Quelle  st_accel_core.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * STMicroelectronics accelerometers driver
 *
 * Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
 *
 * Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/trigger.h>

#include <linux/iio/common/st_sensors.h>
#include "st_accel.h"

#define ST_ACCEL_NUMBER_DATA_CHANNELS  3

/* DEFAULT VALUE FOR SENSORS */
#define ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR  0x28
#define ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR  0x2a
#define ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR  0x2c

/* FULLSCALE */
#define ST_ACCEL_FS_AVL_2G   2
#define ST_ACCEL_FS_AVL_4G   4
#define ST_ACCEL_FS_AVL_6G   6
#define ST_ACCEL_FS_AVL_8G   8
#define ST_ACCEL_FS_AVL_16G   16
#define ST_ACCEL_FS_AVL_100G   100
#define ST_ACCEL_FS_AVL_200G   200
#define ST_ACCEL_FS_AVL_400G   400

static const struct iio_mount_matrix *
st_accel_get_mount_matrix(const struct iio_dev *indio_dev,
     const struct iio_chan_spec *chan)
{
 struct st_sensor_data *adata = iio_priv(indio_dev);

 return &adata->mount_matrix;
}

static const struct iio_chan_spec_ext_info st_accel_mount_matrix_ext_info[] = {
 IIO_MOUNT_MATRIX(IIO_SHARED_BY_ALL, st_accel_get_mount_matrix),
 { }
};

static const struct iio_chan_spec st_accel_8bit_channels[] = {
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_X, 1, IIO_MOD_X, 's', IIO_LE, 8, 8,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR+1,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_Y, 1, IIO_MOD_Y, 's', IIO_LE, 8, 8,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR+1,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_Z, 1, IIO_MOD_Z, 's', IIO_LE, 8, 8,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR+1,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3)
};

static const struct iio_chan_spec st_accel_12bit_channels[] = {
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_X, 1, IIO_MOD_X, 's', IIO_LE, 12, 16,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_Y, 1, IIO_MOD_Y, 's', IIO_LE, 12, 16,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_Z, 1, IIO_MOD_Z, 's', IIO_LE, 12, 16,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3)
};

static const struct iio_chan_spec st_accel_16bit_channels[] = {
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_X, 1, IIO_MOD_X, 's', IIO_LE, 16, 16,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_X_L_ADDR,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_Y, 1, IIO_MOD_Y, 's', IIO_LE, 16, 16,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Y_L_ADDR,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 ST_SENSORS_LSM_CHANNELS_EXT(IIO_ACCEL,
   BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
   ST_SENSORS_SCAN_Z, 1, IIO_MOD_Z, 's', IIO_LE, 16, 16,
   ST_ACCEL_DEFAULT_OUT_Z_L_ADDR,
   st_accel_mount_matrix_ext_info),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(3)
};

