Quelle  tidss_oldi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2025 - Texas Instruments Incorporated
 *
 * Aradhya Bhatia <a-bhatia1@ti.com>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/media-bus-format.h>
#include <linux/regmap.h>

#include <drm/drm_atomic_helper.h>
#include <drm/drm_bridge.h>
#include <drm/drm_of.h>

#include "tidss_dispc.h"
#include "tidss_dispc_regs.h"
#include "tidss_oldi.h"

struct tidss_oldi {
 struct tidss_device *tidss;
 struct device  *dev;

 struct drm_bridge bridge;
 struct drm_bridge *next_bridge;

 enum tidss_oldi_link_type link_type;
 const struct oldi_bus_format *bus_format;
 u32 oldi_instance;
 int companion_instance; /* -1 when OLDI TX operates in Single-Link */
 u32 parent_vp;

 struct clk *serial;
 struct regmap *io_ctrl;
};

struct oldi_bus_format {
 u32 bus_fmt;
 u32 data_width;
 enum oldi_mode_reg_val oldi_mode_reg_val;
 u32 input_bus_fmt;
};

static const struct oldi_bus_format oldi_bus_formats[] = {
 { MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X7X3_SPWG, 18, SPWG_18, MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18 },
 { MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG, 24, SPWG_24, MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24 },
 { MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_JEIDA, 24, JEIDA_24, MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24 },
};

#define OLDI_IDLE_CLK_HZ 25000000 /*25 MHz */

static inline struct tidss_oldi *
drm_bridge_to_tidss_oldi(struct drm_bridge *bridge)
{
 return container_of(bridge, struct tidss_oldi, bridge);
}

static int tidss_oldi_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge,
        struct drm_encoder *encoder,
        enum drm_bridge_attach_flags flags)
{
 struct tidss_oldi *oldi = drm_bridge_to_tidss_oldi(bridge);

 if (!oldi->next_bridge) {
  dev_err(oldi->dev,
   "%s: OLDI%u Failure attach next bridge\n",
   __func__, oldi->oldi_instance);
  return -ENODEV;
 }

 if (!(flags & DRM_BRIDGE_ATTACH_NO_CONNECTOR)) {
  dev_err(oldi->dev,
   "%s: OLDI%u DRM_BRIDGE_ATTACH_NO_CONNECTOR is mandatory.\n",
   __func__, oldi->oldi_instance);
  return -EINVAL;
 }

 return drm_bridge_attach(encoder, oldi->next_bridge, bridge, flags);
}

static int
tidss_oldi_set_serial_clk(struct tidss_oldi *oldi, unsigned long rate)
{
 unsigned long new_rate;
 int ret;

 ret = clk_set_rate(oldi->serial, rate);
 if (ret) {
  dev_err(oldi->dev,
   "OLDI%u: failed to set serial clk rate to %lu Hz\n",
    oldi->oldi_instance, rate);
  return ret;
 }

 new_rate = clk_get_rate(oldi->serial);

 if (dispc_pclk_diff(rate, new_rate) > 5)
  dev_warn(oldi->dev,
    "OLDI%u Clock rate %lu differs over 5%% from requested %lu\n",
    oldi->oldi_instance, new_rate, rate);

 dev_dbg(oldi->dev, "OLDI%u: new rate %lu Hz (requested %lu Hz)\n",
  oldi->oldi_instance, clk_get_rate(oldi->serial), rate);

 return 0;
}

static void tidss_oldi_tx_power(struct tidss_oldi *oldi, bool enable)
{
 u32 mask;

 /*
  * The power control bits are Active Low, and remain powered off by
  * default. That is, the bits are set to 1. To power on the OLDI TXes,
  * the bits must be cleared to 0. Since there are cases where not all
  * OLDI TXes are being used, the power logic selectively powers them
  * on.
  * Setting the variable 'val' to particular bit masks, makes sure that
  * the undesired OLDI TXes remain powered off.
 */

