Quelle  cpuidle-riscv-sbi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * RISC-V SBI CPU idle driver.
 *
 * Copyright (c) 2021 Western Digital Corporation or its affiliates.
 * Copyright (c) 2022 Ventana Micro Systems Inc.
 */

#define pr_fmt(fmt) "cpuidle-riscv-sbi: " fmt

#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/cpuhotplug.h>
#include <linux/cpuidle.h>
#include <linux/cpumask.h>
#include <linux/cpu_pm.h>
#include <linux/cpu_cooling.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_domain.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <asm/cpuidle.h>
#include <asm/sbi.h>
#include <asm/smp.h>
#include <asm/suspend.h>

#include "cpuidle.h"
#include "dt_idle_states.h"
#include "dt_idle_genpd.h"

struct sbi_cpuidle_data {
 u32 *states;
 struct device *dev;
};

struct sbi_domain_state {
 bool available;
 u32 state;
};

static DEFINE_PER_CPU_READ_MOSTLY(struct sbi_cpuidle_data, sbi_cpuidle_data);
static DEFINE_PER_CPU(struct sbi_domain_state, domain_state);
static bool sbi_cpuidle_use_osi;
static bool sbi_cpuidle_use_cpuhp;

static inline void sbi_set_domain_state(u32 state)
{
 struct sbi_domain_state *data = this_cpu_ptr(&domain_state);

 data->available = true;
 data->state = state;
}

static inline u32 sbi_get_domain_state(void)
{
 struct sbi_domain_state *data = this_cpu_ptr(&domain_state);

 return data->state;
}

static inline void sbi_clear_domain_state(void)
{
 struct sbi_domain_state *data = this_cpu_ptr(&domain_state);

 data->available = false;
}

static inline bool sbi_is_domain_state_available(void)
{
 struct sbi_domain_state *data = this_cpu_ptr(&domain_state);

 return data->available;
}

static __cpuidle int sbi_cpuidle_enter_state(struct cpuidle_device *dev,
          struct cpuidle_driver *drv, int idx)
{
 u32 *states = __this_cpu_read(sbi_cpuidle_data.states);
 u32 state = states[idx];

 if (state & SBI_HSM_SUSP_NON_RET_BIT)
  return CPU_PM_CPU_IDLE_ENTER_PARAM(riscv_sbi_hart_suspend, idx, state);
 else
  return CPU_PM_CPU_IDLE_ENTER_RETENTION_PARAM(riscv_sbi_hart_suspend,
            idx, state);
}

static __cpuidle int __sbi_enter_domain_idle_state(struct cpuidle_device *dev,
         struct cpuidle_driver *drv, int idx,
         bool s2idle)
{
 struct sbi_cpuidle_data *data = this_cpu_ptr(&sbi_cpuidle_data);
 u32 *states = data->states;
 struct device *pd_dev = data->dev;
 u32 state;
 int ret;

 ret = cpu_pm_enter();
 if (ret)
  return -1;

 /* Do runtime PM to manage a hierarchical CPU toplogy. */
 if (s2idle)
  dev_pm_genpd_suspend(pd_dev);
 else
  pm_runtime_put_sync_suspend(pd_dev);

 ct_cpuidle_enter();

 if (sbi_is_domain_state_available())
  state = sbi_get_domain_state();
 else
  state = states[idx];

 ret = riscv_sbi_hart_suspend(state) ? -1 : idx;

 ct_cpuidle_exit();

 if (s2idle)
  dev_pm_genpd_resume(pd_dev);
 else
  pm_runtime_get_sync(pd_dev);

 cpu_pm_exit();

