Quelle  gp2ap002.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * These are the two Sharp GP2AP002 variants supported by this driver:
 * GP2AP002A00F Ambient Light and Proximity Sensor
 * GP2AP002S00F Proximity Sensor
 *
 * Copyright (C) 2020 Linaro Ltd.
 * Author: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
 *
 * Based partly on the code in Sony Ericssons GP2AP00200F driver by
 * Courtney Cavin and Oskar Andero in drivers/input/misc/gp2ap002a00f.c
 * Based partly on a Samsung misc driver submitted by
 * Donggeun Kim & Minkyu Kang in 2011:
 * https://lore.kernel.org/lkml/1315556546-7445-1-git-send-email-dg77.kim@samsung.com/
 * Based partly on a submission by
 * Jonathan Bakker and Paweł Chmiel in january 2019:
 * https://lore.kernel.org/linux-input/20190125175045.22576-1-pawel.mikolaj.chmiel@gmail.com/
 * Based partly on code from the Samsung GT-S7710 by <mjchen@sta.samsung.com>
 * Based partly on the code in LG Electronics GP2AP00200F driver by
 * Kenobi Lee <sungyoung.lee@lge.com> and EunYoung Cho <ey.cho@lge.com>
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/consumer.h> /* To get our ADC channel */
#include <linux/iio/types.h> /* To deal with our ADC channel */
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/bits.h>
#include <linux/math64.h>
#include <linux/pm.h>

#define GP2AP002_PROX_CHANNEL 0
#define GP2AP002_ALS_CHANNEL 1

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* ADDRESS SYMBOL             DATA                                 Init R/W */
/*                   D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1    D0           */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*    0      PROX     X     X     X     X     X     X     X    VO  H'00   R */
/*    1      GAIN     X     X     X     X  LED0     X     X     X  H'00   W */
/*    2       HYS  HYSD HYSC1 HYSC0     X HYSF3 HYSF2 HYSF1 HYSF0  H'00   W */
/*    3     CYCLE     X     X CYCL2 CYCL1 CYCL0  OSC2     X     X  H'00   W */
/*    4     OPMOD     X     X     X   ASD     X     X  VCON   SSD  H'00   W */
/*    6       CON     X     X     X OCON1 OCON0     X     X     X  H'00   W */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* VO   :Proximity sensing result(0: no detection, 1: detection)            */
/* LED0 :Select switch for LED driver's On-registence(0:2x higher, 1:normal)*/
/* HYSD/HYSF :Adjusts the receiver sensitivity                              */
/* OSC  :Select switch internal clocl frequency hoppling(0:effective)       */
/* CYCL :Determine the detection cycle(typically 8ms, up to 128x)           */
/* SSD  :Software Shutdown function(0:shutdown, 1:operating)                */
/* VCON :VOUT output method control(0:normal, 1:interrupt)                  */
/* ASD  :Select switch for analog sleep function(0:ineffective, 1:effective)*/
/* OCON :Select switch for enabling/disabling VOUT (00:enable, 11:disable)  */

#define GP2AP002_PROX    0x00
#define GP2AP002_GAIN    0x01
#define GP2AP002_HYS    0x02
#define GP2AP002_CYCLE    0x03
#define GP2AP002_OPMOD    0x04
#define GP2AP002_CON    0x06

#define GP2AP002_PROX_VO_DETECT   BIT(0)

/* Setting this bit to 0 means 2x higher LED resistance */
#define GP2AP002_GAIN_LED_NORMAL  BIT(3)

/*
 * These bits adjusts the proximity sensitivity, determining characteristics
 * of the detection distance and its hysteresis.
 */
#define GP2AP002_HYS_HYSD_SHIFT  7
#define GP2AP002_HYS_HYSD_MASK  BIT(7)
#define GP2AP002_HYS_HYSC_SHIFT  5
#define GP2AP002_HYS_HYSC_MASK  GENMASK(6, 5)
#define GP2AP002_HYS_HYSF_SHIFT  0
#define GP2AP002_HYS_HYSF_MASK  GENMASK(3, 0)
#define GP2AP002_HYS_MASK  (GP2AP002_HYS_HYSD_MASK | \
      GP2AP002_HYS_HYSC_MASK | \
      GP2AP002_HYS_HYSF_MASK)

/*
 * These values determine the detection cycle response time
 * 0: 8ms, 1: 16ms, 2: 32ms, 3: 64ms, 4: 128ms,
 * 5: 256ms, 6: 512ms, 7: 1024ms
 */
#define GP2AP002_CYCLE_CYCL_SHIFT 3
#define GP2AP002_CYCLE_CYCL_MASK GENMASK(5, 3)