 if (enable) {
  switch (oldi->link_type) {
  case OLDI_MODE_SINGLE_LINK:
   /* Power-on only the required OLDI TX's IO*/
   mask = OLDI_PWRDOWN_TX(oldi->oldi_instance) | OLDI_PWRDN_BG;
   break;
  case OLDI_MODE_CLONE_SINGLE_LINK:
  case OLDI_MODE_DUAL_LINK:
   /* Power-on both the OLDI TXes' IOs */
   mask = OLDI_PWRDOWN_TX(oldi->oldi_instance) |
          OLDI_PWRDOWN_TX(oldi->companion_instance) |
          OLDI_PWRDN_BG;
   break;
  default:
   /*
    * This code execution should never reach here as any
    * OLDI with an unsupported OLDI mode would never get
    * registered in the first place.
    * However, power-off the OLDI in concern just in case.
 */
   mask = OLDI_PWRDOWN_TX(oldi->oldi_instance);
   enable = false;
   break;
  }
 } else {
  switch (oldi->link_type) {
  case OLDI_MODE_CLONE_SINGLE_LINK:
  case OLDI_MODE_DUAL_LINK:
   mask = OLDI_PWRDOWN_TX(oldi->oldi_instance) |
          OLDI_PWRDOWN_TX(oldi->companion_instance) |
          OLDI_PWRDN_BG;
   break;
  case OLDI_MODE_SINGLE_LINK:
  default:
   mask = OLDI_PWRDOWN_TX(oldi->oldi_instance);
   break;
  }
 }

 regmap_update_bits(oldi->io_ctrl, OLDI_PD_CTRL, mask, enable ? 0 : mask);
}

static int tidss_oldi_config(struct tidss_oldi *oldi)
{
 const struct oldi_bus_format *bus_fmt = NULL;
 u32 oldi_cfg = 0;
 int ret;

 bus_fmt = oldi->bus_format;

 /*
  * MASTERSLAVE and SRC bits of OLDI Config are always set to 0.
 */

 if (bus_fmt->data_width == 24)
  oldi_cfg |= OLDI_MSB;
 else if (bus_fmt->data_width != 18)
  dev_warn(oldi->dev,
    "OLDI%u: DSS port width %d not supported\n",
    oldi->oldi_instance, bus_fmt->data_width);

 oldi_cfg |= OLDI_DEPOL;

 oldi_cfg = (oldi_cfg & (~OLDI_MAP)) | (bus_fmt->oldi_mode_reg_val << 1);

 oldi_cfg |= OLDI_SOFTRST;

 oldi_cfg |= OLDI_ENABLE;

 switch (oldi->link_type) {
 case OLDI_MODE_SINGLE_LINK:
  /* All configuration is done for this mode.  */
  break;

 case OLDI_MODE_CLONE_SINGLE_LINK:
  oldi_cfg |= OLDI_CLONE_MODE;
  break;

 case OLDI_MODE_DUAL_LINK:
  /* data-mapping field also indicates dual-link mode */
  oldi_cfg |= BIT(3);
  oldi_cfg |= OLDI_DUALMODESYNC;
  break;

 default:
  dev_err(oldi->dev, "OLDI%u: Unsupported mode.\n",
   oldi->oldi_instance);
  return -EINVAL;
 }

 ret = tidss_configure_oldi(oldi->tidss, oldi->parent_vp, oldi_cfg);
 if (ret == -ETIMEDOUT)
  dev_warn(oldi->dev, "OLDI%u: timeout waiting for OLDI reset done.\n",
    oldi->oldi_instance);

 return ret;
}

static void tidss_oldi_atomic_pre_enable(struct drm_bridge *bridge,
      struct drm_atomic_state *state)
{
 struct tidss_oldi *oldi = drm_bridge_to_tidss_oldi(bridge);
 struct drm_connector *connector;
 struct drm_connector_state *conn_state;
 struct drm_crtc_state *crtc_state;
 struct drm_display_mode *mode;

 if (oldi->link_type == OLDI_MODE_SECONDARY_CLONE_SINGLE_LINK)
  return;

 connector = drm_atomic_get_new_connector_for_encoder(state,
            bridge->encoder);
 if (WARN_ON(!connector))
  return;

 conn_state = drm_atomic_get_new_connector_state(state, connector);
 if (WARN_ON(!conn_state))
  return;

 crtc_state = drm_atomic_get_new_crtc_state(state, conn_state->crtc);
 if (WARN_ON(!crtc_state))
  return;

 mode = &crtc_state->adjusted_mode;

