Quelle  warrior.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik
 */

/*
 * Logitech WingMan Warrior joystick driver for Linux
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>

#define DRIVER_DESC "Logitech WingMan Warrior joystick driver"

MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");

/*
 * Constants.
 */

#define WARRIOR_MAX_LENGTH 16
static char warrior_lengths[] = { 0, 4, 12, 3, 4, 4, 0, 0 };

/*
 * Per-Warrior data.
 */

struct warrior {
 struct input_dev *dev;
 int idx, len;
 unsigned char data[WARRIOR_MAX_LENGTH];
 char phys[32];
};

/*
 * warrior_process_packet() decodes packets the driver receives from the
 * Warrior. It updates the data accordingly.
 */

static void warrior_process_packet(struct warrior *warrior)
{
 struct input_dev *dev = warrior->dev;
 unsigned char *data = warrior->data;

 if (!warrior->idx) return;

 switch ((data[0] >> 4) & 7) {
  case 1:     /* Button data */
   input_report_key(dev, BTN_TRIGGER,  data[3]       & 1);
   input_report_key(dev, BTN_THUMB,   (data[3] >> 1) & 1);
   input_report_key(dev, BTN_TOP,     (data[3] >> 2) & 1);
   input_report_key(dev, BTN_TOP2,    (data[3] >> 3) & 1);
   break;
  case 3:     /* XY-axis info->data */
   input_report_abs(dev, ABS_X, ((data[0] & 8) << 5) - (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)));
   input_report_abs(dev, ABS_Y, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
   break;
  case 5:     /* Throttle, spinner, hat info->data */
   input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
   input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, (data[3] & 2 ? 1 : 0) - (data[3] & 1 ? 1 : 0));
   input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, (data[3] & 8 ? 1 : 0) - (data[3] & 4 ? 1 : 0));
   input_report_rel(dev, REL_DIAL,  (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)) - ((data[0] & 8) << 5));
   break;
 }
 input_sync(dev);
}

/*
 * warrior_interrupt() is called by the low level driver when characters
 * are ready for us. We then buffer them for further processing, or call the
 * packet processing routine.
 */

static irqreturn_t warrior_interrupt(struct serio *serio,
  unsigned char data, unsigned int flags)
{
 struct warrior *warrior = serio_get_drvdata(serio);

 if (data & 0x80) {
  if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior);
  warrior->idx = 0;
  warrior->len = warrior_lengths[(data >> 4) & 7];
 }

 if (warrior->idx < warrior->len)
  warrior->data[warrior->idx++] = data;

 if (warrior->idx == warrior->len) {
  if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior);
  warrior->idx = 0;
  warrior->len = 0;
 }
 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * warrior_disconnect() is the opposite of warrior_connect()
 */

static void warrior_disconnect(struct serio *serio)
{
 struct warrior *warrior = serio_get_drvdata(serio);

 serio_close(serio);
 serio_set_drvdata(serio, NULL);
 input_unregister_device(warrior->dev);
 kfree(warrior);
}

/*
 * warrior_connect() is the routine that is called when someone adds a
 * new serio device. It looks for the Warrior, and if found, registers
 * it as an input device.
 */

static int warrior_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
{
 struct warrior *warrior;
 struct input_dev *input_dev;
 int err = -ENOMEM;

 warrior = kzalloc(sizeof(*warrior), GFP_KERNEL);
 input_dev = input_allocate_device();
 if (!warrior || !input_dev)
  goto fail1;

 warrior->dev = input_dev;
 snprintf(warrior->phys, sizeof(warrior->phys), "%s/input0", serio->phys);

 input_dev->name = "Logitech WingMan Warrior";
 input_dev->phys = warrior->phys;
 input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
 input_dev->id.vendor = SERIO_WARRIOR;
 input_dev->id.product = 0x0001;
 input_dev->id.version = 0x0100;
 input_dev->dev.parent = &serio->dev;

 input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL) |
  BIT_MASK(EV_ABS);
 input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TRIGGER)] = BIT_MASK(BTN_TRIGGER) |
  BIT_MASK(BTN_THUMB) | BIT_MASK(BTN_TOP) | BIT_MASK(BTN_TOP2);
 input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_DIAL);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -64, 64, 0, 8);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -64, 64, 0, 8);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_THROTTLE, -112, 112, 0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0X, -1, 1, 0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0Y, -1, 1, 0, 0);

 serio_set_drvdata(serio, warrior);

 err = serio_open(serio, drv);
 if (err)
  goto fail2;

 err = input_register_device(warrior->dev);
 if (err)
  goto fail3;

 return 0;

 fail3: serio_close(serio);
 fail2: serio_set_drvdata(serio, NULL);
 fail1: input_free_device(input_dev);
 kfree(warrior);
 return err;
}

/*
 * The serio driver structure.
 */

static const struct serio_device_id warrior_serio_ids[] = {
 {
  .type = SERIO_RS232,
  .proto = SERIO_WARRIOR,
  .id = SERIO_ANY,
  .extra = SERIO_ANY,
 },
 { 0 }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(serio, warrior_serio_ids);

static struct serio_driver warrior_drv = {
 .driver  = {
  .name = "warrior",
 },
 .description = DRIVER_DESC,
 .id_table = warrior_serio_ids,
 .interrupt = warrior_interrupt,
 .connect = warrior_connect,
 .disconnect = warrior_disconnect,
};

module_serio_driver(warrior_drv);