Quelle  ak8974.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for the Asahi Kasei EMD Corporation AK8974
 * and Aichi Steel AMI305 magnetometer chips.
 * Based on a patch from Samu Onkalo and the AK8975 IIO driver.
 *
 * Copyright (C) 2010 Nokia Corporation and/or its subsidiary(-ies).
 * Copyright (c) 2010 NVIDIA Corporation.
 * Copyright (C) 2016 Linaro Ltd.
 *
 * Author: Samu Onkalo <samu.p.onkalo@nokia.com>
 * Author: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h> /* For irq_get_irq_data() */
#include <linux/completion.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>

/*
 * 16-bit registers are little-endian. LSB is at the address defined below
 * and MSB is at the next higher address.
 */

/* These registers are common for AK8974 and AMI30x */
#define AK8974_SELFTEST  0x0C
#define AK8974_SELFTEST_IDLE 0x55
#define AK8974_SELFTEST_OK 0xAA

#define AK8974_INFO  0x0D

#define AK8974_WHOAMI  0x0F
#define AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306 0x46
#define AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI305 0x47
#define AK8974_WHOAMI_VALUE_AK8974 0x48
#define AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A 0x49

#define AK8974_DATA_X  0x10
#define AK8974_DATA_Y  0x12
#define AK8974_DATA_Z  0x14
#define AK8974_INT_SRC  0x16
#define AK8974_STATUS  0x18
#define AK8974_INT_CLEAR 0x1A
#define AK8974_CTRL1  0x1B
#define AK8974_CTRL2  0x1C
#define AK8974_CTRL3  0x1D
#define AK8974_INT_CTRL  0x1E
#define AK8974_INT_THRES 0x26  /* Absolute any axis value threshold */
#define AK8974_PRESET  0x30

/* AK8974-specific offsets */
#define AK8974_OFFSET_X  0x20
#define AK8974_OFFSET_Y  0x22
#define AK8974_OFFSET_Z  0x24
/* AMI305-specific offsets */
#define AMI305_OFFSET_X  0x6C
#define AMI305_OFFSET_Y  0x72
#define AMI305_OFFSET_Z  0x78

/* Different temperature registers */
#define AK8974_TEMP  0x31
#define AMI305_TEMP  0x60

/* AMI306-specific control register */
#define AMI306_CTRL4  0x5C

/* AMI306 factory calibration data */

/* fine axis sensitivity */
#define AMI306_FINEOUTPUT_X 0x90
#define AMI306_FINEOUTPUT_Y 0x92
#define AMI306_FINEOUTPUT_Z 0x94

/* axis sensitivity */
#define AMI306_SENS_X  0x96
#define AMI306_SENS_Y  0x98
#define AMI306_SENS_Z  0x9A

/* axis cross-interference */
#define AMI306_GAIN_PARA_XZ 0x9C
#define AMI306_GAIN_PARA_XY 0x9D
#define AMI306_GAIN_PARA_YZ 0x9E
#define AMI306_GAIN_PARA_YX 0x9F
#define AMI306_GAIN_PARA_ZY 0xA0
#define AMI306_GAIN_PARA_ZX 0xA1

/* offset at ZERO magnetic field */
#define AMI306_OFFZERO_X 0xF8
#define AMI306_OFFZERO_Y 0xFA
#define AMI306_OFFZERO_Z 0xFC


#define AK8974_INT_X_HIGH BIT(7) /* Axis over +threshold  */
#define AK8974_INT_Y_HIGH BIT(6)
#define AK8974_INT_Z_HIGH BIT(5)
#define AK8974_INT_X_LOW BIT(4) /* Axis below -threshold */
#define AK8974_INT_Y_LOW BIT(3)
#define AK8974_INT_Z_LOW BIT(2)
#define AK8974_INT_RANGE BIT(1) /* Range overflow (any axis) */

#define AK8974_STATUS_DRDY BIT(6) /* Data ready */
#define AK8974_STATUS_OVERRUN BIT(5) /* Data overrun */
#define AK8974_STATUS_INT BIT(4) /* Interrupt occurred */

