Quelle  Kconfig

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#
# BMI160 IMU driver
#

config BMI160
 tristate
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER

config BMI160_I2C
 tristate "Bosch BMI160 I2C driver"
 depends on I2C
 select BMI160
 select REGMAP_I2C
 help
   If you say yes here you get support for BMI160 IMU on I2C with
   accelerometer, gyroscope and external BMG160 magnetometer.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called bmi160_i2c.

config BMI160_SPI
 tristate "Bosch BMI160 SPI driver"
 depends on SPI
 select BMI160
 select REGMAP_SPI
 help
   If you say yes here you get support for BMI160 IMU on SPI with
   accelerometer, gyroscope and external BMG160 magnetometer.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called bmi160_spi.