bank = reg >> 8;
 }
 return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg & 0xff);
}

static int reg_write(struct i2c_client *client, const u16 reg,
       const u8 data)
{
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 int ret;

 /* set bank */
 if (rj54n1->bank != reg >> 8) {
  dev_dbg(&client->dev, "[0x%x] = 0x%x\n", 0xff, reg >> 8);
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, 0xff, reg >> 8);
  if (ret < 0)
   return ret;
  rj54n1->bank = reg >> 8;
 }
 dev_dbg(&client->dev, "[0x%x] = 0x%x\n", reg & 0xff, data);
 return i2c_smbus_write_byte_data(client, reg & 0xff, data);
}

static int reg_set(struct i2c_client *client, const u16 reg,
     const u8 data, const u8 mask)
{
 int ret;

 ret = reg_read(client, reg);
 if (ret < 0)
  return ret;
 return reg_write(client, reg, (ret & ~mask) | (data & mask));
}

static int reg_write_multiple(struct i2c_client *client,
         const struct rj54n1_reg_val *rv, const int n)
{
 int i, ret;

 for (i = 0; i < n; i++) {
  ret = reg_write(client, rv->reg, rv->val);
  if (ret < 0)
   return ret;
  rv++;
 }

 return 0;
}

static int rj54n1_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->pad || code->index >= ARRAY_SIZE(rj54n1_colour_fmts))
  return -EINVAL;

 code->code = rj54n1_colour_fmts[code->index].code;
 return 0;
}

static int rj54n1_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 /* Switch between preview and still shot modes */
 return reg_set(client, RJ54N1_STILL_CONTROL, (!enable) << 7, 0x80);
}

static int rj54n1_set_rect(struct i2c_client *client,
      u16 reg_x, u16 reg_y, u16 reg_xy,
      u32 width, u32 height)
{
 int ret;

 ret = reg_write(client, reg_xy,
   ((width >> 4) & 0x70) |
   ((height >> 8) & 7));

 if (!ret)
  ret = reg_write(client, reg_x, width & 0xff);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, reg_y, height & 0xff);

 return ret;
}

/*
 * Some commands, specifically certain initialisation sequences, require
 * a commit operation.
 */
static int rj54n1_commit(struct i2c_client *client)
{
 int ret = reg_write(client, RJ54N1_INIT_START, 1);
 msleep(10);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_INIT_START, 0);
 return ret;
}

static int rj54n1_sensor_scale(struct v4l2_subdev *sd, s32 *in_w, s32 *in_h,
          s32 *out_w, s32 *out_h);

static int rj54n1_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
    struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 const struct v4l2_rect *rect = &sel->r;
 int output_w, output_h, input_w = rect->width, input_h = rect->height;
 int ret;

 if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE ||
     sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
  return -EINVAL;

 /* arbitrary minimum width and height, edges unimportant */
 v4l_bound_align_image(&input_w, 8, RJ54N1_MAX_WIDTH, 0,
         &input_h, 8, RJ54N1_MAX_HEIGHT, 0, 0);

 output_w = (input_w * 1024 + rj54n1->resize / 2) / rj54n1->resize;
 output_h = (input_h * 1024 + rj54n1->resize / 2) / rj54n1->resize;

 dev_dbg(&client->dev, "Scaling for %dx%d : %u = %dx%d\n",
  input_w, input_h, rj54n1->resize, output_w, output_h);

 ret = rj54n1_sensor_scale(sd, &input_w, &input_h, &output_w, &output_h);
 if (ret < 0)
  return ret;

 rj54n1->width  = output_w;
 rj54n1->height  = output_h;
 rj54n1->resize  = ret;
 rj54n1->rect.width = input_w;
 rj54n1->rect.height = input_h;

 return 0;
}

static int rj54n1_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
    struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);

 if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
  return -EINVAL;