#define AK8974_CTRL1_POWER BIT(7) /* 0 = standby; 1 = active */
#define AK8974_CTRL1_RATE BIT(4) /* 0 = 10 Hz; 1 = 20 Hz  */
#define AK8974_CTRL1_FORCE_EN BIT(1) /* 0 = normal; 1 = force  */
#define AK8974_CTRL1_MODE2 BIT(0) /* 0 */

#define AK8974_CTRL2_INT_EN BIT(4)  /* 1 = enable interrupts       */
#define AK8974_CTRL2_DRDY_EN BIT(3)  /* 1 = enable data ready signal */
#define AK8974_CTRL2_DRDY_POL BIT(2)  /* 1 = data ready active high   */
#define AK8974_CTRL2_RESDEF (AK8974_CTRL2_DRDY_POL)

#define AK8974_CTRL3_RESET BIT(7) /* Software reset   */
#define AK8974_CTRL3_FORCE BIT(6) /* Start forced measurement */
#define AK8974_CTRL3_SELFTEST BIT(4) /* Set selftest register   */
#define AK8974_CTRL3_RESDEF 0x00

#define AK8974_INT_CTRL_XEN BIT(7) /* Enable interrupt for this axis */
#define AK8974_INT_CTRL_YEN BIT(6)
#define AK8974_INT_CTRL_ZEN BIT(5)
#define AK8974_INT_CTRL_XYZEN (BIT(7)|BIT(6)|BIT(5))
#define AK8974_INT_CTRL_POL BIT(3) /* 0 = active low; 1 = active high */
#define AK8974_INT_CTRL_PULSE BIT(1) /* 0 = latched; 1 = pulse (50 usec) */
#define AK8974_INT_CTRL_RESDEF (AK8974_INT_CTRL_XYZEN | AK8974_INT_CTRL_POL)

/* HSCDTD008A-specific control register */
#define HSCDTD008A_CTRL4 0x1E
#define HSCDTD008A_CTRL4_MMD BIT(7) /* must be set to 1 */
#define HSCDTD008A_CTRL4_RANGE BIT(4) /* 0 = 14-bit output; 1 = 15-bit output */
#define HSCDTD008A_CTRL4_RESDEF (HSCDTD008A_CTRL4_MMD | HSCDTD008A_CTRL4_RANGE)

/* The AMI305 has elaborate FW version and serial number registers */
#define AMI305_VER  0xE8
#define AMI305_SN  0xEA

#define AK8974_MAX_RANGE 2048

#define AK8974_POWERON_DELAY 50
#define AK8974_ACTIVATE_DELAY 1
#define AK8974_SELFTEST_DELAY 1
/*
 * Set the autosuspend to two orders of magnitude larger than the poweron
 * delay to make sane reasonable power tradeoff savings (5 seconds in
 * this case).
 */
#define AK8974_AUTOSUSPEND_DELAY 5000

#define AK8974_MEASTIME  3

#define AK8974_PWR_ON  1
#define AK8974_PWR_OFF  0

/**
 * struct ak8974 - state container for the AK8974 driver
 * @i2c: parent I2C client
 * @orientation: mounting matrix, flipped axis etc
 * @map: regmap to access the AK8974 registers over I2C
 * @regs: the avdd and dvdd power regulators
 * @name: the name of the part
 * @variant: the whoami ID value (for selecting code paths)
 * @lock: locks the magnetometer for exclusive use during a measurement
 * @drdy_irq: uses the DRDY IRQ line
 * @drdy_complete: completion for DRDY
 * @drdy_active_low: the DRDY IRQ is active low
 * @scan: timestamps
 */
struct ak8974 {
 struct i2c_client *i2c;
 struct iio_mount_matrix orientation;
 struct regmap *map;
 struct regulator_bulk_data regs[2];
 const char *name;
 u8 variant;
 struct mutex lock;
 bool drdy_irq;
 struct completion drdy_complete;
 bool drdy_active_low;
 /* Ensure timestamp is naturally aligned */
 struct {
  __le16 channels[3];
  aligned_s64 ts;
 } scan;
};

static const char ak8974_reg_avdd[] = "avdd";
static const char ak8974_reg_dvdd[] = "dvdd";

static int ak8974_get_u16_val(struct ak8974 *ak8974, u8 reg, u16 *val)
{
 int ret;
 __le16 bulk;

