Quelle  hdc3020.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * hdc3020.c - Support for the TI HDC3020,HDC3021 and HDC3022
 * temperature + relative humidity sensors
 *
 * Copyright (C) 2023
 *
 * Copyright (C) 2024 Liebherr-Electronics and Drives GmbH
 *
 * Datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/hdc3020.pdf
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/crc8.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/math64.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/units.h>

#include <linux/unaligned.h>

#include <linux/iio/events.h>
#include <linux/iio/iio.h>

#define HDC3020_S_AUTO_10HZ_MOD0 0x2737
#define HDC3020_S_STATUS  0x3041
#define HDC3020_HEATER_DISABLE  0x3066
#define HDC3020_HEATER_ENABLE  0x306D
#define HDC3020_HEATER_CONFIG  0x306E
#define HDC3020_EXIT_AUTO  0x3093
#define HDC3020_S_T_RH_THRESH_LOW 0x6100
#define HDC3020_S_T_RH_THRESH_LOW_CLR 0x610B
#define HDC3020_S_T_RH_THRESH_HIGH_CLR 0x6116
#define HDC3020_S_T_RH_THRESH_HIGH 0x611D
#define HDC3020_R_T_RH_AUTO  0xE000
#define HDC3020_R_T_LOW_AUTO  0xE002
#define HDC3020_R_T_HIGH_AUTO  0xE003
#define HDC3020_R_RH_LOW_AUTO  0xE004
#define HDC3020_R_RH_HIGH_AUTO  0xE005
#define HDC3020_R_T_RH_THRESH_LOW 0xE102
#define HDC3020_R_T_RH_THRESH_LOW_CLR 0xE109
#define HDC3020_R_T_RH_THRESH_HIGH_CLR 0xE114
#define HDC3020_R_T_RH_THRESH_HIGH 0xE11F
#define HDC3020_R_STATUS  0xF32D

#define HDC3020_THRESH_TEMP_MASK GENMASK(8, 0)
#define HDC3020_THRESH_TEMP_TRUNC_SHIFT 7
#define HDC3020_THRESH_HUM_MASK  GENMASK(15, 9)
#define HDC3020_THRESH_HUM_TRUNC_SHIFT 9

#define HDC3020_STATUS_T_LOW_ALERT BIT(6)
#define HDC3020_STATUS_T_HIGH_ALERT BIT(7)
#define HDC3020_STATUS_RH_LOW_ALERT BIT(8)
#define HDC3020_STATUS_RH_HIGH_ALERT BIT(9)

#define HDC3020_READ_RETRY_TIMES 10
#define HDC3020_BUSY_DELAY_MS  10

#define HDC3020_CRC8_POLYNOMIAL  0x31

#define HDC3020_MIN_TEMP_MICRO  -39872968
#define HDC3020_MAX_TEMP_MICRO  124875639
#define HDC3020_MAX_TEMP_HYST_MICRO 164748607
#define HDC3020_MAX_HUM_MICRO  99220264

struct hdc3020_data {
 struct i2c_client *client;
 struct gpio_desc *reset_gpio;
 struct regulator *vdd_supply;
 /*
 * Ensure that the sensor configuration (currently only heater is
 * supported) will not be changed during the process of reading
 * sensor data (this driver will try HDC3020_READ_RETRY_TIMES times
 * if the device does not respond).
 */
 struct mutex lock;
};

static const int hdc3020_heater_vals[] = {0, 1, 0x3FFF};

static const struct iio_event_spec hdc3020_t_rh_event[] = {
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
  BIT(IIO_EV_INFO_HYSTERESIS),
 },
 {
  .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
  .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
  .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
  BIT(IIO_EV_INFO_HYSTERESIS),
 },
};

static const struct iio_chan_spec hdc3020_channels[] = {
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK) |
  BIT(IIO_CHAN_INFO_TROUGH) | BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET),
  .event_spec = hdc3020_t_rh_event,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(hdc3020_t_rh_event),
 },
 {
  .type = IIO_HUMIDITYRELATIVE,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
  BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | BIT(IIO_CHAN_INFO_PEAK) |
  BIT(IIO_CHAN_INFO_TROUGH),
  .event_spec = hdc3020_t_rh_event,
  .num_event_specs = ARRAY_SIZE(hdc3020_t_rh_event),
 },
 {
  /*
 * For setting the internal heater, which can be switched on to
 * prevent or remove any condensation that may develop when the
 * ambient environment approaches its dew point temperature.
 */
  .type = IIO_CURRENT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .output = 1,
 },
};