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  sel->r.left = RJ54N1_COLUMN_SKIP;
  sel->r.top = RJ54N1_ROW_SKIP;
  sel->r.width = RJ54N1_MAX_WIDTH;
  sel->r.height = RJ54N1_MAX_HEIGHT;
  return 0;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
  sel->r = rj54n1->rect;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int rj54n1_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);

 if (format->pad)
  return -EINVAL;

 mf->code = rj54n1->fmt->code;
 mf->colorspace = rj54n1->fmt->colorspace;
 mf->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_601;
 mf->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_SRGB;
 mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->width = rj54n1->width;
 mf->height = rj54n1->height;

 return 0;
}

/*
 * The actual geometry configuration routine. It scales the input window into
 * the output one, updates the window sizes and returns an error or the resize
 * coefficient on success. Note: we only use the "Fixed Scaling" on this camera.
 */
static int rj54n1_sensor_scale(struct v4l2_subdev *sd, s32 *in_w, s32 *in_h,
          s32 *out_w, s32 *out_h)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 unsigned int skip, resize, input_w = *in_w, input_h = *in_h,
  output_w = *out_w, output_h = *out_h;
 u16 inc_sel, wb_bit8, wb_left, wb_right, wb_top, wb_bottom;
 unsigned int peak, peak_50, peak_60;
 int ret;

 /*
  * We have a problem with crops, where the window is larger than 512x384
  * and output window is larger than a half of the input one. In this
  * case we have to either reduce the input window to equal or below
  * 512x384 or the output window to equal or below 1/2 of the input.
 */
 if (output_w > max(512U, input_w / 2)) {
  if (2 * output_w > RJ54N1_MAX_WIDTH) {
   input_w = RJ54N1_MAX_WIDTH;
   output_w = RJ54N1_MAX_WIDTH / 2;
  } else {
   input_w = output_w * 2;
  }

  dev_dbg(&client->dev, "Adjusted output width: in %u, out %u\n",
   input_w, output_w);
 }

 if (output_h > max(384U, input_h / 2)) {
  if (2 * output_h > RJ54N1_MAX_HEIGHT) {
   input_h = RJ54N1_MAX_HEIGHT;
   output_h = RJ54N1_MAX_HEIGHT / 2;
  } else {
   input_h = output_h * 2;
  }

  dev_dbg(&client->dev, "Adjusted output height: in %u, out %u\n",
   input_h, output_h);
 }

 /* Idea: use the read mode for snapshots, handle separate geometries */
 ret = rj54n1_set_rect(client, RJ54N1_X_OUTPUT_SIZE_S_L,
         RJ54N1_Y_OUTPUT_SIZE_S_L,
         RJ54N1_XY_OUTPUT_SIZE_S_H, output_w, output_h);
 if (!ret)
  ret = rj54n1_set_rect(client, RJ54N1_X_OUTPUT_SIZE_P_L,
         RJ54N1_Y_OUTPUT_SIZE_P_L,
         RJ54N1_XY_OUTPUT_SIZE_P_H, output_w, output_h);

 if (ret < 0)
  return ret;

 if (output_w > input_w && output_h > input_h) {
  input_w = output_w;
  input_h = output_h;

  resize = 1024;
 } else {
  unsigned int resize_x, resize_y;
  resize_x = (input_w * 1024 + output_w / 2) / output_w;
  resize_y = (input_h * 1024 + output_h / 2) / output_h;

  /* We want max(resize_x, resize_y), check if it still fits */
  if (resize_x > resize_y &&
      (output_h * resize_x + 512) / 1024 > RJ54N1_MAX_HEIGHT)
   resize = (RJ54N1_MAX_HEIGHT * 1024 + output_h / 2) /
    output_h;
  else if (resize_y > resize_x &&
    (output_w * resize_y + 512) / 1024 > RJ54N1_MAX_WIDTH)
   resize = (RJ54N1_MAX_WIDTH * 1024 + output_w / 2) /
    output_w;
  else
   resize = max(resize_x, resize_y);