/*
 * Select switch for internal clock frequency hopping
 * 0: effective,
 * 1: ineffective
 */
#define GP2AP002_CYCLE_OSC_EFFECTIVE 0
#define GP2AP002_CYCLE_OSC_INEFFECTIVE BIT(2)
#define GP2AP002_CYCLE_OSC_MASK  BIT(2)

/* Analog sleep effective */
#define GP2AP002_OPMOD_ASD  BIT(4)
/* Enable chip */
#define GP2AP002_OPMOD_SSD_OPERATING BIT(0)
/* IRQ mode */
#define GP2AP002_OPMOD_VCON_IRQ  BIT(1)
#define GP2AP002_OPMOD_MASK  (BIT(0) | BIT(1) | BIT(4))

/*
 * Select switch for enabling/disabling Vout pin
 * 0: enable
 * 2: force to go Low
 * 3: force to go High
 */
#define GP2AP002_CON_OCON_SHIFT  3
#define GP2AP002_CON_OCON_ENABLE (0x0 << GP2AP002_CON_OCON_SHIFT)
#define GP2AP002_CON_OCON_LOW  (0x2 << GP2AP002_CON_OCON_SHIFT)
#define GP2AP002_CON_OCON_HIGH  (0x3 << GP2AP002_CON_OCON_SHIFT)
#define GP2AP002_CON_OCON_MASK  (0x3 << GP2AP002_CON_OCON_SHIFT)

/**
 * struct gp2ap002 - GP2AP002 state
 * @map: regmap pointer for the i2c regmap
 * @dev: pointer to parent device
 * @vdd: regulator controlling VDD
 * @vio: regulator controlling VIO
 * @alsout: IIO ADC channel to convert the ALSOUT signal
 * @hys_far: hysteresis control from device tree
 * @hys_close: hysteresis control from device tree
 * @is_gp2ap002s00f: this is the GP2AP002F variant of the chip
 * @irq: the IRQ line used by this device
 * @enabled: we cannot read the status of the hardware so we need to
 * keep track of whether the event is enabled using this state variable
 */
struct gp2ap002 {
 struct regmap *map;
 struct device *dev;
 struct regulator *vdd;
 struct regulator *vio;
 struct iio_channel *alsout;
 u8 hys_far;
 u8 hys_close;
 bool is_gp2ap002s00f;
 int irq;
 bool enabled;
};

static irqreturn_t gp2ap002_prox_irq(int irq, void *d)
{
 struct iio_dev *indio_dev = d;
 struct gp2ap002 *gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);
 u64 ev;
 int val;
 int ret;

 if (!gp2ap002->enabled)
  goto err_retrig;

 ret = regmap_read(gp2ap002->map, GP2AP002_PROX, &val);
 if (ret) {
  dev_err(gp2ap002->dev, "error reading proximity\n");
  goto err_retrig;
 }

 if (val & GP2AP002_PROX_VO_DETECT) {
  /* Close */
  dev_dbg(gp2ap002->dev, "close\n");
  ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_HYS,
       gp2ap002->hys_far);
  if (ret)
   dev_err(gp2ap002->dev,
    "error setting up proximity hysteresis\n");
  ev = IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_PROXIMITY, GP2AP002_PROX_CHANNEL,
     IIO_EV_TYPE_THRESH, IIO_EV_DIR_RISING);
 } else {
  /* Far */
  dev_dbg(gp2ap002->dev, "far\n");
  ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_HYS,
       gp2ap002->hys_close);
  if (ret)
   dev_err(gp2ap002->dev,
    "error setting up proximity hysteresis\n");
  ev = IIO_UNMOD_EVENT_CODE(IIO_PROXIMITY, GP2AP002_PROX_CHANNEL,
     IIO_EV_TYPE_THRESH, IIO_EV_DIR_FALLING);
 }
 iio_push_event(indio_dev, ev, iio_get_time_ns(indio_dev));

 /*
  * After changing hysteresis, we need to wait for one detection
  * cycle to see if anything changed, or we will just trigger the
  * previous interrupt again. A detection cycle depends on the CYCLE
  * register, we are hard-coding ~8 ms in probe() so wait some more
  * than this, 20-30 ms.
 */
 usleep_range(20000, 30000);

err_retrig:
 ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_CON,
      GP2AP002_CON_OCON_ENABLE);
 if (ret)
  dev_err(gp2ap002->dev, "error setting up VOUT control\n");

