Quelle  adxl313.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * ADXL313 3-Axis Digital Accelerometer
 *
 * Copyright (c) 2021 Lucas Stankus <lucas.p.stankus@gmail.com>
 */

#ifndef _ADXL313_H_
#define _ADXL313_H_

#include <linux/iio/iio.h>

/* ADXL313 register definitions */
#define ADXL313_REG_DEVID0  0x00
#define ADXL313_REG_DEVID1  0x01
#define ADXL313_REG_PARTID  0x02
#define ADXL313_REG_XID   0x04
#define ADXL313_REG_SOFT_RESET  0x18
#define ADXL313_REG_OFS_AXIS(index) (0x1E + (index))
#define ADXL313_REG_THRESH_ACT  0x24
#define ADXL313_REG_THRESH_INACT 0x25
#define ADXL313_REG_TIME_INACT  0x26
#define ADXL313_REG_ACT_INACT_CTL 0x27
#define ADXL313_REG_BW_RATE  0x2C
#define ADXL313_REG_POWER_CTL  0x2D
#define ADXL313_REG_INT_ENABLE  0x2E
#define ADXL313_REG_INT_MAP  0x2F
#define ADXL313_REG_INT_SOURCE  0x30
#define ADXL313_REG_DATA_FORMAT  0x31
#define ADXL313_REG_DATA_AXIS(index) (0x32 + ((index) * 2))
#define ADXL313_REG_FIFO_CTL  0x38
#define ADXL313_REG_FIFO_STATUS  0x39

#define ADXL313_DEVID0   0xAD
#define ADXL313_DEVID0_ADXL312_314 0xE5
#define ADXL313_DEVID1   0x1D
#define ADXL313_PARTID   0xCB
#define ADXL313_SOFT_RESET  0x52

#define ADXL313_RATE_MSK  GENMASK(3, 0)
#define ADXL313_RATE_BASE  6

#define ADXL313_POWER_CTL_MSK  BIT(3)
#define ADXL313_POWER_CTL_INACT_MSK GENMASK(5, 4)
#define ADXL313_POWER_CTL_LINK  BIT(5)
#define ADXL313_POWER_CTL_AUTO_SLEEP BIT(4)

#define ADXL313_RANGE_MSK  GENMASK(1, 0)
#define ADXL313_RANGE_MAX  3

#define ADXL313_FULL_RES  BIT(3)
#define ADXL313_SPI_3WIRE  BIT(6)
#define ADXL313_I2C_DISABLE  BIT(6)

#define ADXL313_INT_OVERRUN  BIT(0)
#define ADXL313_INT_WATERMARK  BIT(1)
#define ADXL313_INT_INACTIVITY  BIT(3)
#define ADXL313_INT_ACTIVITY  BIT(4)
#define ADXL313_INT_DREADY  BIT(7)

/* FIFO entries: how many values are stored in the FIFO */
#define ADXL313_REG_FIFO_STATUS_ENTRIES_MSK GENMASK(5, 0)
/* FIFO samples: number of samples needed for watermark (FIFO mode) */
#define ADXL313_REG_FIFO_CTL_SAMPLES_MSK GENMASK(4, 0)
#define ADXL313_REG_FIFO_CTL_MODE_MSK  GENMASK(7, 6)

#define ADXL313_FIFO_BYPASS   0
#define ADXL313_FIFO_STREAM   2

#define ADXL313_FIFO_SIZE   32

#define ADXL313_NUM_AXIS   3

extern const struct regmap_access_table adxl312_readable_regs_table;
extern const struct regmap_access_table adxl313_readable_regs_table;
extern const struct regmap_access_table adxl314_readable_regs_table;

extern const struct regmap_access_table adxl312_writable_regs_table;
extern const struct regmap_access_table adxl313_writable_regs_table;
extern const struct regmap_access_table adxl314_writable_regs_table;

bool adxl313_is_volatile_reg(struct device *dev, unsigned int reg);

enum adxl313_device_type {
 ADXL312,
 ADXL313,
 ADXL314,
};

struct adxl313_data {
 struct regmap *regmap;
 const struct adxl313_chip_info *chip_info;
 struct mutex lock; /* lock to protect transf_buf */
 u8 watermark;
 __le16  transf_buf __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
 __le16  fifo_buf[ADXL313_NUM_AXIS * ADXL313_FIFO_SIZE + 1];
};

struct adxl313_chip_info {
 const char   *name;
 enum adxl313_device_type type;
 int    scale_factor;
 bool    variable_range;
 bool    soft_reset;
 int (*check_id)(struct device *dev, struct adxl313_data *data);
};

extern const struct adxl313_chip_info adxl31x_chip_info[];

int adxl313_core_probe(struct device *dev,
         struct regmap *regmap,
         const struct adxl313_chip_info *chip_info,
         int (*setup)(struct device *, struct regmap *));
#endif /* _ADXL313_H_ */