DECLARE_CRC8_TABLE(hdc3020_crc8_table);

static int hdc3020_write_bytes(struct hdc3020_data *data, u8 *buf, u8 len)
{
 struct i2c_client *client = data->client;
 struct i2c_msg msg;
 int ret, cnt;

 msg.addr = client->addr;
 msg.flags = 0;
 msg.buf = buf;
 msg.len = len;

 /*
 * During the measurement process, HDC3020 will not return data.
 * So wait for a while and try again
 */
 for (cnt = 0; cnt < HDC3020_READ_RETRY_TIMES; cnt++) {
  ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
  if (ret == 1)
   return 0;

  mdelay(HDC3020_BUSY_DELAY_MS);
 }
 dev_err(&client->dev, "Could not write sensor command\n");

 return -ETIMEDOUT;
}

static
int hdc3020_read_bytes(struct hdc3020_data *data, u16 reg, u8 *buf, int len)
{
 u8 reg_buf[2];
 int ret, cnt;
 struct i2c_client *client = data->client;
 struct i2c_msg msg[2] = {
  [0] = {
   .addr = client->addr,
   .flags = 0,
   .buf = reg_buf,
   .len = 2,
  },
  [1] = {
   .addr = client->addr,
   .flags = I2C_M_RD,
   .buf = buf,
   .len = len,
  },
 };

 put_unaligned_be16(reg, reg_buf);
 /*
 * During the measurement process, HDC3020 will not return data.
 * So wait for a while and try again
 */
 for (cnt = 0; cnt < HDC3020_READ_RETRY_TIMES; cnt++) {
  ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
  if (ret == 2)
   return 0;

  mdelay(HDC3020_BUSY_DELAY_MS);
 }
 dev_err(&client->dev, "Could not read sensor data\n");

 return -ETIMEDOUT;
}

static int hdc3020_read_be16(struct hdc3020_data *data, u16 reg)
{
 u8 crc, buf[3];
 int ret;

 ret = hdc3020_read_bytes(data, reg, buf, 3);
 if (ret < 0)
  return ret;

 crc = crc8(hdc3020_crc8_table, buf, 2, CRC8_INIT_VALUE);
 if (crc != buf[2])
  return -EINVAL;

 return get_unaligned_be16(buf);
}

static int hdc3020_exec_cmd(struct hdc3020_data *data, u16 reg)
{
 u8 reg_buf[2];

 put_unaligned_be16(reg, reg_buf);
 return hdc3020_write_bytes(data, reg_buf, 2);
}

static int hdc3020_read_measurement(struct hdc3020_data *data,
        enum iio_chan_type type, int *val)
{
 u8 crc, buf[6];
 int ret;

 ret = hdc3020_read_bytes(data, HDC3020_R_T_RH_AUTO, buf, 6);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* CRC check of the temperature measurement */
 crc = crc8(hdc3020_crc8_table, buf, 2, CRC8_INIT_VALUE);
 if (crc != buf[2])
  return -EINVAL;

