Quelle  aht10.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only

/*
 * aht10.c - Linux hwmon driver for AHT10/AHT20 Temperature and Humidity sensors
 * Copyright (C) 2020 Johannes Cornelis Draaijer
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/hwmon.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/ktime.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/crc8.h>

#define AHT10_MEAS_SIZE  6

#define AHT20_MEAS_SIZE  7
#define AHT20_CRC8_POLY  0x31

/*
 * Poll intervals (in milliseconds)
 */
#define AHT10_DEFAULT_MIN_POLL_INTERVAL 2000
#define AHT10_MIN_POLL_INTERVAL  2000

/*
 * I2C command delays (in microseconds)
 */
#define AHT10_MEAS_DELAY 80000
#define AHT10_CMD_DELAY  350000
#define AHT10_DELAY_EXTRA 100000

/*
 * Command bytes
 */
#define AHT10_CMD_INIT 0b11100001
#define AHT10_CMD_MEAS 0b10101100
#define AHT10_CMD_RST 0b10111010

/*
 * Flags in the answer byte/command
 */
#define AHT10_CAL_ENABLED BIT(3)
#define AHT10_BUSY  BIT(7)
#define AHT10_MODE_NOR  (BIT(5) | BIT(6))
#define AHT10_MODE_CYC  BIT(5)
#define AHT10_MODE_CMD  BIT(6)

#define AHT10_MAX_POLL_INTERVAL_LEN 30

enum aht10_variant { aht10, aht20 };

static const struct i2c_device_id aht10_id[] = {
 { "aht10", aht10 },
 { "aht20", aht20 },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, aht10_id);

/**
 *   struct aht10_data - All the data required to operate an AHT10/AHT20 chip
 *   @client: the i2c client associated with the AHT10/AHT20
 *   @lock: a mutex that is used to prevent parallel access to the
 *          i2c client
 *   @min_poll_interval: the minimum poll interval
 *                   While the poll rate limit is not 100% necessary,
 *                   the datasheet recommends that a measurement
 *                   is not performed too often to prevent
 *                   the chip from warming up due to the heat it generates.
 *                   If it's unwanted, it can be ignored setting it to
 *                   it to 0. Default value is 2000 ms
 *   @previous_poll_time: the previous time that the AHT10/AHT20
 *                        was polled
 *   @temperature: the latest temperature value received from
 *                 the AHT10/AHT20
 *   @humidity: the latest humidity value received from the
 *              AHT10/AHT20
 *   @crc8: crc8 support flag
 *   @meas_size: measurements data size
 */

struct aht10_data {
 struct i2c_client *client;
 /*
  * Prevent simultaneous access to the i2c
  * client and previous_poll_time
 */
 struct mutex lock;
 ktime_t min_poll_interval;
 ktime_t previous_poll_time;
 int temperature;
 int humidity;
 bool crc8;
 unsigned int meas_size;
};

/*
 * aht10_init() - Initialize an AHT10/AHT20 chip
 * @data: the data associated with this AHT10/AHT20 chip
 * Return: 0 if successful, 1 if not
 */
static int aht10_init(struct aht10_data *data)
{
 const u8 cmd_init[] = {AHT10_CMD_INIT, AHT10_CAL_ENABLED | AHT10_MODE_CYC,
          0x00};
 int res;
 u8 status;
 struct i2c_client *client = data->client;

 res = i2c_master_send(client, cmd_init, 3);
 if (res < 0)
  return res;

 usleep_range(AHT10_CMD_DELAY, AHT10_CMD_DELAY +
       AHT10_DELAY_EXTRA);

 res = i2c_master_recv(client, &status, 1);
 if (res != 1)
  return -ENODATA;

 if (status & AHT10_BUSY)
  return -EBUSY;

 return 0;
}

/*
 * aht10_polltime_expired() - check if the minimum poll interval has
 *                                  expired
 * @data: the data containing the time to compare
 * Return: 1 if the minimum poll interval has expired, 0 if not
 */
static int aht10_polltime_expired(struct aht10_data *data)
{
 ktime_t current_time = ktime_get_boottime();
 ktime_t difference = ktime_sub(current_time, data->previous_poll_time);

 return ktime_after(difference, data->min_poll_interval);
}

DECLARE_CRC8_TABLE(crc8_table);

/*
 * crc8_check() - check crc of the sensor's measurements
 * @raw_data: data frame received from sensor(including crc as the last byte)
 * @count: size of the data frame
 * Return: 0 if successful, 1 if not
 */
static int crc8_check(u8 *raw_data, int count)
{
 /*
  * crc calculated on the whole frame(including crc byte) should yield
  * zero in case of correctly received bytes
 */
 return crc8(crc8_table, raw_data, count, CRC8_INIT_VALUE);
}

/*
 * aht10_read_values() - read and parse the raw data from the AHT10/AHT20
 * @data: the struct aht10_data to use for the lock
 * Return: 0 if successful, 1 if not
 */
static int aht10_read_values(struct aht10_data *data)
{
 const u8 cmd_meas[] = {AHT10_CMD_MEAS, 0x33, 0x00};
 u32 temp, hum;
 int res;
 u8 raw_data[AHT20_MEAS_SIZE];
 struct i2c_client *client = data->client;

 mutex_lock(&data->lock);
 if (!aht10_polltime_expired(data)) {
  mutex_unlock(&data->lock);
  return 0;
 }

 res = i2c_master_send(client, cmd_meas, sizeof(cmd_meas));
 if (res < 0) {
  mutex_unlock(&data->lock);
  return res;
 }

 usleep_range(AHT10_MEAS_DELAY, AHT10_MEAS_DELAY + AHT10_DELAY_EXTRA);

