Quelle  mc13783_ts.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for the Freescale Semiconductor MC13783 touchscreen.
 *
 * Copyright 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
 * Copyright (C) 2009 Sascha Hauer, Pengutronix
 *
 * Initial development of this code was funded by
 * Phytec Messtechnik GmbH, http://www.phytec.de/
 */
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mfd/mc13783.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/init.h>

#define MC13783_TS_NAME "mc13783-ts"

#define DEFAULT_SAMPLE_TOLERANCE 300

static unsigned int sample_tolerance = DEFAULT_SAMPLE_TOLERANCE;
module_param(sample_tolerance, uint, S_IRUGO | S_IWUSR);
MODULE_PARM_DESC(sample_tolerance,
  "If the minimal and maximal value read out for one axis (out "
  "of three) differ by this value (default: "
  __stringify(DEFAULT_SAMPLE_TOLERANCE) ") or more, the reading "
  "is supposed to be wrong and is discarded.  Set to 0 to "
  "disable this check.");

struct mc13783_ts_priv {
 struct input_dev *idev;
 struct mc13xxx *mc13xxx;
 struct delayed_work work;
 unsigned int sample[4];
 struct mc13xxx_ts_platform_data *touch;
};

static irqreturn_t mc13783_ts_handler(int irq, void *data)
{
 struct mc13783_ts_priv *priv = data;

 mc13xxx_irq_ack(priv->mc13xxx, irq);

 /*
  * Kick off reading coordinates. Note that if work happens already
  * be queued for future execution (it rearms itself) it will not
  * be rescheduled for immediate execution here. However the rearm
  * delay is HZ / 50 which is acceptable.
 */
 schedule_delayed_work(&priv->work, 0);

 return IRQ_HANDLED;
}

#define sort3(a0, a1, a2) ({      \
  if (a0 > a1)      \
   swap(a0, a1);     \
  if (a1 > a2)      \
   swap(a1, a2);     \
  if (a0 > a1)      \
   swap(a0, a1);     \
  })

static void mc13783_ts_report_sample(struct mc13783_ts_priv *priv)
{
 struct input_dev *idev = priv->idev;
 int x0, x1, x2, y0, y1, y2;
 int cr0, cr1;

 /*
  * the values are 10-bit wide only, but the two least significant
  * bits are for future 12 bit use and reading yields 0
 */
 x0 = priv->sample[0] & 0xfff;
 x1 = priv->sample[1] & 0xfff;
 x2 = priv->sample[2] & 0xfff;
 y0 = priv->sample[3] & 0xfff;
 y1 = (priv->sample[0] >> 12) & 0xfff;
 y2 = (priv->sample[1] >> 12) & 0xfff;
 cr0 = (priv->sample[2] >> 12) & 0xfff;
 cr1 = (priv->sample[3] >> 12) & 0xfff;

 dev_dbg(&idev->dev,
  "x: (% 4d,% 4d,% 4d) y: (% 4d, % 4d,% 4d) cr: (% 4d, % 4d)\n",
  x0, x1, x2, y0, y1, y2, cr0, cr1);

 sort3(x0, x1, x2);
 sort3(y0, y1, y2);

 cr0 = (cr0 + cr1) / 2;

 if (!cr0 || !sample_tolerance ||
   (x2 - x0 < sample_tolerance &&
    y2 - y0 < sample_tolerance)) {
  /* report the median coordinate and average pressure */
  if (cr0) {
   input_report_abs(idev, ABS_X, x1);
   input_report_abs(idev, ABS_Y, y1);

   dev_dbg(&idev->dev, "report (%d, %d, %d)\n",
     x1, y1, 0x1000 - cr0);
   schedule_delayed_work(&priv->work, HZ / 50);
  } else {
   dev_dbg(&idev->dev, "report release\n");
  }

  input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE,
    cr0 ? 0x1000 - cr0 : cr0);
  input_report_key(idev, BTN_TOUCH, cr0);
  input_sync(idev);
 } else {
  dev_dbg(&idev->dev, "discard event\n");
 }
}