 /* CRC check of the relative humidity measurement */
 crc = crc8(hdc3020_crc8_table, buf + 3, 2, CRC8_INIT_VALUE);
 if (crc != buf[5])
  return -EINVAL;

 if (type == IIO_TEMP)
  *val = get_unaligned_be16(buf);
 else if (type == IIO_HUMIDITYRELATIVE)
  *val = get_unaligned_be16(&buf[3]);
 else
  return -EINVAL;

 return 0;
}

static int hdc3020_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
       int *val2, long mask)
{
 struct hdc3020_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 if (chan->type != IIO_TEMP && chan->type != IIO_HUMIDITYRELATIVE)
  return -EINVAL;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW: {
  guard(mutex)(&data->lock);
  ret = hdc3020_read_measurement(data, chan->type, val);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;
 }
 case IIO_CHAN_INFO_PEAK: {
  guard(mutex)(&data->lock);
  if (chan->type == IIO_TEMP)
   ret = hdc3020_read_be16(data, HDC3020_R_T_HIGH_AUTO);
  else
   ret = hdc3020_read_be16(data, HDC3020_R_RH_HIGH_AUTO);

  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = ret;
  return IIO_VAL_INT;
 }
 case IIO_CHAN_INFO_TROUGH: {
  guard(mutex)(&data->lock);
  if (chan->type == IIO_TEMP)
   ret = hdc3020_read_be16(data, HDC3020_R_T_LOW_AUTO);
  else
   ret = hdc3020_read_be16(data, HDC3020_R_RH_LOW_AUTO);

  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = ret;
  return IIO_VAL_INT;
 }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val2 = 65536;
  if (chan->type == IIO_TEMP)
   *val = 175;
  else
   *val = 100;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL;

 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  if (chan->type != IIO_TEMP)
   return -EINVAL;

  *val = -16852;
  return IIO_VAL_INT;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int hdc3020_read_available(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      const int **vals,
      int *type, int *length, long mask)
{
 if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW || chan->type != IIO_CURRENT)
  return -EINVAL;

 *vals = hdc3020_heater_vals;
 *type = IIO_VAL_INT;

 return IIO_AVAIL_RANGE;
}

static int hdc3020_update_heater(struct hdc3020_data *data, int val)
{
 u8 buf[5];
 int ret;

 if (val < hdc3020_heater_vals[0] || val > hdc3020_heater_vals[2])
  return -EINVAL;

 if (!val)
  hdc3020_exec_cmd(data, HDC3020_HEATER_DISABLE);

 put_unaligned_be16(HDC3020_HEATER_CONFIG, buf);
 put_unaligned_be16(val & GENMASK(13, 0), &buf[2]);
 buf[4] = crc8(hdc3020_crc8_table, buf + 2, 2, CRC8_INIT_VALUE);
 ret = hdc3020_write_bytes(data, buf, 5);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return hdc3020_exec_cmd(data, HDC3020_HEATER_ENABLE);
}

static int hdc3020_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        int val, int val2, long mask)
{
 struct hdc3020_data *data = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (chan->type != IIO_CURRENT)
   return -EINVAL;

  guard(mutex)(&data->lock);
  return hdc3020_update_heater(data, val);
 }

 return -EINVAL;
}

static int hdc3020_thresh_get_temp(u16 thresh)
{
 int temp;

 /*
 * Get the temperature threshold from 9 LSBs, shift them to get
 * the truncated temperature threshold representation and
 * calculate the threshold according to the formula in the
 * datasheet. Result is degree celsius scaled by 65535.
 */
 temp = FIELD_GET(HDC3020_THRESH_TEMP_MASK, thresh) <<
        HDC3020_THRESH_TEMP_TRUNC_SHIFT;

 return -2949075 + (175 * temp);
}

static int hdc3020_thresh_get_hum(u16 thresh)
{
 int hum;

 /*
 * Get the humidity threshold from 7 MSBs, shift them to get the
 * truncated humidity threshold representation and calculate the
 * threshold according to the formula in the datasheet. Result is
 * percent scaled by 65535.
 */
 hum = FIELD_GET(HDC3020_THRESH_HUM_MASK, thresh) <<
       HDC3020_THRESH_HUM_TRUNC_SHIFT;

 return hum * 100;
}

static u16 hdc3020_thresh_set_temp(int s_temp, u16 curr_thresh)
{
 u64 temp;
 u16 thresh;

