Quelle  dma-crossbar.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  Copyright (C) 2015 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com
 *  Author: Peter Ujfalusi <peter.ujfalusi@ti.com>
 */
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_dma.h>
#include <linux/of_platform.h>

#define TI_XBAR_DRA7  0
#define TI_XBAR_AM335X  1
static const u32 ti_xbar_type[] = {
 [TI_XBAR_DRA7] = TI_XBAR_DRA7,
 [TI_XBAR_AM335X] = TI_XBAR_AM335X,
};

static const struct of_device_id ti_dma_xbar_match[] = {
 {
  .compatible = "ti,dra7-dma-crossbar",
  .data = &ti_xbar_type[TI_XBAR_DRA7],
 },
 {
  .compatible = "ti,am335x-edma-crossbar",
  .data = &ti_xbar_type[TI_XBAR_AM335X],
 },
 {},
};

/* Crossbar on AM335x/AM437x family */
#define TI_AM335X_XBAR_LINES 64

struct ti_am335x_xbar_data {
 void __iomem *iomem;

 struct dma_router dmarouter;

 u32 xbar_events; /* maximum number of events to select in xbar */
 u32 dma_requests; /* number of DMA requests on eDMA */
};

struct ti_am335x_xbar_map {
 u16 dma_line;
 u8 mux_val;
};

static inline void ti_am335x_xbar_write(void __iomem *iomem, int event, u8 val)
{
 /*
  * TPCC_EVT_MUX_60_63 register layout is different than the
  * rest, in the sense, that event 63 is mapped to lowest byte
  * and event 60 is mapped to highest, handle it separately.
 */
 if (event >= 60 && event <= 63)
  writeb_relaxed(val, iomem + (63 - event % 4));
 else
  writeb_relaxed(val, iomem + event);
}

static void ti_am335x_xbar_free(struct device *dev, void *route_data)
{
 struct ti_am335x_xbar_data *xbar = dev_get_drvdata(dev);
 struct ti_am335x_xbar_map *map = route_data;

 dev_dbg(dev, "Unmapping XBAR event %u on channel %u\n",
  map->mux_val, map->dma_line);

 ti_am335x_xbar_write(xbar->iomem, map->dma_line, 0);
 kfree(map);
}

static void *ti_am335x_xbar_route_allocate(struct of_phandle_args *dma_spec,
        struct of_dma *ofdma)
{
 struct platform_device *pdev = of_find_device_by_node(ofdma->of_node);
 struct ti_am335x_xbar_data *xbar = platform_get_drvdata(pdev);
 struct ti_am335x_xbar_map *map;

 if (dma_spec->args_count != 3)
  return ERR_PTR(-EINVAL);

 if (dma_spec->args[2] >= xbar->xbar_events) {
  dev_err(&pdev->dev, "Invalid XBAR event number: %d\n",
   dma_spec->args[2]);
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }

 if (dma_spec->args[0] >= xbar->dma_requests) {
  dev_err(&pdev->dev, "Invalid DMA request line number: %d\n",
   dma_spec->args[0]);
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }

 /* The of_node_put() will be done in the core for the node */
 dma_spec->np = of_parse_phandle(ofdma->of_node, "dma-masters", 0);
 if (!dma_spec->np) {
  dev_err(&pdev->dev, "Can't get DMA master\n");
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }

 map = kzalloc(sizeof(*map), GFP_KERNEL);
 if (!map) {
  of_node_put(dma_spec->np);
  return ERR_PTR(-ENOMEM);
 }

 map->dma_line = (u16)dma_spec->args[0];
 map->mux_val = (u8)dma_spec->args[2];

 dma_spec->args[2] = 0;
 dma_spec->args_count = 2;

 dev_dbg(&pdev->dev, "Mapping XBAR event%u to DMA%u\n",
  map->mux_val, map->dma_line);

 ti_am335x_xbar_write(xbar->iomem, map->dma_line, map->mux_val);