 /* Configure the OLDI params*/
 tidss_oldi_config(oldi);

 /* Set the OLDI serial clock (7 times the pixel clock) */
 tidss_oldi_set_serial_clk(oldi, mode->clock * 7 * 1000);

 /* Enable OLDI IO power */
 tidss_oldi_tx_power(oldi, true);
}

static void tidss_oldi_atomic_post_disable(struct drm_bridge *bridge,
        struct drm_atomic_state *state)
{
 struct tidss_oldi *oldi = drm_bridge_to_tidss_oldi(bridge);

 if (oldi->link_type == OLDI_MODE_SECONDARY_CLONE_SINGLE_LINK)
  return;

 /* Disable OLDI IO power */
 tidss_oldi_tx_power(oldi, false);

 /* Set the OLDI serial clock to IDLE Frequency */
 tidss_oldi_set_serial_clk(oldi, OLDI_IDLE_CLK_HZ);

 /* Clear OLDI Config */
 tidss_disable_oldi(oldi->tidss, oldi->parent_vp);
}

#define MAX_INPUT_SEL_FORMATS 1

static u32 *tidss_oldi_atomic_get_input_bus_fmts(struct drm_bridge *bridge,
       struct drm_bridge_state *bridge_state,
       struct drm_crtc_state *crtc_state,
       struct drm_connector_state *conn_state,
       u32 output_fmt,
       unsigned int *num_input_fmts)
{
 struct tidss_oldi *oldi = drm_bridge_to_tidss_oldi(bridge);
 u32 *input_fmts;
 int i;

 *num_input_fmts = 0;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(oldi_bus_formats); i++)
  if (oldi_bus_formats[i].bus_fmt == output_fmt)
   break;

 if (i == ARRAY_SIZE(oldi_bus_formats))
  return NULL;

 input_fmts = kcalloc(MAX_INPUT_SEL_FORMATS, sizeof(*input_fmts),
        GFP_KERNEL);
 if (!input_fmts)
  return NULL;

 *num_input_fmts = 1;
 input_fmts[0] = oldi_bus_formats[i].input_bus_fmt;
 oldi->bus_format = &oldi_bus_formats[i];

 return input_fmts;
}

static const struct drm_bridge_funcs tidss_oldi_bridge_funcs = {
 .attach = tidss_oldi_bridge_attach,
 .atomic_pre_enable = tidss_oldi_atomic_pre_enable,
 .atomic_post_disable = tidss_oldi_atomic_post_disable,
 .atomic_get_input_bus_fmts = tidss_oldi_atomic_get_input_bus_fmts,
 .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_bridge_duplicate_state,
 .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_bridge_destroy_state,
 .atomic_reset = drm_atomic_helper_bridge_reset,
};

static int get_oldi_mode(struct device_node *oldi_tx, int *companion_instance)
{
 struct device_node *companion;
 struct device_node *port0, *port1;
 u32 companion_reg;
 bool secondary_oldi = false;
 int pixel_order;

 /*
  * Find if the OLDI is paired with another OLDI for combined OLDI
  * operation (dual-link or clone).
 */
 companion = of_parse_phandle(oldi_tx, "ti,companion-oldi", 0);
 if (!companion)
  /*
   * The OLDI TX does not have a companion, nor is it a
   * secondary OLDI. It will operate independently.
 */
  return OLDI_MODE_SINGLE_LINK;

 if (of_property_read_u32(companion, "reg", &companion_reg))
  return OLDI_MODE_UNSUPPORTED;

 if (companion_reg > (TIDSS_MAX_OLDI_TXES - 1))
  /* Invalid companion OLDI reg value. */
  return OLDI_MODE_UNSUPPORTED;

 *companion_instance = (int)companion_reg;

 if (of_property_read_bool(oldi_tx, "ti,secondary-oldi"))
  secondary_oldi = true;

 /*
  * We need to work out if the sink is expecting us to function in
  * dual-link mode. We do this by looking at the DT port nodes, the
  * OLDI TX ports are connected to. If they are marked as expecting
  * even pixels and odd pixels, then we need to enable dual-link.
 */
 port0 = of_graph_get_port_by_id(oldi_tx, 1);
 port1 = of_graph_get_port_by_id(companion, 1);
 pixel_order = drm_of_lvds_get_dual_link_pixel_order(port0, port1);
 of_node_put(port0);
 of_node_put(port1);
 of_node_put(companion);

 switch (pixel_order) {
 case -EINVAL:
  /*
   * The dual-link properties were not found in at least
   * one of the sink nodes. Since 2 OLDI ports are present
   * in the DT, it can be safely assumed that the required
   * configuration is Clone Mode.
 */
  return (secondary_oldi ? OLDI_MODE_SECONDARY_CLONE_SINGLE_LINK :
      OLDI_MODE_CLONE_SINGLE_LINK);

 case DRM_LVDS_DUAL_LINK_ODD_EVEN_PIXELS:
  /*
   * Primary OLDI can only support "ODD" pixels. So, from its
   * perspective, the pixel order has to be ODD-EVEN.
 */
  return (secondary_oldi ? OLDI_MODE_UNSUPPORTED :
      OLDI_MODE_DUAL_LINK);

 case DRM_LVDS_DUAL_LINK_EVEN_ODD_PIXELS:
  /*
   * Secondary OLDI can only support "EVEN" pixels. So, from its
   * perspective, the pixel order has to be EVEN-ODD.
 */
  return (secondary_oldi ? OLDI_MODE_SECONDARY_DUAL_LINK :
      OLDI_MODE_UNSUPPORTED);

 default:
  return OLDI_MODE_UNSUPPORTED;
 }
}

static int get_parent_dss_vp(struct device_node *oldi_tx, u32 *parent_vp)
{
 struct device_node *ep, *dss_port;
 int ret;

 ep = of_graph_get_endpoint_by_regs(oldi_tx, OLDI_INPUT_PORT, -1);
 if (ep) {
  dss_port = of_graph_get_remote_port(ep);
  if (!dss_port) {
   ret = -ENODEV;
   goto err_return_ep_port;
  }

  ret = of_property_read_u32(dss_port, "reg", parent_vp);

  of_node_put(dss_port);
err_return_ep_port:
  of_node_put(ep);
  return ret;
 }

 return -ENODEV;
}

static const struct drm_bridge_timings default_tidss_oldi_timings = {
 .input_bus_flags = DRM_BUS_FLAG_SYNC_SAMPLE_NEGEDGE
    | DRM_BUS_FLAG_DE_HIGH,
};

void tidss_oldi_deinit(struct tidss_device *tidss)
{
 for (int i = 0; i < tidss->num_oldis; i++) {
  if (tidss->oldis[i]) {
   drm_bridge_remove(&tidss->oldis[i]->bridge);
   tidss->oldis[i] = NULL;
  }
 }
}

int tidss_oldi_init(struct tidss_device *tidss)
{
 struct tidss_oldi *oldi;
 struct device_node *child;
 struct drm_bridge *bridge;
 u32 parent_vp, oldi_instance;
 int companion_instance = -1;
 enum tidss_oldi_link_type link_type = OLDI_MODE_UNSUPPORTED;
 struct device_node *oldi_parent;
 int ret = 0;

 tidss->num_oldis = 0;

 oldi_parent = of_get_child_by_name(tidss->dev->of_node, "oldi-transmitters");
 if (!oldi_parent)
  /* Return gracefully */
  return 0;

 for_each_available_child_of_node(oldi_parent, child) {
  ret = get_parent_dss_vp(child, &parent_vp);
  if (ret) {
   if (ret == -ENODEV) {
    /*
     * ENODEV means that this particular OLDI node
     * is not connected with the DSS, which is not
     * a harmful case. There could be another OLDI
     * which may still be connected.
     * Continue to search for that.
 */
    ret = 0;
    continue;
   }
   goto err_put_node;
  }

  ret = of_property_read_u32(child, "reg", &oldi_instance);
  if (ret)
   goto err_put_node;

