Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/media/i2c/   (Linux Kernel Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 41 kB image not shown  

Quelle  imx319.c   Sprache: C

 

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// Copyright (C) 2018 Intel Corporation

#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>

#define IMX319_REG_MODE_SELECT  0x0100
#define IMX319_MODE_STANDBY  0x00
#define IMX319_MODE_STREAMING  0x01

/* Chip ID */
#define IMX319_REG_CHIP_ID  0x0016
#define IMX319_CHIP_ID   0x0319

/* V_TIMING internal */
#define IMX319_REG_FLL   0x0340
#define IMX319_FLL_MAX   0xffff

/* Exposure control */
#define IMX319_REG_EXPOSURE  0x0202
#define IMX319_EXPOSURE_MIN  1
#define IMX319_EXPOSURE_STEP  1
#define IMX319_EXPOSURE_DEFAULT  0x04f6

/*
 *  the digital control register for all color control looks like:
 *  +-----------------+------------------+
 *  |      [7:0]      |       [15:8]     |
 *  +-----------------+------------------+
 *  |   0x020f      |       0x020e     |
 *  --------------------------------------
 *  it is used to calculate the digital gain times value(integral + fractional)
 *  the [15:8] bits is the fractional part and [7:0] bits is the integral
 *  calculation equation is:
 *      gain value (unit: times) = REG[15:8] + REG[7:0]/0x100
 *  Only value in 0x0100 ~ 0x0FFF range is allowed.
 *  Analog gain use 10 bits in the registers and allowed range is 0 ~ 960
 */

/* Analog gain control */
#define IMX319_REG_ANALOG_GAIN  0x0204
#define IMX319_ANA_GAIN_MIN  0
#define IMX319_ANA_GAIN_MAX  960
#define IMX319_ANA_GAIN_STEP  1
#define IMX319_ANA_GAIN_DEFAULT  0

/* Digital gain control */
#define IMX319_REG_DPGA_USE_GLOBAL_GAIN 0x3ff9
#define IMX319_REG_DIG_GAIN_GLOBAL 0x020e
#define IMX319_DGTL_GAIN_MIN  256
#define IMX319_DGTL_GAIN_MAX  4095
#define IMX319_DGTL_GAIN_STEP  1
#define IMX319_DGTL_GAIN_DEFAULT 256

/* Test Pattern Control */
#define IMX319_REG_TEST_PATTERN  0x0600
#define IMX319_TEST_PATTERN_DISABLED  0
#define IMX319_TEST_PATTERN_SOLID_COLOR  1
#define IMX319_TEST_PATTERN_COLOR_BARS  2
#define IMX319_TEST_PATTERN_GRAY_COLOR_BARS 3
#define IMX319_TEST_PATTERN_PN9   4

/* Flip Control */
#define IMX319_REG_ORIENTATION  0x0101

/* default link frequency and external clock */
#define IMX319_LINK_FREQ_DEFAULT 482400000LL
#define IMX319_EXT_CLK   19200000
#define IMX319_LINK_FREQ_INDEX  0

struct imx319_reg {
 u16 address;
 u8 val;
};

struct imx319_reg_list {
 u32 num_of_regs;
 const struct imx319_reg *regs;
};

/* Mode : resolution and related config&values */
struct imx319_mode {
 /* Frame width */
 u32 width;
 /* Frame height */
 u32 height;

 /* V-timing */
 u32 fll_def;
 u32 fll_min;

 /* H-timing */
 u32 llp;

 /* index of link frequency */
 u32 link_freq_index;

 /* Default register values */
 struct imx319_reg_list reg_list;
};

struct imx319_hwcfg {
 u32 ext_clk;   /* sensor external clk */
 unsigned long link_freq_bitmap;
};

struct imx319 {
 struct v4l2_subdev sd;
 struct media_pad pad;

 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 /* V4L2 Controls */
 struct v4l2_ctrl *link_freq;
 struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 struct v4l2_ctrl *vblank;
 struct v4l2_ctrl *hblank;
 struct v4l2_ctrl *exposure;
 struct v4l2_ctrl *vflip;
 struct v4l2_ctrl *hflip;

 /* Current mode */
 const struct imx319_mode *cur_mode;

 struct imx319_hwcfg *hwcfg;

 /*
  * Mutex for serialized access:
  * Protect sensor set pad format and start/stop streaming safely.
  * Protect access to sensor v4l2 controls.
 */

 struct mutex mutex;

 /* True if the device has been identified */
 bool identified;
};

