Quelle  mpfs-auto-update.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Microchip Polarfire SoC "Auto Update" FPGA reprogramming.
 *
 * Documentation of this functionality is available in the "PolarFire® FPGA and
 * PolarFire SoC FPGA Programming" User Guide.
 *
 * Copyright (c) 2022-2023 Microchip Corporation. All rights reserved.
 *
 * Author: Conor Dooley <conor.dooley@microchip.com>
 */
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/math.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sizes.h>

#include <soc/microchip/mpfs.h>

#define AUTO_UPDATE_DEFAULT_MBOX_OFFSET  0u
#define AUTO_UPDATE_DEFAULT_RESP_OFFSET  0u

#define AUTO_UPDATE_FEATURE_CMD_OPCODE  0x05u
#define AUTO_UPDATE_FEATURE_CMD_DATA_SIZE 0u
#define AUTO_UPDATE_FEATURE_RESP_SIZE  33u
#define AUTO_UPDATE_FEATURE_CMD_DATA  NULL
#define AUTO_UPDATE_FEATURE_ENABLED  BIT(5)

#define AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_CMD_OPCODE 0x22u
#define AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_CMD_DATA_SIZE 0u
#define AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_RESP_SIZE 1u
#define AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_CMD_DATA NULL

#define AUTO_UPDATE_PROGRAM_CMD_OPCODE  0x46u
#define AUTO_UPDATE_PROGRAM_CMD_DATA_SIZE 0u
#define AUTO_UPDATE_PROGRAM_RESP_SIZE  1u
#define AUTO_UPDATE_PROGRAM_CMD_DATA  NULL

/*
 * SPI Flash layout example:
 * |------------------------------| 0x0000000
 * | 1 KiB                        |
 * | SPI "directories"            |
 * |------------------------------| 0x0000400
 * | 1 MiB                        |
 * | Reserved area                |
 * | Used for bitstream info      |
 * |------------------------------| 0x0100400
 * | 20 MiB                       |
 * | Golden Image                 |
 * |------------------------------| 0x1500400
 * | 20 MiB                       |
 * | Auto Upgrade Image           |
 * |------------------------------| 0x2900400
 * | 20 MiB                       |
 * | Reserved for multi-image IAP |
 * | Unused for Auto Upgrade      |
 * |------------------------------| 0x3D00400
 * | ? B                          |
 * | Unused                       |
 * |------------------------------| 0x?
 */
#define AUTO_UPDATE_DIRECTORY_BASE 0u
#define AUTO_UPDATE_DIRECTORY_WIDTH 4u
#define AUTO_UPDATE_GOLDEN_INDEX 0u
#define AUTO_UPDATE_UPGRADE_INDEX 1u
#define AUTO_UPDATE_BLANK_INDEX  2u
#define AUTO_UPDATE_GOLDEN_DIRECTORY (AUTO_UPDATE_DIRECTORY_WIDTH * AUTO_UPDATE_GOLDEN_INDEX)
#define AUTO_UPDATE_UPGRADE_DIRECTORY (AUTO_UPDATE_DIRECTORY_WIDTH * AUTO_UPDATE_UPGRADE_INDEX)
#define AUTO_UPDATE_BLANK_DIRECTORY (AUTO_UPDATE_DIRECTORY_WIDTH * AUTO_UPDATE_BLANK_INDEX)
#define AUTO_UPDATE_DIRECTORY_SIZE SZ_1K
#define AUTO_UPDATE_INFO_BASE  AUTO_UPDATE_DIRECTORY_SIZE
#define AUTO_UPDATE_INFO_SIZE  SZ_1M
#define AUTO_UPDATE_BITSTREAM_BASE (AUTO_UPDATE_DIRECTORY_SIZE + AUTO_UPDATE_INFO_SIZE)

struct mpfs_auto_update_priv {
 struct mpfs_sys_controller *sys_controller;
 struct device *dev;
 struct mtd_info *flash;
 struct fw_upload *fw_uploader;
 size_t size_per_bitstream;
 bool cancel_request;
};

static bool mpfs_auto_update_is_bitstream_info(const u8 *data, u32 size)
{
 if (size < 4)
  return false;

 if (data[0] == 0x4d && data[1] == 0x43 && data[2] == 0x48 && data[3] == 0x50)
  return true;

 return false;
}

static enum fw_upload_err mpfs_auto_update_prepare(struct fw_upload *fw_uploader, const u8 *data,
         u32 size)
{
 struct mpfs_auto_update_priv *priv = fw_uploader->dd_handle;
 size_t erase_size = AUTO_UPDATE_DIRECTORY_SIZE;