 /*
 * Calculate temperature threshold, shift it down to get the
 * truncated threshold representation in the 9LSBs while keeping
 * the current humidity threshold in the 7 MSBs.
 */
 temp = (u64)(s_temp + 45000000) * 65535ULL;
 temp = div_u64(temp, 1000000 * 175) >> HDC3020_THRESH_TEMP_TRUNC_SHIFT;
 thresh = FIELD_PREP(HDC3020_THRESH_TEMP_MASK, temp);
 thresh |= (FIELD_GET(HDC3020_THRESH_HUM_MASK, curr_thresh) <<
    HDC3020_THRESH_HUM_TRUNC_SHIFT);

 return thresh;
}

static u16 hdc3020_thresh_set_hum(int s_hum, u16 curr_thresh)
{
 u64 hum;
 u16 thresh;

 /*
 * Calculate humidity threshold, shift it down and up to get the
 * truncated threshold representation in the 7MSBs while keeping
 * the current temperature threshold in the 9 LSBs.
 */
 hum = (u64)(s_hum) * 65535ULL;
 hum = div_u64(hum, 1000000 * 100) >> HDC3020_THRESH_HUM_TRUNC_SHIFT;
 thresh = FIELD_PREP(HDC3020_THRESH_HUM_MASK, hum);
 thresh |= FIELD_GET(HDC3020_THRESH_TEMP_MASK, curr_thresh);

 return thresh;
}

static
int hdc3020_thresh_clr(s64 s_thresh, s64 s_hyst, enum iio_event_direction dir)
{
 s64 s_clr;

 /*
 * Include directions when calculation the clear value,
 * since hysteresis is unsigned by definition and the
 * clear value is an absolute value which is signed.
 */
 if (dir == IIO_EV_DIR_RISING)
  s_clr = s_thresh - s_hyst;
 else
  s_clr = s_thresh + s_hyst;

 /* Divide by 65535 to get units of micro */
 return div_s64(s_clr, 65535);
}

static int _hdc3020_write_thresh(struct hdc3020_data *data, u16 reg, u16 val)
{
 u8 buf[5];

 put_unaligned_be16(reg, buf);
 put_unaligned_be16(val, buf + 2);
 buf[4] = crc8(hdc3020_crc8_table, buf + 2, 2, CRC8_INIT_VALUE);

 return hdc3020_write_bytes(data, buf, 5);
}

static int hdc3020_write_thresh(struct iio_dev *indio_dev,
    const struct iio_chan_spec *chan,
    enum iio_event_type type,
    enum iio_event_direction dir,
    enum iio_event_info info,
    int val, int val2)
{
 struct hdc3020_data *data = iio_priv(indio_dev);
 u16 reg, reg_val, reg_thresh_rd, reg_clr_rd, reg_thresh_wr, reg_clr_wr;
 s64 s_thresh, s_hyst, s_clr;
 int s_val, thresh, clr, ret;

 /* Select threshold registers */
 if (dir == IIO_EV_DIR_RISING) {
  reg_thresh_rd = HDC3020_R_T_RH_THRESH_HIGH;
  reg_thresh_wr = HDC3020_S_T_RH_THRESH_HIGH;
  reg_clr_rd = HDC3020_R_T_RH_THRESH_HIGH_CLR;
  reg_clr_wr = HDC3020_S_T_RH_THRESH_HIGH_CLR;
 } else {
  reg_thresh_rd = HDC3020_R_T_RH_THRESH_LOW;
  reg_thresh_wr = HDC3020_S_T_RH_THRESH_LOW;
  reg_clr_rd = HDC3020_R_T_RH_THRESH_LOW_CLR;
  reg_clr_wr = HDC3020_S_T_RH_THRESH_LOW_CLR;
 }

 guard(mutex)(&data->lock);
 ret = hdc3020_read_be16(data, reg_thresh_rd);
 if (ret < 0)
  return ret;

 thresh = ret;
 ret = hdc3020_read_be16(data, reg_clr_rd);
 if (ret < 0)
  return ret;

 clr = ret;
 /* Scale value to include decimal part into calculations */
 s_val = (val < 0) ? (val * 1000000 - val2) : (val * 1000000 + val2);
 switch (chan->type) {
 case IIO_TEMP:
  switch (info) {
  case IIO_EV_INFO_VALUE:
   s_val = max(s_val, HDC3020_MIN_TEMP_MICRO);
   s_val = min(s_val, HDC3020_MAX_TEMP_MICRO);
   reg = reg_thresh_wr;
   reg_val = hdc3020_thresh_set_temp(s_val, thresh);
   ret = _hdc3020_write_thresh(data, reg, reg_val);
   if (ret < 0)
    return ret;