 return map;
}

static const struct of_device_id ti_am335x_master_match[] __maybe_unused = {
 { .compatible = "ti,edma3-tpcc", },
 {},
};

static int ti_am335x_xbar_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 const struct of_device_id *match;
 struct device_node *dma_node;
 struct ti_am335x_xbar_data *xbar;
 void __iomem *iomem;
 int i, ret;

 if (!node)
  return -ENODEV;

 xbar = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*xbar), GFP_KERNEL);
 if (!xbar)
  return -ENOMEM;

 dma_node = of_parse_phandle(node, "dma-masters", 0);
 if (!dma_node) {
  dev_err(&pdev->dev, "Can't get DMA master node\n");
  return -ENODEV;
 }

 match = of_match_node(ti_am335x_master_match, dma_node);
 if (!match) {
  dev_err(&pdev->dev, "DMA master is not supported\n");
  of_node_put(dma_node);
  return -EINVAL;
 }

 if (of_property_read_u32(dma_node, "dma-requests",
     &xbar->dma_requests)) {
  dev_info(&pdev->dev,
    "Missing XBAR output information, using %u.\n",
    TI_AM335X_XBAR_LINES);
  xbar->dma_requests = TI_AM335X_XBAR_LINES;
 }
 of_node_put(dma_node);

 if (of_property_read_u32(node, "dma-requests", &xbar->xbar_events)) {
  dev_info(&pdev->dev,
    "Missing XBAR input information, using %u.\n",
    TI_AM335X_XBAR_LINES);
  xbar->xbar_events = TI_AM335X_XBAR_LINES;
 }

 iomem = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(iomem))
  return PTR_ERR(iomem);

 xbar->iomem = iomem;

 xbar->dmarouter.dev = &pdev->dev;
 xbar->dmarouter.route_free = ti_am335x_xbar_free;

 platform_set_drvdata(pdev, xbar);

 /* Reset the crossbar */
 for (i = 0; i < xbar->dma_requests; i++)
  ti_am335x_xbar_write(xbar->iomem, i, 0);

 ret = of_dma_router_register(node, ti_am335x_xbar_route_allocate,
         &xbar->dmarouter);

 return ret;
}

/* Crossbar on DRA7xx family */
#define TI_DRA7_XBAR_OUTPUTS 127
#define TI_DRA7_XBAR_INPUTS 256

struct ti_dra7_xbar_data {
 void __iomem *iomem;

 struct dma_router dmarouter;
 struct mutex mutex;
 unsigned long *dma_inuse;

 u16 safe_val; /* Value to rest the crossbar lines */
 u32 xbar_requests; /* number of DMA requests connected to XBAR */
 u32 dma_requests; /* number of DMA requests forwarded to DMA */
 u32 dma_offset;
};

struct ti_dra7_xbar_map {
 u16 xbar_in;
 int xbar_out;
};

static inline void ti_dra7_xbar_write(void __iomem *iomem, int xbar, u16 val)
{
 writew_relaxed(val, iomem + (xbar * 2));
}

static void ti_dra7_xbar_free(struct device *dev, void *route_data)
{
 struct ti_dra7_xbar_data *xbar = dev_get_drvdata(dev);
 struct ti_dra7_xbar_map *map = route_data;

 dev_dbg(dev, "Unmapping XBAR%u (was routed to %d)\n",
  map->xbar_in, map->xbar_out);

 ti_dra7_xbar_write(xbar->iomem, map->xbar_out, xbar->safe_val);
 mutex_lock(&xbar->mutex);
 clear_bit(map->xbar_out, xbar->dma_inuse);
 mutex_unlock(&xbar->mutex);
 kfree(map);
}

static void *ti_dra7_xbar_route_allocate(struct of_phandle_args *dma_spec,
      struct of_dma *ofdma)
{
 struct platform_device *pdev = of_find_device_by_node(ofdma->of_node);
 struct ti_dra7_xbar_data *xbar = platform_get_drvdata(pdev);
 struct ti_dra7_xbar_map *map;

 if (dma_spec->args[0] >= xbar->xbar_requests) {
  dev_err(&pdev->dev, "Invalid XBAR request number: %d\n",
   dma_spec->args[0]);
  put_device(&pdev->dev);
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }

 /* The of_node_put() will be done in the core for the node */
 dma_spec->np = of_parse_phandle(ofdma->of_node, "dma-masters", 0);
 if (!dma_spec->np) {
  dev_err(&pdev->dev, "Can't get DMA master\n");
  put_device(&pdev->dev);
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }

 map = kzalloc(sizeof(*map), GFP_KERNEL);
 if (!map) {
  of_node_put(dma_spec->np);
  put_device(&pdev->dev);
  return ERR_PTR(-ENOMEM);
 }

 mutex_lock(&xbar->mutex);
 map->xbar_out = find_first_zero_bit(xbar->dma_inuse,
         xbar->dma_requests);
 if (map->xbar_out == xbar->dma_requests) {
  mutex_unlock(&xbar->mutex);
  dev_err(&pdev->dev, "Run out of free DMA requests\n");
  kfree(map);
  of_node_put(dma_spec->np);
  put_device(&pdev->dev);
  return ERR_PTR(-ENOMEM);
 }
 set_bit(map->xbar_out, xbar->dma_inuse);
 mutex_unlock(&xbar->mutex);

 map->xbar_in = (u16)dma_spec->args[0];

 dma_spec->args[0] = map->xbar_out + xbar->dma_offset;

 dev_dbg(&pdev->dev, "Mapping XBAR%u to DMA%d\n",
  map->xbar_in, map->xbar_out);

 ti_dra7_xbar_write(xbar->iomem, map->xbar_out, map->xbar_in);

 return map;
}

#define TI_XBAR_EDMA_OFFSET 0
#define TI_XBAR_SDMA_OFFSET 1
static const u32 ti_dma_offset[] = {
 [TI_XBAR_EDMA_OFFSET] = 0,
 [TI_XBAR_SDMA_OFFSET] = 1,
};

static const struct of_device_id ti_dra7_master_match[] __maybe_unused = {
 {
  .compatible = "ti,omap4430-sdma",
  .data = &ti_dma_offset[TI_XBAR_SDMA_OFFSET],
 },
 {
  .compatible = "ti,edma3",
  .data = &ti_dma_offset[TI_XBAR_EDMA_OFFSET],
 },
 {
  .compatible = "ti,edma3-tpcc",
  .data = &ti_dma_offset[TI_XBAR_EDMA_OFFSET],
 },
 {},
};

static inline void ti_dra7_xbar_reserve(int offset, int len, unsigned long *p)
{
 for (; len > 0; len--)
  set_bit(offset + (len - 1), p);
}

static int ti_dra7_xbar_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 const struct of_device_id *match;
 struct device_node *dma_node;
 struct ti_dra7_xbar_data *xbar;
 struct property *prop;
 u32 safe_val;
 int sz;
 void __iomem *iomem;
 int i, ret;

 if (!node)
  return -ENODEV;

 xbar = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*xbar), GFP_KERNEL);
 if (!xbar)
  return -ENOMEM;

 dma_node = of_parse_phandle(node, "dma-masters", 0);
 if (!dma_node) {
  dev_err(&pdev->dev, "Can't get DMA master node\n");
  return -ENODEV;
 }

 match = of_match_node(ti_dra7_master_match, dma_node);
 if (!match) {
  dev_err(&pdev->dev, "DMA master is not supported\n");
  of_node_put(dma_node);
  return -EINVAL;
 }