static void mc13783_ts_work(struct work_struct *work)
{
 struct mc13783_ts_priv *priv =
  container_of(work, struct mc13783_ts_priv, work.work);
 unsigned int mode = MC13XXX_ADC_MODE_TS;
 unsigned int channel = 12;

 if (mc13xxx_adc_do_conversion(priv->mc13xxx,
    mode, channel,
    priv->touch->ato, priv->touch->atox,
    priv->sample) == 0)
  mc13783_ts_report_sample(priv);
}

static int mc13783_ts_open(struct input_dev *dev)
{
 struct mc13783_ts_priv *priv = input_get_drvdata(dev);
 int ret;

 mc13xxx_lock(priv->mc13xxx);

 mc13xxx_irq_ack(priv->mc13xxx, MC13XXX_IRQ_TS);

 ret = mc13xxx_irq_request(priv->mc13xxx, MC13XXX_IRQ_TS,
  mc13783_ts_handler, MC13783_TS_NAME, priv);
 if (ret)
  goto out;

 ret = mc13xxx_reg_rmw(priv->mc13xxx, MC13XXX_ADC0,
   MC13XXX_ADC0_TSMOD_MASK, MC13XXX_ADC0_TSMOD0);
 if (ret)
  mc13xxx_irq_free(priv->mc13xxx, MC13XXX_IRQ_TS, priv);
out:
 mc13xxx_unlock(priv->mc13xxx);
 return ret;
}

static void mc13783_ts_close(struct input_dev *dev)
{
 struct mc13783_ts_priv *priv = input_get_drvdata(dev);

 mc13xxx_lock(priv->mc13xxx);
 mc13xxx_reg_rmw(priv->mc13xxx, MC13XXX_ADC0,
   MC13XXX_ADC0_TSMOD_MASK, 0);
 mc13xxx_irq_free(priv->mc13xxx, MC13XXX_IRQ_TS, priv);
 mc13xxx_unlock(priv->mc13xxx);

 cancel_delayed_work_sync(&priv->work);
}

static int __init mc13783_ts_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct mc13783_ts_priv *priv;
 struct input_dev *idev;
 int ret = -ENOMEM;

 priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 idev = input_allocate_device();
 if (!priv || !idev)
  goto err_free_mem;

 INIT_DELAYED_WORK(&priv->work, mc13783_ts_work);
 priv->mc13xxx = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 priv->idev = idev;
 priv->touch = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 if (!priv->touch) {
  dev_err(&pdev->dev, "missing platform data\n");
  ret = -ENODEV;
  goto err_free_mem;
 }

 idev->name = MC13783_TS_NAME;
 idev->dev.parent = &pdev->dev;

 idev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
 idev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
 input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, 0xfff, 0, 0);
 input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, 0xfff, 0, 0);
 input_set_abs_params(idev, ABS_PRESSURE, 0, 0xfff, 0, 0);

 idev->open = mc13783_ts_open;
 idev->close = mc13783_ts_close;

 input_set_drvdata(idev, priv);

 ret = input_register_device(priv->idev);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev,
   "register input device failed with %d\n", ret);
  goto err_free_mem;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, priv);
 return 0;

err_free_mem:
 input_free_device(idev);
 kfree(priv);
 return ret;
}

static void mc13783_ts_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct mc13783_ts_priv *priv = platform_get_drvdata(pdev);

 input_unregister_device(priv->idev);
 kfree(priv);
}

static struct platform_driver mc13783_ts_driver = {
 .remove  = mc13783_ts_remove,
 .driver  = {
  .name = MC13783_TS_NAME,
 },
};

module_platform_driver_probe(mc13783_ts_driver, mc13783_ts_probe);

MODULE_DESCRIPTION("MC13783 input touchscreen driver");
MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:" MC13783_TS_NAME);