   /* Calculate old hysteresis */
   s_thresh = (s64)hdc3020_thresh_get_temp(thresh) * 1000000;
   s_clr = (s64)hdc3020_thresh_get_temp(clr) * 1000000;
   s_hyst = div_s64(abs(s_thresh - s_clr), 65535);
   /* Set new threshold */
   thresh = reg_val;
   /* Set old hysteresis */
   s_val = s_hyst;
   fallthrough;
  case IIO_EV_INFO_HYSTERESIS:
   /*
 * Function hdc3020_thresh_get_temp returns temperature
 * in degree celsius scaled by 65535. Scale by 1000000
 * to be able to subtract scaled hysteresis value.
 */
   s_thresh = (s64)hdc3020_thresh_get_temp(thresh) * 1000000;
   /*
 * Units of s_val are in micro degree celsius, scale by
 * 65535 to get same units as s_thresh.
 */
   s_val = min(abs(s_val), HDC3020_MAX_TEMP_HYST_MICRO);
   s_hyst = (s64)s_val * 65535;
   s_clr = hdc3020_thresh_clr(s_thresh, s_hyst, dir);
   s_clr = max(s_clr, HDC3020_MIN_TEMP_MICRO);
   s_clr = min(s_clr, HDC3020_MAX_TEMP_MICRO);
   reg = reg_clr_wr;
   reg_val = hdc3020_thresh_set_temp(s_clr, clr);
   break;
  default:
   return -EOPNOTSUPP;
  }
  break;
 case IIO_HUMIDITYRELATIVE:
  s_val = (s_val < 0) ? 0 : min(s_val, HDC3020_MAX_HUM_MICRO);
  switch (info) {
  case IIO_EV_INFO_VALUE:
   reg = reg_thresh_wr;
   reg_val = hdc3020_thresh_set_hum(s_val, thresh);
   ret = _hdc3020_write_thresh(data, reg, reg_val);
   if (ret < 0)
    return ret;

   /* Calculate old hysteresis */
   s_thresh = (s64)hdc3020_thresh_get_hum(thresh) * 1000000;
   s_clr = (s64)hdc3020_thresh_get_hum(clr) * 1000000;
   s_hyst = div_s64(abs(s_thresh - s_clr), 65535);
   /* Set new threshold */
   thresh = reg_val;
   /* Try to set old hysteresis */
   s_val = min(abs(s_hyst), HDC3020_MAX_HUM_MICRO);
   fallthrough;
  case IIO_EV_INFO_HYSTERESIS:
   /*
 * Function hdc3020_thresh_get_hum returns relative
 * humidity in percent scaled by 65535. Scale by 1000000
 * to be able to subtract scaled hysteresis value.
 */
   s_thresh = (s64)hdc3020_thresh_get_hum(thresh) * 1000000;
   /*
 * Units of s_val are in micro percent, scale by 65535
 * to get same units as s_thresh.
 */
   s_hyst = (s64)s_val * 65535;
   s_clr = hdc3020_thresh_clr(s_thresh, s_hyst, dir);
   s_clr = max(s_clr, 0);
   s_clr = min(s_clr, HDC3020_MAX_HUM_MICRO);
   reg = reg_clr_wr;
   reg_val = hdc3020_thresh_set_hum(s_clr, clr);
   break;
  default:
   return -EOPNOTSUPP;
  }
  break;
 default:
  return -EOPNOTSUPP;
 }

 return _hdc3020_write_thresh(data, reg, reg_val);
}

static int hdc3020_read_thresh(struct iio_dev *indio_dev,
          const struct iio_chan_spec *chan,
          enum iio_event_type type,
          enum iio_event_direction dir,
          enum iio_event_info info,
          int *val, int *val2)
{
 struct hdc3020_data *data = iio_priv(indio_dev);
 u16 reg_thresh, reg_clr;
 int thresh, clr, ret;