static const struct imx319_reg imx319_global_regs[] = {
 { 0x0136, 0x13 },
 { 0x0137, 0x33 },
 { 0x3c7e, 0x05 },
 { 0x3c7f, 0x07 },
 { 0x4d39, 0x0b },
 { 0x4d41, 0x33 },
 { 0x4d43, 0x0c },
 { 0x4d49, 0x89 },
 { 0x4e05, 0x0b },
 { 0x4e0d, 0x33 },
 { 0x4e0f, 0x0c },
 { 0x4e15, 0x89 },
 { 0x4e49, 0x2a },
 { 0x4e51, 0x33 },
 { 0x4e53, 0x0c },
 { 0x4e59, 0x89 },
 { 0x5601, 0x4f },
 { 0x560b, 0x45 },
 { 0x562f, 0x0a },
 { 0x5643, 0x0a },
 { 0x5645, 0x0c },
 { 0x56ef, 0x51 },
 { 0x586f, 0x33 },
 { 0x5873, 0x89 },
 { 0x5905, 0x33 },
 { 0x5907, 0x89 },
 { 0x590d, 0x33 },
 { 0x590f, 0x89 },
 { 0x5915, 0x33 },
 { 0x5917, 0x89 },
 { 0x5969, 0x1c },
 { 0x596b, 0x72 },
 { 0x5971, 0x33 },
 { 0x5973, 0x89 },
 { 0x5975, 0x33 },
 { 0x5977, 0x89 },
 { 0x5979, 0x1c },
 { 0x597b, 0x72 },
 { 0x5985, 0x33 },
 { 0x5987, 0x89 },
 { 0x5999, 0x1c },
 { 0x599b, 0x72 },
 { 0x59a5, 0x33 },
 { 0x59a7, 0x89 },
 { 0x7485, 0x08 },
 { 0x7487, 0x0c },
 { 0x7489, 0xc7 },
 { 0x748b, 0x8b },
 { 0x9004, 0x09 },
 { 0x9200, 0x6a },
 { 0x9201, 0x22 },
 { 0x9202, 0x6a },
 { 0x9203, 0x23 },
 { 0x9204, 0x5f },
 { 0x9205, 0x23 },
 { 0x9206, 0x5f },
 { 0x9207, 0x24 },
 { 0x9208, 0x5f },
 { 0x9209, 0x26 },
 { 0x920a, 0x5f },
 { 0x920b, 0x27 },
 { 0x920c, 0x5f },
 { 0x920d, 0x29 },
 { 0x920e, 0x5f },
 { 0x920f, 0x2a },
 { 0x9210, 0x5f },
 { 0x9211, 0x2c },
 { 0xbc22, 0x1a },
 { 0xf01f, 0x04 },
 { 0xf021, 0x03 },
 { 0xf023, 0x02 },
 { 0xf03d, 0x05 },
 { 0xf03f, 0x03 },
 { 0xf041, 0x02 },
 { 0xf0af, 0x04 },
 { 0xf0b1, 0x03 },
 { 0xf0b3, 0x02 },
 { 0xf0cd, 0x05 },
 { 0xf0cf, 0x03 },
 { 0xf0d1, 0x02 },
 { 0xf13f, 0x04 },
 { 0xf141, 0x03 },
 { 0xf143, 0x02 },
 { 0xf15d, 0x05 },
 { 0xf15f, 0x03 },
 { 0xf161, 0x02 },
 { 0xf1cf, 0x04 },
 { 0xf1d1, 0x03 },
 { 0xf1d3, 0x02 },
 { 0xf1ed, 0x05 },
 { 0xf1ef, 0x03 },
 { 0xf1f1, 0x02 },
 { 0xf287, 0x04 },
 { 0xf289, 0x03 },
 { 0xf28b, 0x02 },
 { 0xf2a5, 0x05 },
 { 0xf2a7, 0x03 },
 { 0xf2a9, 0x02 },
 { 0xf2b7, 0x04 },
 { 0xf2b9, 0x03 },
 { 0xf2bb, 0x02 },
 { 0xf2d5, 0x05 },
 { 0xf2d7, 0x03 },
 { 0xf2d9, 0x02 },
};

static const struct imx319_reg_list imx319_global_setting = {
 .num_of_regs = ARRAY_SIZE(imx319_global_regs),
 .regs = imx319_global_regs,
};