 ret = regmap_bulk_read(ak8974->map, reg, &bulk, 2);
 if (ret)
  return ret;
 *val = le16_to_cpu(bulk);

 return 0;
}

static int ak8974_set_u16_val(struct ak8974 *ak8974, u8 reg, u16 val)
{
 __le16 bulk = cpu_to_le16(val);

 return regmap_bulk_write(ak8974->map, reg, &bulk, 2);
}

static int ak8974_set_power(struct ak8974 *ak8974, bool mode)
{
 int ret;
 u8 val;

 val = mode ? AK8974_CTRL1_POWER : 0;
 val |= AK8974_CTRL1_FORCE_EN;
 ret = regmap_write(ak8974->map, AK8974_CTRL1, val);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (mode)
  msleep(AK8974_ACTIVATE_DELAY);

 return 0;
}

static int ak8974_reset(struct ak8974 *ak8974)
{
 int ret;

 /* Power on to get register access. Sets CTRL1 reg to reset state */
 ret = ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_ON);
 if (ret)
  return ret;
 ret = regmap_write(ak8974->map, AK8974_CTRL2, AK8974_CTRL2_RESDEF);
 if (ret)
  return ret;
 ret = regmap_write(ak8974->map, AK8974_CTRL3, AK8974_CTRL3_RESDEF);
 if (ret)
  return ret;
 if (ak8974->variant != AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A) {
  ret = regmap_write(ak8974->map, AK8974_INT_CTRL,
       AK8974_INT_CTRL_RESDEF);
  if (ret)
   return ret;
 } else {
  ret = regmap_write(ak8974->map, HSCDTD008A_CTRL4,
       HSCDTD008A_CTRL4_RESDEF);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* After reset, power off is default state */
 return ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_OFF);
}

static int ak8974_configure(struct ak8974 *ak8974)
{
 int ret;

 ret = regmap_write(ak8974->map, AK8974_CTRL2, AK8974_CTRL2_DRDY_EN |
      AK8974_CTRL2_INT_EN);
 if (ret)
  return ret;
 ret = regmap_write(ak8974->map, AK8974_CTRL3, 0);
 if (ret)
  return ret;
 if (ak8974->variant == AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306) {
  /* magic from datasheet: set high-speed measurement mode */
  ret = ak8974_set_u16_val(ak8974, AMI306_CTRL4, 0xA07E);
  if (ret)
   return ret;
 }
 if (ak8974->variant == AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A)
  return 0;
 ret = regmap_write(ak8974->map, AK8974_INT_CTRL, AK8974_INT_CTRL_POL);
 if (ret)
  return ret;

 return regmap_write(ak8974->map, AK8974_PRESET, 0);
}

static int ak8974_trigmeas(struct ak8974 *ak8974)
{
 unsigned int clear;
 u8 mask;
 u8 val;
 int ret;

 /* Clear any previous measurement overflow status */
 ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_INT_CLEAR, &clear);
 if (ret)
  return ret;

 /* If we have a DRDY IRQ line, use it */
 if (ak8974->drdy_irq) {
  mask = AK8974_CTRL2_INT_EN |
   AK8974_CTRL2_DRDY_EN |
   AK8974_CTRL2_DRDY_POL;
  val = AK8974_CTRL2_DRDY_EN;

  if (!ak8974->drdy_active_low)
   val |= AK8974_CTRL2_DRDY_POL;

  init_completion(&ak8974->drdy_complete);
  ret = regmap_update_bits(ak8974->map, AK8974_CTRL2,
      mask, val);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* Force a measurement */
 return regmap_set_bits(ak8974->map, AK8974_CTRL3, AK8974_CTRL3_FORCE);
}

static int ak8974_await_drdy(struct ak8974 *ak8974)
{
 int timeout = 2;
 unsigned int val;
 int ret;

 if (ak8974->drdy_irq) {
  ret = wait_for_completion_timeout(&ak8974->drdy_complete,
     1 + msecs_to_jiffies(1000));
  if (!ret) {
   dev_err(&ak8974->i2c->dev,
    "timeout waiting for DRDY IRQ\n");
   return -ETIMEDOUT;
  }
  return 0;
 }