 /*
  * Verifying the Golden Image is idealistic. It will be evaluated
  * against the currently programmed image and thus may fail - due to
  * either rollback protection (if its an older version than that in use)
  * or if the version is the same as that of the in-use image.
  * Extracting the information as to why a failure occurred is not
  * currently possible due to limitations of the system controller
  * driver. If those are fixed, verification of the Golden Image should
  * be added here.
 */

 priv->flash = mpfs_sys_controller_get_flash(priv->sys_controller);
 if (!priv->flash)
  return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;

 erase_size = round_up(erase_size, (u64)priv->flash->erasesize);

 /*
  * We need to calculate if we have enough space in the flash for the
  * new image.
  * First, chop off the first 1 KiB as it's reserved for the directory.
  * The 1 MiB reserved for design info needs to be ignored also.
  * All that remains is carved into 3 & rounded down to the erasesize.
  * If this is smaller than the image size, we abort.
  * There's also no need to consume more than 20 MiB per image.
 */
 priv->size_per_bitstream = priv->flash->size - SZ_1K - SZ_1M;
 priv->size_per_bitstream = round_down(priv->size_per_bitstream / 3, erase_size);
 if (priv->size_per_bitstream > 20 * SZ_1M)
  priv->size_per_bitstream = 20 * SZ_1M;

 if (priv->size_per_bitstream < size) {
  dev_err(priv->dev,
   "flash device has insufficient capacity to store this bitstream\n");
  return FW_UPLOAD_ERR_INVALID_SIZE;
 }

 priv->cancel_request = false;

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static void mpfs_auto_update_cancel(struct fw_upload *fw_uploader)
{
 struct mpfs_auto_update_priv *priv = fw_uploader->dd_handle;

 priv->cancel_request = true;
}

static enum fw_upload_err mpfs_auto_update_poll_complete(struct fw_upload *fw_uploader)
{
 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static int mpfs_auto_update_verify_image(struct fw_upload *fw_uploader)
{
 struct mpfs_auto_update_priv *priv = fw_uploader->dd_handle;
 u32 *response_msg __free(kfree) =
  kzalloc(AUTO_UPDATE_FEATURE_RESP_SIZE * sizeof(*response_msg), GFP_KERNEL);
 struct mpfs_mss_response *response __free(kfree) =
  kzalloc(sizeof(struct mpfs_mss_response), GFP_KERNEL);
 struct mpfs_mss_msg *message __free(kfree) =
  kzalloc(sizeof(struct mpfs_mss_msg), GFP_KERNEL);
 int ret;

 if (!response_msg || !response || !message)
  return -ENOMEM;

 /*
  * The system controller can verify that an image in the flash is valid.
  * Rather than duplicate the check in this driver, call the relevant
  * service from the system controller instead.
  * This service has no command data and no response data. It overloads
  * mbox_offset with the image index in the flash's SPI directory where
  * the bitstream is located.
 */
 response->resp_msg = response_msg;
 response->resp_size = AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_RESP_SIZE;
 message->cmd_opcode = AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_CMD_OPCODE;
 message->cmd_data_size = AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_CMD_DATA_SIZE;
 message->response = response;
 message->cmd_data = AUTO_UPDATE_AUTHENTICATE_CMD_DATA;
 message->mbox_offset = AUTO_UPDATE_UPGRADE_INDEX;
 message->resp_offset = AUTO_UPDATE_DEFAULT_RESP_OFFSET;

 dev_info(priv->dev, "Running verification of Upgrade Image\n");
 ret = mpfs_blocking_transaction(priv->sys_controller, message);
 if (ret | response->resp_status) {
  dev_warn(priv->dev, "Verification of Upgrade Image failed!\n");
  return ret ? ret : -EBADMSG;
 }

 dev_info(priv->dev, "Verification of Upgrade Image passed!\n");

 return 0;
}

static int mpfs_auto_update_set_image_address(struct mpfs_auto_update_priv *priv,
           u32 image_address, loff_t directory_address)
{
 struct erase_info erase;
 size_t erase_size = round_up(AUTO_UPDATE_DIRECTORY_SIZE, (u64)priv->flash->erasesize);
 size_t bytes_written = 0, bytes_read = 0;
 char *buffer __free(kfree) = kzalloc(erase_size, GFP_KERNEL);
 int ret;

 if (!buffer)
  return -ENOMEM;

 erase.addr = AUTO_UPDATE_DIRECTORY_BASE;
 erase.len = erase_size;