static const struct imx319_reg mode_3264x2448_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x0f },
 { 0x0343, 0x80 },
 { 0x0340, 0x0c },
 { 0x0341, 0xaa },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x00 },
 { 0x0347, 0x00 },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x09 },
 { 0x034b, 0x9f },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x00 },
 { 0x0901, 0x11 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x01 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x00 },
 { 0x0409, 0x08 },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x08 },
 { 0x040c, 0x0c },
 { 0x040d, 0xc0 },
 { 0x040e, 0x09 },
 { 0x040f, 0x90 },
 { 0x034c, 0x0c },
 { 0x034d, 0xc0 },
 { 0x034e, 0x09 },
 { 0x034f, 0x90 },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0x48 },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x01 },
 { 0x3f79, 0x18 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x00 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x0a },
 { 0x0203, 0x7a },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const struct imx319_reg mode_3280x2464_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x0f },
 { 0x0343, 0x80 },
 { 0x0340, 0x0c },
 { 0x0341, 0xaa },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x00 },
 { 0x0347, 0x00 },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x09 },
 { 0x034b, 0x9f },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x00 },
 { 0x0901, 0x11 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x01 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x00 },
 { 0x0409, 0x00 },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x00 },
 { 0x040c, 0x0c },
 { 0x040d, 0xd0 },
 { 0x040e, 0x09 },
 { 0x040f, 0xa0 },
 { 0x034c, 0x0c },
 { 0x034d, 0xd0 },
 { 0x034e, 0x09 },
 { 0x034f, 0xa0 },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0x48 },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x01 },
 { 0x3f79, 0x18 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x00 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x0a },
 { 0x0203, 0x7a },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const struct imx319_reg mode_1936x1096_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x0f },
 { 0x0343, 0x80 },
 { 0x0340, 0x0c },
 { 0x0341, 0xaa },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x02 },
 { 0x0347, 0xac },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x06 },
 { 0x034b, 0xf3 },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x00 },
 { 0x0901, 0x11 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x01 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x02 },
 { 0x0409, 0xa0 },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x00 },
 { 0x040c, 0x07 },
 { 0x040d, 0x90 },
 { 0x040e, 0x04 },
 { 0x040f, 0x48 },
 { 0x034c, 0x07 },
 { 0x034d, 0x90 },
 { 0x034e, 0x04 },
 { 0x034f, 0x48 },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0x48 },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x01 },
 { 0x3f79, 0x18 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x00 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x05 },
 { 0x0203, 0x34 },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const struct imx319_reg mode_1920x1080_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x0f },
 { 0x0343, 0x80 },
 { 0x0340, 0x0c },
 { 0x0341, 0xaa },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x02 },
 { 0x0347, 0xb4 },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x06 },
 { 0x034b, 0xeb },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x00 },
 { 0x0901, 0x11 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x01 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x02 },
 { 0x0409, 0xa8 },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x00 },
 { 0x040c, 0x07 },
 { 0x040d, 0x80 },
 { 0x040e, 0x04 },
 { 0x040f, 0x38 },
 { 0x034c, 0x07 },
 { 0x034d, 0x80 },
 { 0x034e, 0x04 },
 { 0x034f, 0x38 },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0x48 },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x01 },
 { 0x3f79, 0x18 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x00 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x05 },
 { 0x0203, 0x34 },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const struct imx319_reg mode_1640x1232_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x08 },
 { 0x0343, 0x20 },
 { 0x0340, 0x18 },
 { 0x0341, 0x2a },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x00 },
 { 0x0347, 0x00 },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x09 },
 { 0x034b, 0x9f },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x01 },
 { 0x0901, 0x22 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x02 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x00 },
 { 0x0409, 0x00 },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x00 },
 { 0x040c, 0x06 },
 { 0x040d, 0x68 },
 { 0x040e, 0x04 },
 { 0x040f, 0xd0 },
 { 0x034c, 0x06 },
 { 0x034d, 0x68 },
 { 0x034e, 0x04 },
 { 0x034f, 0xd0 },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0xba },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x00 },
 { 0x3f79, 0x34 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x04 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x04 },
 { 0x0203, 0xf6 },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const struct imx319_reg mode_1640x922_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x08 },