 /* Default delay-based poll loop */
 do {
  msleep(AK8974_MEASTIME);
  ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_STATUS, &val);
  if (ret < 0)
   return ret;
  if (val & AK8974_STATUS_DRDY)
   return 0;
 } while (--timeout);

 dev_err(&ak8974->i2c->dev, "timeout waiting for DRDY\n");
 return -ETIMEDOUT;
}

static int ak8974_getresult(struct ak8974 *ak8974, __le16 *result)
{
 unsigned int src;
 int ret;

 ret = ak8974_await_drdy(ak8974);
 if (ret)
  return ret;
 ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_INT_SRC, &src);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Out of range overflow! Strong magnet close? */
 if (src & AK8974_INT_RANGE) {
  dev_err(&ak8974->i2c->dev,
   "range overflow in sensor\n");
  return -ERANGE;
 }

 ret = regmap_bulk_read(ak8974->map, AK8974_DATA_X, result, 6);
 if (ret)
  return ret;

 return ret;
}

static irqreturn_t ak8974_drdy_irq(int irq, void *d)
{
 struct ak8974 *ak8974 = d;

 if (!ak8974->drdy_irq)
  return IRQ_NONE;

 /* TODO: timestamp here to get good measurement stamps */
 return IRQ_WAKE_THREAD;
}

static irqreturn_t ak8974_drdy_irq_thread(int irq, void *d)
{
 struct ak8974 *ak8974 = d;
 unsigned int val;
 int ret;

 /* Check if this was a DRDY from us */
 ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_STATUS, &val);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&ak8974->i2c->dev, "error reading DRDY status\n");
  return IRQ_HANDLED;
 }
 if (val & AK8974_STATUS_DRDY) {
  /* Yes this was our IRQ */
  complete(&ak8974->drdy_complete);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 /* We may be on a shared IRQ, let the next client check */
 return IRQ_NONE;
}

static int ak8974_selftest(struct ak8974 *ak8974)
{
 struct device *dev = &ak8974->i2c->dev;
 unsigned int val;
 int ret;

 ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_SELFTEST, &val);
 if (ret)
  return ret;
 if (val != AK8974_SELFTEST_IDLE) {
  dev_err(dev, "selftest not idle before test\n");
  return -EIO;
 }

 /* Trigger self-test */
 ret = regmap_set_bits(ak8974->map, AK8974_CTRL3, AK8974_CTRL3_SELFTEST);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "could not write CTRL3\n");
  return ret;
 }

 msleep(AK8974_SELFTEST_DELAY);

 ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_SELFTEST, &val);
 if (ret)
  return ret;
 if (val != AK8974_SELFTEST_OK) {
  dev_err(dev, "selftest result NOT OK (%02x)\n", val);
  return -EIO;
 }

 ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_SELFTEST, &val);
 if (ret)
  return ret;
 if (val != AK8974_SELFTEST_IDLE) {
  dev_err(dev, "selftest not idle after test (%02x)\n", val);
  return -EIO;
 }
 dev_dbg(dev, "passed self-test\n");

 return 0;
}

static void ak8974_read_calib_data(struct ak8974 *ak8974, unsigned int reg,
       __le16 *tab, size_t tab_size)
{
 int ret = regmap_bulk_read(ak8974->map, reg, tab, tab_size);
 if (ret) {
  memset(tab, 0xFF, tab_size);
  dev_warn(&ak8974->i2c->dev,
    "can't read calibration data (regs %u..%zu): %d\n",
    reg, reg + tab_size - 1, ret);
 } else {
  add_device_randomness(tab, tab_size);
 }
}

static int ak8974_detect(struct ak8974 *ak8974)
{
 unsigned int whoami;
 const char *name;
 int ret;
 unsigned int fw;
 u16 sn;

 ret = regmap_read(ak8974->map, AK8974_WHOAMI, &whoami);
 if (ret)
  return ret;

 name = "ami305";