 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * This array maps current and lux.
 *
 * Ambient light sensing range is 3 to 55000 lux.
 *
 * This mapping is based on the following formula.
 * illuminance = 10 ^ (current[mA] / 10)
 *
 * When the ADC measures 0, return 0 lux.
 */
static const u16 gp2ap002_illuminance_table[] = {
 0, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 79,
 100, 126, 158, 200, 251, 316, 398, 501, 631, 794, 1000, 1259, 1585,
 1995, 2512, 3162, 3981, 5012, 6310, 7943, 10000, 12589, 15849, 19953,
 25119, 31623, 39811, 50119,
};

static int gp2ap002_get_lux(struct gp2ap002 *gp2ap002)
{
 int ret, res;
 u16 lux;

 ret = iio_read_channel_processed(gp2ap002->alsout, &res);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(gp2ap002->dev, "read %d mA from ADC\n", res);

 /* ensure we don't under/overflow */
 res = clamp(res, 0, (int)ARRAY_SIZE(gp2ap002_illuminance_table) - 1);
 lux = gp2ap002_illuminance_table[res];

 return (int)lux;
}

static int gp2ap002_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val, int *val2, long mask)
{
 struct gp2ap002 *gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 pm_runtime_get_sync(gp2ap002->dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  switch (chan->type) {
  case IIO_LIGHT:
   ret = gp2ap002_get_lux(gp2ap002);
   if (ret < 0)
    return ret;
   *val = ret;
   ret = IIO_VAL_INT;
   goto out;
  default:
   ret = -EINVAL;
   goto out;
  }
 default:
  ret = -EINVAL;
 }

out:
 pm_runtime_mark_last_busy(gp2ap002->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(gp2ap002->dev);

 return ret;
}

static int gp2ap002_init(struct gp2ap002 *gp2ap002)
{
 int ret;

 /* Set up the IR LED resistance */
 ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_GAIN,
      GP2AP002_GAIN_LED_NORMAL);
 if (ret) {
  dev_err(gp2ap002->dev, "error setting up LED gain\n");
  return ret;
 }
 ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_HYS, gp2ap002->hys_far);
 if (ret) {
  dev_err(gp2ap002->dev,
   "error setting up proximity hysteresis\n");
  return ret;
 }

 /* Disable internal frequency hopping */
 ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_CYCLE,
      GP2AP002_CYCLE_OSC_INEFFECTIVE);
 if (ret) {
  dev_err(gp2ap002->dev,
   "error setting up internal frequency hopping\n");
  return ret;
 }

 /* Enable chip and IRQ, disable analog sleep */
 ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_OPMOD,
      GP2AP002_OPMOD_SSD_OPERATING |
      GP2AP002_OPMOD_VCON_IRQ);
 if (ret) {
  dev_err(gp2ap002->dev, "error setting up operation mode\n");
  return ret;
 }

 /* Interrupt on VOUT enabled */
 ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_CON,
      GP2AP002_CON_OCON_ENABLE);
 if (ret)
  dev_err(gp2ap002->dev, "error setting up VOUT control\n");

 return ret;
}

static int gp2ap002_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          enum iio_event_type type,
          enum iio_event_direction dir)
{
 struct gp2ap002 *gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);

 /*
  * We just keep track of this internally, as it is not possible to
  * query the hardware.
 */
 return gp2ap002->enabled;
}

static int gp2ap002_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
           const struct iio_chan_spec *chan,
           enum iio_event_type type,
           enum iio_event_direction dir,
           bool state)
{
 struct gp2ap002 *gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);

 if (state) {
  /*
   * This will bring the regulators up (unless they are on
   * already) and reintialize the sensor by using runtime_pm
   * callbacks.
 */
  pm_runtime_get_sync(gp2ap002->dev);
  gp2ap002->enabled = true;
 } else {
  pm_runtime_mark_last_busy(gp2ap002->dev);
  pm_runtime_put_autosuspend(gp2ap002->dev);
  gp2ap002->enabled = false;
 }

 return 0;
}

static const struct iio_info gp2ap002_info = {
 .read_raw = gp2ap002_read_raw,
 .read_event_config = gp2ap002_read_event_config,
 .write_event_config = gp2ap002_write_event_config,
};

static const struct iio_event_spec gp2ap002_events[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
 },
};

static const struct iio_chan_spec gp2ap002_channels[] = {
 {
  .type = IIO_PROXIMITY,
  .event_spec = gp2ap002_events,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(gp2ap002_events),
 },
 {
  .type = IIO_LIGHT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .channel = GP2AP002_ALS_CHANNEL,
 },
};