  /* Prohibited value ranges */
  switch (resize) {
  case 2040 ... 2047:
   resize = 2039;
   break;
  case 4080 ... 4095:
   resize = 4079;
   break;
  case 8160 ... 8191:
   resize = 8159;
   break;
  case 16320 ... 16384:
   resize = 16319;
  }
 }

 /* Set scaling */
 ret = reg_write(client, RJ54N1_RESIZE_HOLD_L, resize & 0xff);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RESIZE_HOLD_H, resize >> 8);

 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
  * Configure a skipping bitmask. The sensor will select a skipping value
  * among set bits automatically. This is very unclear in the datasheet
  * too. I was told, in this register one enables all skipping values,
  * that are required for a specific resize, and the camera selects
  * automatically, which ones to use. But it is unclear how to identify,
  * which cropping values are needed. Secondly, why don't we just set all
  * bits and let the camera choose? Would it increase processing time and
  * reduce the framerate? Using 0xfffc for INC_USE_SEL doesn't seem to
  * improve the image quality or stability for larger frames (see comment
  * above), but I didn't check the framerate.
 */
 skip = min(resize / 1024, 15U);

 inc_sel = 1 << skip;

 if (inc_sel <= 2)
  inc_sel = 0xc;
 else if (resize & 1023 && skip < 15)
  inc_sel |= 1 << (skip + 1);

 ret = reg_write(client, RJ54N1_INC_USE_SEL_L, inc_sel & 0xfc);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_INC_USE_SEL_H, inc_sel >> 8);

 if (!rj54n1->auto_wb) {
  /* Auto white balance window */
  wb_left   = output_w / 16;
  wb_right  = (3 * output_w / 4 - 3) / 4;
  wb_top   = output_h / 16;
  wb_bottom = (3 * output_h / 4 - 3) / 4;
  wb_bit8   = ((wb_left >> 2) & 0x40) | ((wb_top >> 4) & 0x10) |
   ((wb_right >> 6) & 4) | ((wb_bottom >> 8) & 1);

  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_BIT8_WB, wb_bit8);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_HCAPS_WB, wb_left);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_VCAPS_WB, wb_top);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_HCAPE_WB, wb_right);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_VCAPE_WB, wb_bottom);
 }

 /* Antiflicker */
 peak = 12 * RJ54N1_MAX_WIDTH * (1 << 14) * resize / rj54n1->tgclk_mhz /
  10000;
 peak_50 = peak / 6;
 peak_60 = peak / 5;

 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_PEAK_H,
    ((peak_50 >> 4) & 0xf0) | (peak_60 >> 8));
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_PEAK_50, peak_50);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_PEAK_60, peak_60);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_PEAK_DIFF, peak / 150);

 /* Start resizing */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RESIZE_CONTROL,
    RESIZE_HOLD_SEL | RESIZE_GO | 1);

 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Constant taken from manufacturer's example */
 msleep(230);

 ret = reg_write(client, RJ54N1_RESIZE_CONTROL, RESIZE_HOLD_SEL | 1);
 if (ret < 0)
  return ret;

 *in_w = (output_w * resize + 512) / 1024;
 *in_h = (output_h * resize + 512) / 1024;
 *out_w = output_w;
 *out_h = output_h;

 dev_dbg(&client->dev, "Scaled for %dx%d : %u = %ux%u, skip %u\n",
  *in_w, *in_h, resize, output_w, output_h, skip);

 return resize;
}

static int rj54n1_set_clock(struct i2c_client *client)
{
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 int ret;

 /* Enable external clock */
 ret = reg_write(client, RJ54N1_RESET_STANDBY, E_EXCLK | SOFT_STDBY);
 /* Leave stand-by. Note: use this when implementing suspend / resume */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RESET_STANDBY, E_EXCLK);

 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_PLL_L, PLL_L);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_PLL_N, PLL_N);

 /* TGCLK dividers */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RATIO_TG,
    rj54n1->clk_div.ratio_tg);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RATIO_T,
    rj54n1->clk_div.ratio_t);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RATIO_R,
    rj54n1->clk_div.ratio_r);