 switch (whoami) {
 case AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306:
  name = "ami306";
  fallthrough;
 case AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI305:
  ret = regmap_read(ak8974->map, AMI305_VER, &fw);
  if (ret)
   return ret;
  fw &= 0x7f; /* only bits 0 thru 6 valid */
  ret = ak8974_get_u16_val(ak8974, AMI305_SN, &sn);
  if (ret)
   return ret;
  add_device_randomness(&sn, sizeof(sn));
  dev_info(&ak8974->i2c->dev,
    "detected %s, FW ver %02x, S/N: %04x\n",
    name, fw, sn);
  break;
 case AK8974_WHOAMI_VALUE_AK8974:
  name = "ak8974";
  dev_info(&ak8974->i2c->dev, "detected AK8974\n");
  break;
 case AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A:
  name = "hscdtd008a";
  dev_info(&ak8974->i2c->dev, "detected hscdtd008a\n");
  break;
 default:
  dev_err(&ak8974->i2c->dev, "unsupported device (%02x) ",
   whoami);
  return -ENODEV;
 }

 ak8974->name = name;
 ak8974->variant = whoami;

 if (whoami == AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306) {
  __le16 fab_data1[9], fab_data2[3];
  int i;

  ak8974_read_calib_data(ak8974, AMI306_FINEOUTPUT_X,
           fab_data1, sizeof(fab_data1));
  ak8974_read_calib_data(ak8974, AMI306_OFFZERO_X,
           fab_data2, sizeof(fab_data2));

  for (i = 0; i < 3; ++i) {
   static const char axis[] = "XYZ";
   static const char pgaxis[] = "ZYZXYX";
   unsigned offz = le16_to_cpu(fab_data2[i]) & 0x7F;
   unsigned fine = le16_to_cpu(fab_data1[i]);
   unsigned sens = le16_to_cpu(fab_data1[i + 3]);
   unsigned pgain1 = le16_to_cpu(fab_data1[i + 6]);
   unsigned pgain2 = pgain1 >> 8;

   pgain1 &= 0xFF;

   dev_info(&ak8974->i2c->dev,
     "factory calibration for axis %c: offz=%u sens=%u fine=%u pga%c=%u pga%c=%u\n",
     axis[i], offz, sens, fine, pgaxis[i * 2],
     pgain1, pgaxis[i * 2 + 1], pgain2);
  }
 }

 return 0;
}

static int ak8974_measure_channel(struct ak8974 *ak8974, unsigned long address,
      int *val)
{
 __le16 hw_values[3];
 int ret;

 pm_runtime_get_sync(&ak8974->i2c->dev);
 mutex_lock(&ak8974->lock);

 /*
  * We read all axes and discard all but one, for optimized
  * reading, use the triggered buffer.
 */
 ret = ak8974_trigmeas(ak8974);
 if (ret)
  goto out_unlock;
 ret = ak8974_getresult(ak8974, hw_values);
 if (ret)
  goto out_unlock;
 /*
  * This explicit cast to (s16) is necessary as the measurement
  * is done in 2's complement with positive and negative values.
  * The follwing assignment to *val will then convert the signed
  * s16 value to a signed int value.
 */
 *val = (s16)le16_to_cpu(hw_values[address]);
out_unlock:
 mutex_unlock(&ak8974->lock);
 pm_runtime_mark_last_busy(&ak8974->i2c->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(&ak8974->i2c->dev);

 return ret;
}

static int ak8974_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val, int *val2,
      long mask)
{
 struct ak8974 *ak8974 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (chan->address > 2) {
   dev_err(&ak8974->i2c->dev, "faulty channel address\n");
   return -EIO;
  }
  ret = ak8974_measure_channel(ak8974, chan->address, val);
  if (ret)
   return ret;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (ak8974->variant) {
  case AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306:
  case AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI305:
   /*
    * The datasheet for AMI305 and AMI306, page 6
    * specifies the range of the sensor to be
    * +/- 12 Gauss.
 */
   *val = 12;
   /*
    * 12 bits are used, +/- 2^11
    * [ -2048 .. 2047 ] (manual page 20)
    * [ 0xf800 .. 0x07ff ]
 */
   *val2 = 11;
   return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
  case AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A:
   /*
    * The datasheet for HSCDTF008A, page 3 specifies the
    * range of the sensor as +/- 2.4 mT per axis, which
    * corresponds to +/- 2400 uT = +/- 24 Gauss.
 */
   *val = 24;
   /*
    * 15 bits are used (set up in CTRL4), +/- 2^14
    * [ -16384 .. 16383 ] (manual page 24)
    * [ 0xc000 .. 0x3fff ]
 */
   *val2 = 14;
   return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
  default:
   /* GUESSING +/- 12 Gauss */
   *val = 12;
   /* GUESSING 12 bits ADC +/- 2^11 */
   *val2 = 11;
   return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
  }
  break;
 default:
  /* Unknown request */
  break;
 }