/*
 * We need a special regmap because this hardware expects to
 * write single bytes to registers but read a 16bit word on some
 * variants and discard the lower 8 bits so combine
 * i2c_smbus_read_word_data() with i2c_smbus_write_byte_data()
 * selectively like this.
 */
static int gp2ap002_regmap_i2c_read(void *context, unsigned int reg,
        unsigned int *val)
{
 struct device *dev = context;
 struct i2c_client *i2c = to_i2c_client(dev);
 int ret;

 ret = i2c_smbus_read_word_data(i2c, reg);
 if (ret < 0)
  return ret;

 *val = (ret >> 8) & 0xFF;

 return 0;
}

static int gp2ap002_regmap_i2c_write(void *context, unsigned int reg,
         unsigned int val)
{
 struct device *dev = context;
 struct i2c_client *i2c = to_i2c_client(dev);

 return i2c_smbus_write_byte_data(i2c, reg, val);
}

static const struct regmap_bus gp2ap002_regmap_bus = {
 .reg_read = gp2ap002_regmap_i2c_read,
 .reg_write = gp2ap002_regmap_i2c_write,
};

static int gp2ap002_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct gp2ap002 *gp2ap002;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct device *dev = &client->dev;
 enum iio_chan_type ch_type;
 static const struct regmap_config config = {
  .reg_bits = 8,
  .val_bits = 8,
  .max_register = GP2AP002_CON,
 };
 struct regmap *regmap;
 int num_chan;
 const char *compat;
 u8 val;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*gp2ap002));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;
 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);

 gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);
 gp2ap002->dev = dev;

 /*
  * Check the device compatible like this makes it possible to use
  * ACPI PRP0001 for registering the sensor using device tree
  * properties.
 */
 ret = device_property_read_string(dev, "compatible", &compat);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "cannot check compatible\n");
  return ret;
 }
 gp2ap002->is_gp2ap002s00f = !strcmp(compat, "sharp,gp2ap002s00f");

 regmap = devm_regmap_init(dev, &gp2ap002_regmap_bus, dev, &config);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  dev_err(dev, "Failed to register i2c regmap %ld\n", PTR_ERR(regmap));
  return PTR_ERR(regmap);
 }
 gp2ap002->map = regmap;

 /*
  * The hysteresis settings are coded into the device tree as values
  * to be written into the hysteresis register. The datasheet defines
  * modes "A", "B1" and "B2" with fixed values to be use but vendor
  * code trees for actual devices are tweaking these values and refer to
  * modes named things like "B1.5". To be able to support any devices,
  * we allow passing an arbitrary hysteresis setting for "near" and
  * "far".
 */

 /* Check the device tree for the IR LED hysteresis */
 ret = device_property_read_u8(dev, "sharp,proximity-far-hysteresis",
          &val);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to obtain proximity far setting\n");
  return ret;
 }
 dev_dbg(dev, "proximity far setting %02x\n", val);
 gp2ap002->hys_far = val;

 ret = device_property_read_u8(dev, "sharp,proximity-close-hysteresis",
          &val);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to obtain proximity close setting\n");
  return ret;
 }
 dev_dbg(dev, "proximity close setting %02x\n", val);
 gp2ap002->hys_close = val;

 /* The GP2AP002A00F has a light sensor too */
 if (!gp2ap002->is_gp2ap002s00f) {
  gp2ap002->alsout = devm_iio_channel_get(dev, "alsout");
  if (IS_ERR(gp2ap002->alsout)) {
   ret = PTR_ERR(gp2ap002->alsout);
   ret = (ret == -ENODEV) ? -EPROBE_DEFER : ret;
   return dev_err_probe(dev, ret, "failed to get ALSOUT ADC channel\n");
  }
  ret = iio_get_channel_type(gp2ap002->alsout, &ch_type);
  if (ret < 0)
   return ret;
  if (ch_type != IIO_CURRENT) {
   dev_err(dev,
    "wrong type of IIO channel specified for ALSOUT\n");
   return -EINVAL;
  }
 }

 gp2ap002->vdd = devm_regulator_get(dev, "vdd");
 if (IS_ERR(gp2ap002->vdd))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(gp2ap002->vdd),
         "failed to get VDD regulator\n");

 gp2ap002->vio = devm_regulator_get(dev, "vio");
 if (IS_ERR(gp2ap002->vio))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(gp2ap002->vio),
         "failed to get VIO regulator\n");

 /* Operating voltage 2.4V .. 3.6V according to datasheet */
 ret = regulator_set_voltage(gp2ap002->vdd, 2400000, 3600000);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to sett VDD voltage\n");
  return ret;
 }