 /*
  * We need to write the "SPI DIRECTORY" to the first 1 KiB, telling
  * the system controller where to find the actual bitstream. Since
  * this is spi-nor, we have to read the first eraseblock, erase that
  * portion of the flash, modify the data and then write it back.
  * There's no need to do this though if things are already the way they
  * should be, so check and save the write in that case.
 */
 ret = mtd_read(priv->flash, AUTO_UPDATE_DIRECTORY_BASE, erase_size, &bytes_read,
         (u_char *)buffer);
 if (ret)
  return ret;

 if (bytes_read != erase_size)
  return -EIO;

 if ((*(u32 *)(buffer + AUTO_UPDATE_UPGRADE_DIRECTORY) == image_address) &&
     !(*(u32 *)(buffer + AUTO_UPDATE_BLANK_DIRECTORY)))
  return 0;

 ret = mtd_erase(priv->flash, &erase);
 if (ret)
  return ret;

 /*
  * Populate the image address and then zero out the next directory so
  * that the system controller doesn't complain if in "Single Image"
  * mode.
 */
 memcpy(buffer + AUTO_UPDATE_UPGRADE_DIRECTORY, &image_address,
        AUTO_UPDATE_DIRECTORY_WIDTH);
 memset(buffer + AUTO_UPDATE_BLANK_DIRECTORY, 0x0, AUTO_UPDATE_DIRECTORY_WIDTH);

 dev_info(priv->dev, "Writing the image address (0x%x) to the flash directory (0x%llx)\n",
   image_address, directory_address);

 ret = mtd_write(priv->flash, 0x0, erase_size, &bytes_written, (u_char *)buffer);
 if (ret)
  return ret;

 if (bytes_written != erase_size)
  return -EIO;

 return 0;
}

static int mpfs_auto_update_write_bitstream(struct fw_upload *fw_uploader, const u8 *data,
         u32 offset, u32 size, u32 *written)
{
 struct mpfs_auto_update_priv *priv = fw_uploader->dd_handle;
 struct erase_info erase;
 loff_t directory_address = AUTO_UPDATE_UPGRADE_DIRECTORY;
 size_t erase_size = AUTO_UPDATE_DIRECTORY_SIZE;
 size_t bytes_written = 0;
 bool is_info = mpfs_auto_update_is_bitstream_info(data, size);
 u32 image_address;
 int ret;

 erase_size = round_up(erase_size, (u64)priv->flash->erasesize);

 if (is_info)
  image_address = AUTO_UPDATE_INFO_BASE;
 else
  image_address = AUTO_UPDATE_BITSTREAM_BASE +
    AUTO_UPDATE_UPGRADE_INDEX * priv->size_per_bitstream;

 /*
  * For bitstream info, the descriptor is written to a fixed offset,
  * so there is no need to set the image address.
 */
 if (!is_info) {
  ret = mpfs_auto_update_set_image_address(priv, image_address, directory_address);
  if (ret) {
   dev_err(priv->dev, "failed to set image address in the SPI directory: %d\n", ret);
   return ret;
  }
 } else {
  if (size > AUTO_UPDATE_INFO_SIZE) {
   dev_err(priv->dev, "bitstream info exceeds permitted size\n");
   return -ENOSPC;
  }
 }

 /*
  * Now the .spi image itself can be written to the flash. Preservation
  * of contents here is not important here, unlike the spi "directory"
  * which must be RMWed.
 */
 erase.len = round_up(size, (size_t)priv->flash->erasesize);
 erase.addr = image_address;

 dev_info(priv->dev, "Erasing the flash at address (0x%x)\n", image_address);
 ret = mtd_erase(priv->flash, &erase);
 if (ret)
  return ret;

 /*
  * No parsing etc of the bitstream is required. The system controller
  * will do all of that itself - including verifying that the bitstream
  * is valid.
 */
 dev_info(priv->dev, "Writing the image to the flash at address (0x%x)\n", image_address);
 ret = mtd_write(priv->flash, (loff_t)image_address, size, &bytes_written, data);
 if (ret)
  return ret;

 if (bytes_written != size)
  return -EIO;