 /* Clear the domain state to start fresh when back from idle. */
 sbi_clear_domain_state();
 return ret;
}

static int sbi_enter_domain_idle_state(struct cpuidle_device *dev,
           struct cpuidle_driver *drv, int idx)
{
 return __sbi_enter_domain_idle_state(dev, drv, idx, false);
}

static int sbi_enter_s2idle_domain_idle_state(struct cpuidle_device *dev,
           struct cpuidle_driver *drv,
           int idx)
{
 return __sbi_enter_domain_idle_state(dev, drv, idx, true);
}

static int sbi_cpuidle_cpuhp_up(unsigned int cpu)
{
 struct device *pd_dev = __this_cpu_read(sbi_cpuidle_data.dev);

 if (pd_dev)
  pm_runtime_get_sync(pd_dev);

 return 0;
}

static int sbi_cpuidle_cpuhp_down(unsigned int cpu)
{
 struct device *pd_dev = __this_cpu_read(sbi_cpuidle_data.dev);

 if (pd_dev) {
  pm_runtime_put_sync(pd_dev);
  /* Clear domain state to start fresh at next online. */
  sbi_clear_domain_state();
 }

 return 0;
}

static void sbi_idle_init_cpuhp(void)
{
 int err;

 if (!sbi_cpuidle_use_cpuhp)
  return;

 err = cpuhp_setup_state_nocalls(CPUHP_AP_CPU_PM_STARTING,
     "cpuidle/sbi:online",
     sbi_cpuidle_cpuhp_up,
     sbi_cpuidle_cpuhp_down);
 if (err)
  pr_warn("Failed %d while setup cpuhp state\n", err);
}

static const struct of_device_id sbi_cpuidle_state_match[] = {
 { .compatible = "riscv,idle-state",
   .data = sbi_cpuidle_enter_state },
 { },
};

static int sbi_dt_parse_state_node(struct device_node *np, u32 *state)
{
 int err = of_property_read_u32(np, "riscv,sbi-suspend-param", state);

 if (err) {
  pr_warn("%pOF missing riscv,sbi-suspend-param property\n", np);
  return err;
 }

 if (!riscv_sbi_suspend_state_is_valid(*state)) {
  pr_warn("Invalid SBI suspend state %#x\n", *state);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int sbi_dt_cpu_init_topology(struct cpuidle_driver *drv,
         struct sbi_cpuidle_data *data,
         unsigned int state_count, int cpu)
{
 /* Currently limit the hierarchical topology to be used in OSI mode. */
 if (!sbi_cpuidle_use_osi)
  return 0;

 data->dev = dt_idle_attach_cpu(cpu, "sbi");
 if (IS_ERR_OR_NULL(data->dev))
  return PTR_ERR_OR_ZERO(data->dev);

 /*
 * Using the deepest state for the CPU to trigger a potential selection
 * of a shared state for the domain, assumes the domain states are all
 * deeper states.
 */
 drv->states[state_count - 1].flags |= CPUIDLE_FLAG_RCU_IDLE;
 drv->states[state_count - 1].enter = sbi_enter_domain_idle_state;
 drv->states[state_count - 1].enter_s2idle =
     sbi_enter_s2idle_domain_idle_state;
 sbi_cpuidle_use_cpuhp = true;

 return 0;
}

static int sbi_cpuidle_dt_init_states(struct device *dev,
     struct cpuidle_driver *drv,
     unsigned int cpu,
     unsigned int state_count)
{
 struct sbi_cpuidle_data *data = per_cpu_ptr(&sbi_cpuidle_data, cpu);
 struct device_node *state_node;
 u32 *states;
 int i, ret;

 struct device_node *cpu_node __free(device_node) = of_cpu_device_node_get(cpu);
 if (!cpu_node)
  return -ENODEV;

 states = devm_kcalloc(dev, state_count, sizeof(*states), GFP_KERNEL);
 if (!states)
  return -ENOMEM;

 /* Parse SBI specific details from state DT nodes */
 for (i = 1; i < state_count; i++) {
  state_node = of_get_cpu_state_node(cpu_node, i - 1);
  if (!state_node)
   break;

  ret = sbi_dt_parse_state_node(state_node, &states[i]);
  of_node_put(state_node);

  if (ret)
   return ret;

  pr_debug("sbi-state %#x index %d\n", states[i], i);
 }
 if (i != state_count)
  return -ENODEV;

 /* Initialize optional data, used for the hierarchical topology. */
 ret = sbi_dt_cpu_init_topology(drv, data, state_count, cpu);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Store states in the per-cpu struct. */
 data->states = states;

 return 0;
}

static void sbi_cpuidle_deinit_cpu(int cpu)
{
 struct sbi_cpuidle_data *data = per_cpu_ptr(&sbi_cpuidle_data, cpu);

 dt_idle_detach_cpu(data->dev);
 sbi_cpuidle_use_cpuhp = false;
}

static int sbi_cpuidle_init_cpu(struct device *dev, int cpu)
{
 struct cpuidle_driver *drv;
 unsigned int state_count = 0;
 int ret = 0;

 drv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*drv), GFP_KERNEL);
 if (!drv)
  return -ENOMEM;

 drv->name = "sbi_cpuidle";
 drv->owner = THIS_MODULE;
 drv->cpumask = (struct cpumask *)cpumask_of(cpu);

 /* RISC-V architectural WFI to be represented as state index 0. */
 drv->states[0].enter = sbi_cpuidle_enter_state;
 drv->states[0].exit_latency = 1;
 drv->states[0].target_residency = 1;
 drv->states[0].power_usage = UINT_MAX;
 strcpy(drv->states[0].name, "WFI");
 strcpy(drv->states[0].desc, "RISC-V WFI");

 /*
 * If no DT idle states are detected (ret == 0) let the driver
 * initialization fail accordingly since there is no reason to
 * initialize the idle driver if only wfi is supported, the
 * default archictectural back-end already executes wfi
 * on idle entry.
 */
 ret = dt_init_idle_driver(drv, sbi_cpuidle_state_match, 1);
 if (ret <= 0) {
  pr_debug("HART%ld: failed to parse DT idle states\n",
    cpuid_to_hartid_map(cpu));
  return ret ? : -ENODEV;
 }
 state_count = ret + 1; /* Include WFI state as well */

 /* Initialize idle states from DT. */
 ret = sbi_cpuidle_dt_init_states(dev, drv, cpu, state_count);
 if (ret) {
  pr_err("HART%ld: failed to init idle states\n",
         cpuid_to_hartid_map(cpu));
  return ret;
 }

 if (cpuidle_disabled())
  return 0;

 ret = cpuidle_register(drv, NULL);
 if (ret)
  goto deinit;

 cpuidle_cooling_register(drv);

 return 0;
deinit:
 sbi_cpuidle_deinit_cpu(cpu);
 return ret;
}

#ifdef CONFIG_DT_IDLE_GENPD

static int sbi_cpuidle_pd_power_off(struct generic_pm_domain *pd)
{
 struct genpd_power_state *state = &pd->states[pd->state_idx];
 u32 *pd_state;

 if (!state->data)
  return 0;

 /* OSI mode is enabled, set the corresponding domain state. */
 pd_state = state->data;
 sbi_set_domain_state(*pd_state);

 return 0;
}

struct sbi_pd_provider {
 struct list_head link;
 struct device_node *node;
};

static LIST_HEAD(sbi_pd_providers);

static int sbi_pd_init(struct device_node *np)
{
 struct generic_pm_domain *pd;
 struct sbi_pd_provider *pd_provider;
 struct dev_power_governor *pd_gov;
 int ret = -ENOMEM;

 pd = dt_idle_pd_alloc(np, sbi_dt_parse_state_node);
 if (!pd)
  goto out;

 pd_provider = kzalloc(sizeof(*pd_provider), GFP_KERNEL);
 if (!pd_provider)
  goto free_pd;

 pd->flags |= GENPD_FLAG_IRQ_SAFE | GENPD_FLAG_CPU_DOMAIN;

 /* Allow power off when OSI is available. */
 if (sbi_cpuidle_use_osi)
  pd->power_off = sbi_cpuidle_pd_power_off;
 else
  pd->flags |= GENPD_FLAG_ALWAYS_ON;

 /* Use governor for CPU PM domains if it has some states to manage. */
 pd_gov = pd->states ? &pm_domain_cpu_gov : NULL;

 ret = pm_genpd_init(pd, pd_gov, false);
 if (ret)
  goto free_pd_prov;

 ret = of_genpd_add_provider_simple(np, pd);
 if (ret)
  goto remove_pd;

 pd_provider->node = of_node_get(np);
 list_add(&pd_provider->link, &sbi_pd_providers);

 pr_debug("init PM domain %s\n", pd->name);
 return 0;

remove_pd:
 pm_genpd_remove(pd);
free_pd_prov:
 kfree(pd_provider);
free_pd:
 dt_idle_pd_free(pd);
out:
 pr_err("failed to init PM domain ret=%d %pOF\n", ret, np);
 return ret;
}