 /* Select threshold registers */
 if (dir == IIO_EV_DIR_RISING) {
  reg_thresh = HDC3020_R_T_RH_THRESH_HIGH;
  reg_clr = HDC3020_R_T_RH_THRESH_HIGH_CLR;
 } else {
  reg_thresh = HDC3020_R_T_RH_THRESH_LOW;
  reg_clr = HDC3020_R_T_RH_THRESH_LOW_CLR;
 }

 guard(mutex)(&data->lock);
 ret = hdc3020_read_be16(data, reg_thresh);
 if (ret < 0)
  return ret;

 switch (chan->type) {
 case IIO_TEMP:
  thresh = hdc3020_thresh_get_temp(ret);
  switch (info) {
  case IIO_EV_INFO_VALUE:
   *val = thresh;
   break;
  case IIO_EV_INFO_HYSTERESIS:
   ret = hdc3020_read_be16(data, reg_clr);
   if (ret < 0)
    return ret;

   clr = hdc3020_thresh_get_temp(ret);
   *val = abs(thresh - clr);
   break;
  default:
   return -EOPNOTSUPP;
  }
  *val2 = 65535;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 case IIO_HUMIDITYRELATIVE:
  thresh = hdc3020_thresh_get_hum(ret);
  switch (info) {
  case IIO_EV_INFO_VALUE:
   *val = thresh;
   break;
  case IIO_EV_INFO_HYSTERESIS:
   ret = hdc3020_read_be16(data, reg_clr);
   if (ret < 0)
    return ret;

   clr = hdc3020_thresh_get_hum(ret);
   *val = abs(thresh - clr);
   break;
  default:
   return -EOPNOTSUPP;
  }
  *val2 = 65535;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 default:
  return -EOPNOTSUPP;
 }
}

static irqreturn_t hdc3020_interrupt_handler(int irq, void *private)
{
 struct iio_dev *indio_dev = private;
 struct hdc3020_data *data;
 s64 time;
 int ret;

 data = iio_priv(indio_dev);
 ret = hdc3020_read_be16(data, HDC3020_R_STATUS);
 if (ret < 0)
  return IRQ_HANDLED;

 if (!(ret & (HDC3020_STATUS_T_HIGH_ALERT | HDC3020_STATUS_T_LOW_ALERT |
  HDC3020_STATUS_RH_HIGH_ALERT | HDC3020_STATUS_RH_LOW_ALERT)))
  return IRQ_NONE;

 time = iio_get_time_ns(indio_dev);
 if (ret & HDC3020_STATUS_T_HIGH_ALERT)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_TEMP, 0,
        IIO_NO_MOD,
        IIO_EV_TYPE_THRESH,
        IIO_EV_DIR_RISING),
        time);

 if (ret & HDC3020_STATUS_T_LOW_ALERT)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_TEMP, 0,
        IIO_NO_MOD,
        IIO_EV_TYPE_THRESH,
        IIO_EV_DIR_FALLING),
        time);

 if (ret & HDC3020_STATUS_RH_HIGH_ALERT)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_HUMIDITYRELATIVE, 0,
        IIO_NO_MOD,
        IIO_EV_TYPE_THRESH,
        IIO_EV_DIR_RISING),
        time);

 if (ret & HDC3020_STATUS_RH_LOW_ALERT)
  iio_push_event(indio_dev,
          IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_HUMIDITYRELATIVE, 0,
        IIO_NO_MOD,
        IIO_EV_TYPE_THRESH,
        IIO_EV_DIR_FALLING),
        time);