static const struct st_sensor_settings st_accel_sensors_settings[] = {
 {
  .wai = 0x33,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS3DH_ACCEL_DEV_NAME,
   [1] = LSM303DLHC_ACCEL_DEV_NAME,
   [2] = LSM330D_ACCEL_DEV_NAME,
   [3] = LSM330DL_ACCEL_DEV_NAME,
   [4] = LSM330DLC_ACCEL_DEV_NAME,
   [5] = LSM303AGR_ACCEL_DEV_NAME,
   [6] = LIS2DH12_ACCEL_DEV_NAME,
   [7] = LIS3DE_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .odr_avl = {
    { .hz = 1, .value = 0x01, },
    { .hz = 10, .value = 0x02, },
    { .hz = 25, .value = 0x03, },
    { .hz = 50, .value = 0x04, },
    { .hz = 100, .value = 0x05, },
    { .hz = 200, .value = 0x06, },
    { .hz = 400, .value = 0x07, },
    { .hz = 1600, .value = 0x08, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(1000),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(2000),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(4000),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(12000),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x80,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x10,
   },
   .addr_ihl = 0x25,
   .mask_ihl = 0x02,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x23,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x32,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS331DLH_ACCEL_DEV_NAME,
   [1] = LSM303DL_ACCEL_DEV_NAME,
   [2] = LSM303DLH_ACCEL_DEV_NAME,
   [3] = LSM303DLM_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x18,
   .odr_avl = {
    { .hz = 50, .value = 0x00, },
    { .hz = 100, .value = 0x01, },
    { .hz = 400, .value = 0x02, },
    { .hz = 1000, .value = 0x03, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xe0,
   .value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(1000),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(2000),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(3900),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x80,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x02,
    .addr_od = 0x22,
    .mask_od = 0x40,
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x10,
    .addr_od = 0x22,
    .mask_od = 0x40,
   },
   .addr_ihl = 0x22,
   .mask_ihl = 0x80,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x23,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x40,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LSM330_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_16bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .odr_avl = {
    { .hz = 3, .value = 0x01, },
    { .hz = 6, .value = 0x02, },
    { .hz = 12, .value = 0x03, },
    { .hz = 25, .value = 0x04, },
    { .hz = 50, .value = 0x05, },
    { .hz = 100, .value = 0x06, },
    { .hz = 200, .value = 0x07, },
    { .hz = 400, .value = 0x08, },
    { .hz = 800, .value = 0x09, },
    { .hz = 1600, .value = 0x0a, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x24,
   .mask = 0x38,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(61),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(122),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_6G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(183),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(244),
    },
    [4] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x04,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(732),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x08,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x23,
    .mask = 0x80,
   },
   .addr_ihl = 0x23,
   .mask_ihl = 0x40,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
   .ig1 = {
    .en_addr = 0x23,
    .en_mask = 0x08,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x24,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = false,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x3a,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS3LV02DL_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x30, /* DF1 and DF0 */
   .odr_avl = {
    { .hz = 40, .value = 0x00, },
    { .hz = 160, .value = 0x01, },
    { .hz = 640, .value = 0x02, },
    { .hz = 2560, .value = 0x03, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xc0,
   .value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x21,
   .mask = 0x80,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(1000),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_6G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(3000),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x21,
   .mask = 0x40,
  },
  /*
 * Data Alignment Setting - needs to be set to get
 * left-justified data like all other sensors.
 */
  .das = {
   .addr = 0x21,
   .mask = 0x01,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x21,
    .mask = 0x04,
   },
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x21,
   .value = BIT(1),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2, /* guess */
 },
 {
  .wai = 0x3b,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME,
   [1] = LIS302DL_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_8bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x80,
   .odr_avl = {
    { .hz = 100, .value = 0x00, },
    { .hz = 400, .value = 0x01, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x40,
   .value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x20,
   /*
 * TODO: check these resulting gain settings, these are
 * not in the datsheet
 */
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(18000),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(72000),
    },
   },
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x04,
    .addr_od = 0x22,
    .mask_od = 0x40,
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x20,
    .addr_od = 0x22,
    .mask_od = 0x40,
   },
   .addr_ihl = 0x22,
   .mask_ihl = 0x80,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x21,
   .value = BIT(7),
  },
  .multi_read_bit = false,
  .bootime = 2, /* guess */
 },
 {
  .wai = 0x32,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = H3LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME,
   [1] = IIS328DQ_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x18,
   .odr_avl = {
    { .hz = 50, .value = 0x00, },
    { .hz = 100, .value = 0x01, },
    { .hz = 400, .value = 0x02, },
    { .hz = 1000, .value = 0x03, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x20,
   .value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_100G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(49000),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_200G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(98000),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_400G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(195000),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x80,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x02,
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x10,
   },
   .addr_ihl = 0x22,
   .mask_ihl = 0x80,
  },
  .sim = {
   .addr = 0x23,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  /* No WAI register present */
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS3L02DQ_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x30,
   .odr_avl = {
    { .hz = 280, .value = 0x00, },
    { .hz = 560, .value = 0x01, },
    { .hz = 1120, .value = 0x02, },
    { .hz = 4480, .value = 0x03, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xc0,
   .value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(488),
    },
   },
  },
  /*
 * The part has a BDU bit but if set the data is never
 * updated so don't set it.
 */
  .bdu = {
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x21,
    .mask = 0x04,
   },
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x21,
   .value = BIT(1),
  },
  .multi_read_bit = false,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x33,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LNG2DM_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_8bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .odr_avl = {
    { .hz = 1, .value = 0x01, },
    { .hz = 10, .value = 0x02, },
    { .hz = 25, .value = 0x03, },
    { .hz = 50, .value = 0x04, },
    { .hz = 100, .value = 0x05, },
    { .hz = 200, .value = 0x06, },
    { .hz = 400, .value = 0x07, },
    { .hz = 1600, .value = 0x08, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(15600),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(31200),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(62500),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(187500),
    },
   },
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x10,
   },
   .addr_ihl = 0x25,