 /* VIO should be between 1.65V and VDD */
 ret = regulator_get_voltage(gp2ap002->vdd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to get VDD voltage\n");
  return ret;
 }
 ret = regulator_set_voltage(gp2ap002->vio, 1650000, ret);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to set VIO voltage\n");
  return ret;
 }

 ret = regulator_enable(gp2ap002->vdd);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable VDD regulator\n");
  return ret;
 }
 ret = regulator_enable(gp2ap002->vio);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable VIO regulator\n");
  goto out_disable_vdd;
 }

 msleep(20);

 /*
  * Initialize the device and signal to runtime PM that now we are
  * definitely up and using power.
 */
 ret = gp2ap002_init(gp2ap002);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "initialization failed\n");
  goto out_disable_vio;
 }
 pm_runtime_get_noresume(dev);
 pm_runtime_set_active(dev);
 pm_runtime_enable(dev);
 gp2ap002->enabled = false;

 ret = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq, NULL,
     gp2ap002_prox_irq, IRQF_ONESHOT,
     "gp2ap002", indio_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "unable to request IRQ\n");
  goto out_put_pm;
 }
 gp2ap002->irq = client->irq;

 /*
  * As the device takes 20 ms + regulator delay to come up with a fresh
  * measurement after power-on, do not shut it down unnecessarily.
  * Set autosuspend to a one second.
 */
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, 1000);
 pm_runtime_use_autosuspend(dev);
 pm_runtime_put(dev);

 indio_dev->info = &gp2ap002_info;
 indio_dev->name = "gp2ap002";
 indio_dev->channels = gp2ap002_channels;
 /* Skip light channel for the proximity-only sensor */
 num_chan = ARRAY_SIZE(gp2ap002_channels);
 if (gp2ap002->is_gp2ap002s00f)
  num_chan--;
 indio_dev->num_channels = num_chan;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret)
  goto out_disable_pm;
 dev_dbg(dev, "Sharp GP2AP002 probed successfully\n");

 return 0;

out_put_pm:
 pm_runtime_put_noidle(dev);
out_disable_pm:
 pm_runtime_disable(dev);
out_disable_vio:
 regulator_disable(gp2ap002->vio);
out_disable_vdd:
 regulator_disable(gp2ap002->vdd);
 return ret;
}

static void gp2ap002_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 struct gp2ap002 *gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &client->dev;

 pm_runtime_get_sync(dev);
 pm_runtime_put_noidle(dev);
 pm_runtime_disable(dev);
 iio_device_unregister(indio_dev);
 regulator_disable(gp2ap002->vio);
 regulator_disable(gp2ap002->vdd);
}

static int gp2ap002_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct gp2ap002 *gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 /* Deactivate the IRQ */
 disable_irq(gp2ap002->irq);

 /* Disable chip and IRQ, everything off */
 ret = regmap_write(gp2ap002->map, GP2AP002_OPMOD, 0x00);
 if (ret) {
  dev_err(gp2ap002->dev, "error setting up operation mode\n");
  return ret;
 }
 /*
  * As these regulators may be shared, at least we are now in
  * sleep even if the regulators aren't really turned off.
 */
 regulator_disable(gp2ap002->vio);
 regulator_disable(gp2ap002->vdd);

 return 0;
}

static int gp2ap002_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct gp2ap002 *gp2ap002 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = regulator_enable(gp2ap002->vdd);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable VDD regulator in resume path\n");
  return ret;
 }
 ret = regulator_enable(gp2ap002->vio);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable VIO regulator in resume path\n");
  return ret;
 }

 msleep(20);

 ret = gp2ap002_init(gp2ap002);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "re-initialization failed\n");
  return ret;
 }

 /* Re-activate the IRQ */
 enable_irq(gp2ap002->irq);

 return 0;
}

static DEFINE_RUNTIME_DEV_PM_OPS(gp2ap002_dev_pm_ops, gp2ap002_runtime_suspend,
     gp2ap002_runtime_resume, NULL);

static const struct i2c_device_id gp2ap002_id_table[] = {
 { "gp2ap002" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gp2ap002_id_table);

static const struct of_device_id gp2ap002_of_match[] = {
 { .compatible = "sharp,gp2ap002a00f" },
 { .compatible = "sharp,gp2ap002s00f" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, gp2ap002_of_match);

static struct i2c_driver gp2ap002_driver = {
 .driver = {
  .name = "gp2ap002",
  .of_match_table = gp2ap002_of_match,
  .pm = pm_ptr(&gp2ap002_dev_pm_ops),
 },
 .probe = gp2ap002_probe,
 .remove = gp2ap002_remove,
 .id_table = gp2ap002_id_table,
};
module_i2c_driver(gp2ap002_driver);

MODULE_AUTHOR("Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>");
MODULE_DESCRIPTION("GP2AP002 ambient light and proximity sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");