 res = i2c_master_recv(client, raw_data, data->meas_size);
 if (res != data->meas_size) {
  mutex_unlock(&data->lock);
  if (res >= 0)
   return -ENODATA;
  return res;
 }

 if (data->crc8 && crc8_check(raw_data, data->meas_size)) {
  mutex_unlock(&data->lock);
  return -EIO;
 }

 hum =   ((u32)raw_data[1] << 12u) |
  ((u32)raw_data[2] << 4u) |
  ((raw_data[3] & 0xF0u) >> 4u);

 temp =  ((u32)(raw_data[3] & 0x0Fu) << 16u) |
  ((u32)raw_data[4] << 8u) |
  raw_data[5];

 temp = ((temp * 625) >> 15u) * 10;
 hum = ((hum * 625) >> 16u) * 10;

 data->temperature = (int)temp - 50000;
 data->humidity = hum;
 data->previous_poll_time = ktime_get_boottime();

 mutex_unlock(&data->lock);
 return 0;
}

/*
 * aht10_interval_write() - store the given minimum poll interval.
 * Return: 0 on success, -EINVAL if a value lower than the
 *         AHT10_MIN_POLL_INTERVAL is given
 */
static ssize_t aht10_interval_write(struct aht10_data *data,
        long val)
{
 data->min_poll_interval = ms_to_ktime(clamp_val(val, 2000, LONG_MAX));
 return 0;
}

/*
 * aht10_interval_read() - read the minimum poll interval
 *                            in milliseconds
 */
static ssize_t aht10_interval_read(struct aht10_data *data,
       long *val)
{
 *val = ktime_to_ms(data->min_poll_interval);
 return 0;
}

/*
 * aht10_temperature1_read() - read the temperature in millidegrees
 */
static int aht10_temperature1_read(struct aht10_data *data, long *val)
{
 int res;

 res = aht10_read_values(data);
 if (res < 0)
  return res;

 *val = data->temperature;
 return 0;
}

/*
 * aht10_humidity1_read() - read the relative humidity in millipercent
 */
static int aht10_humidity1_read(struct aht10_data *data, long *val)
{
 int res;

 res = aht10_read_values(data);
 if (res < 0)
  return res;

 *val = data->humidity;
 return 0;
}

static umode_t aht10_hwmon_visible(const void *data, enum hwmon_sensor_types type,
       u32 attr, int channel)
{
 switch (type) {
 case hwmon_temp:
 case hwmon_humidity:
  return 0444;
 case hwmon_chip:
  return 0644;
 default:
  return 0;
 }
}

static int aht10_hwmon_read(struct device *dev, enum hwmon_sensor_types type,
       u32 attr, int channel, long *val)
{
 struct aht10_data *data = dev_get_drvdata(dev);

 switch (type) {
 case hwmon_temp:
  return aht10_temperature1_read(data, val);
 case hwmon_humidity:
  return aht10_humidity1_read(data, val);
 case hwmon_chip:
  return aht10_interval_read(data, val);
 default:
  return -EOPNOTSUPP;
 }
}

static int aht10_hwmon_write(struct device *dev, enum hwmon_sensor_types type,
        u32 attr, int channel, long val)
{
 struct aht10_data *data = dev_get_drvdata(dev);

 switch (type) {
 case hwmon_chip:
  return aht10_interval_write(data, val);
 default:
  return -EOPNOTSUPP;
 }
}

static const struct hwmon_channel_info * const aht10_info[] = {
 HWMON_CHANNEL_INFO(chip, HWMON_C_UPDATE_INTERVAL),
 HWMON_CHANNEL_INFO(temp, HWMON_T_INPUT),
 HWMON_CHANNEL_INFO(humidity, HWMON_H_INPUT),
 NULL,
};

static const struct hwmon_ops aht10_hwmon_ops = {
 .is_visible = aht10_hwmon_visible,
 .read = aht10_hwmon_read,
 .write = aht10_hwmon_write,
};

static const struct hwmon_chip_info aht10_chip_info = {
 .ops = &aht10_hwmon_ops,
 .info = aht10_info,
};

static int aht10_probe(struct i2c_client *client)
{
 enum aht10_variant variant = (uintptr_t)i2c_get_match_data(client);
 struct device *device = &client->dev;
 struct device *hwmon_dev;
 struct aht10_data *data;
 int res;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C))
  return -ENOENT;

 data = devm_kzalloc(device, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
 if (!data)
  return -ENOMEM;

 data->min_poll_interval = ms_to_ktime(AHT10_DEFAULT_MIN_POLL_INTERVAL);
 data->client = client;

 switch (variant) {
 case aht20:
  data->meas_size = AHT20_MEAS_SIZE;
  data->crc8 = true;
  crc8_populate_msb(crc8_table, AHT20_CRC8_POLY);
  break;
 default:
  data->meas_size = AHT10_MEAS_SIZE;
  break;
 }

 mutex_init(&data->lock);

 res = aht10_init(data);
 if (res < 0)
  return res;

 res = aht10_read_values(data);
 if (res < 0)
  return res;

 hwmon_dev = devm_hwmon_device_register_with_info(device,
        client->name,
        data,
        &aht10_chip_info,
        NULL);

 return PTR_ERR_OR_ZERO(hwmon_dev);
}

static struct i2c_driver aht10_driver = {
 .driver = {
  .name = "aht10",
 },
 .probe      = aht10_probe,
 .id_table   = aht10_id,
};

module_i2c_driver(aht10_driver);

MODULE_AUTHOR("Johannes Cornelis Draaijer <jcdra1@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("AHT10/AHT20 Temperature and Humidity sensor driver");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_LICENSE("GPL v2");