 /* Enable TGCLK & RAMP */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RAMP_TGCLK_EN, 3);

 /* Disable clock output */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OCLK_DSP, 0);

 /* Set divisors */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RATIO_OP,
    rj54n1->clk_div.ratio_op);
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RATIO_O,
    rj54n1->clk_div.ratio_o);

 /* Enable OCLK */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OCLK_SEL_EN, 1);

 /* Use PLL for Timing Generator, write 2 to reserved bits */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_TG_BYPASS, 2);

 /* Take sensor out of reset */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RESET_STANDBY,
    E_EXCLK | SEN_RSTX);
 /* Enable PLL */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_PLL_EN, 1);

 /* Wait for PLL to stabilise */
 msleep(10);

 /* Enable clock to frequency divider */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_CLK_RST, 1);

 if (!ret)
  ret = reg_read(client, RJ54N1_CLK_RST);
 if (ret != 1) {
  dev_err(&client->dev,
   "Resetting RJ54N1CB0C clock failed: %d!\n", ret);
  return -EIO;
 }

 /* Start the PLL */
 ret = reg_set(client, RJ54N1_OCLK_DSP, 1, 1);

 /* Enable OCLK */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OCLK_SEL_EN, 1);

 return ret;
}

static int rj54n1_reg_init(struct i2c_client *client)
{
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 int ret = rj54n1_set_clock(client);

 if (!ret)
  ret = reg_write_multiple(client, bank_7, ARRAY_SIZE(bank_7));
 if (!ret)
  ret = reg_write_multiple(client, bank_10, ARRAY_SIZE(bank_10));

 /* Set binning divisors */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_SCALE_1_2_LEV, 3 | (7 << 4));
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_SCALE_4_LEV, 0xf);

 /* Switch to fixed resize mode */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RESIZE_CONTROL,
    RESIZE_HOLD_SEL | 1);

 /* Set gain */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_Y_GAIN, 0x84);

 /*
  * Mirror the image back: default is upside down and left-to-right...
  * Set manual preview / still shot switching
 */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_MIRROR_STILL_MODE, 0x27);

 if (!ret)
  ret = reg_write_multiple(client, bank_4, ARRAY_SIZE(bank_4));

 /* Auto exposure area */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_EXPOSURE_CONTROL, 0x80);
 /* Check current auto WB config */
 if (!ret)
  ret = reg_read(client, RJ54N1_WB_SEL_WEIGHT_I);
 if (ret >= 0) {
  rj54n1->auto_wb = ret & 0x80;
  ret = reg_write_multiple(client, bank_5, ARRAY_SIZE(bank_5));
 }
 if (!ret)
  ret = reg_write_multiple(client, bank_8, ARRAY_SIZE(bank_8));

 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RESET_STANDBY,
    E_EXCLK | DSP_RSTX | SEN_RSTX);

 /* Commit init */
 if (!ret)
  ret = rj54n1_commit(client);

 /* Take DSP, TG, sensor out of reset */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_RESET_STANDBY,
    E_EXCLK | DSP_RSTX | TG_RSTX | SEN_RSTX);

 /* Start register update? Same register as 0x?FE in many bank_* sets */
 if (!ret)
  ret = reg_write(client, RJ54N1_FWFLG, 2);

 /* Constant taken from manufacturer's example */
 msleep(700);

 return ret;
}

static int rj54n1_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 const struct rj54n1_datafmt *fmt;
 int output_w, output_h, max_w, max_h,
  input_w = rj54n1->rect.width, input_h = rj54n1->rect.height;
 int align = mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10 ||
  mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_BE ||
  mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADLO_BE ||
  mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE ||
  mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADLO_LE;
 int ret;

 if (format->pad)
  return -EINVAL;

 dev_dbg(&client->dev, "%s: code = %d, width = %u, height = %u\n",
  __func__, mf->code, mf->width, mf->height);

 fmt = rj54n1_find_datafmt(mf->code, rj54n1_colour_fmts,
      ARRAY_SIZE(rj54n1_colour_fmts));
 if (!fmt) {
  fmt = rj54n1->fmt;
  mf->code = fmt->code;
 }

 mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->colorspace = fmt->colorspace;

 v4l_bound_align_image(&mf->width, 112, RJ54N1_MAX_WIDTH, align,
         &mf->height, 84, RJ54N1_MAX_HEIGHT, align, 0);