 if (of_property_read_u32(dma_node, "dma-requests",
     &xbar->dma_requests)) {
  dev_info(&pdev->dev,
    "Missing XBAR output information, using %u.\n",
    TI_DRA7_XBAR_OUTPUTS);
  xbar->dma_requests = TI_DRA7_XBAR_OUTPUTS;
 }
 of_node_put(dma_node);

 xbar->dma_inuse = devm_kcalloc(&pdev->dev,
           BITS_TO_LONGS(xbar->dma_requests),
           sizeof(unsigned long), GFP_KERNEL);
 if (!xbar->dma_inuse)
  return -ENOMEM;

 if (of_property_read_u32(node, "dma-requests", &xbar->xbar_requests)) {
  dev_info(&pdev->dev,
    "Missing XBAR input information, using %u.\n",
    TI_DRA7_XBAR_INPUTS);
  xbar->xbar_requests = TI_DRA7_XBAR_INPUTS;
 }

 if (!of_property_read_u32(node, "ti,dma-safe-map", &safe_val))
  xbar->safe_val = (u16)safe_val;


 prop = of_find_property(node, "ti,reserved-dma-request-ranges", &sz);
 if (prop) {
  const char pname[] = "ti,reserved-dma-request-ranges";
  u32 (*rsv_events)[2];
  size_t nelm = sz / sizeof(*rsv_events);
  int i;

  if (!nelm)
   return -EINVAL;

  rsv_events = kcalloc(nelm, sizeof(*rsv_events), GFP_KERNEL);
  if (!rsv_events)
   return -ENOMEM;

  ret = of_property_read_u32_array(node, pname, (u32 *)rsv_events,
       nelm * 2);
  if (ret) {
   kfree(rsv_events);
   return ret;
  }

  for (i = 0; i < nelm; i++) {
   ti_dra7_xbar_reserve(rsv_events[i][0], rsv_events[i][1],
          xbar->dma_inuse);
  }
  kfree(rsv_events);
 }

 iomem = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(iomem))
  return PTR_ERR(iomem);

 xbar->iomem = iomem;

 xbar->dmarouter.dev = &pdev->dev;
 xbar->dmarouter.route_free = ti_dra7_xbar_free;
 xbar->dma_offset = *(u32 *)match->data;

 mutex_init(&xbar->mutex);
 platform_set_drvdata(pdev, xbar);

 /* Reset the crossbar */
 for (i = 0; i < xbar->dma_requests; i++) {
  if (!test_bit(i, xbar->dma_inuse))
   ti_dra7_xbar_write(xbar->iomem, i, xbar->safe_val);
 }

 ret = of_dma_router_register(node, ti_dra7_xbar_route_allocate,
         &xbar->dmarouter);
 if (ret) {
  /* Restore the defaults for the crossbar */
  for (i = 0; i < xbar->dma_requests; i++) {
   if (!test_bit(i, xbar->dma_inuse))
    ti_dra7_xbar_write(xbar->iomem, i, i);
  }
 }

 return ret;
}

static int ti_dma_xbar_probe(struct platform_device *pdev)
{
 const struct of_device_id *match;
 int ret;

 match = of_match_node(ti_dma_xbar_match, pdev->dev.of_node);
 if (unlikely(!match))
  return -EINVAL;

 switch (*(u32 *)match->data) {
 case TI_XBAR_DRA7:
  ret = ti_dra7_xbar_probe(pdev);
  break;
 case TI_XBAR_AM335X:
  ret = ti_am335x_xbar_probe(pdev);
  break;
 default:
  dev_err(&pdev->dev, "Unsupported crossbar\n");
  ret = -ENODEV;
  break;
 }

 return ret;
}

static struct platform_driver ti_dma_xbar_driver = {
 .driver = {
  .name = "ti-dma-crossbar",
  .of_match_table = ti_dma_xbar_match,
 },
 .probe = ti_dma_xbar_probe,
};

static int omap_dmaxbar_init(void)
{
 return platform_driver_register(&ti_dma_xbar_driver);
}
arch_initcall(omap_dmaxbar_init);