 { 0x0343, 0x20 },
 { 0x0340, 0x18 },
 { 0x0341, 0x2a },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x01 },
 { 0x0347, 0x30 },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x08 },
 { 0x034b, 0x6f },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x01 },
 { 0x0901, 0x22 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x02 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x00 },
 { 0x0409, 0x00 },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x02 },
 { 0x040c, 0x06 },
 { 0x040d, 0x68 },
 { 0x040e, 0x03 },
 { 0x040f, 0x9a },
 { 0x034c, 0x06 },
 { 0x034d, 0x68 },
 { 0x034e, 0x03 },
 { 0x034f, 0x9a },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0xba },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x00 },
 { 0x3f79, 0x34 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x04 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x04 },
 { 0x0203, 0xf6 },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const struct imx319_reg mode_1296x736_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x08 },
 { 0x0343, 0x20 },
 { 0x0340, 0x18 },
 { 0x0341, 0x2a },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x01 },
 { 0x0347, 0xf0 },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x07 },
 { 0x034b, 0xaf },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x01 },
 { 0x0901, 0x22 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x02 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x00 },
 { 0x0409, 0xac },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x00 },
 { 0x040c, 0x05 },
 { 0x040d, 0x10 },
 { 0x040e, 0x02 },
 { 0x040f, 0xe0 },
 { 0x034c, 0x05 },
 { 0x034d, 0x10 },
 { 0x034e, 0x02 },
 { 0x034f, 0xe0 },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0xba },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x00 },
 { 0x3f79, 0x34 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x04 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x04 },
 { 0x0203, 0xf6 },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const struct imx319_reg mode_1280x720_regs[] = {
 { 0x0112, 0x0a },
 { 0x0113, 0x0a },
 { 0x0114, 0x03 },
 { 0x0342, 0x08 },
 { 0x0343, 0x20 },
 { 0x0340, 0x18 },
 { 0x0341, 0x2a },
 { 0x0344, 0x00 },
 { 0x0345, 0x00 },
 { 0x0346, 0x02 },
 { 0x0347, 0x00 },
 { 0x0348, 0x0c },
 { 0x0349, 0xcf },
 { 0x034a, 0x07 },
 { 0x034b, 0x9f },
 { 0x0220, 0x00 },
 { 0x0221, 0x11 },
 { 0x0381, 0x01 },
 { 0x0383, 0x01 },
 { 0x0385, 0x01 },
 { 0x0387, 0x01 },
 { 0x0900, 0x01 },
 { 0x0901, 0x22 },
 { 0x0902, 0x0a },
 { 0x3140, 0x02 },
 { 0x3141, 0x00 },
 { 0x3f0d, 0x0a },
 { 0x3f14, 0x01 },
 { 0x3f3c, 0x02 },
 { 0x3f4d, 0x01 },
 { 0x3f4c, 0x01 },
 { 0x4254, 0x7f },
 { 0x0401, 0x00 },
 { 0x0404, 0x00 },
 { 0x0405, 0x10 },
 { 0x0408, 0x00 },
 { 0x0409, 0xb4 },
 { 0x040a, 0x00 },
 { 0x040b, 0x00 },
 { 0x040c, 0x05 },
 { 0x040d, 0x00 },
 { 0x040e, 0x02 },
 { 0x040f, 0xd0 },
 { 0x034c, 0x05 },
 { 0x034d, 0x00 },
 { 0x034e, 0x02 },
 { 0x034f, 0xd0 },
 { 0x3261, 0x00 },
 { 0x3264, 0x00 },
 { 0x3265, 0x10 },
 { 0x0301, 0x05 },
 { 0x0303, 0x04 },
 { 0x0305, 0x04 },
 { 0x0306, 0x01 },
 { 0x0307, 0x92 },
 { 0x0309, 0x0a },
 { 0x030b, 0x02 },
 { 0x030d, 0x02 },
 { 0x030e, 0x00 },
 { 0x030f, 0xfa },
 { 0x0310, 0x00 },
 { 0x0820, 0x0f },
 { 0x0821, 0x13 },
 { 0x0822, 0x33 },
 { 0x0823, 0x33 },
 { 0x3e20, 0x01 },
 { 0x3e37, 0x00 },
 { 0x3e3b, 0x01 },
 { 0x38a3, 0x01 },
 { 0x38a8, 0x00 },
 { 0x38a9, 0x00 },
 { 0x38aa, 0x00 },
 { 0x38ab, 0x00 },
 { 0x3234, 0x00 },
 { 0x3fc1, 0x00 },
 { 0x3235, 0x00 },
 { 0x3802, 0x00 },
 { 0x3143, 0x04 },
 { 0x360a, 0x00 },
 { 0x0b00, 0x00 },
 { 0x0106, 0x00 },
 { 0x0b05, 0x01 },
 { 0x0b06, 0x01 },
 { 0x3230, 0x00 },
 { 0x3602, 0x01 },
 { 0x3607, 0x01 },
 { 0x3c00, 0x00 },
 { 0x3c01, 0xba },
 { 0x3c02, 0xc8 },
 { 0x3c03, 0xaa },
 { 0x3c04, 0x91 },
 { 0x3c05, 0x54 },
 { 0x3c06, 0x26 },
 { 0x3c07, 0x20 },
 { 0x3c08, 0x51 },
 { 0x3d80, 0x00 },
 { 0x3f50, 0x00 },
 { 0x3f56, 0x00 },
 { 0x3f57, 0x30 },
 { 0x3f78, 0x00 },
 { 0x3f79, 0x34 },
 { 0x3f7c, 0x00 },
 { 0x3f7d, 0x00 },
 { 0x3fba, 0x00 },
 { 0x3fbb, 0x00 },
 { 0xa081, 0x04 },
 { 0xe014, 0x00 },
 { 0x0202, 0x04 },
 { 0x0203, 0xf6 },
 { 0x0224, 0x01 },
 { 0x0225, 0xf4 },
 { 0x0204, 0x00 },
 { 0x0205, 0x00 },
 { 0x0216, 0x00 },
 { 0x0217, 0x00 },
 { 0x020e, 0x01 },
 { 0x020f, 0x00 },
 { 0x0210, 0x01 },
 { 0x0211, 0x00 },
 { 0x0212, 0x01 },
 { 0x0213, 0x00 },
 { 0x0214, 0x01 },
 { 0x0215, 0x00 },
 { 0x0218, 0x01 },
 { 0x0219, 0x00 },
 { 0x3614, 0x00 },
 { 0x3616, 0x0d },
 { 0x3617, 0x56 },
 { 0xb612, 0x20 },
 { 0xb613, 0x20 },
 { 0xb614, 0x20 },
 { 0xb615, 0x20 },
 { 0xb616, 0x0a },
 { 0xb617, 0x0a },
 { 0xb618, 0x20 },
 { 0xb619, 0x20 },
 { 0xb61a, 0x20 },
 { 0xb61b, 0x20 },
 { 0xb61c, 0x0a },
 { 0xb61d, 0x0a },
 { 0xb666, 0x30 },
 { 0xb667, 0x30 },
 { 0xb668, 0x30 },
 { 0xb669, 0x30 },
 { 0xb66a, 0x14 },
 { 0xb66b, 0x14 },
 { 0xb66c, 0x20 },
 { 0xb66d, 0x20 },
 { 0xb66e, 0x20 },
 { 0xb66f, 0x20 },
 { 0xb670, 0x10 },
 { 0xb671, 0x10 },
 { 0x3237, 0x00 },
 { 0x3900, 0x00 },
 { 0x3901, 0x00 },
 { 0x3902, 0x00 },
 { 0x3904, 0x00 },
 { 0x3905, 0x00 },
 { 0x3906, 0x00 },
 { 0x3907, 0x00 },
 { 0x3908, 0x00 },
 { 0x3909, 0x00 },
 { 0x3912, 0x00 },
 { 0x3930, 0x00 },
 { 0x3931, 0x00 },
 { 0x3933, 0x00 },
 { 0x3934, 0x00 },
 { 0x3935, 0x00 },
 { 0x3936, 0x00 },
 { 0x3937, 0x00 },
 { 0x30ac, 0x00 },
};