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
  return 0;

 /*
  * Verify if the sensor has just been powered on. TODO: replace this
  * with proper PM, when a suitable API is available.
 */
 ret = reg_read(client, RJ54N1_RESET_STANDBY);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (!(ret & E_EXCLK)) {
  ret = rj54n1_reg_init(client);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 /* RA_SEL_UL is only relevant for raw modes, ignored otherwise. */
 switch (mf->code) {
 case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 0);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 8, 8);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 0);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 0, 8);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 0x11);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 8, 8);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 0x11);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 0, 8);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADLO_LE:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 4);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 8, 8);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_RA_SEL_UL, 0);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 4);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 8, 8);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_RA_SEL_UL, 8);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADLO_BE:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 4);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 0, 8);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_RA_SEL_UL, 0);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_BE:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 4);
  if (!ret)
   ret = reg_set(client, RJ54N1_BYTE_SWAP, 0, 8);
  if (!ret)
   ret = reg_write(client, RJ54N1_RA_SEL_UL, 8);
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
  ret = reg_write(client, RJ54N1_OUT_SEL, 5);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 /* Special case: a raw mode with 10 bits of data per clock tick */
 if (!ret)
  ret = reg_set(client, RJ54N1_OCLK_SEL_EN,
         (mf->code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10) << 1, 2);

 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Supported scales 1:1 >= scale > 1:16 */
 max_w = mf->width * (16 * 1024 - 1) / 1024;
 if (input_w > max_w)
  input_w = max_w;
 max_h = mf->height * (16 * 1024 - 1) / 1024;
 if (input_h > max_h)
  input_h = max_h;

 output_w = mf->width;
 output_h = mf->height;

 ret = rj54n1_sensor_scale(sd, &input_w, &input_h, &output_w, &output_h);
 if (ret < 0)
  return ret;

 fmt = rj54n1_find_datafmt(mf->code, rj54n1_colour_fmts,
      ARRAY_SIZE(rj54n1_colour_fmts));

 rj54n1->fmt  = fmt;
 rj54n1->resize  = ret;
 rj54n1->rect.width = input_w;
 rj54n1->rect.height = input_h;
 rj54n1->width  = output_w;
 rj54n1->height  = output_h;

 mf->width  = output_w;
 mf->height  = output_h;
 mf->field  = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->colorspace  = fmt->colorspace;

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int rj54n1_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
        struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (reg->reg < 0x400 || reg->reg > 0x1fff)
  /* Registers > 0x0800 are only available from Sharp support */
  return -EINVAL;

 reg->size = 1;
 reg->val = reg_read(client, reg->reg);

 if (reg->val > 0xff)
  return -EIO;

 return 0;
}

static int rj54n1_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
        const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (reg->reg < 0x400 || reg->reg > 0x1fff)
  /* Registers >= 0x0800 are only available from Sharp support */
  return -EINVAL;

 if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
  return -EIO;

 return 0;
}
#endif

static int rj54n1_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);

 if (on) {
  if (rj54n1->pwup_gpio)
   gpiod_set_value(rj54n1->pwup_gpio, 1);
  if (rj54n1->enable_gpio)
   gpiod_set_value(rj54n1->enable_gpio, 1);

  msleep(1);

  return clk_prepare_enable(rj54n1->clk);
 }

 clk_disable_unprepare(rj54n1->clk);

 if (rj54n1->enable_gpio)
  gpiod_set_value(rj54n1->enable_gpio, 0);
 if (rj54n1->pwup_gpio)
  gpiod_set_value(rj54n1->pwup_gpio, 0);