 return -EINVAL;
}

static void ak8974_fill_buffer(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ak8974 *ak8974 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 pm_runtime_get_sync(&ak8974->i2c->dev);
 mutex_lock(&ak8974->lock);

 ret = ak8974_trigmeas(ak8974);
 if (ret) {
  dev_err(&ak8974->i2c->dev, "error triggering measure\n");
  goto out_unlock;
 }
 ret = ak8974_getresult(ak8974, ak8974->scan.channels);
 if (ret) {
  dev_err(&ak8974->i2c->dev, "error getting measures\n");
  goto out_unlock;
 }

 iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, &ak8974->scan, sizeof(ak8974->scan),
        iio_get_time_ns(indio_dev));

 out_unlock:
 mutex_unlock(&ak8974->lock);
 pm_runtime_mark_last_busy(&ak8974->i2c->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(&ak8974->i2c->dev);
}

static irqreturn_t ak8974_handle_trigger(int irq, void *p)
{
 const struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;

 ak8974_fill_buffer(indio_dev);
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct iio_mount_matrix *
ak8974_get_mount_matrix(const struct iio_dev *indio_dev,
   const struct iio_chan_spec *chan)
{
 struct ak8974 *ak8974 = iio_priv(indio_dev);

 return &ak8974->orientation;
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info ak8974_ext_info[] = {
 IIO_MOUNT_MATRIX(IIO_SHARED_BY_DIR, ak8974_get_mount_matrix),
 { }
};

#define AK8974_AXIS_CHANNEL(axis, index, bits)    \
 {        \
  .type = IIO_MAGN,     \
  .modified = 1,      \
  .channel2 = IIO_MOD_##axis,    \
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |  \
   BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),   \
  .ext_info = ak8974_ext_info,    \
  .address = index,     \
  .scan_index = index,     \
  .scan_type = {      \
   .sign = 's',     \
   .realbits = bits,    \
   .storagebits = 16,    \
   .endianness = IIO_LE    \
  },       \
 }

/*
 * We have no datasheet for the AK8974 but we guess that its
 * ADC is 12 bits. The AMI305 and AMI306 certainly has 12bit
 * ADC.
 */
static const struct iio_chan_spec ak8974_12_bits_channels[] = {
 AK8974_AXIS_CHANNEL(X, 0, 12),
 AK8974_AXIS_CHANNEL(Y, 1, 12),
 AK8974_AXIS_CHANNEL(Z, 2, 12),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3),
};

/*
 * The HSCDTD008A has 15 bits resolution the way we set it up
 * in CTRL4.
 */
static const struct iio_chan_spec ak8974_15_bits_channels[] = {
 AK8974_AXIS_CHANNEL(X, 0, 15),
 AK8974_AXIS_CHANNEL(Y, 1, 15),
 AK8974_AXIS_CHANNEL(Z, 2, 15),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3),
};

static const unsigned long ak8974_scan_masks[] = { 0x7, 0 };

static const struct iio_info ak8974_info = {
 .read_raw = &ak8974_read_raw,
};

static bool ak8974_writeable_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
{
 struct i2c_client *i2c = to_i2c_client(dev);
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(i2c);
 struct ak8974 *ak8974 = iio_priv(indio_dev);