static const char * const imx319_test_pattern_menu[] = {
 "Disabled",
 "Solid Colour",
 "Eight Vertical Colour Bars",
 "Colour Bars With Fade to Grey",
 "Pseudorandom Sequence (PN9)",
};

/*
 * When adding more than the one below, make sure the disallowed ones will
 * actually be disabled in the LINK_FREQ control.
 */

static const s64 link_freq_menu_items[] = {
 IMX319_LINK_FREQ_DEFAULT,
};

/* Mode configs */
static const struct imx319_mode supported_modes[] = {
 {
  .width = 3280,
  .height = 2464,
  .fll_def = 3242,
  .fll_min = 3242,
  .llp = 3968,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_3280x2464_regs),
   .regs = mode_3280x2464_regs,
  },
 },
 {
  .width = 3264,
  .height = 2448,
  .fll_def = 3242,
  .fll_min = 3242,
  .llp = 3968,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_3264x2448_regs),
   .regs = mode_3264x2448_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1936,
  .height = 1096,
  .fll_def = 3242,
  .fll_min = 3242,
  .llp = 3968,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1936x1096_regs),
   .regs = mode_1936x1096_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1920,
  .height = 1080,
  .fll_def = 3242,
  .fll_min = 3242,
  .llp = 3968,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1920x1080_regs),
   .regs = mode_1920x1080_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1640,
  .height = 1232,
  .fll_def = 5146,
  .fll_min = 5146,
  .llp = 2500,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1640x1232_regs),
   .regs = mode_1640x1232_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1640,
  .height = 922,
  .fll_def = 5146,
  .fll_min = 5146,
  .llp = 2500,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1640x922_regs),
   .regs = mode_1640x922_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1296,
  .height = 736,
  .fll_def = 5146,
  .fll_min = 5146,
  .llp = 2500,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1296x736_regs),
   .regs = mode_1296x736_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1280,
  .height = 720,
  .fll_def = 5146,
  .fll_min = 5146,
  .llp = 2500,
  .link_freq_index = IMX319_LINK_FREQ_INDEX,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_regs),
   .regs = mode_1280x720_regs,
  },
 },
};

static inline struct imx319 *to_imx319(struct v4l2_subdev *_sd)
{
 return container_of(_sd, struct imx319, sd);
}

/* Get bayer order based on flip setting. */
static u32 imx319_get_format_code(struct imx319 *imx319)
{
 /*
  * Only one bayer order is supported.
  * It depends on the flip settings.
 */

 u32 code;
 static const u32 codes[2][2] = {
  { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, },
  { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, },
 };

 lockdep_assert_held(&imx319->mutex);
 code = codes[imx319->vflip->val][imx319->hflip->val];

 return code;
}

/* Read registers up to 4 at a time */
static int imx319_read_reg(struct imx319 *imx319, u16 reg, u32 len, u32 *val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
 struct i2c_msg msgs[2];
 u8 addr_buf[2];
 u8 data_buf[4] = { 0 };
 int ret;

 if (len > 4)
  return -EINVAL;

 put_unaligned_be16(reg, addr_buf);
 /* Write register address */
 msgs[0].addr = client->addr;
 msgs[0].flags = 0;
 msgs[0].len = ARRAY_SIZE(addr_buf);
 msgs[0].buf = addr_buf;

 /* Read data from register */
 msgs[1].addr = client->addr;
 msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 msgs[1].len = len;
 msgs[1].buf = &data_buf[4 - len];

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 if (ret != ARRAY_SIZE(msgs))
  return -EIO;

 *val = get_unaligned_be32(data_buf);

 return 0;
}

/* Write registers up to 4 at a time */
static int imx319_write_reg(struct imx319 *imx319, u16 reg, u32 len, u32 val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
 u8 buf[6];

 if (len > 4)
  return -EINVAL;

 put_unaligned_be16(reg, buf);
 put_unaligned_be32(val << (8 * (4 - len)), buf + 2);
 if (i2c_master_send(client, buf, len + 2) != len + 2)
  return -EIO;

 return 0;
}

/* Write a list of registers */
static int imx319_write_regs(struct imx319 *imx319,
        const struct imx319_reg *regs, u32 len)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
 int ret;
 u32 i;

 for (i = 0; i < len; i++) {
  ret = imx319_write_reg(imx319, regs[i].address, 1, regs[i].val);
  if (ret) {
   dev_err_ratelimited(&client->dev,
         "write reg 0x%4.4x return err %d",
         regs[i].address, ret);
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

/* Open sub-device */
static int imx319_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *try_fmt =
  v4l2_subdev_state_get_format(fh->state, 0);

 mutex_lock(&imx319->mutex);

 /* Initialize try_fmt */
 try_fmt->width = imx319->cur_mode->width;
 try_fmt->height = imx319->cur_mode->height;
 try_fmt->code = imx319_get_format_code(imx319);
 try_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;

 mutex_unlock(&imx319->mutex);

 return 0;
}

static int imx319_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct imx319 *imx319 = container_of(ctrl->handler,
          struct imx319, ctrl_handler);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
 s64 max;
 int ret;