 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct iio_info hdc3020_info = {
 .read_raw = hdc3020_read_raw,
 .write_raw = hdc3020_write_raw,
 .read_avail = hdc3020_read_available,
 .read_event_value = hdc3020_read_thresh,
 .write_event_value = hdc3020_write_thresh,
};

static int hdc3020_power_off(struct hdc3020_data *data)
{
 hdc3020_exec_cmd(data, HDC3020_EXIT_AUTO);

 if (data->reset_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(data->reset_gpio, 1);

 return regulator_disable(data->vdd_supply);
}

static int hdc3020_power_on(struct hdc3020_data *data)
{
 int ret;

 ret = regulator_enable(data->vdd_supply);
 if (ret)
  return ret;

 fsleep(5000);

 if (data->reset_gpio) {
  gpiod_set_value_cansleep(data->reset_gpio, 0);
  fsleep(3000);
 }

 if (data->client->irq) {
  /*
 * The alert output is activated by default upon power up,
 * hardware reset, and soft reset. Clear the status register.
 */
  ret = hdc3020_exec_cmd(data, HDC3020_S_STATUS);
  if (ret) {
   hdc3020_power_off(data);
   return ret;
  }
 }

 ret = hdc3020_exec_cmd(data, HDC3020_S_AUTO_10HZ_MOD0);
 if (ret)
  hdc3020_power_off(data);

 return ret;
}

static void hdc3020_exit(void *data)
{
 hdc3020_power_off(data);
}

static int hdc3020_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct hdc3020_data *data;
 int ret;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C))
  return -EOPNOTSUPP;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 dev_set_drvdata(&client->dev, indio_dev);

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;
 mutex_init(&data->lock);

 crc8_populate_msb(hdc3020_crc8_table, HDC3020_CRC8_POLYNOMIAL);

 indio_dev->name = "hdc3020";
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->info = &hdc3020_info;
 indio_dev->channels = hdc3020_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(hdc3020_channels);

 data->vdd_supply = devm_regulator_get(&client->dev, "vdd");
 if (IS_ERR(data->vdd_supply))
  return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(data->vdd_supply),
         "Unable to get VDD regulator\n");

 data->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
         GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(data->reset_gpio))
  return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(data->reset_gpio),
         "Cannot get reset GPIO\n");

 ret = hdc3020_power_on(data);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&client->dev, ret, "Power on failed\n");

 ret = devm_add_action_or_reset(&data->client->dev, hdc3020_exit, data);
 if (ret)
  return ret;

 if (client->irq) {
  ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq,
      NULL, hdc3020_interrupt_handler,
      IRQF_ONESHOT, "hdc3020",
      indio_dev);
  if (ret)
   return dev_err_probe(&client->dev, ret,
          "Failed to request IRQ\n");
 }

 ret = devm_iio_device_register(&data->client->dev, indio_dev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&client->dev, ret, "Failed to add device");

 return 0;
}

static int hdc3020_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *iio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct hdc3020_data *data = iio_priv(iio_dev);

 return hdc3020_power_off(data);
}

static int hdc3020_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *iio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct hdc3020_data *data = iio_priv(iio_dev);

 return hdc3020_power_on(data);
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(hdc3020_pm_ops, hdc3020_suspend, hdc3020_resume);

static const struct i2c_device_id hdc3020_id[] = {
 { "hdc3020" },
 { "hdc3021" },
 { "hdc3022" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, hdc3020_id);

static const struct of_device_id hdc3020_dt_ids[] = {
 { .compatible = "ti,hdc3020" },
 { .compatible = "ti,hdc3021" },
 { .compatible = "ti,hdc3022" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, hdc3020_dt_ids);

static struct i2c_driver hdc3020_driver = {
 .driver = {
  .name = "hdc3020",
  .pm = pm_sleep_ptr(&hdc3020_pm_ops),
  .of_match_table = hdc3020_dt_ids,
 },
 .probe = hdc3020_probe,
 .id_table = hdc3020_id,
};
module_i2c_driver(hdc3020_driver);

MODULE_AUTHOR("Javier Carrasco <javier.carrasco.cruz@gmail.com>");
MODULE_AUTHOR("Li peiyu <579lpy@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("TI HDC3020 humidity and temperature sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL");