Quelle  bpmp-tegra210.c  Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION.
 */

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <soc/tegra/bpmp.h>

#include "bpmp-private.h"

#define TRIGGER_OFFSET  0x000
#define RESULT_OFFSET(id) (0xc00 + id * 4)
#define TRIGGER_ID_SHIFT 16
#define TRIGGER_CMD_GET  4

#define STA_OFFSET  0
#define SET_OFFSET  4
#define CLR_OFFSET  8

#define CH_MASK(ch) (0x3 << ((ch) * 2))
#define SL_SIGL(ch) (0x0 << ((ch) * 2))
#define SL_QUED(ch) (0x1 << ((ch) * 2))
#define MA_FREE(ch) (0x2 << ((ch) * 2))
#define MA_ACKD(ch) (0x3 << ((ch) * 2))

struct tegra210_bpmp {
 void __iomem *atomics;
 void __iomem *arb_sema;
 struct irq_data *tx_irq_data;
};

static u32 bpmp_channel_status(struct tegra_bpmp *bpmp, unsigned int index)
{
 struct tegra210_bpmp *priv = bpmp->priv;

 return __raw_readl(priv->arb_sema + STA_OFFSET) & CH_MASK(index);
}

static bool tegra210_bpmp_is_response_ready(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 unsigned int index = channel->index;

 return bpmp_channel_status(channel->bpmp, index) == MA_ACKD(index);
}

static bool tegra210_bpmp_is_request_ready(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 unsigned int index = channel->index;

 return bpmp_channel_status(channel->bpmp, index) == SL_SIGL(index);
}

static bool
tegra210_bpmp_is_request_channel_free(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 unsigned int index = channel->index;

 return bpmp_channel_status(channel->bpmp, index) == MA_FREE(index);
}

static bool
tegra210_bpmp_is_response_channel_free(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 unsigned int index = channel->index;

 return bpmp_channel_status(channel->bpmp, index) == SL_QUED(index);
}

static int tegra210_bpmp_post_request(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 struct tegra210_bpmp *priv = channel->bpmp->priv;

 __raw_writel(CH_MASK(channel->index), priv->arb_sema + CLR_OFFSET);

 return 0;
}

static int tegra210_bpmp_post_response(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 struct tegra210_bpmp *priv = channel->bpmp->priv;

 __raw_writel(MA_ACKD(channel->index), priv->arb_sema + SET_OFFSET);

 return 0;
}

static int tegra210_bpmp_ack_response(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 struct tegra210_bpmp *priv = channel->bpmp->priv;

 __raw_writel(MA_ACKD(channel->index) ^ MA_FREE(channel->index),
       priv->arb_sema + CLR_OFFSET);

 return 0;
}

static int tegra210_bpmp_ack_request(struct tegra_bpmp_channel *channel)
{
 struct tegra210_bpmp *priv = channel->bpmp->priv;

 __raw_writel(SL_QUED(channel->index), priv->arb_sema + SET_OFFSET);

 return 0;
}

static int tegra210_bpmp_ring_doorbell(struct tegra_bpmp *bpmp)
{
 struct tegra210_bpmp *priv = bpmp->priv;
 struct irq_data *irq_data = priv->tx_irq_data;

 /*
  * Tegra Legacy Interrupt Controller (LIC) is used to notify BPMP of
  * available messages
 */
 if (irq_data->chip->irq_retrigger)
  return irq_data->chip->irq_retrigger(irq_data);

 return -EINVAL;
}

static irqreturn_t rx_irq(int irq, void *data)
{
 struct tegra_bpmp *bpmp = data;

 tegra_bpmp_handle_rx(bpmp);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int tegra210_bpmp_channel_init(struct tegra_bpmp_channel *channel,
          struct tegra_bpmp *bpmp,
          unsigned int index)
{
 struct tegra210_bpmp *priv = bpmp->priv;
 void __iomem *p;
 u32 address;

 /* Retrieve channel base address from BPMP */
 writel(index << TRIGGER_ID_SHIFT | TRIGGER_CMD_GET,
        priv->atomics + TRIGGER_OFFSET);
 address = readl(priv->atomics + RESULT_OFFSET(index));

 p = devm_ioremap(bpmp->dev, address, 0x80);
 if (!p)
  return -ENOMEM;

 iosys_map_set_vaddr_iomem(&channel->ib, p);
 iosys_map_set_vaddr_iomem(&channel->ob, p);

 channel->index = index;
 init_completion(&channel->completion);
 channel->bpmp = bpmp;

 return 0;
}

static int tegra210_bpmp_init(struct tegra_bpmp *bpmp)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(bpmp->dev);
 struct tegra210_bpmp *priv;
 unsigned int i;
 int err;

 priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 bpmp->priv = priv;

 priv->atomics = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(priv->atomics))
  return PTR_ERR(priv->atomics);

 priv->arb_sema = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 1);
 if (IS_ERR(priv->arb_sema))
  return PTR_ERR(priv->arb_sema);

 err = tegra210_bpmp_channel_init(bpmp->tx_channel, bpmp,
      bpmp->soc->channels.cpu_tx.offset);
 if (err < 0)
  return err;

 err = tegra210_bpmp_channel_init(bpmp->rx_channel, bpmp,
      bpmp->soc->channels.cpu_rx.offset);
 if (err < 0)
  return err;

 for (i = 0; i < bpmp->threaded.count; i++) {
  unsigned int index = bpmp->soc->channels.thread.offset + i;

  err = tegra210_bpmp_channel_init(&bpmp->threaded_channels[i],
       bpmp, index);
  if (err < 0)
   return err;
 }

 err = platform_get_irq_byname(pdev, "tx");
 if (err < 0)
  return err;

 priv->tx_irq_data = irq_get_irq_data(err);
 if (!priv->tx_irq_data) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get IRQ data for TX IRQ\n");
  return -ENOENT;
 }

 err = platform_get_irq_byname(pdev, "rx");
 if (err < 0)
  return err;

 err = devm_request_irq(&pdev->dev, err, rx_irq,
          IRQF_NO_SUSPEND, dev_name(&pdev->dev), bpmp);
 if (err < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ: %d\n", err);
  return err;
 }

 return 0;
}

const struct tegra_bpmp_ops tegra210_bpmp_ops = {
 .init = tegra210_bpmp_init,
 .is_response_ready = tegra210_bpmp_is_response_ready,
 .is_request_ready = tegra210_bpmp_is_request_ready,
 .ack_response = tegra210_bpmp_ack_response,
 .ack_request = tegra210_bpmp_ack_request,
 .is_response_channel_free = tegra210_bpmp_is_response_channel_free,
 .is_request_channel_free = tegra210_bpmp_is_request_channel_free,
 .post_response = tegra210_bpmp_post_response,
 .post_request = tegra210_bpmp_post_request,
 .ring_doorbell = tegra210_bpmp_ring_doorbell,
};