 /* Propagate change of current control to all related controls */
 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_VBLANK:
  /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
  max = imx319->cur_mode->height + ctrl->val - 18;
  __v4l2_ctrl_modify_range(imx319->exposure,
      imx319->exposure->minimum,
      max, imx319->exposure->step, max);
  break;
 }

 /*
  * Applying V4L2 control value only happens
  * when power is up for streaming
 */

 if (!pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev))
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
  /* Analog gain = 1024/(1024 - ctrl->val) times */
  ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_ANALOG_GAIN, 2,
           ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
  ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_DIG_GAIN_GLOBAL, 2,
           ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_EXPOSURE, 2,
           ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_VBLANK:
  /* Update FLL that meets expected vertical blanking */
  ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_FLL, 2,
           imx319->cur_mode->height + ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
  ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_TEST_PATTERN,
           2, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
 case V4L2_CID_VFLIP:
  ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_ORIENTATION, 1,
           imx319->hflip->val |
           imx319->vflip->val << 1);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  dev_info(&client->dev, "ctrl(id:0x%x,val:0x%x) is not handled",
    ctrl->id, ctrl->val);
  break;
 }

 pm_runtime_put(&client->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops imx319_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = imx319_set_ctrl,
};

static int imx319_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);

 if (code->index > 0)
  return -EINVAL;

 mutex_lock(&imx319->mutex);
 code->code = imx319_get_format_code(imx319);
 mutex_unlock(&imx319->mutex);

 return 0;
}

static int imx319_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);

 if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
  return -EINVAL;

 mutex_lock(&imx319->mutex);
 if (fse->code != imx319_get_format_code(imx319)) {
  mutex_unlock(&imx319->mutex);
  return -EINVAL;
 }
 mutex_unlock(&imx319->mutex);

 fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 fse->max_width = fse->min_width;
 fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 fse->max_height = fse->min_height;

 return 0;
}

static void imx319_update_pad_format(struct imx319 *imx319,
         const struct imx319_mode *mode,
         struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 fmt->format.width = mode->width;
 fmt->format.height = mode->height;
 fmt->format.code = imx319_get_format_code(imx319);
 fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
}

static int imx319_do_get_pad_format(struct imx319 *imx319,
        struct v4l2_subdev_state *sd_state,
        struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt;

 if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  framefmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, fmt->pad);
  fmt->format = *framefmt;
 } else {
  imx319_update_pad_format(imx319, imx319->cur_mode, fmt);
 }

 return 0;
}

static int imx319_get_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
 int ret;

 mutex_lock(&imx319->mutex);
 ret = imx319_do_get_pad_format(imx319, sd_state, fmt);
 mutex_unlock(&imx319->mutex);

 return ret;
}

static int
imx319_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
        struct v4l2_subdev_state *sd_state,
        struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
 const struct imx319_mode *mode;
 struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt;
 s32 vblank_def;
 s32 vblank_min;
 s64 h_blank;
 u64 pixel_rate;
 u32 height;

 mutex_lock(&imx319->mutex);

 /*
  * Only one bayer order is supported.
  * It depends on the flip settings.
 */

 fmt->format.code = imx319_get_format_code(imx319);

 mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
          ARRAY_SIZE(supported_modes),
          width, height,
          fmt->format.width, fmt->format.height);
 imx319_update_pad_format(imx319, mode, fmt);
 if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  framefmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, fmt->pad);
  *framefmt = fmt->format;
 } else {
  imx319->cur_mode = mode;
  pixel_rate = IMX319_LINK_FREQ_DEFAULT * 2 * 4;
  do_div(pixel_rate, 10);
  __v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(imx319->pixel_rate, pixel_rate);
  /* Update limits and set FPS to default */
  height = imx319->cur_mode->height;
  vblank_def = imx319->cur_mode->fll_def - height;
  vblank_min = imx319->cur_mode->fll_min - height;
  height = IMX319_FLL_MAX - height;
  __v4l2_ctrl_modify_range(imx319->vblank, vblank_min, height, 1,
      vblank_def);
  __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx319->vblank, vblank_def);
  h_blank = mode->llp - imx319->cur_mode->width;
  /*
   * Currently hblank is not changeable.
   * So FPS control is done only by vblank.
 */

  __v4l2_ctrl_modify_range(imx319->hblank, h_blank,
      h_blank, 1, h_blank);
 }

 mutex_unlock(&imx319->mutex);

 return 0;
}

/* Verify chip ID */
static int imx319_identify_module(struct imx319 *imx319)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
 int ret;
 u32 val;

 if (imx319->identified)
  return 0;

 ret = imx319_read_reg(imx319, IMX319_REG_CHIP_ID, 2, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (val != IMX319_CHIP_ID) {
  dev_err(&client->dev, "chip id mismatch: %x!=%x",
   IMX319_CHIP_ID, val);
  return -EIO;
 }

 imx319->identified = true;

 return 0;
}

/* Start streaming */
static int imx319_start_streaming(struct imx319 *imx319)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
 const struct imx319_reg_list *reg_list;
 int ret;

 ret = imx319_identify_module(imx319);
 if (ret)
  return ret;

 /* Global Setting */
 reg_list = &imx319_global_setting;
 ret = imx319_write_regs(imx319, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set global settings");
  return ret;
 }