  /*
   * Now that it's confirmed that OLDI is connected with DSS,
   * let's continue getting the OLDI sinks ahead and other OLDI
   * properties.
 */
  bridge = devm_drm_of_get_bridge(tidss->dev, child,
      OLDI_OUTPUT_PORT, 0);
  if (IS_ERR(bridge)) {
   /*
    * Either there was no OLDI sink in the devicetree, or
    * the OLDI sink has not been added yet. In any case,
    * return.
    * We don't want to have an OLDI node connected to DSS
    * but not to any sink.
 */
   ret = dev_err_probe(tidss->dev, PTR_ERR(bridge),
         "no panel/bridge for OLDI%u.\n",
         oldi_instance);
   goto err_put_node;
  }

  link_type = get_oldi_mode(child, &companion_instance);
  if (link_type == OLDI_MODE_UNSUPPORTED) {
   ret = dev_err_probe(tidss->dev, -EINVAL,
         "OLDI%u: Unsupported OLDI connection.\n",
         oldi_instance);
   goto err_put_node;
  } else if ((link_type == OLDI_MODE_SECONDARY_CLONE_SINGLE_LINK) ||
      (link_type == OLDI_MODE_CLONE_SINGLE_LINK)) {
   /*
    * The OLDI driver cannot support OLDI clone mode
    * properly at present.
    * The clone mode requires 2 working encoder-bridge
    * pipelines, generating from the same crtc. The DRM
    * framework does not support this at present. If
    * there were to be, say, 2 OLDI sink bridges each
    * connected to an OLDI TXes, they couldn't both be
    * supported simultaneously.
    * This driver still has some code pertaining to OLDI
    * clone mode configuration in DSS hardware for future,
    * when there is a better infrastructure in the DRM
    * framework to support 2 encoder-bridge pipelines
    * simultaneously.
    * Till that time, this driver shall error out if it
    * detects a clone mode configuration.
 */
   ret = dev_err_probe(tidss->dev, -EOPNOTSUPP,
         "The OLDI driver does not support Clone Mode at present.\n");
   goto err_put_node;
  } else if (link_type == OLDI_MODE_SECONDARY_DUAL_LINK) {
   /*
    * This is the secondary OLDI node, which serves as a
    * companion to the primary OLDI, when it is configured
    * for the dual-link mode. Since the primary OLDI will
    * be a part of bridge chain, no need to put this one
    * too. Continue onto the next OLDI node.
 */
   continue;
  }

  oldi = devm_drm_bridge_alloc(tidss->dev, struct tidss_oldi, bridge,
          &tidss_oldi_bridge_funcs);
  if (IS_ERR(oldi)) {
   ret = PTR_ERR(oldi);
   goto err_put_node;
  }

  oldi->parent_vp = parent_vp;
  oldi->oldi_instance = oldi_instance;
  oldi->companion_instance = companion_instance;
  oldi->link_type = link_type;
  oldi->dev = tidss->dev;
  oldi->next_bridge = bridge;

  /*
   * Only the primary OLDI needs to reference the io-ctrl system
   * registers, and the serial clock.
   * We don't require a check for secondary OLDI in dual-link mode
   * because the driver will not create a drm_bridge instance.
   * But the driver will need to create a drm_bridge instance,
   * for secondary OLDI in clone mode (once it is supported).
 */
  if (link_type != OLDI_MODE_SECONDARY_CLONE_SINGLE_LINK) {
   oldi->io_ctrl = syscon_regmap_lookup_by_phandle(child,
         "ti,oldi-io-ctrl");
   if (IS_ERR(oldi->io_ctrl)) {
    ret = dev_err_probe(oldi->dev, PTR_ERR(oldi->io_ctrl),
          "OLDI%u: syscon_regmap_lookup_by_phandle failed.\n",
          oldi_instance);
    goto err_put_node;
   }

   oldi->serial = of_clk_get_by_name(child, "serial");
   if (IS_ERR(oldi->serial)) {
    ret = dev_err_probe(oldi->dev, PTR_ERR(oldi->serial),
          "OLDI%u: Failed to get serial clock.\n",
          oldi_instance);
    goto err_put_node;
   }
  }

  /* Register the bridge. */
  oldi->bridge.of_node = child;
  oldi->bridge.driver_private = oldi;
  oldi->bridge.timings = &default_tidss_oldi_timings;

  tidss->oldis[tidss->num_oldis++] = oldi;
  oldi->tidss = tidss;

  drm_bridge_add(&oldi->bridge);
 }

 of_node_put(child);
 of_node_put(oldi_parent);

 return 0;

err_put_node:
 of_node_put(child);
 of_node_put(oldi_parent);
 return ret;
}