   .mask_ihl = 0x02,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x23,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x44,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS2DW12_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .odr_avl = {
    { .hz = 1, .value = 0x01, },
    { .hz = 12, .value = 0x02, },
    { .hz = 25, .value = 0x03, },
    { .hz = 50, .value = 0x04, },
    { .hz = 100, .value = 0x05, },
    { .hz = 200, .value = 0x06, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x25,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(976),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(1952),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(3904),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(7808),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x21,
   .mask = 0x08,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x23,
    .mask = 0x01,
    .addr_od = 0x22,
    .mask_od = 0x20,
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x24,
    .mask = 0x01,
    .addr_od = 0x22,
    .mask_od = 0x20,
   },
   .addr_ihl = 0x22,
   .mask_ihl = 0x08,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x01,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x21,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = false,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x11,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS3DHH_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_16bit_channels,
  .odr = {
   /* just ODR = 1100Hz available */
   .odr_avl = {
    { .hz = 1100, .value = 0x00, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x80,
   .value_on = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_ON_VALUE,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .fs = {
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(76),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x01,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x21,
    .mask = 0x80,
    .addr_od = 0x23,
    .mask_od = 0x04,
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x80,
    .addr_od = 0x23,
    .mask_od = 0x08,
   },
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .multi_read_bit = false,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x33,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS2DE12_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_8bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .odr_avl = {
    { .hz = 1, .value = 0x01, },
    { .hz = 10, .value = 0x02, },
    { .hz = 25, .value = 0x03, },
    { .hz = 50, .value = 0x04, },
    { .hz = 100, .value = 0x05, },
    { .hz = 200, .value = 0x06, },
    { .hz = 400, .value = 0x07, },
    { .hz = 1620, .value = 0x08, },
    { .hz = 5376, .value = 0x09, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(15600),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(31200),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(62500),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(187500),
    },
   },
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x10,
   },
   .addr_ihl = 0x25,
   .mask_ihl = 0x02,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x23,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x43,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS2DS12_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_16bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .odr_avl = {
    { .hz = 10, .value = 0x01, },
    { .hz = 50, .value = 0x02, },
    { .hz = 100, .value = 0x03, },
    { .hz = 200, .value = 0x04, },
    { .hz = 400, .value = 0x05, },
    { .hz = 800, .value = 0x06, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x0c,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(61),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(122),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(244),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(488),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x01,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x23,
    .mask = 0x01,
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x24,
    .mask = 0x01,
   },
   .addr_ihl = 0x22,
   .mask_ihl = 0x02,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x01,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x21,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x41,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LIS2HH12_ACCEL_DEV_NAME,
   [1] = LSM303C_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_16bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x70,
   .odr_avl = {
    { .hz = 10, .value = 0x01, },
    { .hz = 50, .value = 0x02, },
    { .hz = 100, .value = 0x03, },
    { .hz = 200, .value = 0x04, },
    { .hz = 400, .value = 0x05, },
    { .hz = 800, .value = 0x06, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x70,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(61),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(122),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(244),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0x08,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x01,
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x25,
    .mask = 0x01,
   },
   .addr_ihl = 0x24,
   .mask_ihl = 0x02,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x23,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  .wai = 0x49,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = LSM9DS0_IMU_DEV_NAME,
   [1] = LSM303D_IMU_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_16bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = GENMASK(7, 4),
   .odr_avl = {
    { 3, 0x01, },
    { 6, 0x02, },
    { 12, 0x03, },
    { 25, 0x04, },
    { 50, 0x05, },
    { 100, 0x06, },
    { 200, 0x07, },
    { 400, 0x08, },
    { 800, 0x09, },
    { 1600, 0x0a, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = GENMASK(7, 4),
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x21,
   .mask = GENMASK(5, 3),
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(61),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(122),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_6G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(183),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(244),
    },
    [4] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x04,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(732),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x20,
   .mask = BIT(3),
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = BIT(2),
   },
   .int2 = {
    .addr = 0x23,
    .mask = BIT(3),
   },
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = GENMASK(2, 0),
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x21,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
 {
  /*
 * Not an ST part. Register-compatible with the LIS2DH, even
 * though the WAI value is different.
 */
  .wai = 0x11,
  .wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
  .sensors_supported = {
   [0] = SC7A20_ACCEL_DEV_NAME,
  },
  .ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
  .odr = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .odr_avl = {
    { .hz = 1, .value = 0x01, },
    { .hz = 10, .value = 0x02, },
    { .hz = 25, .value = 0x03, },
    { .hz = 50, .value = 0x04, },
    { .hz = 100, .value = 0x05, },
    { .hz = 200, .value = 0x06, },
    { .hz = 400, .value = 0x07, },
    { .hz = 1600, .value = 0x08, },
   },
  },
  .pw = {
   .addr = 0x20,
   .mask = 0xf0,
   .value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
  },
  .enable_axis = {
   .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_ADDR,
   .mask = ST_SENSORS_DEFAULT_AXIS_MASK,
  },
  .fs = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x30,
   .fs_avl = {
    [0] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
     .value = 0x00,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(1000),
    },
    [1] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
     .value = 0x01,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(2000),
    },
    [2] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
     .value = 0x02,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(4000),
    },
    [3] = {
     .num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
     .value = 0x03,
     .gain = IIO_G_TO_M_S_2(12000),
    },
   },
  },
  .bdu = {
   .addr = 0x23,
   .mask = 0x80,
  },
  .drdy_irq = {
   .int1 = {
    .addr = 0x22,
    .mask = 0x10,
   },
   .addr_ihl = 0x25,
   .mask_ihl = 0x02,
   .stat_drdy = {
    .addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
    .mask = 0x07,
   },
  },
  .sim = {
   .addr = 0x23,
   .value = BIT(0),
  },
  .multi_read_bit = true,
  .bootime = 2,
 },
};