 /* Apply default values of current mode */
 reg_list = &imx319->cur_mode->reg_list;
 ret = imx319_write_regs(imx319, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set mode");
  return ret;
 }

 /* set digital gain control to all color mode */
 ret = imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_DPGA_USE_GLOBAL_GAIN, 1, 1);
 if (ret)
  return ret;

 /* Apply customized values from user */
 ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(imx319->sd.ctrl_handler);
 if (ret)
  return ret;

 return imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_MODE_SELECT,
    1, IMX319_MODE_STREAMING);
}

/* Stop streaming */
static int imx319_stop_streaming(struct imx319 *imx319)
{
 return imx319_write_reg(imx319, IMX319_REG_MODE_SELECT,
    1, IMX319_MODE_STANDBY);
}

static int imx319_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&imx319->mutex);

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
  if (ret < 0)
   goto err_unlock;

  /*
   * Apply default & customized values
   * and then start streaming.
 */

  ret = imx319_start_streaming(imx319);
  if (ret)
   goto err_rpm_put;
 } else {
  imx319_stop_streaming(imx319);
  pm_runtime_put(&client->dev);
 }

 /* vflip and hflip cannot change during streaming */
 __v4l2_ctrl_grab(imx319->vflip, enable);
 __v4l2_ctrl_grab(imx319->hflip, enable);

 mutex_unlock(&imx319->mutex);

 return ret;

err_rpm_put:
 pm_runtime_put(&client->dev);
err_unlock:
 mutex_unlock(&imx319->mutex);

 return ret;
}

static const struct v4l2_subdev_core_ops imx319_subdev_core_ops = {
 .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops imx319_video_ops = {
 .s_stream = imx319_set_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx319_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = imx319_enum_mbus_code,
 .get_fmt = imx319_get_pad_format,
 .set_fmt = imx319_set_pad_format,
 .enum_frame_size = imx319_enum_frame_size,
};

static const struct v4l2_subdev_ops imx319_subdev_ops = {
 .core = &imx319_subdev_core_ops,
 .video = &imx319_video_ops,
 .pad = &imx319_pad_ops,
};

static const struct media_entity_operations imx319_subdev_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops imx319_internal_ops = {
 .open = imx319_open,
};

/* Initialize control handlers */
static int imx319_init_controls(struct imx319 *imx319)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx319->sd);
 struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
 s64 exposure_max;
 s64 vblank_def;
 s64 vblank_min;
 s64 hblank;
 u64 pixel_rate;
 const struct imx319_mode *mode;
 u32 max;
 int ret;

 ctrl_hdlr = &imx319->ctrl_handler;
 ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 10);
 if (ret)
  return ret;

 ctrl_hdlr->lock = &imx319->mutex;
 max = ARRAY_SIZE(link_freq_menu_items) - 1;
 imx319->link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
         V4L2_CID_LINK_FREQ, max, 0,
         link_freq_menu_items);
 if (imx319->link_freq)
  imx319->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 /* pixel_rate = link_freq * 2 * nr_of_lanes / bits_per_sample */
 pixel_rate = IMX319_LINK_FREQ_DEFAULT * 2 * 4;
 do_div(pixel_rate, 10);
 /* By default, PIXEL_RATE is read only */
 imx319->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
            V4L2_CID_PIXEL_RATE, pixel_rate,
            pixel_rate, 1, pixel_rate);

 /* Initial vblank/hblank/exposure parameters based on current mode */
 mode = imx319->cur_mode;
 vblank_def = mode->fll_def - mode->height;
 vblank_min = mode->fll_min - mode->height;
 imx319->vblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
        V4L2_CID_VBLANK, vblank_min,
        IMX319_FLL_MAX - mode->height,
        1, vblank_def);

 hblank = mode->llp - mode->width;
 imx319->hblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
        V4L2_CID_HBLANK, hblank, hblank,
        1, hblank);
 if (imx319->hblank)
  imx319->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 /* fll >= exposure time + adjust parameter (default value is 18) */
 exposure_max = mode->fll_def - 18;
 imx319->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
          V4L2_CID_EXPOSURE,
          IMX319_EXPOSURE_MIN, exposure_max,
          IMX319_EXPOSURE_STEP,
          IMX319_EXPOSURE_DEFAULT);

 imx319->hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
       V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 if (imx319->hflip)
  imx319->hflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
 imx319->vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
       V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 if (imx319->vflip)
  imx319->vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;

 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
     IMX319_ANA_GAIN_MIN, IMX319_ANA_GAIN_MAX,
     IMX319_ANA_GAIN_STEP, IMX319_ANA_GAIN_DEFAULT);

 /* Digital gain */
 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
     IMX319_DGTL_GAIN_MIN, IMX319_DGTL_GAIN_MAX,
     IMX319_DGTL_GAIN_STEP, IMX319_DGTL_GAIN_DEFAULT);

 v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &imx319_ctrl_ops,
         V4L2_CID_TEST_PATTERN,
         ARRAY_SIZE(imx319_test_pattern_menu) - 1,
         0, 0, imx319_test_pattern_menu);
 if (ctrl_hdlr->error) {
  ret = ctrl_hdlr->error;
  dev_err(&client->dev, "control init failed: %d", ret);
  goto error;
 }

 imx319->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;

 return 0;

error:
 v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);

 return ret;
}

static struct imx319_hwcfg *imx319_get_hwcfg(struct device *dev)
{
 struct imx319_hwcfg *cfg;
 struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = {
  .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
 };
 struct fwnode_handle *ep;
 struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(dev);
 int ret;

 if (!fwnode)
  return NULL;

 ep = fwnode_graph_get_next_endpoint(fwnode, NULL);
 if (!ep)
  return NULL;