 *written = bytes_written;
 dev_info(priv->dev, "Wrote 0x%zx bytes to the flash\n", bytes_written);

 return 0;
}

static enum fw_upload_err mpfs_auto_update_write(struct fw_upload *fw_uploader, const u8 *data,
       u32 offset, u32 size, u32 *written)
{
 struct mpfs_auto_update_priv *priv = fw_uploader->dd_handle;
 int ret;

 ret = mpfs_auto_update_write_bitstream(fw_uploader, data, offset, size, written);
 if (ret)
  return FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;

 if (priv->cancel_request)
  return FW_UPLOAD_ERR_CANCELED;

 if (mpfs_auto_update_is_bitstream_info(data, size))
  return FW_UPLOAD_ERR_NONE;

 ret = mpfs_auto_update_verify_image(fw_uploader);
 if (ret)
  return FW_UPLOAD_ERR_FW_INVALID;

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static const struct fw_upload_ops mpfs_auto_update_ops = {
 .prepare = mpfs_auto_update_prepare,
 .write = mpfs_auto_update_write,
 .poll_complete = mpfs_auto_update_poll_complete,
 .cancel = mpfs_auto_update_cancel,
};

static int mpfs_auto_update_available(struct mpfs_auto_update_priv *priv)
{
 u32 *response_msg __free(kfree) =
  kzalloc(AUTO_UPDATE_FEATURE_RESP_SIZE * sizeof(*response_msg), GFP_KERNEL);
 struct mpfs_mss_response *response __free(kfree) =
  kzalloc(sizeof(struct mpfs_mss_response), GFP_KERNEL);
 struct mpfs_mss_msg *message __free(kfree) =
  kzalloc(sizeof(struct mpfs_mss_msg), GFP_KERNEL);
 int ret;

 if (!response_msg || !response || !message)
  return -ENOMEM;

 /*
  * To verify that Auto Update is possible, the "Query Security Service
  * Request" is performed.
  * This service has no command data & does not overload mbox_offset.
 */
 response->resp_msg = response_msg;
 response->resp_size = AUTO_UPDATE_FEATURE_RESP_SIZE;
 message->cmd_opcode = AUTO_UPDATE_FEATURE_CMD_OPCODE;
 message->cmd_data_size = AUTO_UPDATE_FEATURE_CMD_DATA_SIZE;
 message->response = response;
 message->cmd_data = AUTO_UPDATE_FEATURE_CMD_DATA;
 message->mbox_offset = AUTO_UPDATE_DEFAULT_MBOX_OFFSET;
 message->resp_offset = AUTO_UPDATE_DEFAULT_RESP_OFFSET;

 ret = mpfs_blocking_transaction(priv->sys_controller, message);
 if (ret)
  return ret;

 /*
  * Currently, the system controller's firmware does not generate any
  * interrupts for failed services, so mpfs_blocking_transaction() should
  * time out & therefore return an error.
  * Hitting this check is highly unlikely at present, but if the system
  * controller's behaviour changes so that it does generate interrupts
  * for failed services, it will be required.
 */
 if (response->resp_status)
  return -EIO;

 /*
  * Bit 5 of byte 1 is "UL_IAP" & if it is set, Auto Update is
  * not possible.
 */
 if ((((u8 *)response_msg)[1] & AUTO_UPDATE_FEATURE_ENABLED))
  return -EPERM;

 return 0;
}

static int mpfs_auto_update_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct mpfs_auto_update_priv *priv;
 struct fw_upload *fw_uploader;
 int ret;

 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->sys_controller = mpfs_sys_controller_get(dev);
 if (IS_ERR(priv->sys_controller))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(priv->sys_controller),
         "Could not register as a sub device of the system controller\n");

 priv->dev = dev;
 platform_set_drvdata(pdev, priv);

 ret = mpfs_auto_update_available(priv);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "The current bitstream does not support auto-update\n");

 fw_uploader = firmware_upload_register(THIS_MODULE, dev, "mpfs-auto-update",
            &mpfs_auto_update_ops, priv);
 if (IS_ERR(fw_uploader))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(fw_uploader),
         "Failed to register the bitstream uploader\n");

 priv->fw_uploader = fw_uploader;

 return 0;
}

static void mpfs_auto_update_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct mpfs_auto_update_priv *priv = platform_get_drvdata(pdev);

 firmware_upload_unregister(priv->fw_uploader);
}

static struct platform_driver mpfs_auto_update_driver = {
 .driver = {
  .name = "mpfs-auto-update",
 },
 .probe = mpfs_auto_update_probe,
 .remove = mpfs_auto_update_remove,
};
module_platform_driver(mpfs_auto_update_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Conor Dooley <conor.dooley@microchip.com>");
MODULE_DESCRIPTION("PolarFire SoC Auto Update FPGA reprogramming");