 switch (reg) {
 case AK8974_CTRL1:
 case AK8974_CTRL2:
 case AK8974_CTRL3:
 case AK8974_INT_CTRL:
 case AK8974_INT_THRES:
 case AK8974_INT_THRES + 1:
  return true;
 case AK8974_PRESET:
 case AK8974_PRESET + 1:
  return ak8974->variant != AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A;
 case AK8974_OFFSET_X:
 case AK8974_OFFSET_X + 1:
 case AK8974_OFFSET_Y:
 case AK8974_OFFSET_Y + 1:
 case AK8974_OFFSET_Z:
 case AK8974_OFFSET_Z + 1:
  return ak8974->variant == AK8974_WHOAMI_VALUE_AK8974 ||
         ak8974->variant == AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A;
 case AMI305_OFFSET_X:
 case AMI305_OFFSET_X + 1:
 case AMI305_OFFSET_Y:
 case AMI305_OFFSET_Y + 1:
 case AMI305_OFFSET_Z:
 case AMI305_OFFSET_Z + 1:
  return ak8974->variant == AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI305 ||
         ak8974->variant == AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306;
 case AMI306_CTRL4:
 case AMI306_CTRL4 + 1:
  return ak8974->variant == AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306;
 default:
  return false;
 }
}

static bool ak8974_precious_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
{
 return reg == AK8974_INT_CLEAR;
}

static const struct regmap_config ak8974_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .max_register = 0xff,
 .writeable_reg = ak8974_writeable_reg,
 .precious_reg = ak8974_precious_reg,
};

static int ak8974_probe(struct i2c_client *i2c)
{
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct ak8974 *ak8974;
 unsigned long irq_trig;
 int irq = i2c->irq;
 int ret;

 /* Register with IIO */
 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&i2c->dev, sizeof(*ak8974));
 if (indio_dev == NULL)
  return -ENOMEM;

 ak8974 = iio_priv(indio_dev);
 i2c_set_clientdata(i2c, indio_dev);
 ak8974->i2c = i2c;
 mutex_init(&ak8974->lock);

 ret = iio_read_mount_matrix(&i2c->dev, &ak8974->orientation);
 if (ret)
  return ret;

 ak8974->regs[0].supply = ak8974_reg_avdd;
 ak8974->regs[1].supply = ak8974_reg_dvdd;

 ret = devm_regulator_bulk_get(&i2c->dev,
          ARRAY_SIZE(ak8974->regs),
          ak8974->regs);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(&i2c->dev, ret, "cannot get regulators\n");

 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(ak8974->regs), ak8974->regs);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&i2c->dev, "cannot enable regulators\n");
  return ret;
 }

 /* Take runtime PM online */
 pm_runtime_get_noresume(&i2c->dev);
 pm_runtime_set_active(&i2c->dev);
 pm_runtime_enable(&i2c->dev);

 ak8974->map = devm_regmap_init_i2c(i2c, &ak8974_regmap_config);
 if (IS_ERR(ak8974->map)) {
  dev_err(&i2c->dev, "failed to allocate register map\n");
  pm_runtime_put_noidle(&i2c->dev);
  pm_runtime_disable(&i2c->dev);
  return PTR_ERR(ak8974->map);
 }

 ret = ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_ON);
 if (ret) {
  dev_err(&i2c->dev, "could not power on\n");
  goto disable_pm;
 }

 ret = ak8974_detect(ak8974);
 if (ret) {
  dev_err(&i2c->dev, "neither AK8974 nor AMI30x found\n");
  goto disable_pm;
 }

 ret = ak8974_selftest(ak8974);
 if (ret)
  dev_err(&i2c->dev, "selftest failed (continuing anyway)\n");

 ret = ak8974_reset(ak8974);
 if (ret) {
  dev_err(&i2c->dev, "AK8974 reset failed\n");
  goto disable_pm;
 }

 switch (ak8974->variant) {
 case AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI306:
 case AK8974_WHOAMI_VALUE_AMI305:
  indio_dev->channels = ak8974_12_bits_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ak8974_12_bits_channels);
  break;
 case AK8974_WHOAMI_VALUE_HSCDTD008A:
  indio_dev->channels = ak8974_15_bits_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ak8974_15_bits_channels);
  break;
 default:
  indio_dev->channels = ak8974_12_bits_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ak8974_12_bits_channels);
  break;
 }
 indio_dev->info = &ak8974_info;
 indio_dev->available_scan_masks = ak8974_scan_masks;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->name = ak8974->name;

 ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
      ak8974_handle_trigger,
      NULL);
 if (ret) {
  dev_err(&i2c->dev, "triggered buffer setup failed\n");
  goto disable_pm;
 }