 return 0;
}

static int rj54n1_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct rj54n1 *rj54n1 = container_of(ctrl->handler, struct rj54n1, hdl);
 struct v4l2_subdev *sd = &rj54n1->subdev;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int data;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_VFLIP:
  if (ctrl->val)
   data = reg_set(client, RJ54N1_MIRROR_STILL_MODE, 0, 1);
  else
   data = reg_set(client, RJ54N1_MIRROR_STILL_MODE, 1, 1);
  if (data < 0)
   return -EIO;
  return 0;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  if (ctrl->val)
   data = reg_set(client, RJ54N1_MIRROR_STILL_MODE, 0, 2);
  else
   data = reg_set(client, RJ54N1_MIRROR_STILL_MODE, 2, 2);
  if (data < 0)
   return -EIO;
  return 0;
 case V4L2_CID_GAIN:
  if (reg_write(client, RJ54N1_Y_GAIN, ctrl->val * 2) < 0)
   return -EIO;
  return 0;
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  /* Auto WB area - whole image */
  if (reg_set(client, RJ54N1_WB_SEL_WEIGHT_I, ctrl->val << 7,
       0x80) < 0)
   return -EIO;
  rj54n1->auto_wb = ctrl->val;
  return 0;
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops rj54n1_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = rj54n1_s_ctrl,
};

static const struct v4l2_subdev_core_ops rj54n1_subdev_core_ops = {
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .g_register = rj54n1_g_register,
 .s_register = rj54n1_s_register,
#endif
 .s_power = rj54n1_s_power,
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops rj54n1_subdev_video_ops = {
 .s_stream = rj54n1_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops rj54n1_subdev_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = rj54n1_enum_mbus_code,
 .get_selection = rj54n1_get_selection,
 .set_selection = rj54n1_set_selection,
 .get_fmt = rj54n1_get_fmt,
 .set_fmt = rj54n1_set_fmt,
};

static const struct v4l2_subdev_ops rj54n1_subdev_ops = {
 .core = &rj54n1_subdev_core_ops,
 .video = &rj54n1_subdev_video_ops,
 .pad = &rj54n1_subdev_pad_ops,
};

/*
 * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 */
static int rj54n1_video_probe(struct i2c_client *client,
         struct rj54n1_pdata *priv)
{
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);
 int data1, data2;
 int ret;

 ret = rj54n1_s_power(&rj54n1->subdev, 1);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Read out the chip version register */
 data1 = reg_read(client, RJ54N1_DEV_CODE);
 data2 = reg_read(client, RJ54N1_DEV_CODE2);

 if (data1 != 0x51 || data2 != 0x10) {
  ret = -ENODEV;
  dev_info(&client->dev, "No RJ54N1CB0C found, read 0x%x:0x%x\n",
    data1, data2);
  goto done;
 }

 /* Configure IOCTL polarity from the platform data: 0 or 1 << 7. */
 ret = reg_write(client, RJ54N1_IOC, priv->ioctl_high << 7);
 if (ret < 0)
  goto done;

 dev_info(&client->dev, "Detected a RJ54N1CB0C chip ID 0x%x:0x%x\n",
   data1, data2);

 ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&rj54n1->hdl);

done:
 rj54n1_s_power(&rj54n1->subdev, 0);
 return ret;
}

static int rj54n1_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct rj54n1 *rj54n1;
 struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
 struct rj54n1_pdata *rj54n1_priv;
 int ret;

 if (!client->dev.platform_data) {
  dev_err(&client->dev, "RJ54N1CB0C: missing platform data!\n");
  return -EINVAL;
 }

 rj54n1_priv = client->dev.platform_data;

 if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA)) {
  dev_warn(&adapter->dev,
    "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_BYTE\n");
  return -EIO;
 }

 rj54n1 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct rj54n1), GFP_KERNEL);
 if (!rj54n1)
  return -ENOMEM;