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(ep, &bus_cfg);
 if (ret)
  goto out_err;

 cfg = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cfg), GFP_KERNEL);
 if (!cfg)
  goto out_err;

 ret = fwnode_property_read_u32(dev_fwnode(dev), "clock-frequency",
           &cfg->ext_clk);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "can't get clock frequency");
  goto out_err;
 }

 dev_dbg(dev, "ext clk: %d", cfg->ext_clk);
 if (cfg->ext_clk != IMX319_EXT_CLK) {
  dev_err(dev, "external clock %d is not supported",
   cfg->ext_clk);
  goto out_err;
 }

 ret = v4l2_link_freq_to_bitmap(dev, bus_cfg.link_frequencies,
           bus_cfg.nr_of_link_frequencies,
           link_freq_menu_items,
           ARRAY_SIZE(link_freq_menu_items),
           &cfg->link_freq_bitmap);
 if (ret)
  goto out_err;

 v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
 fwnode_handle_put(ep);
 return cfg;

out_err:
 v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
 fwnode_handle_put(ep);
 return NULL;
}

static int imx319_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct imx319 *imx319;
 bool full_power;
 int ret;

 imx319 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx319), GFP_KERNEL);
 if (!imx319)
  return -ENOMEM;

 mutex_init(&imx319->mutex);

 /* Initialize subdev */
 v4l2_i2c_subdev_init(&imx319->sd, client, &imx319_subdev_ops);

 full_power = acpi_dev_state_d0(&client->dev);
 if (full_power) {
  /* Check module identity */
  ret = imx319_identify_module(imx319);
  if (ret) {
   dev_err(&client->dev, "failed to find sensor: %d", ret);
   goto error_probe;
  }
 }

 imx319->hwcfg = imx319_get_hwcfg(&client->dev);
 if (!imx319->hwcfg) {
  dev_err(&client->dev, "failed to get hwcfg");
  ret = -ENODEV;
  goto error_probe;
 }

 /* Set default mode to max resolution */
 imx319->cur_mode = &supported_modes[0];

 ret = imx319_init_controls(imx319);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to init controls: %d", ret);
  goto error_probe;
 }

 /* Initialize subdev */
 imx319->sd.internal_ops = &imx319_internal_ops;
 imx319->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE |
  V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
 imx319->sd.entity.ops = &imx319_subdev_entity_ops;
 imx319->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;

 /* Initialize source pad */
 imx319->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 ret = media_entity_pads_init(&imx319->sd.entity, 1, &imx319->pad);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to init entity pads: %d", ret);
  goto error_handler_free;
 }

 /* Set the device's state to active if it's in D0 state. */
 if (full_power)
  pm_runtime_set_active(&client->dev);
 pm_runtime_enable(&client->dev);

 ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&imx319->sd);
 if (ret < 0)
  goto error_media_entity_pm;

 pm_runtime_idle(&client->dev);

 return 0;

error_media_entity_pm:
 pm_runtime_disable(&client->dev);
 if (full_power)
  pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 media_entity_cleanup(&imx319->sd.entity);

error_handler_free:
 v4l2_ctrl_handler_free(imx319->sd.ctrl_handler);

error_probe:
 mutex_destroy(&imx319->mutex);

 return ret;
}

static void imx319_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct imx319 *imx319 = to_imx319(sd);

 v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 media_entity_cleanup(&sd->entity);
 v4l2_ctrl_handler_free(sd->ctrl_handler);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
  pm_runtime_set_suspended(&client->dev);

 mutex_destroy(&imx319->mutex);
}

static const struct acpi_device_id imx319_acpi_ids[] __maybe_unused = {
 { "SONY319A" },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, imx319_acpi_ids);

static struct i2c_driver imx319_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "imx319",
  .acpi_match_table = ACPI_PTR(imx319_acpi_ids),
 },
 .probe = imx319_probe,
 .remove = imx319_remove,
 .flags = I2C_DRV_ACPI_WAIVE_D0_PROBE,
};
module_i2c_driver(imx319_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Qiu, Tianshu <tian.shu.qiu@intel.com>");
MODULE_AUTHOR("Rapolu, Chiranjeevi");
MODULE_AUTHOR("Bingbu Cao <bingbu.cao@intel.com>");
MODULE_AUTHOR("Yang, Hyungwoo");
MODULE_DESCRIPTION("Sony imx319 sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5 in Prozent
C=97 H=98 G=97

¤ Diese beiden folgenden Angebotsgruppen bietet das Unternehmen0.83Angebot  (Wie Sie bei der Firma Beratungs- und Dienstleistungen beauftragen können 2026-09-28) ¤

*Eine klare Vorstellung vom Zielzustand






Versionsinformation zu Columbo

Bemerkung:

PVS Prover

Isabelle Prover

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Vienna Development Method

Anfrage:

Dauer der Verarbeitung:

Sekunden

sprechenden Kalenders