 /* If we have a valid DRDY IRQ, make use of it */
 if (irq > 0) {
  irq_trig = irq_get_trigger_type(irq);
  if (irq_trig == IRQF_TRIGGER_RISING) {
   dev_info(&i2c->dev, "enable rising edge DRDY IRQ\n");
  } else if (irq_trig == IRQF_TRIGGER_FALLING) {
   ak8974->drdy_active_low = true;
   dev_info(&i2c->dev, "enable falling edge DRDY IRQ\n");
  } else {
   irq_trig = IRQF_TRIGGER_RISING;
  }
  irq_trig |= IRQF_ONESHOT;
  irq_trig |= IRQF_SHARED;

  ret = devm_request_threaded_irq(&i2c->dev,
      irq,
      ak8974_drdy_irq,
      ak8974_drdy_irq_thread,
      irq_trig,
      ak8974->name,
      ak8974);
  if (ret) {
   dev_err(&i2c->dev, "unable to request DRDY IRQ "
    "- proceeding without IRQ\n");
   goto no_irq;
  }
  ak8974->drdy_irq = true;
 }

no_irq:
 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret) {
  dev_err(&i2c->dev, "device register failed\n");
  goto cleanup_buffer;
 }

 pm_runtime_set_autosuspend_delay(&i2c->dev,
      AK8974_AUTOSUSPEND_DELAY);
 pm_runtime_use_autosuspend(&i2c->dev);
 pm_runtime_put(&i2c->dev);

 return 0;

cleanup_buffer:
 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
disable_pm:
 pm_runtime_put_noidle(&i2c->dev);
 pm_runtime_disable(&i2c->dev);
 ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_OFF);
 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ak8974->regs), ak8974->regs);

 return ret;
}

static void ak8974_remove(struct i2c_client *i2c)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(i2c);
 struct ak8974 *ak8974 = iio_priv(indio_dev);

 iio_device_unregister(indio_dev);
 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 pm_runtime_get_sync(&i2c->dev);
 pm_runtime_put_noidle(&i2c->dev);
 pm_runtime_disable(&i2c->dev);
 ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_OFF);
 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ak8974->regs), ak8974->regs);
}

static int ak8974_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct ak8974 *ak8974 =
  iio_priv(i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev)));

 ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_OFF);
 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ak8974->regs), ak8974->regs);

 return 0;
}

static int ak8974_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct ak8974 *ak8974 =
  iio_priv(i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev)));
 int ret;

 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(ak8974->regs), ak8974->regs);
 if (ret)
  return ret;
 msleep(AK8974_POWERON_DELAY);
 ret = ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_ON);
 if (ret)
  goto out_regulator_disable;

 ret = ak8974_configure(ak8974);
 if (ret)
  goto out_disable_power;

 return 0;

out_disable_power:
 ak8974_set_power(ak8974, AK8974_PWR_OFF);
out_regulator_disable:
 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ak8974->regs), ak8974->regs);

 return ret;
}

static DEFINE_RUNTIME_DEV_PM_OPS(ak8974_dev_pm_ops, ak8974_runtime_suspend,
     ak8974_runtime_resume, NULL);

static const struct i2c_device_id ak8974_id[] = {
 { "ami305" },
 { "ami306" },
 { "ak8974" },
 { "hscdtd008a" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ak8974_id);

static const struct of_device_id ak8974_of_match[] = {
 { .compatible = "asahi-kasei,ak8974", },
 { .compatible = "alps,hscdtd008a", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ak8974_of_match);

static struct i2c_driver ak8974_driver = {
 .driver  = {
  .name = "ak8974",
  .pm = pm_ptr(&ak8974_dev_pm_ops),
  .of_match_table = ak8974_of_match,
 },
 .probe = ak8974_probe,
 .remove   = ak8974_remove,
 .id_table = ak8974_id,
};
module_i2c_driver(ak8974_driver);

MODULE_DESCRIPTION("AK8974 and AMI30x 3-axis magnetometer driver");
MODULE_AUTHOR("Samu Onkalo");
MODULE_AUTHOR("Linus Walleij");
MODULE_LICENSE("GPL v2");