 v4l2_i2c_subdev_init(&rj54n1->subdev, client, &rj54n1_subdev_ops);
 v4l2_ctrl_handler_init(&rj54n1->hdl, 4);
 v4l2_ctrl_new_std(&rj54n1->hdl, &rj54n1_ctrl_ops,
   V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 v4l2_ctrl_new_std(&rj54n1->hdl, &rj54n1_ctrl_ops,
   V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 v4l2_ctrl_new_std(&rj54n1->hdl, &rj54n1_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 66);
 v4l2_ctrl_new_std(&rj54n1->hdl, &rj54n1_ctrl_ops,
   V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE, 0, 1, 1, 1);

 if (rj54n1->hdl.error) {
  ret = rj54n1->hdl.error;
  goto err_free_ctrl;
 }

 rj54n1->subdev.ctrl_handler = &rj54n1->hdl;
 rj54n1->clk_div  = clk_div;
 rj54n1->rect.left = RJ54N1_COLUMN_SKIP;
 rj54n1->rect.top = RJ54N1_ROW_SKIP;
 rj54n1->rect.width = RJ54N1_MAX_WIDTH;
 rj54n1->rect.height = RJ54N1_MAX_HEIGHT;
 rj54n1->width  = RJ54N1_MAX_WIDTH;
 rj54n1->height  = RJ54N1_MAX_HEIGHT;
 rj54n1->fmt  = &rj54n1_colour_fmts[0];
 rj54n1->resize  = 1024;
 rj54n1->tgclk_mhz = (rj54n1_priv->mclk_freq / PLL_L * PLL_N) /
  (clk_div.ratio_tg + 1) / (clk_div.ratio_t + 1);

 rj54n1->clk = clk_get(&client->dev, NULL);
 if (IS_ERR(rj54n1->clk)) {
  ret = PTR_ERR(rj54n1->clk);
  goto err_free_ctrl;
 }

 rj54n1->pwup_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "powerup",
            GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(rj54n1->pwup_gpio)) {
  dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"powerup\": %ld\n",
    PTR_ERR(rj54n1->pwup_gpio));
  ret = PTR_ERR(rj54n1->pwup_gpio);
  goto err_clk_put;
 }

 rj54n1->enable_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "enable",
       GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(rj54n1->enable_gpio)) {
  dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"enable\": %ld\n",
    PTR_ERR(rj54n1->enable_gpio));
  ret = PTR_ERR(rj54n1->enable_gpio);
  goto err_gpio_put;
 }

 ret = rj54n1_video_probe(client, rj54n1_priv);
 if (ret < 0)
  goto err_gpio_put;

 ret = v4l2_async_register_subdev(&rj54n1->subdev);
 if (ret)
  goto err_gpio_put;

 return 0;

err_gpio_put:
 if (rj54n1->enable_gpio)
  gpiod_put(rj54n1->enable_gpio);

 if (rj54n1->pwup_gpio)
  gpiod_put(rj54n1->pwup_gpio);

err_clk_put:
 clk_put(rj54n1->clk);

err_free_ctrl:
 v4l2_ctrl_handler_free(&rj54n1->hdl);

 return ret;
}

static void rj54n1_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct rj54n1 *rj54n1 = to_rj54n1(client);

 if (rj54n1->enable_gpio)
  gpiod_put(rj54n1->enable_gpio);
 if (rj54n1->pwup_gpio)
  gpiod_put(rj54n1->pwup_gpio);

 clk_put(rj54n1->clk);
 v4l2_ctrl_handler_free(&rj54n1->hdl);
 v4l2_async_unregister_subdev(&rj54n1->subdev);
}

static const struct i2c_device_id rj54n1_id[] = {
 { "rj54n1cb0c" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, rj54n1_id);

static struct i2c_driver rj54n1_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "rj54n1cb0c",
 },
 .probe  = rj54n1_probe,
 .remove  = rj54n1_remove,
 .id_table = rj54n1_id,
};

module_i2c_driver(rj54n1_i2c_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Sharp RJ54N1CB0C Camera driver");
MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");