static void sbi_pd_remove(void)
{
 struct sbi_pd_provider *pd_provider, *it;
 struct generic_pm_domain *genpd;

 list_for_each_entry_safe(pd_provider, it, &sbi_pd_providers, link) {
  of_genpd_del_provider(pd_provider->node);

  genpd = of_genpd_remove_last(pd_provider->node);
  if (!IS_ERR(genpd))
   kfree(genpd);

  of_node_put(pd_provider->node);
  list_del(&pd_provider->link);
  kfree(pd_provider);
 }
}

static int sbi_genpd_probe(struct device_node *np)
{
 int ret = 0, pd_count = 0;

 if (!np)
  return -ENODEV;

 /*
 * Parse child nodes for the "#power-domain-cells" property and
 * initialize a genpd/genpd-of-provider pair when it's found.
 */
 for_each_child_of_node_scoped(np, node) {
  if (!of_property_present(node, "#power-domain-cells"))
   continue;

  ret = sbi_pd_init(node);
  if (ret)
   goto remove_pd;

  pd_count++;
 }

 /* Bail out if not using the hierarchical CPU topology. */
 if (!pd_count)
  goto no_pd;

 /* Link genpd masters/subdomains to model the CPU topology. */
 ret = dt_idle_pd_init_topology(np);
 if (ret)
  goto remove_pd;

 return 0;

remove_pd:
 sbi_pd_remove();
 pr_err("failed to create CPU PM domains ret=%d\n", ret);
no_pd:
 return ret;
}

#else

static inline int sbi_genpd_probe(struct device_node *np)
{
 return 0;
}

#endif

static int sbi_cpuidle_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int cpu, ret;
 struct cpuidle_driver *drv;
 struct cpuidle_device *dev;
 struct device_node *pds_node;

 /* Detect OSI support based on CPU DT nodes */
 sbi_cpuidle_use_osi = true;
 for_each_possible_cpu(cpu) {
  struct device_node *np __free(device_node) = of_cpu_device_node_get(cpu);
  if (np &&
      of_property_present(np, "power-domains") &&
      of_property_present(np, "power-domain-names")) {
   continue;
  } else {
   sbi_cpuidle_use_osi = false;
   break;
  }
 }

 /* Populate generic power domains from DT nodes */
 pds_node = of_find_node_by_path("/cpus/power-domains");
 if (pds_node) {
  ret = sbi_genpd_probe(pds_node);
  of_node_put(pds_node);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* Initialize CPU idle driver for each present CPU */
 for_each_present_cpu(cpu) {
  ret = sbi_cpuidle_init_cpu(&pdev->dev, cpu);
  if (ret) {
   pr_debug("HART%ld: idle driver init failed\n",
     cpuid_to_hartid_map(cpu));
   goto out_fail;
  }
 }

 /* Setup CPU hotplut notifiers */
 sbi_idle_init_cpuhp();

 if (cpuidle_disabled())
  pr_info("cpuidle is disabled\n");
 else
  pr_info("idle driver registered for all CPUs\n");

 return 0;

out_fail:
 while (--cpu >= 0) {
  dev = per_cpu(cpuidle_devices, cpu);
  drv = cpuidle_get_cpu_driver(dev);
  cpuidle_unregister(drv);
  sbi_cpuidle_deinit_cpu(cpu);
 }

 return ret;
}

static struct platform_driver sbi_cpuidle_driver = {
 .probe = sbi_cpuidle_probe,
 .driver = {
  .name = "sbi-cpuidle",
 },
};

static int __init sbi_cpuidle_init(void)
{
 int ret;
 struct platform_device *pdev;

 if (!riscv_sbi_hsm_is_supported())
  return 0;

 ret = platform_driver_register(&sbi_cpuidle_driver);
 if (ret)
  return ret;

 pdev = platform_device_register_simple("sbi-cpuidle",
      -1, NULL, 0);
 if (IS_ERR(pdev)) {
  platform_driver_unregister(&sbi_cpuidle_driver);
  return PTR_ERR(pdev);
 }

 return 0;
}
arch_initcall(sbi_cpuidle_init);