/* Default accel DRDY is available on INT1 pin */
static const struct st_sensors_platform_data default_accel_pdata = {
 .drdy_int_pin = 1,
};

static int st_accel_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *ch, int *val,
       int *val2, long mask)
{
 int err;
 struct st_sensor_data *adata = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  err = st_sensors_read_info_raw(indio_dev, ch, val);
  if (err < 0)
   goto read_error;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = adata->current_fullscale->gain / 1000000;
  *val2 = adata->current_fullscale->gain % 1000000;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  *val = adata->odr;
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }

read_error:
 return err;
}

static int st_accel_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask)
{
 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE: {
  int gain;

  gain = val * 1000000 + val2;
  return st_sensors_set_fullscale_by_gain(indio_dev, gain);
 }
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  if (val2)
   return -EINVAL;

  return st_sensors_set_odr(indio_dev, val);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static ST_SENSORS_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL();
static ST_SENSORS_DEV_ATTR_SCALE_AVAIL(in_accel_scale_available);

static struct attribute *st_accel_attributes[] = {
 &iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 &iio_dev_attr_in_accel_scale_available.dev_attr.attr,
 NULL,
};

static const struct attribute_group st_accel_attribute_group = {
 .attrs = st_accel_attributes,
};

static const struct iio_info accel_info = {
 .attrs = &st_accel_attribute_group,
 .read_raw = &st_accel_read_raw,
 .write_raw = &st_accel_write_raw,
 .debugfs_reg_access = &st_sensors_debugfs_reg_access,
};

#ifdef CONFIG_IIO_TRIGGER
static const struct iio_trigger_ops st_accel_trigger_ops = {
 .set_trigger_state = ST_ACCEL_TRIGGER_SET_STATE,
 .validate_device = st_sensors_validate_device,
};
#define ST_ACCEL_TRIGGER_OPS (&st_accel_trigger_ops)
#else
#define ST_ACCEL_TRIGGER_OPS NULL
#endif

#ifdef CONFIG_ACPI
/* Read ST-specific _ONT orientation data from ACPI and generate an
 * appropriate mount matrix.
 */
static int apply_acpi_orientation(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct st_sensor_data *adata = iio_priv(indio_dev);
 struct acpi_buffer buffer = {ACPI_ALLOCATE_BUFFER, NULL};
 struct acpi_device *adev;
 union acpi_object *ont;
 union acpi_object *elements;
 acpi_status status;
 struct device *parent = indio_dev->dev.parent;
 int ret = -EINVAL;
 unsigned int val;
 int i, j;
 int final_ont[3][3] = { { 0 }, };

 /* For some reason, ST's _ONT translation does not apply directly
 * to the data read from the sensor. Another translation must be
 * performed first, as described by the matrix below. Perhaps
 * ST required this specific translation for the first product
 * where the device was mounted?
 */
 const int default_ont[3][3] = {
  {  0,  1,  0 },
  { -1,  0,  0 },
  {  0,  0, -1 },
 };


 adev = ACPI_COMPANION(parent);
 if (!adev)
  return -ENXIO;

 /* Read _ONT data, which should be a package of 6 integers. */
 status = acpi_evaluate_object(adev->handle, "_ONT", NULL, &buffer);
 if (status == AE_NOT_FOUND) {
  return -ENXIO;
 } else if (ACPI_FAILURE(status)) {
  dev_warn(parent, "failed to execute _ONT: %d\n", status);
  return status;
 }

 ont = buffer.pointer;
 if (ont->type != ACPI_TYPE_PACKAGE || ont->package.count != 6)
  goto out;

 /* The first 3 integers provide axis order information.
 * e.g. 0 1 2 would indicate normal X,Y,Z ordering.
 * e.g. 1 0 2 indicates that data arrives in order Y,X,Z.
 */
 elements = ont->package.elements;
 for (i = 0; i < 3; i++) {
  if (elements[i].type != ACPI_TYPE_INTEGER)
   goto out;

  val = elements[i].integer.value;
  if (val > 2)
   goto out;

  /* Avoiding full matrix multiplication, we simply reorder the
 * columns in the default_ont matrix according to the
 * ordering provided by _ONT.
 */
  final_ont[0][i] = default_ont[0][val];
  final_ont[1][i] = default_ont[1][val];
  final_ont[2][i] = default_ont[2][val];
 }

 /* The final 3 integers provide sign flip information.
 * 0 means no change, 1 means flip.
 * e.g. 0 0 1 means that Z data should be sign-flipped.
 * This is applied after the axis reordering from above.
 */
 elements += 3;
 for (i = 0; i < 3; i++) {
  if (elements[i].type != ACPI_TYPE_INTEGER)
   goto out;

  val = elements[i].integer.value;
  if (val != 0 && val != 1)
   goto out;
  if (!val)
   continue;

  /* Flip the values in the indicated column */
  final_ont[0][i] *= -1;
  final_ont[1][i] *= -1;
  final_ont[2][i] *= -1;
 }

 /* Convert our integer matrix to a string-based iio_mount_matrix */
 for (i = 0; i < 3; i++) {
  for (j = 0; j < 3; j++) {
   int matrix_val = final_ont[i][j];
   char *str_value;

   switch (matrix_val) {
   case -1:
    str_value = "-1";
    break;
   case 0:
    str_value = "0";
    break;
   case 1:
    str_value = "1";
    break;
   default:
    goto out;
   }
   adata->mount_matrix.rotation[i * 3 + j] = str_value;
  }
 }

 ret = 0;
 dev_info(parent, "computed mount matrix from ACPI\n");

out:
 kfree(buffer.pointer);
 if (ret)
  dev_dbg(parent,
   "failed to apply ACPI orientation data: %d\n", ret);

 return ret;
}
#else /* !CONFIG_ACPI */
static int apply_acpi_orientation(struct iio_dev *indio_dev)
{
 return -EINVAL;
}
#endif

/*
 * st_accel_get_settings() - get sensor settings from device name
 * @name: device name buffer reference.
 *
 * Return: valid reference on success, NULL otherwise.
 */
const struct st_sensor_settings *st_accel_get_settings(const char *name)
{
 int index = st_sensors_get_settings_index(name,
     st_accel_sensors_settings,
     ARRAY_SIZE(st_accel_sensors_settings));
 if (index < 0)
  return NULL;

 return &st_accel_sensors_settings[index];
}
EXPORT_SYMBOL_NS(st_accel_get_settings, "IIO_ST_SENSORS");

int st_accel_common_probe(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct st_sensor_data *adata = iio_priv(indio_dev);
 struct device *parent = indio_dev->dev.parent;
 struct st_sensors_platform_data *pdata = dev_get_platdata(parent);
 int err;

 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->info = &accel_info;

 err = st_sensors_verify_id(indio_dev);
 if (err < 0)
  return err;

 adata->num_data_channels = ST_ACCEL_NUMBER_DATA_CHANNELS;
 indio_dev->channels = adata->sensor_settings->ch;
 indio_dev->num_channels = ST_SENSORS_NUMBER_ALL_CHANNELS;

 /*
 * First try specific ACPI methods to retrieve orientation then try the
 * generic function.
 */
 err = apply_acpi_orientation(indio_dev);
 if (err) {
  err = iio_read_mount_matrix(parent, &adata->mount_matrix);
  if (err)
   return err;
 }

 adata->current_fullscale = &adata->sensor_settings->fs.fs_avl[0];
 adata->odr = adata->sensor_settings->odr.odr_avl[0].hz;

 if (!pdata)
  pdata = (struct st_sensors_platform_data *)&default_accel_pdata;

 err = st_sensors_init_sensor(indio_dev, pdata);
 if (err < 0)
  return err;

 err = st_accel_allocate_ring(indio_dev);
 if (err < 0)
  return err;

 if (adata->irq > 0) {
  err = st_sensors_allocate_trigger(indio_dev,
       ST_ACCEL_TRIGGER_OPS);
  if (err < 0)
   return err;
 }

 return devm_iio_device_register(parent, indio_dev);
}
EXPORT_SYMBOL_NS(st_accel_common_probe, "IIO_ST_SENSORS");

MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics accelerometers driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_ST_SENSORS");